CN111570154B - 一种建筑钢材自动喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑钢材自动喷漆装置，包括车体，所述车体外表面滑动连接有支撑支架，所述支撑支架内设有动力腔，所述动力腔内设有升降组件，所述支撑支架上端固设有支撑背板，所述支撑背板前端设有水平调整组件，本发明能够通过改变半环轨道之间的距离，在建筑钢材位于左右侧半环轨道之间时，通过减小左右侧半环轨道之间的距离，方便后续的喷漆操作；且两个环形结构的半环轨道，能使在半环轨道上滑动的喷漆用滑块能通过油漆管控制喷头对建筑钢材进行完成的喷漆操作，由于采用自动化的形式，相比较人工喷漆的方式，不仅提高了效率，而且消除了工人高空作业时存在的安全隐患。

Description

一种建筑钢材自动喷漆装置

技术领域

本发明涉及建筑钢材喷漆技术领域，具体为一种建筑钢材自动喷漆装置。

背景技术

在一些钢结构建筑物中，有时为了迎合设计师的装修风格，需要在已安装好的水平建筑钢材上进行相应的喷漆。因为建筑钢材已经安装好，一般的喷漆装置很难对建筑钢材进行360°的自动化喷漆，只能通过人工在高处进行人工喷漆的方式。但采用人工喷漆的方式不仅效率低下，而且长期的高空作业也会存在一定的安全隐患，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑钢材自动喷漆装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种建筑钢材自动喷漆装置，包括车体，所述车体外表面滑动连接有支撑支架，所述支撑支架内设有动力腔，所述动力腔内设有升降组件，所述支撑支架上端固设有支撑背板，所述支撑背板前端设有水平调整组件，所述水平调整组件包括相对所述支撑背板左右对称地滑动连接于所述支撑背板前端的两个联动支架，固设于所述联动支架上端的轨道支架，固设于所述轨道支架上且靠近对称中心一端的半环轨道，所述支撑背板前端设有均匀喷漆组件，所述均匀喷漆组件还包括相对所述支撑背板左右对称地滑动连接于所述支撑背板前端的两个带齿滑块、滑动连接于所述半环轨道前端的喷漆用滑块、连接于所述带齿滑块前端和所述喷漆用滑块之间的铰接杆、固设于所述喷漆用滑块上且和油漆源连接的油漆管、固设于所述油漆管上且能够对建筑钢材进行喷漆的喷头，所述动力腔内还设有动力控制组件。

可优选地，所述动力腔内前端固设有电机，所述电机下端动力连接有第一传动轴。

可优选地，所述车体下端配合连接有四个车轮。

其中，所述升降组件包括转动连接于所述车体前端的第二传动轴，所述第二传动轴上固设有能够和所述动力腔右侧内壁带齿部分啮合连接的第一齿轮，所述第二传动轴上固设有位于所述第一齿轮前侧的第一锥齿轮，所述动力腔右侧内壁固设有向左延伸的水平支架，所述水平支架上端转动连接有向上延伸的第三传动轴，所述第三传动轴上固设有和所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述动力腔上侧内壁转动连接有和所述第三传动轴上端花键连接的第四传动轴，所述第四传动轴上固设有第一带轮，所述动力腔上侧内壁转动连接有位于所述第四传动轴左侧的第五传动轴，所述第五传动轴上固设有第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间连接有连接皮带。

其中，所述水平调整组件还包括转动连接于所述支撑背板前端且位于所述联动支架下侧的两个第一转轴，所述第一转轴上固设有和所述联动支架下端摩擦连接的摩擦轮，所述第一转轴上固设有位于所述摩擦轮前侧的第三锥齿轮，所述支撑背板前端固设有位于左右侧所述带齿滑块之间的固定支架，所述固定支架上转动连接有左右延伸的第二转轴，所述第二转轴两端左右对称地固设有和所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述联动支架下端固设有竖直支架，所述支撑背板前端固设有位于相对所述竖直支架靠近对称中心的弹簧支架，所述弹簧支架和所述竖直支架之间连接有第一弹簧，左侧所述第一转轴上固设有位于所述摩擦轮和所述第三锥齿轮之间的第三带轮，所述动力腔后侧内壁转动连接有第三转轴，所述第三转轴上固设有第四带轮，所述动力腔上侧内壁设有和外界相通的通孔，所述第四带轮和所述第三带轮之间通过所述通孔连接有传动皮带。

其中，所述均匀喷漆组件还包括转动连接于所述支撑背板前端且位于所述带齿滑块远离对称中心一侧的第四转轴，所述第四转轴上固设有和所述带齿滑块左端带齿部分啮合连接的第二齿轮，所述第四转轴上固设有位于所述第二齿轮前侧的第五锥齿轮，所述竖直支架上转动连接有左右延伸的第五转轴，所述第五转轴上固设有位于相对所述竖直支架靠近对称中心一侧的第六锥齿轮，且所述第六锥齿轮能够和所述第五锥齿轮啮合连接，所述带齿滑块和所述支撑支架上端之间连接有第二弹簧。

其中，所述动力控制组件包括固设于所述动力腔上侧内壁的电磁铁，所述动力腔左侧内壁滑动连接有位于所述电磁铁下侧的带磁支架，所述带磁支架和所述电磁铁之间连接有第三弹簧，所述带磁支架上转动连接有上下延伸且和所述第一传动轴下端花键连接的第六转轴，位于所述带磁支架下侧的所述第六转轴上固设有第三齿轮，位于所述带磁支架上侧的所述第六转轴上固设有第七锥齿轮，所述第五传动轴上固设有能够和所述第三齿轮啮合连接的第四齿轮，所述第三转轴上固设有能够和所述第七锥齿轮啮合连接的第八锥齿轮，所述带磁支架下端固设有位于所述第六转轴左侧的固定斜面块，所述动力腔左侧内壁固设有位于所述带磁支架下侧的固定块，所述固定块内设有滑动腔，所述滑动腔内壁滑动连接有限位块，所述限位块和所述滑动腔左侧内壁之间连接有第四弹簧，所述限位块前端固设有向上延伸的联动斜面块，且所述联动斜面块上端斜面部分能够和所述固定斜面块下端斜面处抵接，所述车体前端固设有限位支架，所述限位支架左端从上之下均匀设有九个限位槽，且所述限位槽能够和所述限位块滑动连接。

本发明的有益效果是：本发明能够通过改变半环轨道之间的距离，在建筑钢材位于左右侧半环轨道之间时，通过减小左右侧半环轨道之间的距离，方便后续的喷漆操作；且两个环形结构的半环轨道，能使在半环轨道上滑动的喷漆用滑块能通过油漆管控制喷头对建筑钢材进行完成的喷漆操作，由于采用自动化的形式，相比较人工喷漆的方式，不仅提高了效率，而且消除了工人高空作业时存在的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种建筑钢材自动喷漆装置的整体结构示意图；

图2是图1的“A”的结构示意放大图；

图3是图1的“B”的结构示意放大图；

图4是图1的“C”的结构示意放大图；

图5是图3的“D-D”的结构示意放大图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种建筑钢材自动喷漆装置，包括车体15，所述车体15外表面滑动连接有支撑支架11，所述支撑支架11内设有动力腔12，所述动力腔12内设有能够控制所述支撑支架11上升和下降的升降组件901，所述支撑支架11上端固设有支撑背板18，所述支撑背板18前端设有水平调整组件902，所述水平调整组件902包括相对所述支撑背板18左右对称地滑动连接于所述支撑背板18前端的两个联动支架21，固设于所述联动支架21上端的轨道支架19，固设于所述轨道支架19上且靠近对称中心一端的半环轨道20，通过左右侧所述联动支架21的左右移动，实现控制左右两侧的所述半环轨道20之间的距离，所述支撑背板18前端设有均匀喷漆组件903，所述均匀喷漆组件903还包括相对所述支撑背板18左右对称地滑动连接于所述支撑背板18前端的两个带齿滑块17、滑动连接于所述半环轨道20前端的喷漆用滑块25、连接于所述带齿滑块17前端和所述喷漆用滑块25之间的铰接杆26、固设于所述喷漆用滑块25上且和油漆源连接的油漆管23、固设于所述油漆管23上且能够对建筑钢材进行喷漆的喷头24，当所述带齿滑块17上下移动时，移动的所述带齿滑块17通过所述铰接杆26、所述喷漆用滑块25、所述油漆管23带动所述喷头24对建筑钢材进行完整喷漆操作，所述动力腔12内还设有实现各组件间动力切换的动力控制组件904。

有益地，所述动力腔12内前端固设有电机61，所述电机61下端动力连接有第一传动轴41，所述第一传动轴41能够将所述电机61的动力传递出去。

有益地，所述车体15下端配合连接有四个车轮13。

根据实施例，以下对升降组件901进行详细说明，所述升降组件901包括转动连接于所述车体15前端的第二传动轴69，所述第二传动轴69上固设有能够和所述动力腔12右侧内壁带齿部分啮合连接的第一齿轮66，所述第二传动轴69上固设有位于所述第一齿轮66前侧的第一锥齿轮67，所述动力腔12右侧内壁固设有向左延伸的水平支架72，所述水平支架72上端转动连接有向上延伸的第三传动轴63，所述第三传动轴63上固设有和所述第一锥齿轮67啮合连接的第二锥齿轮68，所述动力腔12上侧内壁转动连接有和所述第三传动轴63上端花键连接的第四传动轴62，所述第四传动轴62上固设有第一带轮64，所述动力腔12上侧内壁转动连接有位于所述第四传动轴62左侧的第五传动轴58，所述第五传动轴58上固设有第二带轮53，所述第二带轮53和所述第一带轮64之间连接有连接皮带14。

根据实施例，以下对水平调整组件902进行详细说明，所述水平调整组件902还包括转动连接于所述支撑背板18前端且位于所述联动支架21下侧的两个第一转轴36，所述第一转轴36上固设有和所述联动支架21下端摩擦连接的摩擦轮39，所述第一转轴36上固设有位于所述摩擦轮39前侧的第三锥齿轮38，所述支撑背板18前端固设有位于左右侧所述带齿滑块17之间的固定支架73，所述固定支架73上转动连接有左右延伸的第二转轴74，所述第二转轴74两端左右对称地固设有和所述第三锥齿轮38啮合连接的第四锥齿轮35，所述联动支架21下端固设有竖直支架32，所述支撑背板18前端固设有位于相对所述竖直支架32靠近对称中心的弹簧支架30，所述弹簧支架30和所述竖直支架32之间连接有第一弹簧31，左侧所述第一转轴36上固设有位于所述摩擦轮39和所述第三锥齿轮38之间的第三带轮37，所述动力腔12后侧内壁转动连接有第三转轴70，所述第三转轴70上固设有第四带轮71，所述动力腔12上侧内壁设有和外界相通的通孔60，所述第四带轮71和所述第三带轮37之间通过所述通孔60连接有传动皮带34。

根据实施例，以下对均匀喷漆组件903进行详细说明，所述均匀喷漆组件903还包括转动连接于所述支撑背板18前端且位于所述带齿滑块17远离对称中心一侧的第四转轴27，所述第四转轴27上固设有和所述带齿滑块17左端带齿部分啮合连接的第二齿轮29，所述第四转轴27上固设有位于所述第二齿轮29前侧的第五锥齿轮28，所述竖直支架32上转动连接有左右延伸的第五转轴33，所述第五转轴33上固设有位于相对所述竖直支架32靠近对称中心一侧的第六锥齿轮22，且所述第六锥齿轮22能够和所述第五锥齿轮28啮合连接，所述带齿滑块17和所述支撑支架11上端之间连接有第二弹簧16。

根据实施例，以下对动力控制组件904进行详细说明，所述动力控制组件904包括固设于所述动力腔12上侧内壁的电磁铁42，所述动力腔12左侧内壁滑动连接有位于所述电磁铁42下侧的带磁支架44，所述带磁支架44和所述电磁铁42之间连接有第三弹簧43，所述带磁支架44上转动连接有上下延伸且和所述第一传动轴41下端花键连接的第六转轴56，位于所述带磁支架44下侧的所述第六转轴56上固设有第三齿轮55，位于所述带磁支架44上侧的所述第六转轴56上固设有第七锥齿轮57，所述第五传动轴58上固设有能够和所述第三齿轮55啮合连接的第四齿轮54，所述第三转轴70上固设有能够和所述第七锥齿轮57啮合连接的第八锥齿轮59，所述带磁支架44下端固设有位于所述第六转轴56左侧的固定斜面块45，所述动力腔12左侧内壁固设有位于所述带磁支架44下侧的固定块47，所述固定块47内设有滑动腔48，所述滑动腔48内壁滑动连接有限位块50，所述限位块50和所述滑动腔48左侧内壁之间连接有第四弹簧46，所述限位块50前端固设有向上延伸的联动斜面块49，且所述联动斜面块49上端斜面部分能够和所述固定斜面块45下端斜面处抵接，所述车体15前端固设有限位支架52，所述限位支架52左端从上之下均匀设有九个限位槽51，且所述限位槽51能够和所述限位块50滑动连接。

初始状态时，限位块50和其中一个限位槽51滑动连接，第七锥齿轮57未和第八锥齿轮59啮合连接，第四齿轮54未和第三齿轮55啮合连接，第六锥齿轮22未和第二齿轮29啮合连接，左右侧半环轨道20之间距离最大，带齿滑块17位于下极限位置。

当进行建筑钢材喷漆时，启动电机61，使第一传动轴41转动，转动的第一传动轴41带动第七锥齿轮57、第三齿轮55转动，当需要调整半环轨道20的高度时，使电磁铁42通电并使电磁铁42的磁性和带磁支架44相同，此时带磁支架44向下移动，第三弹簧43积蓄弹性势能，向下移动的带磁支架44通过第六转轴56带动第三齿轮55向下移动，向下移动的带磁支架44带动固定斜面块45下端斜面处和联动斜面块49上端斜面处抵接并带动联动斜面块49向左移动，向左移动的联动斜面块49带动限位块50向左移动并使限位块50不再和其中一个限位槽51滑动连接，第四弹簧46积蓄弹性势能，此时支撑支架11能够相对所述车体15上下移动，在上述过程中，当限位块50不再和限位槽51滑动连接时，向下移动的第三齿轮55和第四齿轮54啮合连接，转动的第三齿轮55依次通过第四齿轮54、第五传动轴58、第二带轮53、连接皮带14、第一带轮64带动第四传动轴62转动，转动的第四传动轴62依次通过第三传动轴63、第二锥齿轮68、第一锥齿轮67、第二传动轴69带动第一齿轮66转动，转动的第一齿轮66根据第一传动轴41的转动方向带动支撑支架11向上或向下移动，当高度调整好时，此时待喷漆的建筑钢材处于左右半环轨道20之间，此时使电磁铁42断电并失去磁性，第三弹簧43释放弹性势能并带动带磁支架44向上移动并复位，此时第三齿轮55不再和第四齿轮54啮合连接，支撑支架11失去动力不再向上移动，向上移动的带磁支架44带动固定斜面块45不再和联动斜面块49上端抵接，此时第四弹簧46释放弹性势能并带动限位块50向右滑动并使限位块50和对应高度的限位槽51滑动连接，此时支撑支架11和车体15不会再有相对移动；喷漆时，使电磁铁42通电并使电磁铁42磁性和带磁支架44相反，此时带磁支架44向上移动，第三弹簧43积蓄弹性势能，向上移动的带磁支架44通过第六转轴56带动第七锥齿轮57和第八锥齿轮59啮合连接，转动的第七锥齿轮57依次通过第八锥齿轮59、第三转轴70、第四带轮71、传动皮带34、第三带轮37带动左侧第一转轴36顺时针转动，顺时针转动的左侧第一转轴36依次通过左侧第三锥齿轮38、左侧第四锥齿轮35、第二转轴74、右侧第四锥齿轮35、右侧第三锥齿轮38带动右侧第一转轴36逆时针转动，从而转动的左右侧第一转轴36通过摩擦轮39带动左右侧联动支架21朝着对称中心处移动，移动的联动支架21带动半环轨道20朝着对称中心移动，朝着对称中心移动的联动支架21通过竖直支架32、第五转轴33带动第六锥齿轮22朝着对称中心移动，第一弹簧31积蓄弹性势能，当左右侧半环轨道20抵接时，摩擦轮39对联动支架21的摩擦力不再使联动支架21继续移动，此时第六锥齿轮22和第五锥齿轮28啮合连接，转动的 第二转轴74依次通过第五转轴33、第六锥齿轮22、第五锥齿轮28、第四转轴27使左侧第二齿轮29逆时针转动，且使右侧第二齿轮29顺时针转动，转动的左右侧第二齿轮29带动左右侧带齿滑块17向上移动，第二弹簧16释放弹性势能，向上移动的带齿滑块17通过铰接杆26、喷漆用滑块25、油漆管23带动喷头24在半环轨道20上滑动，此时滑动的喷头24对建筑钢材进行均匀喷漆，当完成喷漆时，使电磁铁42断电并失去磁性，此时第三弹簧43释放弹性势能并带动带磁支架44向下移动并复位，此时向上移动的带磁支架44通过第六转轴56带动第七锥齿轮57不再和第八锥齿轮59啮合连接，从而带齿滑块17失去动力不再向上移动，左右侧第二弹簧16释放弹性势能并带动左右侧带齿滑块17向下移动并复位，从而喷漆用滑块25复位，联动支架21失去动力，左右侧第一弹簧31释放弹性势能并通过竖直支架32带动左右侧联动支架21朝着远离对称中心移动并复位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种建筑钢材自动喷漆装置，包括车体，所述车体外表面滑动连接有支撑支架，所述支撑支架内设有动力腔，其特征在于：

所述动力腔内设有升降组件，所述支撑支架上端固设有支撑背板，所述支撑背板前端设有水平调整组件，所述水平调整组件包括相对所述支撑背板左右对称地滑动连接于所述支撑背板前端的两个联动支架，固设于所述联动支架上端的轨道支架，固设于所述轨道支架上且靠近对称中心一端的半环轨道；

所述支撑背板前端设有均匀喷漆组件，所述均匀喷漆组件还包括相对所述支撑背板左右对称地滑动连接于所述支撑背板前端的两个带齿滑块、滑动连接于所述半环轨道前端的喷漆用滑块、连接于所述带齿滑块前端和所述喷漆用滑块之间的铰接杆、固设于所述喷漆用滑块上且和油漆源连接的油漆管、固设于所述油漆管上且能够对建筑钢材进行喷漆的喷头，所述动力腔内还设有动力控制组件。

2.根据权利要求1所述的一种建筑钢材自动喷漆装置，其特征在于：所述动力腔内前端固设有电机，所述电机下端动力连接有第一传动轴。

3.根据权利要求2所述的一种建筑钢材自动喷漆装置，其特征在于：所述车体下端配合连接有四个车轮。

4.根据权利要求3所述的一种建筑钢材自动喷漆装置，其特征在于：所述升降组件包括转动连接于所述车体前端的第二传动轴，所述第二传动轴上固设有能够和所述动力腔右侧内壁带齿部分啮合连接的第一齿轮，所述第二传动轴上固设有位于所述第一齿轮前侧的第一锥齿轮，所述动力腔右侧内壁固设有向左延伸的水平支架，所述水平支架上端转动连接有向上延伸的第三传动轴，所述第三传动轴上固设有和所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述动力腔上侧内壁转动连接有和所述第三传动轴上端花键连接的第四传动轴，所述第四传动轴上固设有第一带轮，所述动力腔上侧内壁转动连接有位于所述第四传动轴左侧的第五传动轴，所述第五传动轴上固设有第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间连接有连接皮带。

5.根据权利要求4所述的一种建筑钢材自动喷漆装置，其特征在于：所述水平调整组件还包括转动连接于所述支撑背板前端且位于所述联动支架下侧的两个第一转轴，所述第一转轴上固设有和所述联动支架下端摩擦连接的摩擦轮，所述第一转轴上固设有位于所述摩擦轮前侧的第三锥齿轮，所述支撑背板前端固设有位于左右侧所述带齿滑块之间的固定支架，所述固定支架上转动连接有左右延伸的第二转轴，所述第二转轴两端左右对称地固设有和所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述联动支架下端固设有竖直支架，所述支撑背板前端固设有位于相对所述竖直支架靠近对称中心的弹簧支架，所述弹簧支架和所述竖直支架之间连接有第一弹簧，左侧所述第一转轴上固设有位于所述摩擦轮和所述第三锥齿轮之间的第三带轮，所述动力腔后侧内壁转动连接有第三转轴，所述第三转轴上固设有第四带轮，所述动力腔上侧内壁设有和外界相通的通孔，所述第四带轮和所述第三带轮之间通过所述通孔连接有传动皮带。

6.根据权利要求5所述的一种建筑钢材自动喷漆装置，其特征在于：所述均匀喷漆组件还包括转动连接于所述支撑背板前端且位于所述带齿滑块远离对称中心一侧的第四转轴，所述第四转轴上固设有和所述带齿滑块左端带齿部分啮合连接的第二齿轮，所述第四转轴上固设有位于所述第二齿轮前侧的第五锥齿轮，所述竖直支架上转动连接有左右延伸的第五转轴，所述第五转轴上固设有位于相对所述竖直支架靠近对称中心一侧的第六锥齿轮，且所述第六锥齿轮能够和所述第五锥齿轮啮合连接，所述带齿滑块和所述支撑支架上端之间连接有第二弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种建筑钢材自动喷漆装置，其特征在于：所述动力控制组件包括固设于所述动力腔上侧内壁的电磁铁，所述动力腔左侧内壁滑动连接有位于所述电磁铁下侧的带磁支架，所述带磁支架和所述电磁铁之间连接有第三弹簧，所述带磁支架上转动连接有上下延伸且和所述第一传动轴下端花键连接的第六转轴，位于所述带磁支架下侧的所述第六转轴上固设有第三齿轮，位于所述带磁支架上侧的所述第六转轴上固设有第七锥齿轮，所述第五传动轴上固设有能够和所述第三齿轮啮合连接的第四齿轮，所述第三转轴上固设有能够和所述第七锥齿轮啮合连接的第八锥齿轮，所述带磁支架下端固设有位于所述第六转轴左侧的固定斜面块，所述动力腔左侧内壁固设有位于所述带磁支架下侧的固定块，所述固定块内设有滑动腔，所述滑动腔内壁滑动连接有限位块，所述限位块和所述滑动腔左侧内壁之间连接有第四弹簧，所述限位块前端固设有向上延伸的联动斜面块，且所述联动斜面块上端斜面部分能够和所述固定斜面块下端斜面处抵接，所述车体前端固设有限位支架，所述限位支架左端从上之下均匀设有九个限位槽，且所述限位槽能够和所述限位块滑动连接。

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