CN112943865B

CN112943865B - 一种斜齿蜗轮蜗杆减速器

Info

Publication number: CN112943865B
Application number: CN202110157904.5A
Authority: CN
Inventors: 胡洪慧
Original assignee: Taizhou Jiaoxing Transmission Equipment Co ltd
Current assignee: Taizhou Jiaoxing Transmission Equipment Co ltd
Priority date: 2021-02-04
Filing date: 2021-02-04
Publication date: 2021-09-07
Anticipated expiration: 2041-02-04
Also published as: CN112943865A

Abstract

本发明提供了一种斜齿蜗轮蜗杆减速器。本发明包括箱体，所述箱体内安装有夹紧蜗杆、一级传动组件、二级传动组件；所述夹紧蜗杆端部突出于所述箱体外部并形成供电机连接的动力对接端；所述一级传动组件包括二级传动轴，所述二级传动轴上安装有蜗轮、一级主动轮，所述蜗轮与所述夹紧蜗杆相互啮合；所述二级传动组件包括输出轴，所述输出轴上安装有二级从动轮，所述一级主动轮与所述二级从动轮相互啮合动力传递的第一级传动输入方式采用了蜗轮、蜗杆相互配合，输出端则采用齿轮啮合的方式来进行动力传递，其内部所产生的磨损度较低，减速器整体实际使用稳定性好、使用寿命高。

Description

一种斜齿蜗轮蜗杆减速器

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，特别地，涉及一种斜齿蜗轮蜗杆减速器。

背景技术

蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。

应用于纺织行业时，该减速机通常需要二级减速，其现有结构包括齿轮箱、蜗轮箱，电机的转动力传输至齿轮箱，齿轮箱再将动力传递至蜗轮箱，蜗轮箱作为最后一级减速机构；当蜗轮箱作为最后一级动力输出于纺织纱筒时，蜗轮箱内部的蜗轮会发生相对较快的磨损，在纺织纱筒发生正反转时，绕卷于纺织纱筒纱线间隙较大，因此，上述结构的减速机使用寿命不高。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种斜齿蜗轮蜗杆减速器，其使用寿命较高。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种斜齿蜗轮蜗杆减速器，包括箱体，所述箱体内安装有夹紧蜗杆、一级传动组件、二级传动组件；

所述夹紧蜗杆端部突出于所述箱体外部并形成供电机连接的动力对接端；

所述一级传动组件包括二级传动轴，所述二级传动轴上安装有蜗轮、一级主动轮，所述蜗轮与所述夹紧蜗杆相互啮合；

所述二级传动组件包括输出轴，所述输出轴上安装有二级从动轮，所述一级主动轮与所述二级从动轮相互啮合。

通过上述技术方案，电机的动力先带动夹紧蜗杆进行转动，夹紧蜗杆再与蜗轮相互配合，带动二级传动轴进行旋转，二级传动轴上的一级主动轮与输出轴上的二级从动轮发生啮合，输出轴发生旋转，输出轴最终输出转动力；

上述动力传递过程中，动力传递的第一级传动输入方式采用了蜗轮、蜗杆相互配合，输出端则采用齿轮啮合的方式来进行动力传递，如此，在输出轴发生正反转时，其内部所产生的磨损度较低，减速器整体实际使用稳定性好、使用寿命高。

优选的，所述夹紧蜗杆、一级传动组件、二级传动组件分别由上而下分布于箱体内。

通过上述技术方案，相比于独立且横向设置齿轮箱及蜗轮箱的减速机而言，一方面，该减速器将所有传动部件均整合于同一个箱体内，结构紧凑度高；另一方面，通过夹紧蜗杆、一级传动组件、二级传动组件进行由上而下的分布，大幅度减少了安装时所占用的横向空间。

优选的，所述夹紧蜗杆背离动力对接端的端部设有方形轴头。

通过上述技术方案，方形轴头可套接外部手动工具，通过手动来转动整根夹紧蜗杆，以便于在无电力驱动的情况下，转动整个减速器。

优选的，所述动力对接端上设有对接孔，所述对接孔的孔壁上贯穿设有切槽，所述切槽贯穿于动力对接端的外圆周侧壁以及动力对接端的端部。

通过上述技术方案，对接孔内用于插入对应的动力输入轴，带有切槽的动力对接端，其自身具有一定的形变力，方便动力输出轴插入；另外，动力输出轴与对接孔对接之后，可对再次利用带有切槽的动力对接端的形变力，对动力输入轴产生向内挤压力，动力对接端与动力输入轴之间连接更加稳定。

优选的，所述切槽背离动力对接端端部的槽底处设有圆形槽。

通过上述技术方案，当动力对接端发生形变时，切槽的槽形也会发生形变，圆形槽能减少切槽槽底的应力集中，提升动力对接端的整体抗形变力。

优选的，所述二级主动轮以及二级从动轮均为斜齿轮。

通过上述技术方案，斜齿轮配合，传动平稳性高，冲击、振动和噪音较小。

优选的，所述夹紧蜗杆包括蜗杆体、蜗杆套，所述蜗杆套滑移套接于蜗杆体上，所述蜗杆体内设有用于定位蜗杆套所在位置的定位件；

所述箱体上设有与夹紧蜗杆相对的调节口，所述调节口处设有启闭盖，所述启闭盖用于启闭调节口。

通过上述技术方案，当蜗杆套外部发生部分磨损时，打开启闭盖，使用者可通过定位件解除对蜗杆套解除定位，蜗杆套可沿蜗杆体长度方向进行移动，使用者可通过调节口观察蜗杆套是否调整到位，再通过定位件将蜗杆套进行位置定位，此时，蜗杆套与蜗轮之间的有效啮合位置发生变化，蜗杆套与蜗轮之间能保持持续稳定啮合状态；

上述调整过程中，能大幅度延长整个蜗杆套的实际使用寿命，调节便捷度高。

优选的，所述蜗杆体外侧壁上设有花键块，所述蜗杆套内套壁上设有花键槽，所述花键块与花键槽相互配合；

所述定位件包括安装于蜗杆体内的驱动齿轮，所述蜗杆套内套壁上设有条形的第一齿面，所述驱动齿轮与第一齿面相互啮合，所述驱动齿轮能用于驱动蜗杆套沿蜗杆体进行滑移；

所述蜗杆体内设有驱动通道，所述驱动通道与蜗杆体的端部相通，所述驱动通道内设有驱动杆，所述驱动杆上设有第二齿面，所述第二齿面与驱动齿轮相互啮合；

所述蜗杆体端部设有锁定部，所述锁定部用于锁定驱动杆所在滑移位置。

通过上述技术方案，当需要对调整蜗杆套在蜗杆体上的所在位置时，可通过移动驱动杆，驱动杆沿着驱动通道进行滑移，驱动杆上第二齿面与驱动齿轮相互啮合，驱动齿轮发生旋转，驱动齿轮再与蜗杆套上的第一齿面相互啮合，结合蜗杆套与蜗杆体表面的花键块相互配合，蜗杆套便可沿着蜗杆体的长度方向进行相应移动，当蜗杆套移动到理想位置时，通过锁定部，锁定部将驱动杆所在滑移位置进行固定，整个蜗杆套的位置也便得到固定；上述螺杆套的移动调节方式更加稳定且便捷。

优选的，所述夹紧蜗杆包括第一杆段、第二杆段，所述第一杆段、第二杆段分别分体位于蜗杆体的两端位置，所述动力对接端位于第一杆段上，所述第一杆段、第二杆段、蜗杆体三者相互同轴设置；

所述驱动通道贯穿于蜗杆体及第二杆段；

所述蜗杆体两端分别设有滑块，所述第一杆段靠近蜗杆体的端部、所述第二杆段靠近蜗杆体的端部均设有滑槽，所述滑槽与滑块相互滑移配合，所述滑槽内设有弹簧，所述弹簧用于驱动蜗杆体往偏心于第一杆段的位置移动；

所述第二杆段上设有限位杆，所述限位杆端部可插入到滑槽内，进而限制滑块沿滑槽进行滑移。

通过上述技术方案，当需要对蜗杆套进行位置调整时，移动限位杆，限位杆端部从滑槽内拔出，弹簧的弹力会施加于蜗杆体，蜗杆体往偏心于第一杆段的位置进行移动，蜗杆体上的蜗杆套便可与对应的蜗轮进行彻底脱离，从而便于对蜗杆套进行移动；

当需要对蜗杆体进行固定时，将限位杆插入到滑槽内，进而将滑块固定于滑槽内，第一杆段、第二杆段、蜗杆体三者便恢复至相互同轴位置。

优选的，所述第二杆段内设有推动通道，所述推动通道两端分别贯穿于第二杆段靠近蜗杆体的端部、第二杆段背离滑槽的端部，所述推动通道内设有驱动滑杆，所述驱动滑杆端部设有驱动螺杆；

所述驱动杆滑移连接于驱动通道，所述驱动通道的通道壁上设有滑移槽，所述滑移槽相通于蜗杆体靠近第二杆体的端部，所述驱动杆上连接有滑移块，所述滑移块滑移连接于滑移槽，所述滑移块上设有驱动螺孔，当第一杆段、第二杆段、蜗杆体三者相互同轴时，所述滑移槽与驱动通道相通，所述驱动螺杆可螺纹连接于驱动螺孔内；

所述锁定部包括锁定套，所述第二杆段端部设有锁定台，所述锁定套旋转连接于锁定台，所述驱动滑杆间隔分布有若干螺纹段，所述驱动滑杆贯穿于所述锁定套，所述驱动滑杆上的螺纹段能与锁定套相互螺纹连接。

通过上述技术方案，当需要对蜗杆套进行位置调整时，移动限位杆，限位杆端部从滑槽内拔出，弹簧的弹力会施加于蜗杆体，蜗杆体往偏心于第一杆段的位置进行移动，此时，向蜗杆体一侧推动驱动滑杆，驱动滑杆端部能对驱动杆产生推力作用，从而驱动蜗杆套沿蜗杆体的轴向进行移动；

当需要对蜗杆套进行固定时，第一杆段、第二杆段、蜗杆体三者便恢复至相互同轴位置，再将驱动滑杆端部的驱动螺杆螺纹连接于驱动螺孔内，完成驱动滑杆与驱动杆之间的连接，然后再使驱动滑杆的螺纹段与锁定套相互螺纹连接，从而使驱动滑杆、驱动杆两者进行位置固定，蜗杆套也自然得到固定。

本发明技术效果主要体现在以下方面：

（1）动力传递的第一级传动输入方式采用了蜗轮、蜗杆相互配合，输出端则采用齿轮啮合的方式来进行动力传递，其内部所产生的磨损度较低，减速器整体实际使用稳定性好、使用寿命高；

（2）夹紧蜗杆、一级传动组件、二级传动组件在箱体内采取竖向排列方式，横向占地空间少，安装便捷；

（3）能适应性地调整蜗杆套在蜗杆体的长度方向上所在的位置，调整方便，蜗轮蜗杆传动组件实际使用寿命延长。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为图1的A-A剖面图；

图3为实施例一中夹紧蜗杆、一级传动组件、二级传动组件三者的装配示意图；

图4为实施例二的结构示意图；

图5为实施例二中蜗杆体的结构示意图；

图6为实施例二中蜗杆体的剖面结构示意图；

图7为图6的B部放大图；

图8为图6的C部放大图；

图9为图6的D部放大图。

附图标记：1、箱体；2、夹紧蜗杆；21、动力对接端；212、方形轴头；4、一级传动组件；31、输出轴；32、二级从动轮；3、二级传动组件；41、二级传动轴；42、蜗轮；43、一级主动轮；5、对接孔；6、切槽；7、圆形槽；8、蜗杆体；9、蜗杆套；10、第一杆段；11、第二杆段；12、定位件；121、驱动齿轮；122、第一齿面；13、花键块；14、花键槽；15、驱动通道；16、驱动杆；17、第二齿面；18、锁定部；181、锁定套；182、锁定台；19、滑块；20、滑槽；201、弹簧；202、限位杆；23、限位通道；24、限位转杆；25、限位螺杆；26、限位螺孔；27、驱动滑杆；28、驱动螺杆；29、驱动螺孔；30、调节口；301、启闭盖；33、推动通道；34、滑移槽；35、滑移块；36、螺纹段；37、第一斜导面；38、第二斜导面。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

实施例一：

一种斜齿蜗轮蜗杆减速器，参见图1，包括箱体1，箱体1内安装有夹紧蜗杆2、一级传动组件4、二级传动组件3，夹紧蜗杆2、一级传动组件4、二级传动组件3三者依次由上而下进行分布。

参见图1以及图3，夹紧蜗杆2端部突出于箱体1外部并形成供电机连接的动力对接端21。

该动力对接端21上设有对接孔5，对接孔5的孔壁上贯穿设有切槽6，切槽6贯穿于动力对接端21的外圆周侧壁以及动力对接端21的端部。切槽6背离动力对接端21端部的槽底处设有圆形槽7。

在夹紧蜗杆2背离动力对接端21的端部设有方形轴头212。

参见图2以及图3，该一级传动组件4包括二级传动轴41，二级传动轴41上安装有蜗轮42、一级主动轮43，蜗轮42与夹紧蜗杆2相互啮合。其中，一级主动轮43为斜齿轮。

参见图2以及图3，该二级传动组件3包括输出轴31，输出轴31上安装有二级从动轮32，二级从动轮32采用斜齿轮，一级主动轮43与二级从动轮32相互啮合。

二级传动轴41的长度方向与夹紧蜗轮42的所在平面相垂直，输出轴31与二级传动轴41相平行。

实施例二：在实施例一的基础上，增加以下结构。

参见图5以及图6，夹紧蜗杆2包括蜗杆体8、蜗杆套9，在蜗杆体8外侧壁上设有花键块13，蜗杆套9内套壁上设有花键槽14，花键块13与花键槽14相互配合。蜗杆套9滑移套接于蜗杆体8上，蜗杆套9整体长度加长，蜗杆套9的滑移方向与蜗杆体8的长度方向一致。

参见图6，夹紧蜗杆2包括第一杆段10、第二杆段11，第一杆段10、第二杆段11分别分体位于蜗杆体8的两端位置，动力对接端21位于第一杆段10上，第一杆段10、第二杆段11、蜗杆体8三者相互同轴设置。

参见图6以及图8，蜗杆体8两端分别设有滑块19，第一杆段10靠近蜗杆体8的端部、第二杆段11靠近蜗杆体8的端部均设有滑槽20，滑槽20与滑块19相互滑移配合，滑槽20内设有弹簧201，弹簧201用于驱动蜗杆体8往偏心于第一杆段10的位置移动。

参见图6以及图7，在第二杆段11内设有限位通道23，该限位通道23横向贯穿于第二杆段11，在限位通道23内滑移连接有限位杆202，该限位杆202端部可插入到滑槽20内，从而达到限制滑块19沿滑槽20进行滑移的目的。

另外，参见图7，在限位通道23背离蜗杆体8的通道口处转动连接有限位转杆24，限位转杆24上安装有限位螺杆25，限位杆202靠近限位转杆24的端部设有限位螺孔26，限位螺杆25螺纹连接于限位螺孔26内；通过转动限位转杆24，限位转杆24上的限位螺杆25与限位杆202上的限位螺孔26相互螺纹配合，从而推动限位杆202能沿着限位通道23进行滑移。

参见图8，在滑块19的侧壁上设有第一斜导面37，限位杆202靠近滑槽20的端部设有第二斜导面38，第一斜导面37能与第二斜导面38相互挤压配合，将滑块19挤压固定于滑槽20内。

参见图6，在蜗杆体8内设有用于定位蜗杆套9所在位置的定位件12。

参见图6以及图9，该定位件12包括安装于蜗杆体8内的驱动齿轮121，蜗杆套9内套壁上设有条形的第一齿面122，驱动齿轮121与第一齿面122相互啮合，驱动齿轮121能用于驱动蜗杆套9沿蜗杆体8进行滑移。

蜗杆体8内设有驱动通道15，驱动通道15的长度方向与蜗杆体8的长度方向一致,驱动通道15与蜗杆体8的端部相通，驱动通道15内滑移设置有驱动杆16，驱动杆16上设有第二齿面17，第二齿面17与驱动齿轮121相互啮合。

驱动通道15的通道壁上设有滑移槽34，滑移槽34相通于蜗杆体8靠近第二体段11的端部，驱动杆16上连接有滑移块35，滑移块35滑移连接于滑移槽34，滑移块35上设有驱动螺孔29。

参见图6、图7以及图8，第二杆段11内设有推动通道33，推动通道33的长度方向与蜗杆体8的长度方向一致,推动通道33两端分别贯穿于第二杆段11靠近蜗杆体8的端部、第二杆段11背离滑槽20的端部，推动通道33内设有驱动滑杆27，驱动滑杆27端部设有驱动螺杆28。

当第一杆段10、第二杆段11、蜗杆体8三者相互同轴时，滑移槽34与驱动通道15相通，驱动螺杆28可螺纹连接于驱动螺孔29内；当受弹簧201弹力作用，蜗杆体8与第一杆段10、第二杆段11两者错位时，驱动滑杆27端部的驱动螺杆28能与驱动杆16的端部相抵，并推动驱动杆16沿限位通道23进行移动。

参见图6，在蜗杆体8端部设有锁定部18，锁定部18用于锁定驱动杆16所在滑移位置。

参见图6以及图7，锁定部18包括锁定套181，第二杆段11端部设有锁定台182，锁定套181旋转连接于锁定台182，驱动滑杆27间隔分布有若干螺纹段36，驱动滑杆27贯穿于锁定套181，驱动滑杆27上的螺纹段36能与锁定套181相互螺纹连接。

另外，参见图4，在箱体1上设有与夹紧蜗杆2相对的调节口30，调节口30处设有启闭盖301，启闭盖301用于启闭调节口30。

具体使用过程：

当蜗杆套9上的蜗齿发生磨损时，打开启闭盖301，通过调节口30观察蜗杆套9发生磨损的位置，然后反向转动限位转杆24，限位转杆24通过限位螺杆25与限位螺孔26相互螺纹配合，将限位杆202往背离蜗杆体8一侧进行移动，限位杆202端部的第二斜导面38与滑块19的第一斜导面37相互脱离，弹簧201的弹力作用于滑块19，蜗杆体8沿着滑槽20向一侧进行滑移，蜗杆体8与第一杆段10、第二杆段11相互错位，此时蜗杆套9与对应的蜗轮42相互脱离；与此同时，限位通道23与推动通道33相对；

通过旋转或者推动驱动滑杆27，驱动滑杆27沿着推动通道33进行滑移，驱动滑杆27端部的驱动螺杆28对驱动杆16产生推力作用，驱动杆16上的第二齿面17与驱动齿轮121相互啮合，驱动齿轮121发生转动，驱动齿轮121与第一齿面122相互啮合，整个蜗杆套9能沿着蜗杆体8发生移动；

当蜗杆套9移动至理想位置后，将驱动滑杆27从限位通道23内抽出，正向转动限位转杆24，限位杆202便可往蜗杆体8方向进行移动，限位杆202端部的第二斜导面38与滑块19上的第二斜导面38相互挤压配合，滑块19便可对弹簧201产生挤压，滑块19重新滑入到滑槽20内，第一杆段10、第二杆段11、蜗杆体8三者重新相互同轴，此时，滑移块35上的驱动螺孔29与驱动滑杆27上的驱动螺杆28相对，驱动滑杆27将驱动螺杆28螺纹连接于滑移块35上的驱动螺孔29内，驱动滑杆27上的螺纹段36与锁定套181相互螺纹连接，驱动杆16、驱动齿轮121、螺杆套三者便得到固定。

当然，在需调节蜗杆套9位置时，同样也可以在驱动螺杆28螺纹连接于驱动螺孔29时，由驱动滑杆27推动滑移块35，滑移块35沿滑移槽34进行滑移，进而带动驱动杆16沿限位通道23进行滑移的效果。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims

1.一种斜齿蜗轮蜗杆减速器，包括箱体(1)，其特征是：所述箱体(1)内安装有夹紧蜗杆(2)、一级传动组件(4)、二级传动组件(3)；

所述夹紧蜗杆(2)端部突出于所述箱体(1)外部并形成供电机连接的动力对接端(21)；

所述一级传动组件(4)包括二级传动轴(41)，所述二级传动轴(41)上安装有蜗轮(42)、一级主动轮(43)，所述蜗轮(42)与所述夹紧蜗杆(2)相互啮合；

所述二级传动组件(3)包括输出轴(31)，所述输出轴(31)上安装有二级从动轮(32)，所述一级主动轮(43)与所述二级从动轮(32)相互啮合;

所述夹紧蜗杆(2)包括蜗杆体(8)、蜗杆套(9)，所述蜗杆套(9)滑移套接于蜗杆体(8)上，所述蜗杆体(8)内设有用于定位蜗杆套(9)所在位置的定位件(12)；

所述箱体(1)上设有与夹紧蜗杆(2)相对的调节口(30)，所述调节口(30)处设有启闭盖(301)，所述启闭盖(301)用于启闭调节口(30);

所述蜗杆体(8)外侧壁上设有花键块(13)，所述蜗杆套(9)内套壁上设有花键槽(14)，所述花键块(13)与花键槽(14)相互配合；

所述定位件(12)包括安装于蜗杆体(8)内的驱动齿轮(121)，所述蜗杆套(9)内套壁上设有条形的第一齿面(122)，所述驱动齿轮(121)与第一齿面(122)相互啮合，所述驱动齿轮(121)能用于驱动蜗杆套(9)沿蜗杆体(8)进行滑移；

所述蜗杆体(8)内设有驱动通道(15)，所述驱动通道(15)与蜗杆体(8)的端部相通，所述驱动通道(15)内设有驱动杆(16)，所述驱动杆(16)上设有第二齿面(17)，所述第二齿面(17)与驱动齿轮(121)相互啮合；

所述蜗杆体(8)端部设有锁定部(18)，所述锁定部(18)用于锁定驱动杆(16)所在滑移位置。

2.根据权利要求1所述的一种斜齿蜗轮蜗杆减速器，其特征是：所述夹紧蜗杆(2)、一级传动组件(4)、二级传动组件(3)分别由上而下分布于箱体(1)内。

3.根据权利要求1所述的一种斜齿蜗轮蜗杆减速器，其特征是：所述夹紧蜗杆(2)背离动力对接端(21)的端部设有方形轴头(212)。

4.根据权利要求1所述的一种斜齿蜗轮蜗杆减速器，其特征是：所述动力对接端(21)上设有对接孔(5)，所述对接孔(5)的孔壁上贯穿设有切槽(6)，所述切槽(6)贯穿于动力对接端(21)的外圆周侧壁以及动力对接端(21)的端部。

5.根据权利要求4所述的一种斜齿蜗轮蜗杆减速器，其特征是：所述切槽(6)背离动力对接端(21)端部的槽底处设有圆形槽(7)。

6.根据权利要求1所述的一种斜齿蜗轮蜗杆减速器，其特征是：所述一级主动轮(43)以及二级从动轮(32)均为斜齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种斜齿蜗轮蜗杆减速器，其特征是：所述夹紧蜗杆(2)包括第一杆段(10)、第二杆段(11)，所述第一杆段(10)、第二杆段(11)分别分体位于蜗杆体(8)的两端位置，所述动力对接端(21)位于第一杆段(10)上，所述第一杆段(10)、第二杆段(11)、蜗杆体(8)三者相互同轴设置；

所述驱动通道(15)贯穿于蜗杆体(8)及第二杆段(11)；

所述蜗杆体(8)两端分别设有滑块(19)，所述第一杆段(10)靠近蜗杆体(8)的端部、所述第二杆段(11)靠近蜗杆体(8)的端部均设有滑槽(20)，所述滑槽(20)与滑块(19)相互滑移配合，所述滑槽(20)内设有弹簧(201)，所述弹簧(201)用于驱动蜗杆体(8)往偏心于第一杆段(10)的位置移动；

所述第二杆段(11)上设有限位杆(202)，所述限位杆(202)端部可插入到滑槽(20)内，进而限制滑块(19)沿滑槽(20)进行滑移。

8.根据权利要求7所述的一种斜齿蜗轮蜗杆减速器，其特征是：

所述第二杆段(11)内设有推动通道(33)，所述推动通道(33)两端分别贯穿于第二杆段(11)靠近蜗杆体(8)的端部、第二杆段(11)背离滑槽(20)的端部，所述推动通道(33)内设有驱动滑杆(27)，所述驱动滑杆(27)端部设有驱动螺杆(28)；

所述驱动杆(16)滑移连接于驱动通道(15)，所述驱动通道(15)的通道壁上设有滑移槽(34)，所述滑移槽(34)相通于蜗杆体(8)靠近第二杆体的端部，所述驱动杆(16)上连接有滑移块(35)，所述滑移块(35)滑移连接于滑移槽(34)，所述滑移块(35)上设有驱动螺孔(29)，当第一杆段(10)、第二杆段(11)、蜗杆体(8)三者相互同轴时，所述滑移槽(34)与驱动通道(15)相通，所述驱动螺杆(28)可螺纹连接于驱动螺孔(29)内；

所述锁定部(18)包括锁定套(181)，所述第二杆段(11)端部设有锁定台(182)，所述锁定套(181)旋转连接于锁定台(182)，所述驱动滑杆(27)间隔分布有若干螺纹段(36)，所述驱动滑杆(27)贯穿于所述锁定套(181)，所述驱动滑杆(27)上的螺纹段(36)能与锁定套(181)相互螺纹连接。