CN2033808U - 链传动谐波减速电动滚筒 - Google Patents

Abstract

链传动谐波减速电动滚筒，包括一旋转的滚筒体，安装在滚筒体内部的谐波减速机构和电动机，以及滚筒轴、支承轴承座和传动链轮，可以广泛用于链式传动或胶带传动的流水生产线。本实用新型的传动比数值大范围广、承载能力高、传动效率和输出力矩大；并且具有体积小、重量轻、安装维修方便等特点。

Description

本实用新型涉及车间使用的链式传动动力装置。

在车间生产流水线中，一般中小型产品使用的链式传动动力装置，通常采用单独安装的电动机，通过链条和链轮减速，驱动流水线中的回转链。该动力装置在传动比、承载能力、传动效率和运动精度方面能够满足流水线的生产要求。但是现有的动力装置体积大，重量重而且噪声大，不宜在安装使用空间要求尽可能小的条件下使用，尤其在不同高度的多层生产线上，就无法使用。另外国内也有采用摆线减速机作为动力装置的减速机构，但其使用范围不广。

本实用新型的目的在于提供一种电动滚筒结构的改进设计，这种动力装置将驱动电机、减速机构设置在滚筒体内，使该动力装置的体积小、传动比大而且范围广，满足链式传动流水线的驱动动力要求和安装空间的要求。

上述设计的构思是链式传动的动力装置中，支承轴承座、链轮、传动轴、滚筒体、减速机构和专用电机集合于一体，使结构更加简化实用，而广泛用于各种链式传动生产流水线。

本实用新型的设计构思是这样实现的：一种谐波减速电动滚筒，包括有一旋转的滚筒体，一安装在滚筒体内的电动机及减速机构，一静止轴，该轴设在滚筒的一端，支承滚筒旋转并且与上述电动机的定子固定连接，滚筒另一端连接有一旋转轴，并且设置有一谐波减速机构带内齿的刚轮，一与上述刚轮啮合的柔轮该柔轮与电动机定子内端连接，一与柔轮相配合的波发生器该波发生器与穿过柔轮的电动机输出轴固定连接。

根据上述构思实施的电动滚筒，可将支承座、链轮、传动轴、滚筒体、减速电机和专用电机集中于一体，直接把滚筒整体安装在机架上，驱动链式传动生产流水线。这种滚筒的静止轴一端与机架固定连接、旋转轴一端由机架转动支承；滚筒的动力通过传动链轮直接向生产流水线的链条传递；传动比的数值由谐波减速机构的传动结构来确定，采用单级传动的结构时传动比i＝50－500。

本实用新型的机械效率高、输出力矩大、体积小重量轻、运动精度高，能广泛用于各种链式传动生产线。在不同高度设置多层生产流水线的情况下使用谐波减速电动滚筒，能够解决一系列的动力装置技术问题，使结构更加简化实用。

以下结合附图，对本实用新型的实施例作详细说明。

图1是一种单级减速结构的谐波减速电动滚筒的剖面图；

图2是图1谐波减速电动滚筒配置两个普通链轮的示意图；

图3是传动链轮安装于滚筒体上的谐波减速电动滚筒示意图。

参照图1，一种单级传动减速的谐波减速电动滚筒。它的滚筒体6是一个钢筒，一端连接有带调心轴承座1、旋转轴12、第一传动链轮2和谐波减速机构的带内齿刚轮4。这些部件之间，刚轮4与滚筒体6左旋螺纹连接，旋转轴12的法兰盘与刚轮4螺栓连接，链轮2与旋转轴轴颈键连接，如图1的左端所示。滚筒体6内部设置有包括谐波发生器3、柔轮5的减速机构和电动机7，电动机7的定子17与滚筒体6同轴设置，定子17的内端与柔轮5螺栓连接外端与滚筒的静止轴19固定连接，电动机7的输出轴17延伸穿过柔轮5其轴端安装有滚动轴承13，该轴承13位于旋转轴12内端面的沉孔中，谐波发生器3可采用键连接固定在输出轴17上、通过薄壁轴承14与柔轮5以及与柔轮5相啮合的刚轮4相配合。电动机的风扇8安装在输出轴15的另一端，空气可以从滚筒端面的气孔进入筒内，经过定子17与滚筒体6之间的通道，从滚筒体6的气孔16排出，起到冷却作用。

滚筒体6的另一端设置有支承滚筒转动的静止轴20，如图1的右部所示。该轴20的外端设有可与机架固定连接的紧固件10、以及联接电源线的接线盒11；该轴20的中部轴颈安装有支承滚筒体6旋转的轴承19，第二链轮9的内孔与轴承19配合并且通过螺栓和端盖18与滚筒体6连为一体；该轴20的内端与电动机7的外端固定连接。

如上所述滚筒的内部包括有电动机7和谐波减速机构的波发生器3、刚轮4和柔轮5。滚筒体6的二端分别安装有旋转轴12和静止轴20。当滚筒的二端安装在机架上，电动机7旋转输出动力时，输出轴15驱动波发生器3、柔轮5、刚轮4，使滚筒体6旋转。旋转的滚筒体6由两端的第一链轮2第二链轮9向外输送动力，使与其配合的传动链条获得预定的动力和运动速度。

上述的滚筒电动机7由风扇8冷却散热，减速机构的轴承13、14和齿轮4、5采用润滑油润滑，配用油嘴和油封构成润滑通道并且使润滑油与电动机7相互隔离。

本实施例的滚筒配置的传动链轮2、9为差速传动链轮，适用于差速传动生产线。

参照图2，该实施例的滚筒6配置的第一传动链轮21、第二传动链轮22是普通传动链轮，适用于各种普通链传动生产线。

图1、图2两种实施例的结构形式，对生产线的线体宽度最小尺寸有所规定。即在筒体6具有一定宽度时，第一传动链轮21与第二传动链轮22的最小距离是受滚筒体长度限制的。

参照图3，该实施例的传动链轮安装于滚筒体6上，这样生产线线体宽度的变化可不受滚筒体6最小长度的限制。即第一传动链轮23与第二传动链轮24的最小距离，可以小于滚筒体6的长度。

本实用新型与普通齿轮减速动力装置相比较，体积减少20％－50％或者更小；重量只有普通动力装置的1／3或更小；零件数量减少50％；并且传动比数值大、范围广（单级减速i＝50－500）、承载能力大（通常采用输入功率0.55－1.1千瓦时，输出力矩50－150公斤／米）、运动精度达到6级、噪声降低而传动效率得到提高。

前述的几个实施例可以广泛用于各种链式传动生产线。特别是解决了在多条生产线相互重叠，生产线动力装置的一系列复杂技术问题，使多层生产线动力装置的结构更加简化实用。例如图1所示的单级谐波减速电动滚筒，外形尺寸可以取为：

滚筒体外径        200－205毫米；

传动链轮外径        ＜200－205毫米；

传动链轮距离        500毫米；

减速比和电动机功率可以取为：

i＝200        N＝1.1千瓦；

i＝320        N＝0.75千瓦；

滚筒性能为：

输出力矩≥100公斤·米

使用寿命＞1000小时

对本实用新型作显而易见的变动，例如使用单个传动链轮、或者利用滚动体驱动皮带输送机构，仍然是在本实用新型的构思之内。

Claims (5)

1、一种谐波减速电动滚筒，包括有一旋转的滚筒体，一安装在滚筒体内的电动机及减速机构，一静止轴该轴设在滚筒的一端支承滚筒旋转并且与上述电动机的定子固定连接，其特征在于，滚筒另一端连接有一旋转轴，并且设置有一谐波减速机构带内齿的刚轮，一与上述刚轮啮合的柔轮该柔轮与电动机定子内端连接，一与柔轮相配合的波发生器该波发生器与穿过柔轮的电动机输出轴固定连接。

2、根据权利要求1所述的谐波减速电动滚筒，其特征在于所述静止轴的外端设有与机架固定连接的紧固件和联接电源线的接线盒，中部轴颈安装有支承滚筒体转动的轴承。

3、根据权利要求2所述的谐波减速电动滚筒，其特征在于所述旋转轴的外端设有调心轴承座、内端连有法兰盘并且用螺栓与齿轮连接，该旋转轴内端面的沉孔中装有支承电动机输出轴轴头的滚动轴承。

4、根据权利要求3所述的谐波减速电动滚筒，其特征在于所述滚筒设置有动力传动链轮，第一链轮安装在旋转轴轴颈、第二链轮与滚筒端盖连接并且由固定在静止轴轴颈的滚动轴承支承。

5、根据权利要求3所述的谐波减速电动滚筒，其特征在于所述滚筒设置有动力传动链轮，第一链轮安装在滚筒体的一端，第二链轮安装在滚筒体的另一端。