CN213566075U - 轮式载物装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮式载物装置，包括：架体；行走轮，所述行走轮至少两个，均设置在所述架体底部；升降单元，所述升降单元设置在每个行走轮和架体之间；其中，所述升降单元包括导向部、调节部和动力源，所述动力源驱动所述调节部沿所述导向部上下滑动，所述行走轮设置在调节部下方。本实用新型优点在于在遇到高低不平的路况时，能够方便的调整前后轮的高度，大大提高了本装置的通过性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮式载物装置。
背景技术
目前市售的载物小车，如老年人使用的买菜车、物流使用的手推车等，在遇到高台或路面高低不平的路况时，往往会影响其通过性，增加行进的难度。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种能够提高跃障能力的轮式载物装置。
为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：
本实用新型所述的轮式载物装置，包括：
架体；
行走轮，所述行走轮至少两个，均设置在所述架体底部；
升降单元，所述升降单元设置在每个行走轮和架体之间；
其中，所述升降单元包括导向部、调节部和动力源，所述动力源驱动所述调节部沿所述导向部上下滑动，所述行走轮设置在调节部下方。
具体的，所述导向部为设置在所述架体上部的导向套，所述调节部为垂直设置的齿条，所述齿条沿所述导向套上下滑动连接，所述动力源为伺服电机，所述伺服电机设置在架体上方，伺服电机的电机轴上设置有与所述齿条相啮合的齿轮，所述行走轮设置在齿条底部。
具体的，在所述导向套内壁上垂直开设有导向槽，在位于所述导向槽位置处的齿条顶部设置有与所述导向槽相匹配的导向块。
本实用新型优点在于在遇到高低不平的路况时，能够方便的调整前后轮的高度，大大提高了本装置的通过性能。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型遇到台阶时前轮提升状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1、2所示，本实用新型所述的轮式载物装置，包括：架体10；在架体10底部的四个行走轮20；升降单元，在每个行走轮20和架体10直接分别设置有升降单元；其中，升降单元包括导向部30、调节部40和动力源50，动力源50驱动调节部40沿导向部30上下滑动；具体的，导向部30为设置在架体10上部的导向套，导向套为矩形外壳，设置在架体10上部，导向套底部的架体10上开通孔用于使调节部40延伸至其内，调节部40为垂直设置的齿条，齿条沿导向套上下滑动连接，动力源50为伺服电机，伺服电机设置在架体10上方，伺服电机的电机轴51上设置有与齿条相啮合的齿轮52，行走轮20设置在齿条底部，伺服电机带动齿轮52转动，带动齿条沿导向套上升或下降，能够同步带动行走轮20的上升或下降；在导向套内壁上垂直开设有导向槽31，在位于导向槽31位置处的齿条顶部设置有与导向槽31相匹配的导向块32。
其工作原理为：使用本装置在向前行进时，如遇到地面平整的路况，可通过控制四个伺服电机，调整齿条上升至最高点，此时离地间隙最小，行走的稳定度高；当前方遇到高台时，可先将架体10升高，在将前轮上升至高台高度，并向前行进至高台上，之后后轮上升即可平稳上台；同理，遇到需要下台的地方，可将前轮悬空后下降前轮至低处地面，向前行进后将后轮降下即可平顺的下台，极大的增加了通过性。
本装置用于手推车时，架体上可设置扶手或推杆，并将每个伺服电机的控制器均设置在扶手上，便于使用者操作和控制前后行走轮的升降。多个伺服电机可共用一个电源，电源优选可充电电池，通过外壳设置在架体上即可，为每个伺服电机提供工作电力。
Claims (3)
1.一种轮式载物装置，其特征是，包括：
架体；
行走轮，所述行走轮至少两个，均设置在所述架体底部；
升降单元，所述升降单元设置在每个行走轮和架体之间；
动力源；
其中，所述升降单元包括导向部和调节部，所述动力源驱动所述调节部沿所述导向部上下滑动，所述行走轮设置在调节部下方。
2.根据权利要求1所述的轮式载物装置，其中：所述导向部为设置在所述架体上部的导向套，所述调节部为垂直设置的齿条，所述齿条沿所述导向套上下滑动连接，所述动力源为伺服电机，所述伺服电机设置在架体上方，伺服电机的电机轴上设置有与所述齿条相啮合的齿轮，所述行走轮设置在齿条底部。
3.根据权利要求2所述的轮式载物装置，其中：在所述导向套内壁上垂直开设有导向槽，在位于所述导向槽位置处的齿条顶部设置有与所述导向槽相匹配的导向块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022594797.6U CN213566075U (zh) | 2020-11-11 | 2020-11-11 | 轮式载物装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022594797.6U CN213566075U (zh) | 2020-11-11 | 2020-11-11 | 轮式载物装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213566075U true CN213566075U (zh) | 2021-06-29 |
Family
ID=76536449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022594797.6U Active CN213566075U (zh) | 2020-11-11 | 2020-11-11 | 轮式载物装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213566075U (zh) |
-
2020
- 2020-11-11 CN CN202022594797.6U patent/CN213566075U/zh active Active
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