CN101497414A - 电梯用卷扬机 - Google Patents

Abstract

提供一种电梯用卷扬机，该电梯用卷扬机能够降低旋转体的振动给旋转检测器带来的影响。电梯用卷扬机具有：外壳(14)；固定轴(15)，其由该外壳(14)悬臂支撑；转子(17)，其通过轴承(16)以可旋转的方式被支撑在固定轴(15)上；绳轮(10)，其设置在转子(17)的轴向上的与外壳(14)侧相反的一侧，并与转子(17)一体形成；电动机(26)，其设置在外壳(14)和转子(17)的相对部分上，用于使转子(17)旋转；及旋转检测器(27)，其通过连接在转子(17)上的检测轴(27b)来检测绳轮(10)的旋转量，此外，电梯用卷扬机还具有大致为筒状的树脂制缓冲构件(29)，其安装在固定轴(15)的端部，用于收纳以及柔性支撑旋转检测器(27)。

Description

电梯用卷扬机

技术领域

本发明涉及一种牵引式的电梯，尤其是涉及一种将连接电梯轿厢以及平衡重的吊索卷起以及放出的电梯用卷扬机。

背景技术

牵引式电梯一般具有电梯轿厢、通过吊索与该电梯轿厢连接的平衡重、将吊索卷起以及放出的卷扬机以及对该卷扬机进行驱动控制的控制盘。卷扬机具有检测例如卷绕有吊索的绳轮的旋转量的旋转检测器，控制盘根据来自旋转检测器的检测信号控制绳轮的旋转。

但是，在无机械室的电梯中，由于卷扬机等设备被设置在升降通道内，所以如何使设备小型化以及如何在升降通道内合理地布置设备变得尤为重要。此外，为了在升降通道内进行吊索和设备等的检查作业，要求能够方便地进行肉眼检查作业和故障构件的更换作业等。

例如，在专利文献1中提出了一种薄型卷扬机(即，卷扬机的在绳轮轴向上的外形尺寸小于卷扬机的在绳轮径向上的外形尺寸)，该薄型卷扬机具有：外壳，在该外壳的一侧具有开口的凹部；支撑轴，其从该外壳底面的中央朝开口侧方向突出设置；凹部，其以嵌合状态设置在外壳的凹部，并且被设置成其开口侧方向与外壳相同；轮毂，其被形成为从该凹部的底面中央朝向开口侧方向突出，支撑轴固定在该轮毂上；旋转体，其具有设置在该轮毂的前端的绳轮；电动机，其由设置在外壳的侧壁内周面的定子绕组和设置在旋转体凹部的侧壁外周面的电枢构成；制动器，其使制动片与旋转体凹部的侧壁内周面(制动面)接触或者脱离；以及旋转检测器(编码器)，其收纳在支撑轴前端面的凹部中，并且通过与安装在绳轮侧面的旋转板连接的检测轴来检测绳轮的旋转量(例如参照专利文献1)。在该卷扬机中，绳轮、制动器以及旋转检测器等被设置在一侧(也就是外壳以及旋转体的开口侧)，在设置卷扬机时，通过将所述绳轮、制动器以及旋转检测器等朝向升降通道中央侧(也就是与升降通道壁面的相反侧)，使得能够方便地进行目视检查作业(具体来说是例如绳轮的绳轮槽的状态确认，制动片的磨损状态的确认以及制动面和制动片之间的间隙的确认等)和故障构件的更换作业等。

专利文献1 日本国专利特开2006-36438号公报

在上述卷扬机中，旋转检测器直接安装在支撑轴的前端面的凹部中，其并没有对运行时的旋转体的振动给旋转检测器带来的影响做出充分的考虑。换言之，在上述卷扬机中，例如可能因旋转体的振动使得在旋转检测器的检测轴中产生弯曲应力，从而导致检测轴折损。此外，例如还可能发生旋转体的振动传递到外壳上，使得检测轴在旋转方向发生细小的位移，从而导致旋转检测器的检测精度下降。由于该旋转检测器的检测值用于提高电梯轿厢的乘坐舒适度和停靠精度等，因此，必须尽可能地抑制该误差的产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯用卷扬机，该电梯用卷扬机能够降低旋转体的振动给旋转检测器带来的影响。

为了实现上述目的，本发明的电梯用卷扬机具有：固定框架；固定轴，其由所述固定框架悬臂支撑；旋转体，其通过轴承以可旋转的方式被支撑在所述固定轴上；绳轮，其在所述旋转体的轴向上设置在所述旋转体上的与所述固定框架侧相反的一侧，并与所述旋转体一体形成；电动机，其设置在所述固定框架和所述旋转体的相对部分上，用于使所述旋转体旋转；制动器，其使制动片与所述旋转体的周面接触或从该周面离开；以及旋转检测器，其通过连接在所述旋转体上的检测轴来检测所述绳轮的旋转量，此外，所述电梯用卷扬机还具有大致为筒状的树脂制缓冲构件，其安装在所述固定轴的端部，用于收纳以及柔性支撑所述旋转检测器。

发明效果

根据本发明，能够降低旋转体的振动给旋转检测器带来的影响。

附图说明

图1是表示作为本发明的适用对象的无机械室电梯的大致结构的立体图。

图2是表示作为本发明的适用对象的无机械室电梯的大致结构的俯视图。

图3是表示本发明的电梯用卷扬机的一实施方式的详细结构的轴向剖面图。

图4是表示本发明的电梯用卷扬机的一实施方式的树脂制缓冲构件的详细结构的径向剖面图。

符号说明

6 卷扬机

10 绳轮

13 升降通道壁面

14 外壳(固定框架)

15 固定轴

15a 贯通孔

16 轴承

17 转子(旋转体)

24 定子

25 旋转件

26 电动机

27 旋转检测器

27a 信号线

27b 检测轴

27c 槽

28 固定螺钉

29 树脂制缓冲构件

30 旋转板

30a 环状高低差部分

30b 贯通孔

31 内侧圆筒部分

32 外侧圆筒部分

33 连接部分

33a 贯通孔

具体实施方式

以下参照附图对本发明的一实施方式进行说明。

图1是表示作为本发明的适用对象的无机械室电梯的大致结构的立体图，图2是电梯的俯视图。

在该图1以及图2中，电梯具有：电梯轿厢2，其被设置成能沿着一对导轨1A、1B进行升降；平衡重5，其被设置成能沿着一对导轨3A、3B(图2中只示出了3A)进行升降，并且通过吊索4与电梯轿厢2连接；薄型卷扬机6，其设置在升降通道的下部(电梯坑)中，用于将吊索4卷起以及放出；以及未图示的控制盘，其设置在升降通道的下部，用于对卷扬机6进行驱动控制。

吊索4的两端由设置在升降通道上部的吊索固定件7A、7B固定，并且依序卷绕在设置于电梯轿厢2下部的滑轮8A和8B、设置于升降通道上部的转向滑轮9A、卷扬机6的绳轮10(sheave)、设置在升降通道上部的转向滑轮9B以及设置在平衡重5上部的滑轮11上。也就是说，吊索4采用2比1的吊索卷绕方式卷绕在卷扬机6上，其长度为电梯轿厢2的移动量的2倍。

并且，卷扬机6设置在电梯轿厢2的后表面(也就是位于电梯门12相反侧的面)与升降通道壁面13之间，卷扬机6的绳轮10设置在升降通道的中央侧(也就是升降通道壁面13的相反侧)。

图3是表示本实施方式的卷扬机6的详细结构的轴向剖面图。

在图3中，卷扬机6具有设置在升降通道壁面13侧(图3的右侧)的腕状的外壳14(固定框架)、由该外壳14悬臂支撑的朝向升降通道中央侧(图3的左侧)延伸的固定轴15以及通过轴承16以可旋转的方式设置在该固定轴15上的转子17(旋转体)。

外壳14具有设置在垂直方向上的圆板状的底部18、垂直设置在该底部18的外缘上的圆筒状外侧壁部19以及位于该外侧壁部19的内周侧并垂直设置在底部18上的圆筒状内侧壁部20。此外，壁部19、20被形成为从底部18朝向升降通道的中央侧突出，并且中心轴和固定轴15同芯。

转子17具有与外壳14的底部18平行设置的圆环状底部21、垂直设置在该底部21的外缘上的圆筒状壁部22、形成在该底部21中央的用于保持轴承16的轮毂部分23以及形成在该轮毂23的升降通道中央侧的上述绳轮10。并且，转子17的壁部22被形成为从底部21朝向升降通道壁面13侧突出，并且中心轴和固定轴15同芯。此外，转子17的轮毂23以及绳轮10被形成为中心轴与固定轴15同芯。而且，转子17的绳轮10中形成有中空部分，该绳轮10的中空部分和轮毂23的中空部分(也就是轴承16的保持部分)连通。

外壳14的内侧壁部20的外周面上设置有定子(绕组)24，并且在转子17的壁部22的内周面上设置有转子(永久磁铁)25(也就是转子25设置在定子24外侧的外转子式(outer rotor-type)电动机)，所述转子25以及定子24构成使转子17旋转的电动机26。并且，也可以采用转子25设置在定子24内侧的内转子式(inner rotor-type)的电动机。

绳轮10的中空部分设置有用于检测绳轮10的旋转量的旋转检测器27(编码器)以及通过多个固定螺钉28固定在固定轴15的端面上并收纳以及柔性支撑旋转检测器27的大致为筒状的树脂制缓冲构件29。固定轴15上形成有贯通孔15a，旋转检测器27的信号线27a穿过贯通孔15a并取出到外部(具体来说是比外壳14更靠升降通道壁面13一侧)。

在绳轮10的侧面上以可拆卸的方式设置有例如大致为圆形的旋转板30，该旋转板30与旋转检测器27的检测轴27b连接。旋转板30为了提高其安装位置的精度，具有与绳轮10的侧面开口嵌合的环状高低差部分30a。由此，能够确保旋转检测器27的检测轴27b和绳轮10的中心轴处于同芯状态。此外，旋转板30上形成有与多个固定螺钉28的位置分别对应的多个贯通孔30b，螺丝刀等固定用工具的前端部分可以穿过所述贯通孔30b。

以下根据图4对本发明的重要部分即树脂制缓冲构件29的详细结构进行说明。图4是表示树脂制缓冲构件29详细结构的径向剖面图。

如图4以及上述图3所示，树脂制缓冲构件29由收纳旋转检测器27的内侧圆筒部分31、设置在该内侧圆筒部分31的外周侧的外侧圆筒部分32以及将内侧圆筒部分31以及外侧圆筒部分32互相连接的例如3个连接部分(辐条部分)33构成。内侧圆筒部分31例如被形成为与旋转检测器27的底面以及侧面相接的有底圆筒状部分。并且，在内侧圆筒部分31的底部形成有未图示的贯通孔，旋转检测器27的信号线27a穿过该贯通孔后引出到固定轴15的贯通孔15a中。此外，内侧圆筒部分31的内周面上形成有凸部31a，该凸部31a与形成在旋转检测器27侧面的轴向的槽27c嵌合，发挥抑制转动的功能。连接部分33的轴向尺寸被形成为与内侧圆筒部分31以及外侧圆筒部分32大致相同，并且连接部分33还形成有让固定螺钉28穿过的贯通孔33a。换言之，树脂制缓冲构件29的贯通孔33a被形成为位于旋转检测器27的外周侧。此外，树脂制缓冲构件29可采用制造成本低的一体模塑成形法制造，并且优选采用NBR或聚氨酯等耐油性优异的树脂来形成。

在采用如上结构的本实施方式中，旋转检测器27由树脂制缓冲构件29柔性支撑，因此能够吸收运行时产生的转子17的振动。此外，一般来说，树脂制缓冲构件29与例如由金属制的用于弹性支撑旋转检测器27的板簧相比，振动的衰减能力较大，能够提高径向以及轴向的防震性能。并且，在将例如由金属制的板簧固定在固定轴15的端面上时，为了最大限度地发挥板簧的防震性能，有必要将板簧的固定位置调整到最佳状态。在进行该板簧的固定位置的调整作业时，例如可以考虑采用将螺丝刀等固定用工具的前端部分插入旋转圆板30的贯通孔来进行调整的方法。但是，在如本实施方式那样将旋转检测器27设置在绳轮10的中空部分的结构中，由于旋转检测器27的收纳空间比较窄小，并且固定板簧用的固定螺钉的头部位置在固定轴15的端面附近而与旋转圆板30之间的距离比较远，因此，如果采用金属制的板簧，则板簧的固定位置的调整作业会变得困难。对此，本实施方式中的树脂制缓冲构件29由于不会因其固定位置而导致防震性能下降，因此能够可靠地得到所需的防震性能。由此，能够防止在旋转检测器27的检测轴27b上产生弯曲应力，从而能够防止检测轴27b折损。并且，还能够防止出现旋转检测器27的检测精度降低的情况。

此外，树脂缓冲构件29具有多个位于旋转检测器27的外周侧并且让多个固定螺钉28分别插入的多个贯通孔33a。由此，能够使固定螺钉28的头部位置靠近旋转圆板30侧，例如在进行确认固定螺钉28的紧固状态的检查作业等时，能够提高作业效率。此外，例如由于某些原因而使得固定螺钉28的紧固松弛时，由于固定螺钉28由树脂制缓冲构件29保持，所以能够方便地进行固定螺钉28的紧固作业。

另外，由于与旋转检测器27的检测轴27b连接的旋转板30具有和绳轮10的侧面开口嵌合的环状高低差部分30a，所以能够提高其安装位置的精度。由此，能够抑制旋转检测器27的检测轴27b和绳轮10的中心轴之间产生偏芯。从这一方面，也能够防止在旋转检测器27的检测轴27b上产生弯曲应力，能够避免检测轴27b发生折损，并且还能够防止旋转检测器27的检测精度下降。

在此，假设例如将收纳旋转检测器27的树脂制缓冲构件29安装在固定轴15的端面上，并且将旋转圆板30安装在绳轮10的侧面后，将旋转检测器27的检测轴27b和旋转圆板30连接在一起。此时，由于通过绳轮10的没有安装旋转圆板30的侧面的开口来安装树脂制缓冲构件29，因此能够方便地进行树脂制缓冲构件29的固定作业。但是，在旋转检测器27的检测轴27b和旋转圆板30的中心轴(也就是绳轮10的中心轴)之间可能会产生微小的偏芯，从而可能使得难以在确保旋转检测器27的检测轴27b和旋转圆板30之间的同芯性的同时进行连接。为此，在本实施方式中，树脂制缓冲构件29采用了双重圆筒结构(也就是采用了在内侧圆筒部分31和外侧圆筒部分32之间形成有空隙的结构)。由此，由于能够在确保旋转圆板30和旋转检测器27的检测轴27b之间的同芯性的状态下进行连接，所以，即使旋转检测器27的主体在径向上发生了些许位移，也能够通过树脂制缓冲构件29的空隙部分来吸收该位移。因此，不会有过度的力作用在旋转检测器27的检测轴27b上。

另外，在上述一实施方式中，以树脂制缓冲构件29采用由内侧圆筒部分31、外侧圆筒部分32以及3个连接部分33构成的双重圆筒结构的场合为例进行了说明，但是并不仅限于此。也就是说，例如采用将收纳在树脂制缓冲构件29中的旋转检测器27的检测轴27b和旋转圆板30连接后，再将树脂制缓冲构件29安装在固定轴15的端面上的结构，则也可以不在树脂制缓冲构件29中形成上述空隙。具体来说，也可以采用例如增加连接部分33的数量，或者在内侧圆筒部分31和外侧圆筒部分32之间的空隙中填充树脂的结构(也就是由一个有底圆筒部分形成的结构)。此时，能够提高树脂制缓冲构件29的变形强度以及防震性能。

Claims (5)

1.一种电梯用卷扬机，所述电梯用卷扬机具有：固定框架；固定轴，其由所述固定框架悬臂支撑；旋转体，其通过轴承以可旋转的方式被支撑在所述固定轴上；绳轮，其在所述旋转体的轴向上设置在所述旋转体上的与所述固定框架侧相反的一侧，并与所述旋转体一体形成；电动机，其设置在所述固定框架和所述旋转体的相对部分上，用于使所述旋转体旋转；以及旋转检测器，其通过连接在所述旋转体上的检测轴来检测所述绳轮的旋转量，所述电梯用卷扬机的特征在于，

所述电梯用卷扬机还具有大致为筒状的树脂制缓冲构件，其安装在所述固定轴的端部，用于收纳以及柔性支撑所述旋转检测器。

2.如权利要求1所述的电梯用卷扬机，其特征在于，所述树脂制缓冲构件具有多个位于所述旋转检测器的外周侧并且可以让多个固定螺钉分别插入的贯通孔，所述树脂制缓冲构件由所述多个固定螺钉安装在所述固定轴的端部。

3.如权利要求2所述的电梯用卷扬机，其特征在于，所述树脂制缓冲构件具有：内侧圆筒部分，其用来收纳所述旋转检测器；外侧圆筒部分，其设置在所述内侧圆筒部分的外周侧；以及多个连接部分，其将所述内侧圆筒部分以及所述外侧圆筒部分互相连接，并且分别形成有所述多个贯通孔。

4.如权利要求2所述的电梯用卷扬机，其特征在于，所述旋转检测器通过所述检测轴与安装在所述绳轮的侧面上的旋转板连接，所述旋转板具有与所述多个固定螺钉的位置分别对应形成的多个贯通孔。

5.如权利要求1所述的电梯用卷扬机，其特征在于，所述固定轴具有贯通孔，所述旋转检测器的信号线穿过所述贯通孔并取出到外部。

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