CN115235516A

CN115235516A - 一种易拆装的编码器

Info

Publication number: CN115235516A
Application number: CN202211150930.6A
Authority: CN
Inventors: 陈林; 梁秋桐
Original assignee: Shenzhen Weifeng Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Weifeng Technology Co ltd
Priority date: 2022-09-21
Filing date: 2022-09-21
Publication date: 2022-10-25
Anticipated expiration: 2042-09-21
Also published as: CN115235516B

Abstract

本发明涉及编码器技术领域，具体的说是一种易拆装的编码器，包括编码器、密封结构、固定板、定位结构、安装结构、对接结构、指示结构和旋转轴；编码器上设有连接数据线的安装结构，安装结构的设置便于调节安装力度，使线缆的安装拆卸更加方便快捷，编码器内部转动设有连接于码盘的旋转轴，旋转轴上固定有对接结构，对接结构连接于定位结构，定位结构固定于电机轴，便于将定位结构安装与电机轴后，通过固定板连接电机，使旋转轴上的对接结构快速和定位结构自动对接固定，使编码器的检修维护更加方便快捷，对接结构连接于指示结构，指示结构的设置便于对编码器安装位置进行定位，避免编码器安装位置变化影响性能。

Description

一种易拆装的编码器

技术领域

本发明涉及编码器技术领域，具体的说是一种易拆装的编码器。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，例如在伺服电机中安装编码器，伺服电机编码器主要的作用就是传递相应的伺服信号,辅以电机运转工作，大多都是将编码器外壳固定在电机尾部，然后将旋转轴与电机轴之间固定。

然而，传统的伺服电机编码器的旋转轴通过螺栓固定于电机轴，在拆卸编码器时，需要拆卸伺服电机编码器与电机之间的螺栓后，拆卸旋转轴上的螺栓，才可拆卸伺服电机编码器，当螺栓滑丝后，使旋转轴和电机轴之间无法拆卸，操作效率低，且拆卸过程中需要标记电机轴与旋转轴对应位置，从而避免影响编码器的使用效果，编码器上的连接器的母头和公头通过螺帽固定，无法控制连接器公头与母头的抵触力度，当抵触力度过大，容易使螺帽损坏，当力度过小容易影响连接器的公头与母头的导电性能。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种易拆装的编码器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种易拆装的编码器，包括编码器，所述编码器上设有密封结构，所述编码器上设有连接数据线的安装结构；所述编码器上固定有固定板，所述编码器内部转动设有连接于码盘的旋转轴，所述旋转轴上固定有对接结构，所述对接结构连接于定位结构，所述定位结构固定于电机轴；所述对接结构连接于指示结构；

所述定位结构包括定位环，电机轴上固定有定位环，所述对接结构包括对接套，所述对接套固定于旋转轴，所述对接套与定位环之间抵触，所述对接套上设有多个滑动连接的连接块，所述连接块与第二卡槽之间卡合，所述连接块与对接套之间抵触有第三弹簧，所述连接块的右端呈梯形。

具体的，所述定位环上设有圆台形的安装孔，所述安装孔与电机轴卡合。

具体的，所述定位环上贯穿有沉孔，所述安装孔导通于沉孔。

具体的，所述定位环的左端圆台形，所述定位环的整体正“凸”字形。

具体的，所述连接块上倾斜设置有传动槽，所述传动槽中滚动设有滚轮，所述滚轮与卡块之间转动连接，所述卡块的滑动方向与连接块的滑动方向垂直，所述卡块与定位环上的第一卡槽之间卡合。

具体的，所述指示结构包括指示块，所述对接套上固定有指示块，所述指示块与定位环上设置的刻度板配合使用。

具体的，所述密封结构包括端盖，所述编码器上螺栓连接有端盖，所述端盖与编码器之间抵触有密封圈，所述端盖上设有多个散热片。

具体的，所述安装结构包括连接器母头，所述编码器上电性连接有连接器母头，所述连接器母头上卡合有连接器公头，所述连接器公头上固定有固定环，所述连接器母头上螺纹连接有驱动块，所述驱动块与固定环之间转动连接。

具体的，所述驱动块外部滑动设有螺帽，所述螺帽上滑动设有传动块，所述传动块与螺帽之间设有第二弹簧，所述传动块可与驱动块上的第三卡槽卡合，所述螺帽的底端设有防脱块。

具体的，所述驱动块上设有滑动连接的推杆，所述推杆与连接器母头之间抵触，所述推杆上固定有连接环，所述连接环与滑块之间滑动连接，所述滑块与传动块之间设有第一弹簧。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种易拆装的编码器，编码器上设有连接数据线的安装结构，安装结构的设置便于调节安装力度，使线缆的安装拆卸更加方便快捷。

（2）本发明所述的一种易拆装的编码器，编码器内部转动设有连接于码盘的旋转轴，所述旋转轴上固定有对接结构，所述对接结构连接于定位结构，所述定位结构固定于电机轴，便于将定位结构安装与电机轴后，通过固定板连接电机，使旋转轴上的对接结构快速和定位结构自动对接固定，使编码器的检修维护更加方便快捷。

（3）本发明所述的一种易拆装的编码器，对接结构连接于指示结构，指示结构的设置便于对编码器安装位置进行定位，避免编码器安装位置变化影响性能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种易拆装的编码器的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为本发明的指示块与刻度板的连接结构示意图；

图4为本发明的对接结构与定位环的连接结构示意图；

图5为本发明的端盖与散热片的连接结构示意图；

图6为本发明的驱动块与固定环的连接结构示意图；

图7为图6所示的B部结构放大示意图。

图中：1、编码器；2、密封结构；201、端盖；202、密封圈；203、散热片；3、固定板；4、定位结构；401、定位环；402、安装孔；403、沉孔；404、第一卡槽；405、第二卡槽；5、安装结构；501、连接器母头；502、螺帽；503、连接器公头；504、固定环；505、驱动块；506、防脱块；507、推杆；508、第三卡槽；509、连接环；510、传动块；511、第一弹簧；512、第二弹簧；513、滑块；6、对接结构；601、对接套；602、第三弹簧；603、传动槽；604、滚轮；605、卡块；606、连接块；7、指示结构；701、指示块；702、刻度板；8、旋转轴。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图7所示，本发明所述的一种易拆装的编码器包括编码器1，所述编码器1上设有密封结构2，所述编码器1上设有连接数据线的安装结构5；所述编码器1上固定有固定板3，所述编码器1内部转动设有连接于码盘的旋转轴8，所述旋转轴8上固定有对接结构6，所述对接结构6连接于定位结构4，所述定位结构4固定于电机轴；所述对接结构6连接于指示结构7；

所述定位结构4包括定位环401，电机轴上固定有定位环401，所述对接结构6包括对接套601，所述对接套601固定于旋转轴8，所述对接套601与定位环401之间抵触，所述对接套601上设有多个滑动连接的连接块606，所述连接块606与第二卡槽405之间卡合，所述连接块606与对接套601之间抵触有第三弹簧602，所述连接块606的右端呈梯形。

具体的，所述定位环401上设有圆台形的安装孔402，所述安装孔402与电机轴卡合，所述定位环401上贯穿有沉孔403，所述安装孔402导通于沉孔403，所述定位环401的左端圆台形，所述定位环401的整体正“凸”字形；将定位环401与电机轴套接，使电机轴端部与安装孔402抵触，安装孔402呈圆台形，增大了与电机轴的接触面积，使定位环401与电机轴连接更加牢固，然后使用螺栓贯穿沉孔403，通过螺栓与电机轴螺纹连接，使螺栓抵触定位环401，将定位环401固定在电机轴上。

具体的，所述连接块606上倾斜设置有传动槽603，所述传动槽603中滚动设有滚轮604，所述滚轮604与卡块605之间转动连接，所述卡块605的滑动方向与连接块606的滑动方向垂直，所述卡块605与定位环401上的第一卡槽404之间卡合；当对接套601与定位环401之间抵触时，连接块606与第二卡槽405卡合，进而使对接套601与定位环401轴向无法转动，便于将固定板3通过螺栓固定于电机外壳，当固定板3与电机外壳逐渐抵触时，连接块606抵触第二卡槽405，使连接块606向左滑动抵触第三弹簧602压缩，连接块606上的传动槽603驱动滚轮604转动，使滚轮604在传动槽603中滚动，同时滚轮604带动卡块605与第一卡槽404卡合，进一步的提高了对接套601与定位环401之间连接的稳固性，当拆卸固定板3上的螺栓后，使第三弹簧602伸长驱动连接块606向右滑动，使对接套601与定位环401之间产生缝隙，进而使编码器1的安装拆卸更加方便快捷。

具体的，所述指示结构7包括指示块701，所述对接套601上固定有指示块701，所述指示块701与定位环401上设置的刻度板702配合使用，然后将对接套601与定位环401对应，定位环401呈“凸”字形结构，便于对接套601与定位环401套接，使对接套601上的指示块701对应定位环401上的刻度板702，有效避免了对接套601与定位环401安装位置变化，避免编码器1安装位置变化影响性能。

具体的，所述密封结构2包括端盖201，所述编码器1上螺栓连接有端盖201，所述端盖201与编码器1之间抵触有密封圈202，所述端盖201上设有多个散热片203，所述密封圈202的设置增强了端盖201与编码器1之间的密封性，所述散热片203的设置使端盖201的散热效果更好。

具体的，所述安装结构5包括连接器母头501，所述编码器1上电性连接有连接器母头501，所述连接器母头501上卡合有连接器公头503，所述连接器公头503上固定有固定环504，所述连接器母头501上螺纹连接有驱动块505，所述驱动块505与固定环504之间转动连接，所述驱动块505外部滑动设有螺帽502，所述螺帽502上滑动设有传动块510，所述传动块510与螺帽502之间设有第二弹簧512，所述传动块510可与驱动块505上的第三卡槽508卡合，所述螺帽502的底端设有防脱块506，所述驱动块505上设有滑动连接的推杆507，所述推杆507与连接器母头501之间抵触，所述推杆507上固定有连接环509，所述连接环509与滑块513之间滑动连接，所述滑块513与传动块510之间设有第一弹簧511；当连接线缆时，将连接器公头503与连接器母头501卡合，此时第二弹簧512伸长驱动传动块510与第三卡槽508卡合，然后转动螺帽502，使螺帽502带动传动块510，使传动块510带动驱动块505与连接器母头501之间螺纹连接，使驱动块505带动固定环504向下移动，使连接器公头503逐渐与连接器母头501卡合，推杆507与连接器母头501抵触，使推杆507带动连接环509向上滑动，使连接环509带动滑块513向上滑动，第一弹簧511的弹力大于第二弹簧512的弹力，此时使滑块513通过第一弹簧511带动传动块510向上滑动，使传动块510与第三卡槽508脱离，此时继续转动螺帽502，螺帽502与驱动块505之间转动，无法再继续带动驱动块505转动，便于调节安装力度，使线缆的安装拆卸更加方便快捷，当需要拆卸连接器公头503时，向下按压螺帽502，使第一弹簧511形变压缩，使传动块510重新与第三卡槽508卡合，反向转动螺帽502，进而便于通过螺帽502带动传动块510，使传动块510带动驱动块505转动，使驱动块505向上移动，使驱动块505对固定环504的抵触力减小，当驱动块505与连接器母头501分离后，即可拆卸连接器公头503，进而使操作更加方便，所述防脱块506的设置有效的防止螺帽502与驱动块505之间滑脱。

本发明在使用时，将定位环401与电机轴套接，使电机轴端部与安装孔402抵触，安装孔402呈圆台形，增大了与电机轴的接触面积，使定位环401与电机轴连接更加牢固，然后使用螺栓贯穿沉孔403，通过螺栓与电机轴螺纹连接，使螺栓抵触定位环401，将定位环401固定在电机轴上；

然后将对接套601与定位环401对应，定位环401呈“凸”字形结构，便于对接套601与定位环401套接，使对接套601上的指示块701对应定位环401上的刻度板702，有效避免了对接套601与定位环401安装位置变化，避免编码器1安装位置变化影响性能；

当对接套601与定位环401之间抵触时，连接块606与第二卡槽405卡合，进而使对接套601与定位环401轴向无法转动，便于将固定板3通过螺栓固定于电机外壳，当固定板3与电机外壳逐渐抵触时，连接块606抵触第二卡槽405，使连接块606向左滑动抵触第三弹簧602压缩，连接块606上的传动槽603驱动滚轮604转动，使滚轮604在传动槽603中滚动，同时滚轮604带动卡块605与第一卡槽404卡合，进一步的提高了对接套601与定位环401之间连接的稳固性，当拆卸固定板3上的螺栓后，使第三弹簧602伸长驱动连接块606向右滑动，使对接套601与定位环401之间产生缝隙，进而使编码器1的安装拆卸更加方便快捷；

当连接线缆时，将连接器公头503与连接器母头501卡合，此时第二弹簧512伸长驱动传动块510与第三卡槽508卡合，然后转动螺帽502，使螺帽502带动传动块510，使传动块510带动驱动块505与连接器母头501之间螺纹连接，使驱动块505带动固定环504向下移动，使连接器公头503逐渐与连接器母头501卡合，推杆507与连接器母头501抵触，使推杆507带动连接环509向上滑动，使连接环509带动滑块513向上滑动，第一弹簧511的弹力大于第二弹簧512的弹力，此时使滑块513通过第一弹簧511带动传动块510向上滑动，使传动块510与第三卡槽508脱离，此时继续转动螺帽502，螺帽502与驱动块505之间转动，无法再继续带动驱动块505转动，便于调节安装力度，使线缆的安装拆卸更加方便快捷，当需要拆卸连接器公头503时，向下按压螺帽502，使第一弹簧511形变压缩，使传动块510重新与第三卡槽508卡合，反向转动螺帽502，进而便于通过螺帽502带动传动块510，使传动块510带动驱动块505转动，使驱动块505向上移动，使驱动块505对固定环504的抵触力减小，当驱动块505与连接器母头501分离后，即可拆卸连接器公头503，进而使操作更加方便，所述防脱块506的设置有效的防止螺帽502与驱动块505之间滑脱。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种易拆装的编码器，其特征在于，包括编码器（1），所述编码器（1）上设有密封结构（2），所述编码器（1）上设有连接数据线的安装结构（5）；所述编码器（1）上固定有固定板（3），所述编码器（1）内部转动设有连接于码盘的旋转轴（8），所述旋转轴（8）上固定有对接结构（6），所述对接结构（6）连接于定位结构（4），所述定位结构（4）固定于电机轴；所述对接结构（6）连接于指示结构（7）；

所述定位结构（4）包括定位环（401），电机轴上固定有定位环（401），所述对接结构（6）包括对接套（601），所述对接套（601）固定于旋转轴（8），所述对接套（601）与定位环（401）之间抵触，所述对接套（601）上设有多个滑动连接的连接块（606），所述连接块（606）与第二卡槽（405）之间卡合，所述连接块（606）与对接套（601）之间抵触有第三弹簧（602），所述连接块（606）的右端呈梯形。

2.根据权利要求1所述的一种易拆装的编码器，其特征在于：所述定位环（401）上设有圆台形的安装孔（402），所述安装孔（402）与电机轴卡合。

3.根据权利要求2所述的一种易拆装的编码器，其特征在于：所述定位环（401）上贯穿有沉孔（403），所述安装孔（402）导通于沉孔（403）。

4.根据权利要求1所述的一种易拆装的编码器，其特征在于：所述定位环（401）的左端圆台形，所述定位环（401）的整体正“凸”字形。

5.根据权利要求1所述的一种易拆装的编码器，其特征在于：所述连接块（606）上倾斜设置有传动槽（603），所述传动槽（603）中滚动设有滚轮（604），所述滚轮（604）与卡块（605）之间转动连接，所述卡块（605）的滑动方向与连接块（606）的滑动方向垂直，所述卡块（605）与定位环（401）上的第一卡槽（404）之间卡合。

6.根据权利要求1所述的一种易拆装的编码器，其特征在于：所述指示结构（7）包括指示块（701），所述对接套（601）上固定有指示块（701），所述指示块（701）与定位环（401）上设置的刻度板（702）配合使用。

7.根据权利要求1所述的一种易拆装的编码器，其特征在于：所述密封结构（2）包括端盖（201），所述编码器（1）上螺栓连接有端盖（201），所述端盖（201）与编码器（1）之间抵触有密封圈（202），所述端盖（201）上设有多个散热片（203）。

8.根据权利要求1所述的一种易拆装的编码器，其特征在于：所述安装结构（5）包括连接器母头（501），所述编码器（1）上电性连接有连接器母头（501），所述连接器母头（501）上卡合有连接器公头（503），所述连接器公头（503）上固定有固定环（504），所述连接器母头（501）上螺纹连接有驱动块（505），所述驱动块（505）与固定环（504）之间转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种易拆装的编码器，其特征在于：所述驱动块（505）外部滑动设有螺帽（502），所述螺帽（502）上滑动设有传动块（510），所述传动块（510）与螺帽（502）之间设有第二弹簧（512），所述传动块（510）可与驱动块（505）上的第三卡槽（508）卡合，所述螺帽（502）的底端设有防脱块（506）。

10.根据权利要求9所述的一种易拆装的编码器，其特征在于：所述驱动块（505）上设有滑动连接的推杆（507），所述推杆（507）与连接器母头（501）之间抵触，所述推杆（507）上固定有连接环（509），所述连接环（509）与滑块（513）之间滑动连接，所述滑块（513）与传动块（510）之间设有第一弹簧（511）。