CN204118951U - 伺服电动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电动机，包括壳体，壳体内设置有转子，转子上设有输出件，所述转子与输出件之间通过可拆卸机构连接，所述的可拆卸机构包括固定座，所述固定座内设有驱动盘与可径向伸缩的卡爪，所述固定座的上设有供卡爪伸缩的伸缩孔，所述的驱动盘可旋转的设置在固定座内，驱动盘朝向卡爪的端面上设有螺旋形的导轨，所述卡爪上设有与导轨配合的导槽，所述驱动盘上设有大齿轮，所述固定座上设有与大齿轮啮合的小齿轮，小齿轮可旋转的设置在固定座上，所述小齿轮设有延伸出固定座的扳手孔，所述输出件设有与固定座套接的凹槽，所述凹槽的侧壁上设有与卡爪配合的卡孔,输出件更换、拆卸方便，并且连接强度高。

Description

伺服电动机

技术领域

本实用新型涉及一种电机具体地说，它涉及一种伺服电动机。 

背景技术

电机是利用电磁感应远离运行的旋转电磁机械，用于实现电能向机械能转换的装置，现有技术中的电机通常是一根实心转轴，并且转轴通过传动机构才能与设备连接。 

公开号为CN 201774331U的中国专利公开了一种输出轴自由组合式电机，，包括壳体，壳体内固定有定子，在定子中穿设有转子，所述的转子为中空轴，在转子的一端通过可拆卸结构连接有动力输出件。 

该专利公开的可拆卸方式为通过法兰进行连接，在拆卸的时候需要拧开所有的螺钉，更换不方便，并且转动过程中，输出件与转子之间产生的剪切力完全由螺钉承受，结构强度不够。 

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种伺服电动机，输出件更换、拆卸方便，并且连接强度高。 

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种伺服电动机，包括壳体，壳体内设置有转子，转子上设有输出件，所述转子与输出件之间通过可拆卸机构连接，所述的可拆卸机构包括固定座，所述固定座内设有驱动盘与可径向伸缩的卡爪，所述固定座上设有供卡爪伸缩的伸缩孔，所述的驱动盘可旋转的设置在固定座内，驱动盘朝向卡爪的端面上设有螺旋形的导轨，所述卡爪上设有与导轨配合的导槽，所述驱动盘上设有大齿轮，所述固定座上设有与大齿轮啮合的小齿轮，小齿轮可旋转的设置在固定座上，所述小齿轮设有延伸出固定座的扳手孔，所述输出件设有与固定座套接的凹槽，所述凹槽的侧壁上设有与卡爪配合的卡孔。 

通过采用上述技术方案，驱动盘旋转的过程中，通过驱动盘上的螺旋形导轨与卡爪上导槽相互配合，实现卡爪径向的运动，使卡爪能延伸出固定座，与输出件上的卡孔插接，驱动盘通过小齿轮驱动，小齿轮上设置有扳手孔，当输出件需要安装、更换或者拆卸的时候，通过扳手插入到扳手孔内，使小齿轮旋转，从而控制卡爪的径向伸缩；其中卡爪的个数不限旋转单个小齿轮的时候，可以同时对多个卡爪进行控制，因此拆卸安装方便。 

本实用新型进一步设置为：所述的卡爪为三个，均匀的分布在固定座上。 

通过采用上述技术方案，输出件的凹槽为圆形，三个点可以确定一个圆，因此设置设置三个卡爪可以实现对输出件进行自定心，保证同轴度。 

本实用新型进一步设置为：所述的小齿轮为三个，均匀的分布在固定座上。 

通过采用上述技术方案，设置三个小齿轮，在固定输出件的时候，保证每个卡爪的伸出量都相同，保证同心度。 

本实用新型进一步设置为：所述的固定座的外周面上还设有三个卡块，所述输出件的侧壁设有与卡块相配合的卡槽。 

通过采用上述技术方案，固定座的卡块与输出件上的卡槽，转子带动输出件旋转过程中的剪切力由卡块、卡爪共同承受，抗剪切力的能力强，可以增加连接的牢靠性。 

本实用新型进一步设置为：所述的固定座端面上设有定心圆台形凸块，所述凹槽的形状与圆台形凸块相同。 

通过采用上述技术方案，固定座端面上的圆台形凸块上与凹槽贴合的时候，通过两个锥面相互配合，可以保证输出件与转子之间的同轴度。 

本实用新型进一步设置为：所述卡爪包括与输出件抵接的抵接面，所述的抵接面倾斜设置，抵接面的倾斜方向朝向壳体的一侧，所述卡孔底面与抵接面配合。 

通过采用上述技术方案，卡爪抵接面相壳体一侧倾斜，通过与卡孔底面相互配合，给予输出件一个朝向壳体的力，使输出件与固定座之间紧密贴合。 

附图说明

图1为本实用新型伺服电机实施例的结构示意图； 

图2为可拆卸机构的爆炸图一；

图3为可拆卸机构的爆炸图二；

图4为可拆卸机构的结构示意图。

附图标记：1、壳体；2、转子；3、固定座；31、卡块；32、圆台形凸块；4、驱动盘；41、大齿轮；42、导轨；5、卡爪；51、导槽；52、抵接面；6、小齿轮；61、扳手孔；7、输出件；71、凹槽；72、卡孔；73、卡槽。 

具体实施方式

参照图1至图4对本实用新型伺服电动机实施例做进一步说明。 

一种伺服电动机，包括壳体1、壳体1内设置有转子2，转子2为中空体，转子2的端部设置有与输出件7连接的可拆卸机构，可拆卸机构包括有固定座3，固定座3内设置有驱动盘4，驱动盘4的中心设置有旋转孔，固定座3上设有与旋转孔相配合的固定块，驱动盘4的一个端面上设有螺旋形的导轨42，卡爪5上设有与导轨42相配合导槽51，在驱动盘4旋转的过程中，导轨42与导槽51相互啮合，三个均匀设置的卡爪5会同时发生径向的运动，运动的距离相等，卡爪5伸出固定座3，卡入输出件7上的卡孔72实现固定，卡爪5与卡孔72底面抵接的时候，导轨42与导槽51之间具有较大的压力，随着驱动盘4的运动，导轨42与导槽51的压力越大，摩擦力也就越大，因此安装好之后，卡爪5具有自锁的效果，长期使用的过程中，卡爪5与卡孔72依旧可以紧密连接。 

固定座3上设有可旋转的小齿轮6，小齿轮6与大齿轮41相互啮合，小齿轮6上设有扳手孔61，在安装、更换或者拆卸的时候，用扳手插入至扳手孔61内，旋转小齿轮6，从而实现对伺服电机上的输出件7进行各种操作，为了使转盘的受力均匀，各个卡爪5上的受力平衡，小齿轮6设置为三个，在将输出件7固定的时候，分别对三个小齿轮6进行转紧，使固定效果更好，安装、更换或者拆卸输出件7的时候，省去了螺钉，减少了外置的零部件，拆装、搬运、运输过程中不会出现螺钉丢失的情况，并且无需去旋转每个螺钉，使用方便，其中输出件7的包括一个输出轴，输出轴的可以为外花键、内花键、直轴等，与各种外置的机器配合。 

小齿轮6与卡爪5分别位于驱动盘4的两侧，从而无需额外去限定驱动盘4的轴向运动，固定座3上设有供卡爪滑动的滑槽，使卡爪可以稳定准确的径向伸缩，固定座3的外周面上供卡爪5伸缩的孔与安装小齿轮6的孔相互交错，使驱动盘4受力均匀。 

    卡爪5的抵接面52相壳体1的一侧倾斜，卡孔72的底面与卡爪5抵接面52相互配合，径向伸出固定座3的时候，通过抵接面5 2与卡孔72底面配合，给予输出件7向壳体1运动的力，使凹槽71与固定座3上的圆台形凸块32紧密接触，使输出件7与转子2之间具有较高的同心度。 

固定座3的端面上设有一个圆台形凸块32，输出件7上设有与圆台形凸块32、固定座3配合的凹槽71，凹槽71的侧壁具有与圆台形凸块32配合的锥度，当凹槽71套在固定座3上的时候，通过圆台形凸块32与凹槽71配合，保证输出件7与转子2之间的同轴度，使伺服电动机运行平稳。 

固定座3的外周面上设有三个卡块31，输出件7上设有与卡块31配合的卡槽73，可以分担卡爪5上的剪切力，可以保证伺服电动机输出较大的扭矩的同时，转子2与输出件7之间稳定的连接。 

转子2为中空体，能够方便地将热量进行散发，长时间使用也不会造成热量集中，使用寿命长。  

Claims (6)

1.一种伺服电动机，包括壳体，壳体内设置有转子，转子上设有输出件，所述转子与输出件之间通过可拆卸机构连接，其特征是：所述的可拆卸机构包括固定座，所述固定座内设有驱动盘与可径向伸缩的卡爪，所述固定座上设有供卡爪伸缩的伸缩孔，所述的驱动盘可旋转的设置在固定座内，驱动盘朝向卡爪的端面上设有螺旋形的导轨，所述卡爪上设有与导轨配合的导槽，所述驱动盘上设有大齿轮，所述固定座上设有与大齿轮啮合的小齿轮，小齿轮可旋转的设置在固定座上，所述小齿轮设有延伸出固定座的扳手孔，所述输出件设有与固定座套接的凹槽，所述凹槽的侧壁上设有与卡爪配合的卡孔。

2.根据权利要求1所述的伺服电动机，其特征是：所述的卡爪为三个，均匀的分布在固定座上。

3.根据权利要求2所述的伺服电动机，其特征是：所述的小齿轮为三个，均匀的分布在固定座上。

4.根据权利要求3所述的伺服电动机，其特征是：所述的固定座的外周面上还设有三个卡块，所述输出件的侧壁设有与卡块相配合的卡槽。

5.根据权利要求4所述的伺服电动机，其特征是：所述的固定座端面上设有定心圆台形凸块，所述凹槽的形状与圆台形凸块相同。

6.根据权利要求5所述的伺服电动机，其特征是：所述卡爪包括与输出件抵接的抵接面，所述的抵接面倾斜设置，抵接面的倾斜方向朝向壳体的一侧，所述卡孔底面与抵接面配合。