CN106032238A - 一种具有编码器新型安装结构的无机房电梯曳引机及其安装结构以及编码器的更换拆卸方法 - Google Patents

一种具有编码器新型安装结构的无机房电梯曳引机及其安装结构以及编码器的更换拆卸方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了具有编码器新型安装结构的无机房电梯曳引机，同时，为配合编码器的拆装，提供该种曳引机的安装结构，以及，提供该种曳引机编码器的更换拆卸方法；本发明曳引机的马达转子与曳引轮合二为一，曳引轮、马达转子、曳引轮转轴与机座支撑轴四者实现轴向的重叠，缩短曳引机轴向厚度，减少占用空间，实现了超薄化的结构设计；同时，编码器的安装结构设计新颖，可以实现在曳引机的前端进行编码器的拆卸更换，安装在无机房电梯上，能大大节省电梯的维护成本，在实现超薄化设计的同时也彻底解决了无机房电梯编码器更换困难的瓶颈，为大量使用无机房电梯创造了条件。

Description

一种具有编码器新型安装结构的无机房电梯曳引机及其安装结构以 及编码器的更换拆卸方法
技术领域
本发明涉及一种电梯曳引机及其安装结构，还涉及该种曳引机的编码器更换拆卸方法。
背景技术
曳引机是电梯的动力设备，其功能是输送与传递动力使电梯运行。工作中，马达转动带动曳引轮转动，曳引轮上的钢丝绳拖动轿厢和对重作相对运动，使轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行，完成电梯的运送工作。
电梯曳引机编码器的传统安装方式如图1所示，编码器6’安装在支撑1’内孔中，然后连接固定在曳引机转轴21’上。这种设计的缺点是：编码器只能从曳引机后侧进行拆装更换；这种设计的曳引机在无机房电梯的使用上受到了极大的限制。
无机房电梯的安装中曳引机布置在井道内，由于井道空间的限制，曳引机后侧(安装编码器的一侧)非常靠近井道的墙壁，如图1，而曳引机的前侧靠近电梯导轨；因为空间限制，编码器无法从安装好的曳引机与井道墙壁中间的间隙中拆下，意味着编码器无法在安装好的电梯曳引机上进行更换。这样，在无机房电梯的整个使用寿命期间内，如果编码器一旦损坏，拆装、更换编码器就相当的困难，首先需要把整台曳引机拆下，再从后侧拆编码器，将新编码器更换上，最后将曳引机重新安装回电梯上，繁琐复杂的过程使得无机房电梯的维修成本非常高，此问题已成为无机房电梯应用发展的瓶颈，大大限制了无机房电梯的推广使用。
因此，有必要研发出一种适合无机房电梯使用、方便编码器更换的曳引机。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种具有编码器新型安装结构的无机房电梯曳引机，同时，为配合编码器的拆装，提供该种曳引机的安装结构，以及，提供该种曳引机编码器的更换拆卸方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种具有编码器新型安装结构的无机房电梯曳引机，包括支撑轴、支撑轴上设置的曳引轮及马达，支撑轴内孔中设置有编码器，所述曳引轮内壁固定设置有永磁体，所述马达转子与曳引轮合二为一，马达定子容置于曳引轮的空腔中，所述曳引轮具有端面并向空腔内延伸出转轴，所述转轴与所述支撑轴轴向重叠；所述曳引轮端面设置有端盖，端盖中心设有贯通的螺栓孔，螺栓从端盖外侧依次穿过所述端盖螺栓孔及编码器转子孔将所述编码器转子与所述端盖锁紧固定；所述支撑轴在马达转轴安装端是敞口的，且该敞口端的直径大小使得编码器可以自该敞口端取出。
上述无机房电梯曳引机的安装结构：曳引机的中心轴与电梯导轨中心轴偏心安装；所述曳引机端盖距离所述导轨端面的水平距离正好使得端盖平移靠近导轨端面后可以垂直移动取出；曳引机中心轴与电梯导轨中心轴之间的偏心距离正好使得编码器平移靠近导轨端面后可以垂直移动取出。
上述无机房电梯曳引机编码器的更换拆卸方法，包括如下步骤：A、拆开曳引机端盖，先水平移动至靠近导轨端面，再垂直移动，从导轨与曳引轮的间隙中取出；B、将编码器从拆除端盖后的敞口端取出，先水平移动至靠近导轨端面，再垂直移动，从导轨与曳引轮的间隙中取出。
本发明的有益效果是：本发明曳引机的马达转子与曳引轮合二为一，曳引轮、马达转子、曳引轮转轴与机座支撑轴四者实现轴向的重叠，缩短曳引机轴向厚度，减少占用空间，实现了超薄化的结构设计；同时，编码器的安装结构设计新颖，可以实现在曳引机的前端进行编码器的拆卸更换，安装在无机房电梯上，能大大节省电梯的维护成本，在实现超薄化设计的同时也彻底解决了无机房电梯编码器更换困难的瓶颈，为大量使用无机房电梯创造了条件。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是现有技术中编码器的安装结构示意图；
图2是本发明的曳引机结构示意图；
图3是本发明的曳引机安装结构示意图；
图4、图5是本发明的曳引机编码器更换拆卸方法示意图。
具体实施方式
参照图2，一种具有编码器新型安装结构的无机房电梯曳引机，包括支撑轴1、支撑轴1上设置的曳引轮2及马达3，支撑轴1内孔中设置有编码器6，所述曳引轮2内壁固定设置有永磁体4，所述马达转子31与曳引轮2合二为一，马达定子32容置于曳引轮2的空腔24中，所述曳引轮2具有端面23并向空腔24内延伸出转轴21，所述转轴21与所述支撑轴1轴向重叠；所述曳引轮端面23设置有端盖5，端盖5中心设有贯通的螺栓孔51，螺栓7从端盖5外侧依次穿过所述端盖螺栓孔51及编码器6转子孔将所述编码器6转子与所述端盖5锁紧固定；所述支撑轴1在马达转轴21的安装端是敞口的，且该敞口端11的直径大小使得编码器6可以自该敞口端11取出。
通过上述结构，曳引轮2与马达转子31合二为一，同时，曳引机转轴21与机座支撑轴1轴向重叠，从而达到曳引轮2、马达转子31、曳引轮转轴21与机座支撑轴1四者实现轴向的重叠，缩短了曳引机轴向厚度，减少占用空间，实现超薄化设计，同时，编码器6的安装结构设计新颖，可以实现在安装好的曳引机的前端进行编码器6的拆卸更换，避免现有技术中整体拆除曳引机带来的维护成本高的问题。
参照图3，上述无机房电梯曳引机在安装时，需要将曳引机的中心轴与电梯导轨8中心轴偏心安装；并且，曳引机端盖5距离所述导轨端面的水平距离正好使得端盖5平移靠近导轨端面后可以垂直移动取出；曳引机中心轴与电梯导轨8中心轴之间的偏心距离正好使得编码器6平移靠近导轨端面后可以垂直移动取出。
由于无机房电梯的后侧非常靠近井道墙壁，无法从后侧的间隙完成直接拆除，为避免拆除整台曳引机，通过上述的安装结构，可以有效保证编码器能从曳引机前端取出，实现直接更换。
上述无机房电梯曳引机编码器的更换拆卸方法，如图4、图5所示；包括如下步骤：A、拆开曳引机端盖5，先水平移动至靠近导轨8端面，再垂直移动，从导轨8与曳引轮的间隙中取出；B、将编码器6从拆除端盖后的敞口端11取出，先水平移动至靠近导轨端面，再垂直移动，从导轨与曳引轮的间隙中取出。
作为优选，在拆除编码器6之前，可先拆除轴承端盖9，给编码器6提供更大的移动空间，同时也能满足在更为狭窄的井道空间内使用该种曳引机，并实现低成本更换。
本发明结构设计合理，除具有超薄化的空间优势外，还可以从安装好的电梯曳引机的前端方便地实现编码器的拆装更换，安装在无机房电梯上，能大大节省电梯的维护成本，在实现超薄化设计的同时也彻底解决了无机房电梯编码器更换困难的瓶颈，为大量使用无机房电梯创造了条件。

Claims (4)

1.一种具有编码器新型安装结构的无机房电梯曳引机，包括支撑轴(1)、支撑轴(1)上设置的曳引轮(2)及马达(3)，支撑轴(1)内孔中设置有编码器(6)，所述曳引轮(2)内壁固定设置有永磁体(4)，所述马达转子(31)与曳引轮(2)合二为一，马达定子(32)容置于曳引轮(2)的空腔(24)中，所述曳引轮(2)具有端面(23)并向空腔(24)内延伸出转轴(21)，所述转轴(21)与所述支撑轴(1)轴向重叠；其特征在于：所述曳引轮端面(23)设置有端盖(5)，端盖(5)中心设有贯通的螺栓孔(51)，螺栓(7)从端盖(5)外侧依次穿过所述端盖螺栓孔(51)及编码器(6)转子孔将所述编码器(6)转子与所述端盖(5)锁紧固定；所述支撑轴(1)在马达转轴安装端是敞口的，且该敞口端(11)的直径大小使得编码器(6)可以自该敞口端取出。
2.一种权利要求1所述的无机房电梯曳引机的安装结构，其特征在于：曳引机的中心轴与电梯导轨(8)中心轴偏心安装；所述曳引机端盖(5)距离所述导轨端面的水平距离正好使得端盖(5)平移靠近导轨端面后可以垂直移动取出；曳引机中心轴与电梯导轨(8)中心轴之间的偏心距离正好使得编码器(6)平移靠近导轨端面后可以垂直移动取出。
3.一种无机房电梯曳引机编码器的更换拆卸方法，其特征在于包括如下步骤：
A、拆开曳引机端盖，先水平移动至靠近导轨端面，再垂直移动，从导轨与曳引轮的间隙中取出；
B、将编码器从拆除端盖后的敞口端取出，先水平移动至靠近导轨端面，再垂直移动，从导轨与曳引轮的间隙中取出。
4.根据权利要求3所述的编码器的更换拆卸方法，其特征在于：步骤A、B之间还有步骤A1：拆下支撑轴敞口端的轴承端盖(9)。
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