CN105417416A - 一种起重机用轻便型电动小车 - Google Patents

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刘继伟
王积贤
崔丽
胡哲涛
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Abstract

本发明涉及一种起重机用轻便型电动小车,它包括小车架,小车架的上表面设置有滚筒,滚筒的两端分别设置有左端盖和右端盖,左端盖和右端盖的中心分别设置有支撑轴A和支撑轴B,支撑轴A和支撑轴B分别设置在左支座和右支座上,支撑轴A上设置有同步齿形大带轮,同步齿形大带轮通过齿形带连接有同步齿形小带轮,同步齿形小带轮设置在电机的输出轴上,滚筒内部的支撑轴A上设置有谐波发生器,谐波发生器外部设置有柔轮,柔轮的外圆周上啮合连接有刚轮,刚轮通过螺栓固定连接在支撑座上,滚筒的外壁上缠绕有钢丝绳,钢丝绳通过定滑轮组连接有吊钩组件,小车架的下表面设置有行走机构;本发明结构紧凑、自重小、承载能力大、传动效率高。

Description

一种起重机用轻便型电动小车
技术领域
本发明属于起重机技术领域,具体涉及一种电动小车,特别涉及一种起重机用轻便型电动小车。
背景技术
在起重机中,电动小车主要用于实现货物的升降和移动,其中,提升机构是电动小车中最重要、最基本的机构,它的结构型式直接影响到起重机小车的外型尺寸及重量,传统的梁式、桥式起重机所使用的电动小车中,电机与滚筒轴线相平行或电机、减速器与滚筒成直线排列,其中,第一种布置方式设计简单,使用方便,但其要求小车架必须有足够的强度和刚度,使得小车架的自重增大,而且各零部件在小车架上整体结构松散,安装和调整也较麻烦;第二种布置方式是将电动机和滚筒分别布置在同轴线减速器的两端,这种布置方式中减速器的传动比不能取得很大,否则滚筒直径需要增加.整机体积会很大;因此,提供一种自重小、承载能力大、传动效率高的起重机用轻便型电动小车是非常必要的。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种结构紧凑、自重小、承载能力大、传动效率高的起重机用轻便型电动小车。
本发明的目的是这样实现的:一种起重机用轻便型电动小车,它包括小车架,所述的小车架的上表面设置有滚筒,所述的滚筒的两端分别设置有左端盖和右端盖,所述的左端盖和右端盖的中心分别设置有支撑轴A和支撑轴B,所述的支撑轴A和支撑轴B分别设置在左支座和右支座上,所述的左支座和右支座设置在小车架的上表面,所述的支撑轴A上设置有同步齿形大带轮,所述的同步齿形大带轮通过齿形带连接有同步齿形小带轮,所述的同步齿形小带轮设置在电机的输出轴上,所述的电机轴上连接有制动器,所述的滚筒内部的支撑轴A上设置有谐波发生器,所述的谐波发生器外部设置有柔轮,所述的柔轮的外圆周上啮合连接有刚轮,所述的刚轮通过螺栓固定连接在支撑座上,所述的支撑座与滚筒内壁固定连接,所述的滚筒的外壁上缠绕有钢丝绳,所述的钢丝绳通过定滑轮组连接有吊钩组件,所述的定滑轮组设置在滚筒下方的小车架上表面,所述的小车架的下表面设置有行走机构。
所述的支撑座与滚筒为一体化结构。
所述的同步齿形小带轮、同步齿形大带轮和齿形带的外侧设置有密封罩。
所述的左支座和右支座与小车架之间通过地脚螺栓连接。
所述的支撑轴A和支撑轴B与左支座和右支座之间分别通过轴承连接。
所述的支撑轴A与谐波发生器之间通过键连接。
所述的左端盖和右端盖与滚筒之间固定连接。
本发明的有益效果:本发明中电机与滚筒之间通过同步齿形带轮传动相连接,其传动平稳、传动效率高、重量轻、噪声小、维护保养方便;本发明在使用过程中,电机通过同步齿形带传动带动支撑轴A旋转,并由支撑轴A通过键连接带动滚筒内的谐波发生器转动,从而通过柔轮和刚轮的啮合传动带动刚轮转动,由于刚轮与滚筒之间通过螺栓固定连接,这样刚轮就可以带动滚筒以要求的转速转动,实现起重机所吊重物的提升和下降;本发明中的电动小车所采用的是滚筒内置谐波齿轮式提升机构,与传统的电动小车相比,简化了提升机构的传动链,使得结构更加紧凑,效率得到提高;由于谐波齿轮传动机构本身体积小质量轻,安装于滚筒内,大大减轻了电动小车的重量和体积,使得提升机构的机构更加紧凑;由于谐波齿轮传动的传动效率高,传动平稳性好,所以,本发明中所采用的电动小车结构可减少起重机起升作业过程的振动和冲击;由于谐波齿轮传动的传动比大,使得电动小车的承载能力得到提高;本发明具有结构紧凑、自重小、承载能力大、传动效率高的优点。
附图说明
图1是本发明一种起重机用轻便型电动小车的俯视图。
图2是本发明一种起重机用轻便型电动小车的主视图。
图中:1、小车架2、滚筒3、制动器4、电机5、齿形带6、密封罩7、同步齿形小带轮8、左支座9、同步齿形大带轮10、支撑轴A11、左端盖12、谐波发生器13、刚轮14、支撑座15、螺栓16、柔轮17、键18、右端盖19、右支座20、支撑轴B21、轴承22、地脚螺栓23、行走机构24、定滑轮组25、吊钩组件26、钢丝绳。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1和图2所示,一种起重机用轻便型电动小车,它包括小车架1,所述的小车架1的上表面设置有滚筒2,所述的滚筒2的两端分别设置有左端盖11和右端盖18,所述的左端盖11和右端盖18的中心分别设置有支撑轴A10和支撑轴B20,所述的支撑轴A10和支撑轴B20分别设置在左支座8和右支座19上,所述的左支座8和右支座19设置在小车架1的上表面,所述的支撑轴A10上设置有同步齿形大带轮9,所述的同步齿形大带轮9通过齿形带5连接有同步齿形小带轮7,所述的同步齿形小带轮7设置在电机4的输出轴上,所述的电机4轴上连接有制动器3,所述的滚筒2内部的支撑轴A10上设置有谐波发生器12,所述的谐波发生器12外部设置有柔轮16,所述的柔轮16的外圆周上啮合连接有刚轮13,所述的刚轮13通过螺栓15固定连接在支撑座14上,所述的支撑座14与滚筒2内壁固定连接,所述的滚筒2的外壁上缠绕有钢丝绳26,所述的钢丝绳26通过定滑轮组24连接有吊钩组件25,所述的定滑轮组24设置在滚筒2下方的小车架1上表面,所述的小车架1的下表面设置有行走机构23。
本发明中电机与滚筒之间通过同步齿形带轮传动相连接,其传动平稳、传动效率高、重量轻、噪声小、维护保养方便;本发明在使用过程中,电机4通过同步齿形带传动带动支撑轴A10旋转,并由支撑轴A10带动滚筒2内的谐波发生器12转动,从而通过柔轮16和刚轮13的啮合传动带动刚轮13转动,由于刚轮13与滚筒2之间通过螺栓15固定连接,这样刚轮13就可以带动滚筒2以要求的转速转动,实现起重机所吊重物的提升和下降;本发明中的电动小车所采用的是滚筒2内置谐波齿轮式提升机构,与传统的电动小车相比,简化了提升机构的传动链,使得电动小车的结构更加紧凑,效率得到提高;由于谐波齿轮传动机构本身体积小质量轻,安装于滚筒内,大大减轻了提升机构的重量和体积,使得提升机构的机构更加紧凑;由于谐波齿轮传动的传动效率高,传动平稳性好,所以,本发明中所采用的电动小车结构可减少起重机起升作业过程的振动和冲击;由于谐波齿轮传动的传动比大,使得电动小车提升机构的承载能力得到提高;本发明具有结构紧凑、自重小、承载能力大、传动效率高的优点。
实施例2
如图1和图2所示,一种起重机用轻便型电动小车,它包括小车架1,所述的小车架1的上表面设置有滚筒2,所述的滚筒2的两端分别设置有左端盖11和右端盖18,所述的左端盖11和右端盖18的中心分别设置有支撑轴A10和支撑轴B20,所述的支撑轴A10和支撑轴B20分别设置在左支座8和右支座19上,所述的左支座8和右支座19设置在小车架1的上表面,所述的支撑轴A10上设置有同步齿形大带轮9,所述的同步齿形大带轮9通过齿形带5连接有同步齿形小带轮7,所述的同步齿形小带轮7设置在电机4的输出轴上,所述的电机4轴上连接有制动器3,所述的滚筒2内部的支撑轴A10上设置有谐波发生器12,所述的谐波发生器12外部设置有柔轮16,所述的柔轮16的外圆周上啮合连接有刚轮13,所述的刚轮13通过螺栓15固定连接在支撑座14上,所述的支撑座14与滚筒2内壁固定连接,所述的滚筒2的外壁上缠绕有钢丝绳26,所述的钢丝绳26通过定滑轮组24连接有吊钩组件25,所述的定滑轮组24设置在滚筒2下方的小车架1上表面,所述的小车架1的下表面设置有行走机构23,所述的支撑座14与滚筒2为一体化结构,所述的同步齿形小带轮7、同步齿形大带轮9和齿形带5的外侧设置有密封罩6,所述的左支座8和右支座19与小车架1之间通过地脚螺栓22连接,所述的支撑轴A10和支撑轴B20与左支座8和右支座19之间分别通过轴承21连接,所述的支撑轴A10与谐波发生器12之间通过键17连接,所述的左端盖11和右端盖18与滚筒2之间固定连接。
本发明中电机与滚筒之间通过同步齿形带轮传动相连接,其传动平稳、传动效率高、重量轻、噪声小、维护保养方便;本发明在使用过程中,电机4同步齿形带传动带动支撑轴A10旋转,并由支撑轴A10通过键17连接带动滚筒2内的谐波发生器12转动,从而通过柔轮16和刚轮13的啮合传动带动刚轮13转动,由于刚轮13与滚筒2之间通过螺栓15固定连接,这样刚轮13就可以带动滚筒2以要求的转速转动,实现起重机所吊重物的提升和下降;本发明中的电动小车所采用的是滚筒2内置谐波齿轮式提升机构,与传统的电动小车相比,简化了提升机构的传动链,使得结构更加紧凑,效率得到提高;由于谐波齿轮传动机构本身体积小质量轻,安装于滚筒内,大大减轻了电动小车的重量和体积,使得电动小车的结构更加紧凑,工作效率得到提高;由于谐波齿轮传动的传动效率高,传动平稳性好,所以,本发明中所采用的电动小车结构可减少起重机起升作业过程的振动和冲击;由于谐波齿轮传动的传动比大,使得电动小车提升机构的承载能力得到提高;支撑座14与滚筒2的一体化结构使得滚筒2具有更好的力学性能;密封罩6可以对同步齿形带传动机构进行密封;左支座8和右支座19与小车架1之间通过地脚螺栓22连接使得滚筒2的安装拆卸方便;支撑轴A10和支撑轴B20与左支座8和右支座19之间分别通过轴承21连接,可以保证滚筒2相对于左支座8和右支座19之间的转动;支撑轴A10与谐波发生器12之间的键17连接可以保证支撑轴A10与谐波发生器12之间具有良好的对中性,而且装拆和维护方便;左端盖11和右端盖18与滚筒2之间固定连接可以将谐波装置封闭在滚筒2内,便于润滑和密封;本发明具有结构紧凑、自重小、承载能力大、传动效率高的优点。

Claims (7)

1.一种起重机用轻便型电动小车,它包括小车架,其特征在于:所述的小车架的上表面设置有滚筒,所述的滚筒的两端分别设置有左端盖和右端盖,所述的左端盖和右端盖的中心分别设置有支撑轴A和支撑轴B,所述的支撑轴A和支撑轴B分别设置在左支座和右支座上,所述的左支座和右支座设置在小车架的上表面,所述的支撑轴A上设置有同步齿形大带轮,所述的同步齿形大带轮通过齿形带连接有同步齿形小带轮,所述的同步齿形小带轮设置在电机的输出轴上,所述的电机轴上连接有制动器,所述的滚筒内部的支撑轴A上设置有谐波发生器,所述的谐波发生器外部设置有柔轮,所述的柔轮的外圆周上啮合连接有刚轮,所述的刚轮通过螺栓固定连接在支撑座上,所述的支撑座与滚筒内壁固定连接,所述的滚筒的外壁上缠绕有钢丝绳,所述的钢丝绳通过定滑轮组连接有吊钩组件,所述的定滑轮组设置在滚筒下方的小车架上表面,所述的小车架的下表面设置有行走机构。
2.根据权利要求1所述的一种起重机用轻便型电动小车,其特征在于:所述的支撑座与滚筒为一体化结构。
3.根据权利要求1所述的一种起重机用轻便型电动小车,其特征在于:所述的同步齿形小带轮、同步齿形大带轮和齿形带的外侧设置有密封罩。
4.根据权利要求1所述的一种起重机用轻便型电动小车,其特征在于:所述的左支座和右支座与小车架之间通过地脚螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种起重机用轻便型电动小车,其特征在于:所述的支撑轴A和支撑轴B与左支座和右支座之间分别通过轴承连接。
6.根据权利要求1所述的一种起重机用轻便型电动小车,其特征在于:所述的支撑轴A与谐波发生器之间通过键连接。
7.根据权利要求1所述的一种起重机用轻便型电动小车,其特征在于:所述的左端盖和右端盖与滚筒之间固定连接。
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