CN214850878U - 编码器安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种编码器安装结构，涉及编码器的领域，旨在解决现有编码器安装结构的电机主轴与编码器转轴同轴度难以保证的技术问题。采用如下技术方案：包括电机壳体、电机轴、编码器壳体、编码器轴及内部形成圆柱腔体的连接筒，所述连接筒的两端分别与电机壳体和编码器壳体固连，所述电机壳体的一端面凸设有与电机轴同轴的第一定位圈，所述编码器壳体的一端面凸设有与编码器轴同轴的第二定位圈，所述第一定位圈和第二定位圈分别套接于连接筒的两端内，所述电机轴和编码器轴周向固定。

Description

编码器安装结构

技术领域

本实用新型涉及编码器的领域，尤其涉及一种编码器安装结构。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制后转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器在电机上的应用广泛,主要用以对电机的转速进行测量和控制。

相关技术中，通常在电机轴的非轴伸端加工一连接轴，连接轴直径小于电机轴直径，将该连接轴与编码器轴通过联轴器连接，并将编码器壳体用螺钉通过钢板支架固定在电机的非轴伸端的壳体上。电机轴旋转时，带动编码器轴旋转，从而对电机转速进行监测。

针对上述中的相关技术，发明人认为在实际使用过程中，仅用螺钉通过钢板支架将编码器安装在电机壳体上，难以保证电机轴与编码器轴的同轴度。当高速运转时，偏心产生的扭角会导致编码器的损坏，从而降低编码器的寿命。

实用新型内容

为了解决现有编码器安装结构的电机主轴与编码器转轴同轴度难以保证的技术问题，本申请提供一种编码器安装结构。

一种编码器安装结构，包括电机壳体、电机轴、编码器壳体、编码器轴及内部形成圆柱腔体的连接筒，所述连接筒的两端分别与电机壳体和编码器壳体固连，所述电机壳体的一端面凸设有与电机轴同轴的第一定位圈，所述编码器壳体的一端面凸设有与编码器轴同轴的第二定位圈，所述第一定位圈和第二定位圈分别套接于连接筒的两端内，所述电机轴和编码器轴周向相对固定。

通过采用上述技术方案，第一定位圈和电机轴的同轴度、第二定位圈和编码器轴的同轴度通过电机和编码器各自的加工精度保证，将第一定位圈和第二定位圈同时套接于连接筒内，保证了第一定位圈和第二定位圈的同轴度，进而保证了安装时电机轴和编码器轴的同轴度，能够有效避免因偏心导致的编码器损坏，从而提高了编码器的寿命。

优选的，所述电机轴与编码器轴相接的两个端部套接。

通过采用上述技术方案，套接使电机轴与编码器轴再通过两个圆柱面进行定位，进一步保证了电机轴和编码器轴的同轴度。

优选的，所述电机轴与编码器轴套接处的一个配合面固定有键，另一个配合面对应键设有键槽。

通过采用上述技术方案，电机轴与编码器轴装配时只需沿轴向将键滑入对应的键槽即可完成装配，简化了装配工序。

优选的，所述键伸入键槽的深度大于第二定位圈伸入连接筒的长度。

通过采用上述技术方案，装配时电机轴端部和编码器轴端部先进行套接，第二定位圈与连接筒后进行套接，这样电机轴端部与编码器轴端部套接时第二定位圈与连接筒尚未接触，操作者可从第二定位圈与连接筒之间的缝隙实时观察电机轴端部与编码器轴端部的对接情况，适当对编码器轴进行旋转调节以使键与键槽对位，方便了键与键槽的装配，进而提高了编码器与电机的装配效率。

优选的，所述编码器轴沿轴向拧装有拉紧螺钉，且所述拉紧螺钉的尾部拧入电机轴内。

通过采用上述技术方案，拉紧螺钉将电机轴与编码器轴固连，使得两者成为一个整体一体运动，进一步保证两者运动的同步性，进而保证检测结果的准确性；另外，拉紧螺钉是从编码器轴的外端面拧入的，在电机和编码器装配到位后再进行拉紧即可，安装方便。

优选的，所述编码器轴的外端可拆卸固定有用以压紧螺钉头部的压盖。

通过采用上述技术方案，压盖能够避免拉紧螺钉相对编码器轴向外移动，避免了长时间高速运转导致的拉紧螺钉从电机轴中脱离，保证了电机轴和编码器轴连接的可靠性。

优选的，所述连接筒的两端皆径向外凸形成法兰，两个所述法兰分别贴合电机壳体端面、编码器壳体端面，所述连接筒的两端通过贯穿对应法兰的紧固螺钉分别与电机壳体、编码器壳体固连。

通过采用上述技术方案，旋拧紧固螺钉即可实现连接筒与电机或编码器的装配或拆卸，操作方便，并且两个法兰分别贴合电机壳体端面、编码器壳体端面，连接筒与电机或编码器以面面接触的方式压紧，更加牢固。

优选的，所述连接筒均布有散热孔。

通过采用上述技术方案，电机和编码器在高速运转时，产生的热量可从散热孔中排出，避免因温度过高导致的编码器受损。

综上所述，本申请具有以下有益效果：

1、本申请中，在电机壳体上加工一与电机轴同轴的第一定位圈，在编码器壳体上加工一与编码器轴同轴的第二定位圈，将第一定位圈和第二定位圈同时套接在连接筒内部，通过止口定位保证两个定位圈的同轴度，进而保证电机轴与编码器轴的同轴度，从而有效避免因偏心导致的编码器损坏；

2、本申请中，电机轴与编码器轴采用套接的方式对接，进一步提高两者的同轴对位精度；

3、本申请中，电机轴与编码器轴通过贯穿编码器轴的拉紧螺钉固连，提高了两者运动的同步性，保证编码器检测结果的准确性。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例的电机部分的结构示意图；

图3是本申请实施例的编码器部分的结构示意图；

图4是本申请实施例的剖面结构示意图。

附图标记说明：

1、电机壳体；11、第一定位圈；2、电机轴；21、连接轴；211、键；212、螺纹盲孔；3、编码器壳体；31、第二定位圈；4、编码器轴；41、键槽；42、套接槽；43、螺纹通孔；44、拉紧螺钉；45、压盖；5、连接筒；51、法兰；52、紧固螺钉。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本实施例提供一种编码器安装结构。参照图1，安装结构包括电机部分、连接筒5及编码器部分，连接筒5位于电机部分与编码器部分之间。

参照图2，电机部分包括电机壳体1和电机轴2。电机壳体1指的是电机整个的外罩部分，具体包括电机基座和电机端盖。电机端盖的一个端面沿轴向外凸有第一定位圈11，这里的“定位圈”为本领域人员的默认定义，即内壁和外壁皆为圆筒形且同轴，第一定位圈11与电机轴2同轴，第一定位圈11与电机端盖为一体结构且通过加工精度保证第一定位圈11与电机轴2的同轴度。电机轴2的非轴伸端一体加工有连接轴21，连接轴21与电机轴2同轴且直径小于电机轴2，连接轴21用以代替电机轴2与编码器轴4进行配合，因为编码器一般相对电机较小，连接轴21旨在适配编码器轴4的尺寸。连接轴21的自由端部的外圆面沿周向均布有四个轴向布置的条状的键211，键211与连接轴21为一体结构，通过机械加工形成。

参照图3，编码器部分包括编码器壳体3和编码器轴4。编码器壳体3指的是编码器整个的外罩部分，具体包括编码器基座和编码器端盖。编码器端盖的一个端面沿轴向外凸有第二定位圈31，这里的“定位圈”为本领域人员的默认定义，即内壁和外壁皆为圆筒形且同轴，第二定位圈31与编码器轴4同轴，第二定位圈31与编码器端盖为一体结构且通过加工精度保证第二定位圈31与编码器轴4的同轴度。编码器轴4的一个端面上对应连接轴21开设有套接槽42，套接槽42的侧壁上对应连接轴21上的键211开设有键槽41，装配时连接轴21的端部插入套接槽42完成套接，键211滑入键槽41实现两轴的周向固定。电机轴2与编码器轴4的套接处产生两个配合面，一个是电机轴2的外圆面，另一个是编码器轴4的内圆面。键211伸入键槽41的深度大于第二定位圈31伸入连接筒5的长度，这样装配时键211与键槽41先接触，可从第二定位圈31与连接筒5之间的空隙观察键211与键槽41的装配情况，利于键211与键槽41的对位。

参照图4，连接筒5为两端开口的筒状结构，连接筒5的两端皆径向外凸形成法兰51，法兰51与连接筒5为一体结构，法兰51上开设有通孔，装配时两个法兰51分别贴合电机端盖、编码器端盖，连接筒5的两端通过贯穿通孔的紧固螺钉52分别与电机端盖、编码器端盖固连。连接筒5内部形成圆柱腔体，第一定位圈11和第二定位圈31分别套接在连接筒5两端内部。连接筒5均布有散热孔，利于整个安装结构的散热，避免因温度过高造成的编码器损坏。

参照图4，为了保证电机轴2与编码器轴4运动的同步性，本实施例中还设有如下结构：在连接轴21的自由端端面开设螺纹盲孔212，编码器轴4的中部开设有贯穿两端面的螺纹通孔43，螺纹通孔43和螺纹盲孔212内共同拧装有拉紧螺钉44，且拉紧螺钉44的头部置于编码器轴4的外端。编码器轴4的外端面通过螺钉固定有压盖45，用以将拉紧螺钉44的头部压紧，避免其沿轴向向外窜动。

本申请实施例的装配过程如下：

参照图4，首先将连接筒5的一个法兰51贴合电机端盖，同时使得第一定位圈11套接在连接筒5的内部，拧装紧固螺钉52完成连接筒5与电机端盖的固定；然后将编码器靠近电机，使得编码器轴4与连接轴21接触，这时通过手动转动编码器轴4使得键211与键槽41对齐，然后沿轴向推动编码器，使得连接筒5的另一个法兰51贴合编码器端盖，同时使得第二定位圈31也套接在连接筒5的内部，拧装紧固螺钉52完成连接筒5与编码器端盖的固定；最后拧装拉紧螺钉44，使其贯穿编码器轴4后拧入连接轴21，并通过螺钉固定压盖45将拉紧螺钉44的头部压紧，完成安装。

其他实施例中，电机轴2与编码器轴4之间的周向限位可通过多种结构实现：例如将相接的两个轴端设为非圆形，然后套接在一起也可实现周向定位；再例如相接的两个轴端截面相同，两个端面设有磁吸结构，通过磁吸力实现两轴的固连；又例如相接的两个轴端截面相同，其中一个端面偏心固定定位销，另一端面对应开设销孔，通过销与销孔完成周向限位。

其他实施例中，连接筒5的两端也可通过其他结构与电机壳体1、编码器壳体2固定：例如卡扣结构；再例如可将法兰开设在电机壳体1和编码器壳体3上，再通过紧固螺钉52固连；又例如焊接，只是焊接存在之后维修不便的问题，但其也能满足同轴度的结构需要。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.编码器安装结构，包括电机壳体(1)、电机轴(2)、编码器壳体(3)及编码器轴(4)，其特征在于：还包括内部形成圆柱腔体的连接筒(5)，所述连接筒(5)的两端分别与电机壳体(1)和编码器壳体(3)固连，所述电机壳体(1)的一端面凸设有与电机轴(2)同轴的第一定位圈(11)，所述编码器壳体(3)的一端面凸设有与编码器轴(4)同轴的第二定位圈(31)，所述第一定位圈(11)和第二定位圈(31)分别套接于连接筒(5)的两端内，所述电机轴(2)和编码器轴(4)周向相对固定。

2.根据权利要求1所述的编码器安装结构，其特征在于：所述电机轴(2)与编码器轴(4)相接的两个端部套接。

3.根据权利要求2所述的编码器安装结构，其特征在于：所述电机轴(2)与编码器轴(4)套接处的一个配合面固定有键(211)，另一个配合面对应键(211)设有键槽(41)。

4.根据权利要求3所述的编码器安装结构，其特征在于：所述键(211)伸入键槽(41)的深度大于第二定位圈(31)伸入连接筒(5)的长度。

5.根据权利要求1所述的编码器安装结构，其特征在于：所述编码器轴(4)沿轴向拧装有拉紧螺钉(44)，且所述拉紧螺钉(44)的尾部拧入电机轴(2)内。

6.根据权利要求5所述的编码器安装结构，其特征在于：所述编码器轴(4)的外端可拆卸固定有用以压紧螺钉头部的压盖(45)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的编码器安装结构，其特征在于：所述连接筒(5)的两端皆径向外凸形成法兰(51)，两个所述法兰(51)分别贴合电机壳体(1)端面、编码器壳体(3)端面，所述连接筒(5)的两端通过贯穿对应法兰(51)的紧固螺钉(52)分别与电机壳体(1)、编码器壳体(3)固连。

8.根据权利要求1所述的编码器安装结构，其特征在于：所述连接筒(5)均布有散热孔。

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