CN209875911U - 准双曲面齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种准双曲面齿轮减速机，属于机械技术领域。本准双曲面齿轮减速机包括箱体以及均转动设于箱体内的输入轴和输出轴，输入轴内端固连有双曲面小锥齿轮，输入轴外端伸出箱体，输出轴上固定有双曲面大锥齿轮，双曲面小锥齿轮与双曲面大锥齿轮啮合，箱体外固连有法兰，法兰内设有一侧开口的定位环，定位环套设在输入轴外，定位环外侧壁上设有螺纹孔，螺纹孔有两个并沿定位环的周向分布，其中一个螺纹孔内螺接有螺栓，螺栓杆部穿过开口并螺接在另一个螺纹孔内，法兰侧壁上贯穿设有与螺栓头部正对的旋转孔；输入轴呈中空状，输入轴外端侧壁上贯穿设有条形槽，条形槽有多个并沿输入轴周向均布。本准双曲面齿轮减速机方便电机拆卸。

Description

准双曲面齿轮减速机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种减速机，特别是一种准双曲面齿轮减速机。

背景技术

减速机是一种相对精密的机械，用于降低转速、传递动力、增大转矩的独立传动部件，在现代机械中应用极为广泛。

现有的减速机如申请人之前提出一种准双曲面齿轮减速机【申请号：201620765113.5】，包括箱体、输出轴和输入轴，所述的箱体内设有输出主动轴和输出从动齿轮，所述的输出从动齿轮与输出轴相固定且输出从动齿轮与输出主动轴相啮合，输出主动轴上固定有准双曲面齿轮，所述的箱体穿设有垂直于输出主动轴设置的准双曲面齿轮轴，准双曲面齿轮轴的外端穿出箱体设置，准双曲面齿轮轴的内端啮合于准双曲面齿轮，箱体上设有供准双曲面齿轮轴穿过的若干个轴承，箱体上还固定有将轴承密封于箱体内的油封且油封的内圈密封于供准双曲面齿轮轴中部外周面；输入轴为空心轴，输入轴的外端具有向外径向凸起的凸环，凸环周向开设有若干个径向贯穿螺纹孔。

上述的减速机存在一个问题：安装时，电机主轴插在输入轴内并通过穿过螺纹孔的螺栓定位，整个箱体通过法兰进行定位，且此时，螺栓隐藏在法兰内。拆下电机时，需先拆下法兰，接着旋出螺栓使电机主轴与输入轴分离，整个操作较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种方便电机拆卸的准双曲面齿轮减速机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：准双曲面齿轮减速机，包括箱体以及均转动设置在箱体内的输入轴和输出轴，输入轴的内端固连有双曲面小锥齿轮，输入轴的外端伸出箱体，输出轴上固定有双曲面大锥齿轮，且双曲面小锥齿轮与双曲面大锥齿轮啮合，其特征在于，所述的箱体外固连有法兰，且输入轴的外端处于法兰内，法兰内还设有一侧开口的定位环，定位环套设在输入轴外，且定位环内壁和输入轴外壁相贴靠；定位环的外侧壁上贯穿设有与开口正对的螺纹孔，螺纹孔有两个并沿定位环的周向分布，其中一个螺纹孔内螺接有螺栓，螺栓的杆部穿过开口并螺接在另一个螺纹孔内，所述的法兰的侧壁上贯穿设有与螺栓的头部正对的旋转孔；所述的输入轴呈中空状，输入轴的内壁上设有键槽，输入轴的外端侧壁上贯穿设有条形槽，条形槽和键槽的长度均沿输入轴的轴向延伸，且条形槽和键槽的一端均延伸至输入轴的外端面，所述的条形槽有多个并沿输入轴的周向均布；所述的定位环和输入轴均具有弹性。

安装过程如下：电机主轴伸入输入轴，电机主轴上设有键块，键块插在键槽内以连接电机主轴和输入轴；接着工具通过旋转孔伸入法兰内并转动螺栓使定位环收缩，定位环压迫输入轴向内收缩以抱紧电机主轴，从而使输入轴和电机主轴稳定固连。

通过在法兰上设置贯穿的且与螺栓头部正对的旋转孔，这样在实际操作时，可在不卸下法兰的前提下实现螺栓的旋入或旋出，从而实现电机主轴和输入轴的结合或分离，以有效省略操作步骤，具有操作方便的优点。

在上述的准双曲面齿轮减速机中，所述的箱体内具有呈筒状的腔体，所述的输出轴设置在腔体内，且输出轴和腔体同轴线布置，所述的腔体的两端均敞口，腔体内螺纹连接有两调整套，两调整套分别套设在输出轴的两端外，且两调整套均通过轴承与输出轴转动连接，所述的双曲面大锥齿轮处于两调整套之间。通过转动调整套以调整双曲面大锥齿轮的位置，使双曲面大锥齿轮和双曲面小锥齿轮处于最佳啮合状态，来提高工作精度。

在上述的准双曲面齿轮减速机中，其中一个所述的调整套远离双曲面大锥齿轮的一端呈封闭状，另一个调整套通过呈环状的骨架油封与输出轴之间形成密封。采用上述设计，以将腔体两端封闭，防止灰尘等杂质进入箱体内，来提高减速机的寿命和工作稳定性。

在上述的准双曲面齿轮减速机中，上述的输出轴的两端外均设有呈环状的支撑座，调整套的内侧壁上设有台阶，两支撑座均处于两台阶之间，两轴承的外圈分别抵压在两台阶上，且两轴承的内圈分别抵压在两支撑座上。在支撑座和台阶的配合下，有效加强输出轴和调整套连接的稳定性，从而提高传动精度和工作稳定性。

在上述的准双曲面齿轮减速机中，两上述的调整套远离双曲面大锥齿轮的端面上均设有插口。使用时，工具插在插口内以旋转调整套，具有操作方便的优点。

在上述的准双曲面齿轮减速机中，所述的箱体的外壁上一体成型有呈环状的连接部，法兰套在连接部外，且法兰的内侧壁和连接部的外侧壁相贴靠。

与现有技术相比，本准双曲面齿轮减速机具有以下优点：

1、通过在法兰上设置贯穿的且与螺栓头部正对的旋转孔，这样在实际操作时，可在不卸下法兰的前提下实现螺栓的旋入或旋出，从而实现电机主轴和输入轴的结合或分离，以有效省略操作步骤，具有操作方便的优点。

2、通过转动调整套以调整双曲面大锥齿轮的位置，使双曲面大锥齿轮和双曲面小锥齿轮处于最佳啮合状态，来提高工作精度。

附图说明

图1是本准双曲面齿轮减速机的立体结构示意图。

图2是本准双曲面齿轮减速机的结构示意图。

图3是定位环和螺栓的连接结构示意图。

图4是本准双曲面齿轮减速机的剖视结构示意图。

图中，1、箱体；1a、连接部；1b、腔体；2、输入轴；2a、键槽；2b、条形槽；3、输出轴；3a、支撑座；4、双曲面小锥齿轮；5、双曲面大锥齿轮；6、法兰；6a、旋转孔；7、定位环；7a、开口；7b、螺纹孔；8、螺栓；9、调整套；9a、台阶；9b、插口；10、轴承；11、骨架油封。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图4所示，本准双曲面齿轮减速机包括箱体1以及均转动设置在箱体1内的输入轴2和输出轴3。其中，输入轴2的内端固连有双曲面小锥齿轮4，且输入轴2的外端伸出箱体1；输出轴3上固定有双曲面大锥齿轮5，且双曲面小锥齿轮4与双曲面大锥齿轮5啮合。

具体来说，箱体1外固连有法兰6，且输入轴2的外端处于法兰6内。在本实施例中，法兰6和箱体1的连接方式具体如下：法兰6的其中一端面抵压在箱体1的外壁上，且法兰6通过多根螺栓8与箱体1固连。进一步说明，箱体1的外壁上一体成型有呈环状的连接部1a，法兰6套在连接部1a外，且法兰6的内侧壁和连接部1a的外侧壁相贴靠，以便于法兰6安装以及提高法兰6和箱体1连接的稳定性。

如图2、图3和图4所示，法兰6内还设有一侧开口7a的定位环7，定位环7套设在输入轴2外，且定位环7内壁和输入轴2外壁相贴靠。定位环7的外侧壁上贯穿设有与开口7a正对的螺纹孔7b，螺纹孔7b有两个并沿定位环7的周向分布。其中一个螺纹孔7b内螺接有螺栓8，螺栓8的杆部穿过开口7a并螺接在另一个螺纹孔7b内，法兰6的侧壁上贯穿设有与螺栓8的头部正对的旋转孔6a。输入轴2呈中空状，输入轴2的内壁上设有键槽2a，输入轴2的外端侧壁上贯穿设有条形槽2b，条形槽2b和键槽2a的长度均沿输入轴2的轴向延伸，且条形槽2b和键槽2a的一端均延伸至输入轴2的外端面，条形槽2b有多个并沿输入轴2的周向均布。定位环7和输入轴2均具有弹性，在本实施例中，优选定位环7和输入轴2均采用弹簧钢材料制成。自然，定位环7和输入轴2也可采用铍青铜材料制成。

如图4所示，箱体1内具有呈筒状的腔体1b，输出轴3设置在腔体1b内，且输出轴3和腔体1b同轴线布置。腔体1b的两端均敞口，腔体1b内螺纹连接有两调整套9，两调整套9分别套设在输出轴3的两端外，且两调整套9均通过轴承10与输出轴3转动连接。双曲面大锥齿轮5处于输出轴3中部并位于两调整套9之间。通过转动调整套9以调整双曲面大锥齿轮5的位置，使双曲面大锥齿轮5和双曲面小锥齿轮4处于最佳啮合状态，来提高工作精度。在本实施例中，输出轴3的其中一端伸出至腔体1b外。

其中，轴承10的安装方式如下：轴承10处于输出轴3和调整套9之间，且轴承10的内圈和外圈分别与输出轴3和调整套9固连。优选轴承10的内圈和外圈均通过过盈配合方式与输出轴3和调整套9固连。进一步说明，输出轴3的两端外均设有呈环状的支撑座3a，调整套9的内侧壁上设有台阶9a，两支撑座3a均处于两台阶9a之间，两轴承10的外圈分别抵压在两台阶9a上，且两轴承10的内圈分别抵压在两支撑座3a上。在支撑座3a和台阶9a的配合下，有效加强输出轴3和调整套9连接的稳定性，从而提高传动精度和工作稳定性。优选台阶9a呈环状；其中一个支撑座3a与输出轴3为一体式结构，另一个支撑座3a与输出轴3为分体式结构。

进一步说明，其中一个调整套9远离双曲面大锥齿轮5的一端呈封闭状，另一个调整套9通过呈环状的骨架油封11与输出轴3之间形成密封。两调整套9远离双曲面大锥齿轮5的端面上均设有插口9b。使用时，工具插在插口9b内以旋转调整套9，具有操作方便的优点。

安装过程如下：电机主轴伸入输入轴2，电机主轴上设有键块，键块插在键槽2a内以连接电机主轴和输入轴2；接着工具通过旋转孔6a伸入法兰6内并转动螺栓8使定位环7收缩，定位环7压迫输入轴2向内收缩以抱紧电机主轴，从而使输入轴2和电机主轴稳定固连。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.准双曲面齿轮减速机，包括箱体(1)以及均转动设置在箱体(1)内的输入轴(2)和输出轴(3)，输入轴(2)的内端固连有双曲面小锥齿轮(4)，输入轴(2)的外端伸出箱体(1)，输出轴(3)上固定有双曲面大锥齿轮(5)，且双曲面小锥齿轮(4)与双曲面大锥齿轮(5)啮合，其特征在于，所述的箱体(1)外固连有法兰(6)，且输入轴(2)的外端处于法兰(6)内，法兰(6)内还设有一侧开口(7a)的定位环(7)，定位环(7)套设在输入轴(2)外，且定位环(7)内壁和输入轴(2)外壁相贴靠；定位环(7)的外侧壁上贯穿设有与开口(7a)正对的螺纹孔(7b)，螺纹孔(7b)有两个并沿定位环(7)的周向分布，其中一个螺纹孔(7b)内螺接有螺栓(8)，螺栓(8)的杆部穿过开口(7a)并螺接在另一个螺纹孔(7b)内，所述的法兰(6)的侧壁上贯穿设有与螺栓(8)的头部正对的旋转孔(6a)；所述的输入轴(2)呈中空状，输入轴(2)的内壁上设有键槽(2a)，输入轴(2)的外端侧壁上贯穿设有条形槽(2b)，条形槽(2b)和键槽(2a)的长度均沿输入轴(2)的轴向延伸，且条形槽(2b)和键槽(2a)的一端均延伸至输入轴(2)的外端面，所述的条形槽(2b)有多个并沿输入轴(2)的周向均布；所述的定位环(7)和输入轴(2)均具有弹性。

2.根据权利要求1所述的准双曲面齿轮减速机，其特征在于，所述的箱体(1)内具有呈筒状的腔体(1b)，所述的输出轴(3)设置在腔体(1b)内，且输出轴(3)和腔体(1b)同轴线布置，所述的腔体(1b)的两端均敞口，腔体(1b)内螺纹连接有两调整套(9)，两调整套(9)分别套设在输出轴(3)的两端外，且两调整套(9)均通过轴承(10)与输出轴(3)转动连接，所述的双曲面大锥齿轮(5)处于两调整套(9)之间。

3.根据权利要求2所述的准双曲面齿轮减速机，其特征在于，其中一个所述的调整套(9)远离双曲面大锥齿轮(5)的一端呈封闭状，另一个调整套(9)通过呈环状的骨架油封(11)与输出轴(3)之间形成密封。

4.根据权利要求2或3所述的准双曲面齿轮减速机，其特征在于，上述的输出轴(3)的两端外均设有呈环状的支撑座(3a)，调整套(9)的内侧壁上设有台阶(9a)，两支撑座(3a)均处于两台阶(9a)之间，两轴承(10)的外圈分别抵压在两台阶(9a)上，且两轴承(10)的内圈分别抵压在两支撑座(3a)上。

5.根据权利要求2或3所述的准双曲面齿轮减速机，其特征在于，两上述的调整套(9)远离双曲面大锥齿轮(5)的端面上均设有插口(9b)。

6.根据权利要求1所述的准双曲面齿轮减速机，其特征在于，所述的箱体(1)的外壁上一体成型有呈环状的连接部(1a)，法兰(6)套在连接部(1a)外，且法兰(6)的内侧壁和连接部(1a)的外侧壁相贴靠。