CN217714856U - 一种天轨滑动装置 - Google Patents

Abstract

一种天轨滑动装置，包括天轨，所述天轨上设有移动车体，所述移动车体上设有移动驱动机构，所述移动驱动机构包括活动设置在移动车体内的齿轮机构、连接驱动齿轮机构工作的驱动电机单元；所述天轨上设有用于与齿轮机构的输出齿轮啮合的配合齿条，所述移动车体上设有用于控制齿轮机构的输出齿轮与配合齿条分离或啮合的离合机构。工作人员在安装调试时，可以先通过离合机构控制输出齿轮与配合齿条分离，让配合齿条放开对移动车体的限制，接着手动调节移动车体在天轨上的位置后，再通过离合机构控制输出齿轮和配合齿条啮合，以便于工作人员对滑动装置的安装调试，让滑动装置具有安装方便、安装时间所需时间短等优点，达到降低安装成本的目的。

Description

一种天轨滑动装置

技术领域

本实用新型涉及移载装置技术领域，具体涉及一种天轨滑动装置。

背景技术

舞台灯光在现代舞台演出中起到至关重要的作用。为了呈现更好的艺术展示效果，在艺术展示的过程中，免不了对舞台灯光进行相应的调节，特别是大型表演舞台，对灯光的调节要求更高，这是就需要灯光移载装置的配合，使得灯光设备可以在灯光移载装置的导轨上进行移动。

例如公开号CN211822262U所公开的一种移载装置及移动式舞台，其通过行走在轨道上的轨道车安装舞台灯，然后通过电机带动齿轮和齿条配合而驱动轨道车沿着轨道导向移动，实现舞台灯位置的调节。然而，由于现有移载装置的电机是带刹车功能的，电机断电刹车后齿轮不能转动，而在移载装置整体组合后，移载装置的齿轮和齿条又会一直保持啮合状态，因此电机断电刹车后齿轮不能转动后，轨道车在齿条和齿条保持啮合的情况下也实现了刹车，工作人员不能手动推动轨道车在轨道上移动，不便于工作人员对轨道车进行安装调试，导致移载装置安装及调试的所需时间长，移载装置的安装成本增加。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种天轨滑动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种天轨滑动装置，包括天轨，所述天轨上设有可沿其导向移动的移动车体，所述移动车体上设有用于驱动其移动的移动驱动机构，其特征在于：所述移动驱动机构包括活动设置在移动车体内的齿轮机构、连接驱动齿轮机构工作的驱动电机单元；所述天轨上设有用于与齿轮机构的输出齿轮啮合的配合齿条,所述移动车体上设有用于控制齿轮机构的输出齿轮与配合齿条分离或啮合的离合机构。

在本实用新型中，所述齿轮机构包括用于与离合机构配合的离合摆臂、转动安装在离合摆臂下端的主动转轴、转动安装在离合摆臂上端的从动转轴、设置在从动转轴上的输出齿轮；所述主动转轴与移动车体转动连接；所述驱动电机单元连接驱动所述主动转轴转动，所述主动转轴与从动转轴之间通过同步传动结构同步转动。

在本实用新型中，所述同步传动结构包括设置在主动转轴上的第一同步齿轮、设于从动转轴上的第二同步齿轮、连接在第一同步齿轮和第二同步齿轮上的同步链条。

在本实用新型中，所述驱动电机单元的输出轴设置有第一齿轮，所述主动转轴上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

在本实用新型中，所述离合机构包括转动安装在移动车体上的离合转轴,所述离合转轴上设有用于推动离合摆臂以主动转轴为中心旋转摆动的偏心轮，所述偏心轮的轮面抵在离合摆臂上。

在本实用新型中，所述离合机构包括位于移动车体外的离合拨板，所述离合拨板与离合转轴连接。

在本实用新型中，所述移动车体上设有用于使输出齿轮与配合齿条保持啮合状态的锁定结构。

在本实用新型中，所述锁定结构包括锁定插件，移动车体上设有锁定通孔，离合摆臂上设有在输出齿轮与配合齿条啮合时对应锁定通孔的配合通孔，锁定插件插装在锁定通孔和配合通孔。

在本实用新型中，所述锁定结构还包括柔性连接件，所述柔性连接件的一端与锁定插件连接，另一端与移动车体连接。

在本实用新型中，所述移动车体上设有滚动连接在天轨上的滚轮机构，所述滚轮机构包括两个分别设置在天轨的导向部两侧的滚轮组件，所述滚轮组件与天轨的导向部和承托部滚动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型设置有离合机构，能够控制输出齿轮和配合齿条进行分离或啮合，工作人员在安装调试时，可以先通过离合机构控制输出齿轮与配合齿条分离，让配合齿条放开对移动车体的限制，接着手动调节移动车体在天轨上的位置后，再通过离合机构控制输出齿轮和配合齿条啮合，以便于工作人员对滑动装置的安装调试，让本实用新型所提供的滑动装置具有安装方便、安装时间所需时间短等优点，达到降低安装成本的目的。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的立体图一；

图2为本实施例的立体图二；

图3为本实施例的内部结构示意图；

图4为本实施例的立体图主视图；

图5为图4中A-A的剖视图；

图6为图4中B-B的剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1-6，一种天轨滑动装置，包括天轨1，所述天轨1上设有可沿其导向移动的移动车体2，所述移动车体2上设有用于驱动其移动的移动驱动机构，所述移动驱动机构包括活动设置在移动车体2内的齿轮机构3、连接驱动齿轮机构3工作的驱动电机单元4；所述天轨1上设有用于与齿轮机构3的输出齿轮34啮合的配合齿条5,所述移动车体2上设有用于控制齿轮机构3的输出齿轮34与配合齿条5分离或啮合的离合机构6。

作为优选的实施方式，所述齿轮机构3包括用于与离合机构6配合实现输出齿轮34和配合齿条5之间离合动作的离合摆臂31、转动安装在离合摆臂31下端的主动转轴32、转动安装在离合摆臂31上端的从动转轴33、设置在从动转轴33上的输出齿轮34；所述主动转轴32与移动车体2转动连接，从而离合摆臂31可以以主动转轴32为中心旋转摆动，具体是所述移动车体2上设有与主动转轴32连接的轴承座21；所述驱动电机单元4连接驱动所述主动转轴32转动，所述主动转轴32与从动转轴33之间通过同步传动结构同步转动，以让驱动电机单元4驱动从动转轴33上的输出齿轮34转动。

在本实施例中，所述同步传动结构包括设置在主动转轴32上的第一同步齿轮35、设于从动转轴33上的第二同步齿轮36、连接在第一同步齿轮35和第二同步齿轮36上的同步链条，从而在驱动电机单元4带动主动转轴32转动时，能够通过同步传动结构联动从动转轴33上的输出齿轮34在配合齿条5上滚动，实现带动移动车体2移动的目的，同步链条未在附图中显示。

作为优选的实施方式，所述离合机构6包括转动安装在移动车体2上的离合转轴61,所述离合转轴61上设有用于推动离合摆臂31以主动转轴32为中心旋转摆动的偏心轮62，所述偏心轮62的轮面抵在离合摆臂31上，当工作人员带动离合转轴61转动让偏心轮62的轮面推动离合摆臂31，驱使离合摆臂31上的输出齿轮34与配合齿条5啮合；反之，当工作人员带动离合转轴61复位，则离合摆臂31同时摆动复位，离合摆臂31上的输出齿轮34与配合齿条5分离。

作为优选的实施方式，为了便于工作人员带动离合转轴61，所述离合机构6包括位于移动车体2外的离合拨板63，所述离合拨板63与离合转轴61连接，工作人员可以从移动车体2外部操作离合拨板63，实现带动离合转轴61转动的目的。

作为优选的实施方式，为了保证移动车体2工作时的质量，所述移动车体2上设有用于使输出齿轮34与配合齿条5保持啮合状态的锁定结构7，所述锁定结构7包括锁定插件71，所述移动车体2上设有锁定通孔，所述离合摆臂31上设有在输出齿轮34与配合齿条5啮合时对应锁定通孔的配合通孔，所述锁定插件71插装在锁定通孔和配合通孔中，从而将离合摆臂31锁定，让离合摆臂31不可动作，达到使输出齿轮34与配合齿条5保持啮合状态的目的。

在本实施例中，所述锁定结构7还包括柔性连接件72，柔性连接件72为锁链或绳索，所述柔性连接件72的一端与锁定插件71的连接头连接，另一端与移动车体2连接。所述锁定插件71另一端上可拆卸安装有限位件73，移动车体2位于限位件73和连接头之间，从而防止所述锁定插轴从锁定通孔和配合通孔中退出。

作为优选的实施方式，所述天轨1为工字形结构，所述天轨1包括导向部11、位于导向部11底端的承托部12、位于导向部11顶端的连接部13，连接部13让天轨1可以与舞台的支撑架连接。

作为优选的实施方式，所述移动车体2上设有滚动连接在天轨1上的滚轮机构8，从而让移动车体2可以在天轨1上移动。在本实施例中，所述滚轮机构8包括两个分别设置在天轨1的导向部11两侧的滚轮组件，所述滚轮组件与天轨1的导向部11和承托部12滚动连接。进一步的，所述滚轮组件包括至少两个能够在导向部11侧面上滚动的导向轮81、至少两个能够在承托部12上表面滚动的吊装轮82，所述导向轮81和吊装轮82均可转动地安装在移动车体2上，吊装轮82位于两个导向轮81之间，每个导向轮81旁设置有一个吊装轮82。

作为优选的实施方式，所述驱动电机单元4的输出轴设置有第一齿轮41，所述主动转轴32上设有与第一齿轮41啮合的第二齿轮38，第一齿轮41和第二齿轮38均为锥齿轮，在第一齿轮41带动第二齿轮38转动时，主动转轴32同步转动。所述驱动电机单元4包括减速机、传动连接在减速机上的驱动电机，所述第一齿轮41设置在减速机的输出轴上，驱动电机可以选用伺服电机，以提高移动车体2的移动的精度。另外，为了保护驱动电机单元4，所述移动车体2上设有罩设在驱动电机单元4外部的保护罩22。

作为优选的实施方式，所述移动车体2的底部设有连接板23和吊装支撑件24，用于连接舞台灯。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种天轨滑动装置，包括天轨（1），所述天轨（1）上设有可沿其导向移动的移动车体（2），所述移动车体（2）上设有用于驱动其移动的移动驱动机构，其特征在于：所述移动驱动机构包括活动设置在移动车体（2）内的齿轮机构（3）、连接驱动齿轮机构（3）工作的驱动电机单元（4）；所述天轨（1）上设有用于与齿轮机构（3）的输出齿轮（34）啮合的配合齿条（5）,所述移动车体（2）上设有用于控制齿轮机构（3）的输出齿轮（34）与配合齿条（5）分离或啮合的离合机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种天轨滑动装置，其特征在于：所述齿轮机构（3）包括用于与离合机构（6）配合的离合摆臂（31）、转动安装在离合摆臂（31）下端的主动转轴（32）、转动安装在离合摆臂（31）上端的从动转轴（33）、设置在从动转轴（33）上的输出齿轮（34）；所述主动转轴（32）与移动车体（2）转动连接；所述驱动电机单元（4）连接驱动所述主动转轴（32）转动，所述主动转轴（32）与从动转轴（33）之间通过同步传动结构同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种天轨滑动装置，其特征在于：所述同步传动结构包括设置在主动转轴（32）上的第一同步齿轮（35）、设于从动转轴（33）上的第二同步齿轮（36）、连接在第一同步齿轮（35）和第二同步齿轮（36）上的同步链条。

4.根据权利要求2所述的一种天轨滑动装置，其特征在于：所述驱动电机单元（4）的输出轴设置有第一齿轮（41），所述主动转轴（32）上设有与第一齿轮（41）啮合的第二齿轮（38）。

5.根据权利要求2所述的一种天轨滑动装置，其特征在于：所述离合机构（6）包括转动安装在移动车体（2）上的离合转轴（61）,所述离合转轴（61）上设有用于推动离合摆臂（31）以主动转轴（32）为中心旋转摆动的偏心轮（62），所述偏心轮（62）的轮面抵在离合摆臂（31）上。

6.根据权利要求5所述的一种天轨滑动装置，其特征在于：所述离合机构（6）包括位于移动车体（2）外的离合拨板（63），所述离合拨板（63）与离合转轴（61）连接。

7.根据权利要求1所述的一种天轨滑动装置，其特征在于：所述移动车体（2）上设有用于使输出齿轮（34）与配合齿条（5）保持啮合状态的锁定结构（7）。

8.根据权利要求7所述的一种天轨滑动装置，其特征在于：所述锁定结构（7）包括锁定插件（71），移动车体（2）上设有锁定通孔，离合摆臂（31）上设有在输出齿轮（34）与配合齿条（5）啮合时对应锁定通孔的配合通孔，锁定插件（71）插装在锁定通孔和配合通孔。

9.根据权利要求8所述的一种天轨滑动装置，其特征在于：所述锁定结构（7）还包括柔性连接件（72），所述柔性连接件（72）的一端与锁定插件（71）连接，另一端与移动车体（2）连接。

10.根据权利要求1所述的一种天轨滑动装置，其特征在于：所述移动车体（2）上设有滚动连接在天轨（1）上的滚轮机构（8），所述滚轮机构（8）包括两个分别设置在天轨（1）的导向部（11）两侧的滚轮组件，所述滚轮组件与天轨（1）的导向部（11）和承托部（12）滚动连接。

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