CN110921589A - 一种建筑用的可移动升降梯子 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑用的可移动升降梯子，包括动力壳体，所述动力壳体内设有动力腔，所述动力腔后侧内壁与外界相通设有第一通孔，本发明采用了升降台面，当带齿限位块不与齿轮啮合连接时，转动的带齿限位块可带动升降台面向上移动，使梯子能进行高度改变，采用了左右对称的第五锥齿轮以及第六锥齿轮，当左侧第五锥齿轮和左侧第六锥齿轮啮合连接时，可实现梯子的向右移动，当右侧第五锥齿轮和右侧第六锥齿轮啮合连接时，可实现梯子的向左移动，并采用转向手轮，当工人旋转转向手轮时，可实现梯子的转向，可使工人在梯子上工作时也能使梯子移动，提高了工作效率，减少了工人频繁上下而导致的安全问题。

Description

一种建筑用的可移动升降梯子

技术领域

本发明涉及梯子技术领域，具体为一种建筑用的可移动升降梯子。

背景技术

梯子，是一种使用率很高的工具，用于在一些够不到的区域的辅助工作。尤其在建筑领域，粉刷房顶、安装窗帘、安装灯具等都需要梯子的使用。但一般的梯子高度限定，无法适应不同高度楼层，使用时需要准备多高度规格的梯子采用保障工作顺利，而且一般的梯子无法在工人工作时进行移动，工人必须爬下来并移动梯子，这样不仅浪费了大量的时间，而且频繁的上下梯子也具有一定的安全隐患，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑用的可移动升降梯子，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种建筑用的可移动升降梯子，包括动力壳体，所述动力壳体内设有动力腔，所述动力腔后侧内壁与外界相通设有第一通孔，所述动力腔上侧内壁固设有向下延伸的悬挂支架，所述悬挂支架上设有升降组件，所述升降组件包括与所述悬挂支架右端转动连接的第一传动轴、固设于所述第一传动轴上且通过第一通孔向外延伸的齿轮、设于所述动力壳体外壁且可上下滑动的升降台面、设于所述升降台面内的升降腔，且所述齿轮和所述升降腔后侧内壁带齿部分啮合连接，所述动力腔下侧内壁与外界相通设有第二通孔，所述动力腔后侧内壁设有左右移动组件，所述左右移动组件包括转动连接于所述动力腔后侧内壁的第二传动轴、固设于所述第二传动轴上且前后对称的驱动车轮，且所述驱动车轮通过所述第二通孔与地面接触，所述左右移动组件左侧设有转向改变组件，所述转向改变组件包括固设于所述动力腔左侧内壁且向右延伸的固定支架、与所述固定支架转动连接且上下延伸的第三传动轴、固设于所述第三传动轴下端末端的固定块、与所述固定块前侧转动连接的第四传动轴、固设于所述第四传动轴上且通过所述第三通孔可与地面接触的转向轮。

可优选地，所述动力腔上侧内壁固设有位于所述悬挂支架左侧的电机，所述电机下端动力连接有第五传动轴，所述第五传动轴内设有自适应腔，所述第五传动轴下端花键连接有第六传动轴，所述第六传动轴和所述自适应腔上侧内壁之间连接有第一弹簧，所述第六传动轴下端末端固设有第一锥齿轮，所述动力腔右侧内壁转动连接有向左延伸的第一转轴，所述第一转轴上固设有第二锥齿轮，所述第一转轴上固设有位于所述第二锥齿轮左侧的第一带轮，所述动力腔右侧内壁转动连接有位于所述第一转轴下侧的第二转轴，所述第二转轴固设有第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间连接有第一皮带。

其中，所述升降组件还包括固设于所述动力腔上侧内壁且位于所述电机左侧的控制壳体，所述控制壳体内设有控制腔，所述控制腔上侧内壁固设有电磁铁，所述控制腔内壁设有可上下滑动的第三转轴，所述第三转轴上端和所述电磁铁之间连接有第二弹簧，所述动力腔右侧内壁设有可上下滑动的第一滑块，所述第一滑块下端固设有向下延伸的支撑块，所述支撑块左端转动连接有第四转轴，且所述第四转轴左端和所述第三转轴右端转动连接，所述第四转轴上固设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮，所述第一滑块下端固设于位于所述支撑块左端的带齿限位块，且所述带齿限位块带齿部分可与所述齿轮上侧啮合连接，所述第四转轴上固设有与所述第二锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮。

其中，所述左右移动组件还包括设于所述升降腔上侧内壁且与外界相通的滑槽，所述滑槽上设有可左右滑动的第二滑块，所述动力腔上侧内壁与所述升降腔相通设有第四通孔，所述第二滑块上固设有上下延伸的固定连杆，所述动力腔后侧内壁设有可左右滑动的第三滑块，所述第三滑块右端设有可上下滑动的固定连杆，所述第三滑块下端固设有向右延伸的水平连杆，所述水平连杆上端固设有相对所述第二带轮左右对称的竖直支架，所述竖直支架上转动连接有第五转轴，且所述第五转轴和所述第二转轴花键连接，所述第五转轴远离对称中心一端固设有第五锥齿轮，所述动力腔前侧内壁转动连接相对所述第二带轮左右对称的第六转轴，所述第六转轴上固设有可与所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮，所述第六转轴上固设有位于所述第六锥齿轮前侧的第三带轮，所述第六转轴上转动连接有位于所述第三带轮前侧的调节杆，所述动力腔后侧内壁固设有位于所述第三滑块右侧的水平支架，左侧所述调节杆和所述水平支架之间以及右侧所述调节杆和所述动力腔右侧内壁之间左右对称地连接有第三弹簧，所述第二传动轴上固设有位于前侧所述驱动车轮前侧的第四带轮，所述第四带轮和左侧所述第三带轮之间连接有第二皮带，且左侧所述调节杆和所述第二皮带内圈抵接，所述第四带轮和右侧所述第三带轮之间连接有第三皮带，且右侧所述调节杆和所述第三皮带内圈抵接。

其中，所述转向改变组件还包括设于所述动力腔上侧内壁且与所述升降腔相通的第五通孔，所述第三传动轴上花间连接有通过所述第五通孔向外界延伸的第七转轴，且所述第七转轴和所述升降腔上侧内壁转动连接，位于外界的所述第七转轴上固设有转向手轮，所述第三传动轴内设有复位腔，所述复位腔下侧内壁与所述第七转轴之间连接有第四弹簧。

本发明的有益效果是：本发明采用了升降台面，当带齿限位块不与齿轮啮合连接时，转动的带齿限位块可带动升降台面向上移动，使梯子能进行高度改变，能减少需要携带不同高度规格梯子的不便，采用了左右对称的第五锥齿轮以及第六锥齿轮，当左侧第五锥齿轮和左侧第六锥齿轮啮合连接时，可实现梯子的向右移动，当右侧第五锥齿轮和右侧第六锥齿轮啮合连接时，可实现梯子的向左移动，并采用转向手轮，当工人旋转转向手轮时，可实现梯子的转向，可使工人在梯子上工作时也能使梯子移动，提高了工作效率，减少了工人频繁上下而导致的安全问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种建筑用的可移动升降梯子的整体结构示意图；

图2是图1的“A”的结构示意放大图；

图3是图1的“B”的结构示意放大图；

图4是图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5是图2的“D-D”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种建筑用的可移动升降梯子，包括动力壳体11，所述动力壳体11内设有动力腔12，所述动力腔12后侧内壁与外界相通设有第一通孔15，所述动力腔12上侧内壁固设有向下延伸的悬挂支架18，所述悬挂支架18上设有升降组件901，所述升降组件901包括与所述悬挂支架18右端转动连接的第一传动轴17、固设于所述第一传动轴17上且通过第一通孔15向外延伸的齿轮13、设于所述动力壳体11外壁且可上下滑动的升降台面28、设于所述升降台面28内的升降腔29，且所述齿轮13和所述升降腔29后侧内壁带齿部分啮合连接，通过齿轮13的转动，带动升降腔29上下移动，所述动力腔12下侧内壁与外界相通设有第二通孔46，所述动力腔12后侧内壁设有左右移动组件902，所述左右移动组件902包括转动连接于所述动力腔12后侧内壁的第二传动轴72、固设于所述第二传动轴72上且前后对称的驱动车轮45，且所述驱动车轮45通过所述第二通孔46与地面接触，通过所述驱动车轮45在地面上不同方向的滚动，实现左右移动，所述左右移动组件902左侧设有转向改变组件903，所述转向改变组件903包括固设于所述动力腔12左侧内壁且向右延伸的固定支架74、与所述固定支架74转动连接且上下延伸的第三传动轴32、固设于所述第三传动轴32下端末端的固定块33、与所述固定块33前侧转动连接的第四传动轴70、固设于所述第四传动轴70上且通过所述第三通孔71可与地面接触的转向轮34，通过转动所述第三通孔71，改变所述转向轮34朝向，实现梯子朝向的改变。

有益地，所述动力腔12上侧内壁固设有位于所述悬挂支架18左侧的电机19，所述电机19下端动力连接有第五传动轴69，所述第五传动轴69内设有自适应腔68，所述第五传动轴69下端花键连接有第六传动轴66，所述第六传动轴66和所述自适应腔68上侧内壁之间连接有第一弹簧67，所述第六传动轴66下端末端固设有第一锥齿轮64，所述动力腔12右侧内壁转动连接有向左延伸的第一转轴75，所述第一转轴75上固设有第二锥齿轮51，所述第一转轴75上固设有位于所述第二锥齿轮51左侧的第一带轮54，所述动力腔12右侧内壁转动连接有位于所述第一转轴75下侧的第二转轴59，所述第二转轴59固设有第二带轮52，所述第二带轮52和所述第一带轮54之间连接有第一皮带53。

根据实施例，以下对升降组件901进行详细说明，所述升降组件901还包括固设于所述动力腔12上侧内壁且位于所述电机19左侧的控制壳体62，所述控制壳体62内设有控制腔60，所述控制腔60上侧内壁固设有电磁铁20，所述控制腔60内壁设有可上下滑动的第三转轴63，所述第三转轴63上端和所述电磁铁20之间连接有第二弹簧61，所述动力腔12右侧内壁设有可上下滑动的第一滑块38，所述第一滑块38下端固设有向下延伸的支撑块37，所述支撑块37左端转动连接有第四转轴35，且所述第四转轴35左端和所述第三转轴63右端转动连接，所述第四转轴35上固设有与所述第一锥齿轮64啮合连接的第三锥齿轮65，所述第一滑块38下端固设于位于所述支撑块37左端的带齿限位块14，且所述带齿限位块14带齿部分可与所述齿轮13上侧啮合连接，所述第四转轴35上固设有与所述第二锥齿轮51啮合连接的第四锥齿轮36。

根据实施例，以下对左右移动组件902进行详细说明，所述左右移动组件902还包括设于所述升降腔29上侧内壁且与外界相通的滑槽24，所述滑槽24上设有可左右滑动的第二滑块21，所述动力腔12上侧内壁与所述升降腔29相通设有第四通孔26，所述第二滑块21上固设有上下延伸的固定连杆23，所述动力腔12后侧内壁设有可左右滑动的第三滑块39，所述第三滑块39右端设有可上下滑动的固定连杆23，所述第三滑块39下端固设有向右延伸的水平连杆41，所述水平连杆41上端固设有相对所述第二带轮52左右对称的竖直支架50，所述竖直支架50上转动连接有第五转轴49，且所述第五转轴49和所述第二转轴59花键连接，所述第五转轴49远离对称中心一端固设有第五锥齿轮48，所述动力腔12前侧内壁转动连接相对所述第二带轮52左右对称的第六转轴73，所述第六转轴73上固设有可与所述第五锥齿轮48啮合连接的第六锥齿轮58，所述第六转轴73上固设有位于所述第六锥齿轮58前侧的第三带轮56，所述第六转轴73上转动连接有位于所述第三带轮56前侧的调节杆55，所述动力腔12后侧内壁固设有位于所述第三滑块39右侧的水平支架40，左侧所述调节杆55和所述水平支架40之间以及右侧所述调节杆55和所述动力腔12右侧内壁之间左右对称地连接有第三弹簧42，所述第二传动轴72上固设有位于前侧所述驱动车轮45前侧的第四带轮44，所述第四带轮44和左侧所述第三带轮56之间连接有第二皮带43，且左侧所述调节杆55和所述第二皮带43内圈抵接，所述第四带轮44和右侧所述第三带轮56之间连接有第三皮带47，且右侧所述调节杆55和所述第三皮带47内圈抵接。

根据实施例，以下对转向改变组件903进行详细说明，所述转向改变组件903还包括设于所述动力腔12上侧内壁且与所述升降腔29相通的第五通孔76，所述第三传动轴32上花间连接有通过所述第五通孔76向外界延伸的第七转轴27，且所述第七转轴27和所述升降腔29上侧内壁转动连接，位于外界的所述第七转轴27上固设有转向手轮25，所述第三传动轴32内设有复位腔30，所述复位腔30下侧内壁与所述第七转轴27之间连接有第四弹簧31。

初始状态时，第四锥齿轮36和第七锥齿轮16未啮合连接，第四锥齿轮36和第二锥齿轮51未啮合连接，左侧第五锥齿轮48未和左侧第六锥齿轮58啮合连接，右侧第五锥齿轮48未和右侧第六锥齿轮58啮合连接，第七转轴27位于下极限位置，带齿限位块14带齿部分和齿轮13上侧啮合连接，升降台面28位于下极限位置。

当需要使用梯子时，启动电机19，使第五传动轴69转动，转动的第五传动轴69通过第六传动轴66、第一锥齿轮64、第三锥齿轮65使第四转轴35转动，转动的第四转轴35依次通过第二锥齿轮51、第一转轴75、第一带轮54、第一皮带53、第二带轮52带动第二转轴59转动。

当工人处于升降台面28上表面并需要驱动梯子向右移动时，向左拨动固定连杆23，使第二滑块21在滑槽24上向左移动，进而依次通过固定连杆23、第三滑块39、水平连杆41、竖直支架50、第五转轴49、第五锥齿轮48向左移动，此时第二皮带43和第三皮带47张紧力增大，第二皮带43带动左侧调节杆55逆时针转动，第三皮带47带动右侧调节杆55顺时针转动，第三弹簧42积蓄弹性势能，使张紧力处于合适大小，从而左侧第六锥齿轮58和左侧第五锥齿轮48啮合连接，此时转动的第二转轴59依次通过左侧第五转轴49、左侧第五锥齿轮48、左侧第六锥齿轮58、左侧第六转轴73、左侧第三带轮56、第二皮带43、带动第四带轮44顺时针转动，顺时针转动的第四带轮44依次通过第二传动轴72、驱动车轮45带动梯子在地面上向左移动，当移动操作完成后，将固定连杆23拨动至中间处，此时第二皮带43和第三皮带47张紧力减小，第三弹簧42释放弹性势能，带动调节杆55复位；

当工人处于升降台面28上表面并需要驱动梯子向左移动时，向右拨动固定连杆23，使第二滑块21在滑槽24上向右移动，进而依次通过固定连杆23、第三滑块39、水平连杆41、竖直支架50、第五转轴49、第五锥齿轮48向右移动，此时第二皮带43和第三皮带47张紧力增大，第二皮带43带动左侧调节杆55逆时针转动，第三皮带47带动右侧调节杆55顺时针转动，第三弹簧42积蓄弹性势能，使张紧力处于合适大小，从而右侧第六锥齿轮58和右侧第五锥齿轮48啮合连接，此时转动的第二转轴59依次通过右侧第五转轴49、右侧第五锥齿轮48、右侧第六锥齿轮58、右侧第六转轴73、右侧第三带轮56、第三皮带47、带动第四带轮44逆时针转动，逆时针转动的第四带轮44依次通过第二传动轴72、驱动车轮45带动梯子在地面上向右移动当移动操作完成后，将固定连杆23拨动至中间处，此时第二皮带43和第三皮带47张紧力减小，第三弹簧42释放弹性势能，带动调节杆55复位；

当工人需要对梯子进行转向时，通过控制转向手轮25，使转向手轮25转动，转动的转向手轮25依次通过第七转轴27、第三传动轴32、固定块33、第四传动轴70带动转向轮34改变朝向，从而实现对行进中的梯子进行转向操作；

当工人需要对梯子进行加高操作时，启动电磁铁20，使电磁铁20带有磁性，此时电磁铁20带动第三转轴63向上移动，第二弹簧61积蓄弹性势能，进而带动第四转轴35、第四锥齿轮36、第三锥齿轮65向上移动，向上移动的第三锥齿轮65带动第一锥齿轮64、第六传动轴66向上移动，第一弹簧67积蓄弹性势能，向上移动的第四转轴35依次通过支撑块37、第一滑块38、带齿限位块14向上移动，此时带齿限位块14和齿轮13脱离啮合，随着第三转轴63的继续向上移动，第四锥齿轮36和第七锥齿轮16啮合连接，转动的第四转轴35依次通过第四锥齿轮36、第七锥齿轮16、第一传动轴17、齿轮13带动升降台面28向上移动，此时向上移动的升降台面28带动第七转轴27向上移动，第四弹簧31积蓄弹性势能，加高操作完成时，使电磁铁20断电，第二弹簧61释放弹性势能，带动第三转轴63、第四转轴35、第四锥齿轮36、第三锥齿轮65、支撑块37、第一滑块38、带齿限位块14向下移动，向下移动的带齿限位块14再次和齿轮13啮合连接，此时带齿限位块14不再转动，升降台面28停止上下移动，第四锥齿轮36和第七锥齿轮16不再啮合连接，第一弹簧67释放弹性势能，带动第六传动轴66向下移动，使第一锥齿轮64始终保持和第三锥齿轮65啮合连接；

当工作结束，需要对梯子进行降低操作时，关闭电机19，使电磁铁20通电从而带有磁性，此时电磁铁20带动此时电磁铁20带动第三转轴63向上移动，第二弹簧61积蓄弹性势能，进而带动第四转轴35、第四锥齿轮36、第三锥齿轮65向上移动，向上移动的第三锥齿轮65带动第一锥齿轮64、第六传动轴66向上移动，第一弹簧67积蓄弹性势能，向上移动的第四转轴35依次通过支撑块37、第一滑块38、带齿限位块14向上移动，此时带齿限位块14和齿轮13脱离啮合，第四弹簧31释放弹性势能，依次通过第七转轴27、升降台面28向下移动并复位，使电磁铁20断电，第二弹簧61释放弹性势能，装置恢复初始状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种建筑用的可移动升降梯子，包括动力壳体，所述动力壳体内设有动力腔，所述动力腔后侧内壁与外界相通设有第一通孔，所述动力腔上侧内壁固设有向下延伸的悬挂支架，其特征在于：

所述悬挂支架上设有升降组件，所述升降组件包括与所述悬挂支架右端转动连接的第一传动轴、固设于所述第一传动轴上且通过第一通孔向外延伸的齿轮、设于所述动力壳体外壁且可上下滑动的升降台面、设于所述升降台面内的升降腔，且所述齿轮和所述升降腔后侧内壁带齿部分啮合连接，所述动力腔下侧内壁与外界相通设有第二通孔；

所述动力腔后侧内壁设有左右移动组件，所述左右移动组件包括转动连接于所述动力腔后侧内壁的第二传动轴、固设于所述第二传动轴上且前后对称的驱动车轮，且所述驱动车轮通过所述第二通孔与地面接触；

所述左右移动组件左侧设有转向改变组件，所述转向改变组件包括固设于所述动力腔左侧内壁且向右延伸的固定支架、与所述固定支架转动连接且上下延伸的第三传动轴、固设于所述第三传动轴下端末端的固定块、与所述固定块前侧转动连接的第四传动轴、固设于所述第四传动轴上且通过所述第三通孔可与地面接触的转向轮。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用的可移动升降梯子，其特征在于：所述动力腔上侧内壁固设有位于所述悬挂支架左侧的电机，所述电机下端动力连接有第五传动轴，所述第五传动轴内设有自适应腔，所述第五传动轴下端花键连接有第六传动轴，所述第六传动轴和所述自适应腔上侧内壁之间连接有第一弹簧，所述第六传动轴下端末端固设有第一锥齿轮，所述动力腔右侧内壁转动连接有向左延伸的第一转轴，所述第一转轴上固设有第二锥齿轮，所述第一转轴上固设有位于所述第二锥齿轮左侧的第一带轮，所述动力腔右侧内壁转动连接有位于所述第一转轴下侧的第二转轴，所述第二转轴固设有第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间连接有第一皮带。

3.根据权利要求1所述的一种建筑用的可移动升降梯子，其特征在于：所述升降组件还包括固设于所述动力腔上侧内壁且位于所述电机左侧的控制壳体，所述控制壳体内设有控制腔，所述控制腔上侧内壁固设有电磁铁，所述控制腔内壁设有可上下滑动的第三转轴，所述第三转轴上端和所述电磁铁之间连接有第二弹簧，所述动力腔右侧内壁设有可上下滑动的第一滑块，所述第一滑块下端固设有向下延伸的支撑块，所述支撑块左端转动连接有第四转轴，且所述第四转轴左端和所述第三转轴右端转动连接，所述第四转轴上固设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮，所述第一滑块下端固设于位于所述支撑块左端的带齿限位块，且所述带齿限位块带齿部分可与所述齿轮上侧啮合连接，所述第四转轴上固设有与所述第二锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种建筑用的可移动升降梯子，其特征在于：所述左右移动组件还包括设于所述升降腔上侧内壁且与外界相通的滑槽，所述滑槽上设有可左右滑动的第二滑块，所述动力腔上侧内壁与所述升降腔相通设有第四通孔，所述第二滑块上固设有上下延伸的固定连杆，所述动力腔后侧内壁设有可左右滑动的第三滑块，所述第三滑块右端设有可上下滑动的固定连杆，所述第三滑块下端固设有向右延伸的水平连杆，所述水平连杆上端固设有相对所述第二带轮左右对称的竖直支架，所述竖直支架上转动连接有第五转轴，且所述第五转轴和所述第二转轴花键连接，所述第五转轴远离对称中心一端固设有第五锥齿轮，所述动力腔前侧内壁转动连接相对所述第二带轮左右对称的第六转轴，所述第六转轴上固设有可与所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮，所述第六转轴上固设有位于所述第六锥齿轮前侧的第三带轮，所述第六转轴上转动连接有位于所述第三带轮前侧的调节杆，所述动力腔后侧内壁固设有位于所述第三滑块右侧的水平支架，左侧所述调节杆和所述水平支架之间以及右侧所述调节杆和所述动力腔右侧内壁之间左右对称地连接有第三弹簧，所述第二传动轴上固设有位于前侧所述驱动车轮前侧的第四带轮，所述第四带轮和左侧所述第三带轮之间连接有第二皮带，且左侧所述调节杆和所述第二皮带内圈抵接，所述第四带轮和右侧所述第三带轮之间连接有第三皮带，且右侧所述调节杆和所述第三皮带内圈抵接。

5.根据权利要求1所述的一种建筑用的可移动升降梯子，其特征在于：所述转向改变组件还包括设于所述动力腔上侧内壁且与所述升降腔相通的第五通孔，所述第三传动轴上花间连接有通过所述第五通孔向外界延伸的第七转轴，且所述第七转轴和所述升降腔上侧内壁转动连接，位于外界的所述第七转轴上固设有转向手轮，所述第三传动轴内设有复位腔，所述复位腔下侧内壁与所述第七转轴之间连接有第四弹簧。

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