CN209146233U - 一种双偏心结构的摆线减速机 - Google Patents

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杜辉
毛秀勇
李瑶
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Shandong bright Robot Technology Co., Ltd.
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Shandong Haoze Zhiyuan Industrial Robot Automation Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及减速机技术领域,尤其为一种双偏心结构的摆线减速机,包括输入端外壳和输入端密封盖,所述输入端外壳的内壁上螺钉连接有输入端密封盖,所述输入端外壳的内壁上套接有输入轴轴承,所述输入轴轴承的内壁上套接有输入轴,所述输入轴与输入端密封盖之间套接有输入端密封圈,所述输入端外壳的内壁上焊接有输入轴密封安装块,所述输入轴密封安装块的内壁上套接有第一偏心轴承,所述第一偏心轴承的外壁上套接有第一偏心轮,所述第一偏心轮上设有偏心轮转孔,所述输入轴密封安装块的内壁上套接有第二偏心轴承,所述第二偏心轴承的外壁上套接有第二偏心轮,整体设备传动效率高,运行噪音小,便于拆装,具有一定的推广价值。

Description

一种双偏心结构的摆线减速机
技术领域
本实用新型涉及减速机技术领域,具体为一种双偏心结构的摆线减速机。
背景技术
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
目前市场上的减速器往往噪音过大,传动不够平稳,减速效率低,因此需要一种双偏心结构的摆线减速机对上述问题做出改善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双偏心结构的摆线减速机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种双偏心结构的摆线减速机,包括输入端外壳和输入端密封盖,所述输入端外壳的内壁上螺钉连接有输入端密封盖,所述输入端外壳的内壁上套接有输入轴轴承,所述输入轴轴承的内壁上套接有输入轴,所述输入轴与输入端密封盖之间套接有输入端密封圈,所述输入端外壳的内壁上焊接有输入轴密封安装块,所述输入轴密封安装块的内壁上套接有第一偏心轴承,所述第一偏心轴承的外壁上套接有第一偏心轮,所述第一偏心轮上设有偏心轮转孔,所述输入轴密封安装块的内壁上套接有第二偏心轴承,所述第二偏心轴承的外壁上套接有第二偏心轮,所述第一偏心轮和第二偏心轮的外壁上齿轮连接有外齿轮,所述外齿轮的外壁上焊接有外齿轮外壳,所述外齿轮外壳远离输入轴的一端螺钉连接有输出端外壳,所述输出端外壳的内壁上套接有输出轴轴承,所述输出轴轴承的内壁上套接有输出轴,所述输出轴靠近外齿轮的一端焊接有转轴固定板,所述转轴固定板靠近外齿轮的一端焊接有转轴,所述转轴的外壁上套接有转套,所述转轴固定板的中心位置设有输入轴定位孔,所述输出端外壳靠近地面的一端焊接有安装底座,所述输出端外壳远离输入轴的一端螺钉连接有输出轴密封盖,所述输出轴密封盖与输出轴之间套接有输出轴密封圈,所述输出轴密封盖靠近输出轴轴承的一端焊接有输出轴轴承限位块,所述输入轴的外壁上设有输入轴键槽,所述输出轴的外壁上设有输出轴键槽。
优选的,所述第一偏心轴承和第二偏心轴承错位180度。
优选的,所述第一偏心轮和第二偏心轮的齿数均比外齿轮的齿数多1个。
优选的,所述第一偏心轮和第二偏心轮与外齿轮的啮合区域均为30%。
优选的,所述输出轴轴承设有两组。
优选的,所述输入轴套接在输入轴定位孔内。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型能达到1:87的高的减速比和90%以上的高效率单级传动,啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%。
2、本实用新型中运转平稳,噪声低,齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和噪声限制在最小程度。
3、本实用新型使用可靠、寿命长,维修方便,容易分解安装。
附图说明
图1为本实用新型整体主视图;
图2为本实用新型整体爆炸示意图;
图3为本实用新型内部部分结构爆炸示意图;
图4为本实用新型输出轴部分示意图;
图5为本实用新型偏心轮安装示意图;
图6为本实用新型齿轮啮合示意图;
图7为本实用新型偏心轮示意图;
图8为本实用新型输出端外壳示意图。
图中:1-输入端外壳、2-输入端密封盖、3-输入轴轴承、4-输入轴、5-输入端密封圈、6-输入轴密封安装块、7-第一偏心轴承、8-第一偏心轮、9-偏心轮转孔、10-第二偏心轴承、11-第二偏心轮、12-外齿轮、13-外齿轮外壳、14-转套、15-转轴、16-转轴固定板、17-输入轴定位孔、18-输出轴、19-输出轴轴承、20-输出端外壳、21-安装底座、22-输出轴轴承限位块、23-输出轴密封盖、24-输出轴密封圈、25-输入轴键槽、26-输出轴键槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8,本实用新型提供一种技术方案:
一种双偏心结构的摆线减速机,包括输入端外壳1和输入端密封盖2,输入端外壳1的内壁上螺钉连接有输入端密封盖2,输入端外壳1的内壁上套接有输入轴轴承3,输入轴轴承3的内壁上套接有输入轴4,输入轴4与输入端密封盖2之间套接有输入端密封圈5,输入端外壳1的内壁上焊接有输入轴密封安装块6,输入轴密封安装块6的内壁上套接有第一偏心轴承7,第一偏心轴承7的外壁上套接有第一偏心轮8,第一偏心轮8上设有偏心轮转孔9,输入轴密封安装块6的内壁上套接有第二偏心轴承10,第二偏心轴承10的外壁上套接有第二偏心轮11,第一偏心轮8和第二偏心轮11的外壁上齿轮连接有外齿轮12,外齿轮12的外壁上焊接有外齿轮外壳13,外齿轮外壳13远离输入轴4的一端螺钉连接有输出端外壳20,输出端外壳20的内壁上套接有输出轴轴承19,输出轴轴承19的内壁上套接有输出轴18,输出轴18靠近外齿轮12的一端焊接有转轴固定板16,转轴固定板16靠近外齿轮12的一端焊接有转轴15,转轴15的外壁上套接有转套14,转轴固定板16的中心位置设有输入轴定位孔17,输出端外壳20靠近地面的一端焊接有安装底座21,输出端外壳20远离输入轴4的一端螺钉连接有输出轴密封盖23,输出轴密封盖23与输出轴18之间套接有输出轴密封圈24,输出轴密封盖23靠近输出轴轴承19的一端焊接有输出轴轴承限位块22,输入轴4的外壁上设有输入轴键槽25,输出轴18的外壁上设有输出轴键槽26,第一偏心轴承7和第二偏心轴承10错位180度,第一偏心轮8和第二偏心轮11的齿数均比外齿轮12的齿数多1个,第一偏心轮8和第二偏心轮11与外齿轮12的啮合区域均为30%,输出轴轴承19设有两组,输入轴4套接在输入轴定位孔17内。
本实用新型工作流程:输入轴4上安装有错位180度的第一偏心轴承7和第二偏心轴承10,当输入轴4转动时,第一偏心轴承7和第二偏心轴承10分别带动第一偏心轮8和第二偏心轮11转动,第一偏心轮8和第二偏心轮11上设有的偏心轮转孔9在转套14的外圈上做椭圆轨迹的运动,第一偏心轮8和第二偏心轮11与外齿轮12均有30%的啮合区,当电机带动输入轴4连续转动时,就使第一偏心轮8和第二偏心轮11与外齿轮12往复不断的处于啮入—啮合—啮出—脱开这四种状态,正是这一错齿运动,作为减速器就可将输入轴4的高速转动变为输出轴18的低速转动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双偏心结构的摆线减速机,包括输入端外壳(1)和输入端密封盖(2),其特征在于:所述输入端外壳(1)的内壁上螺钉连接有输入端密封盖(2),所述输入端外壳(1)的内壁上套接有输入轴轴承(3),所述输入轴轴承(3)的内壁上套接有输入轴(4),所述输入轴(4)与输入端密封盖(2)之间套接有输入端密封圈(5),所述输入端外壳(1)的内壁上焊接有输入轴密封安装块(6),所述输入轴密封安装块(6)的内壁上套接有第一偏心轴承(7),所述第一偏心轴承(7)的外壁上套接有第一偏心轮(8),所述第一偏心轮(8)上设有偏心轮转孔(9),所述输入轴密封安装块(6)的内壁上套接有第二偏心轴承(10),所述第二偏心轴承(10)的外壁上套接有第二偏心轮(11),所述第一偏心轮(8)和第二偏心轮(11)的外壁上齿轮连接有外齿轮(12),所述外齿轮(12)的外壁上焊接有外齿轮外壳(13),所述外齿轮外壳(13)远离输入轴(4)的一端螺钉连接有输出端外壳(20),所述输出端外壳(20)的内壁上套接有输出轴轴承(19),所述输出轴轴承(19)的内壁上套接有输出轴(18),所述输出轴(18)靠近外齿轮(12)的一端焊接有转轴固定板(16),所述转轴固定板(16)靠近外齿轮(12)的一端焊接有转轴(15),所述转轴(15)的外壁上套接有转套(14),所述转轴固定板(16)的中心位置设有输入轴定位孔(17),所述输出端外壳(20)靠近地面的一端焊接有安装底座(21),所述输出端外壳(20)远离输入轴(4)的一端螺钉连接有输出轴密封盖(23),所述输出轴密封盖(23)与输出轴(18)之间套接有输出轴密封圈(24),所述输出轴密封盖(23)靠近输出轴轴承(19)的一端焊接有输出轴轴承限位块(22),所述输入轴(4)的外壁上设有输入轴键槽(25),所述输出轴(18)的外壁上设有输出轴键槽(26)。
2.根据权利要求1所述的一种双偏心结构的摆线减速机,其特征在于:所述第一偏心轴承(7)和第二偏心轴承(10)错位180度。
3.根据权利要求1所述的一种双偏心结构的摆线减速机,其特征在于:所述第一偏心轮(8)和第二偏心轮(11)的齿数均比外齿轮(12)的齿数多1个。
4.根据权利要求1所述的一种双偏心结构的摆线减速机,其特征在于:所述第一偏心轮(8)和第二偏心轮(11)与外齿轮(12)的啮合区域均为30%。
5.根据权利要求1所述的一种双偏心结构的摆线减速机,其特征在于:所述输出轴轴承(19)设有两组。
6.根据权利要求1所述的一种双偏心结构的摆线减速机,其特征在于:所述输入轴(4)套接在输入轴定位孔(17)内。
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