CN202724153U - 电动智能爬楼轮椅 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种电动智能爬楼轮椅，座椅固定在行走装置上，座椅上插装有控制行走装置运行的控制器。本实用新型的有益效果是，自动化程度高，使用方便安全。

Description

电动智能爬楼轮椅
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，特别是一种电动智能爬楼轮椅。 
背景技术
目前，国内大多数轮椅、电动轮椅只能在坡度较小的路面上行驶，遇到楼梯台阶就无法跨越，还有一些能爬楼的电动轮椅解决了上下楼的问题，但与前者都有一个共同的问题，那就是都必须依靠别人的帮助，否则本人就无法上下楼。如果靠他人帮助，不但不方便，而且安全性较差，因为人在上下楼时去控制轮椅的平衡是有难度的。 
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种电动智能爬楼轮椅。 
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种电动智能爬楼轮椅，座椅1固定在行走装置上，座椅上插装有控制行走装置运行的控制器。 
所述行走装置包括电源、四方形的支架、安装在支架上收集车体周围压力和距离的传感器组、固定在支架前端的两组平衡机、分别安装在两组平衡机上的自动升降车轮和直接安装在支架后端的两组自动升降车轮六部分。 
所述自动升降车轮是由两个导轮组中间夹住升降齿轮，且升降齿轮固定在电动机的传动轴上构成的结构。 
所述平衡机结构为矩形金属框的左侧安装齿条且齿条与固定在支架上的平衡齿轮相咬合，金属框的右侧设有扣接在导轨上的滑块，自动升降车轮固定安装在矩形金属框上。 
所述导轮组是由一端安装导轮的转动轴插装在L形的升降架上构成的结构。 
所述升降架的边缘处加工有锯齿，且锯齿与电动机驱动的升降齿 轮相咬合。 
所述平衡齿轮用电动机驱动，且固定在车架上的水平传感器与转换电路相连接控制驱动平衡齿轮的电动机运转。 
所述控制器为无线鼠标式遥控器，可插在车上也可放在手中使用。 
所述自动升降车轮上的两个导轮通过一条闭合的链条与传动齿轮和传动轴构成一体传动结构。 
所述支架为受控制器遥控的可电动伸缩的长方体结构，在上楼时可收缩支架是的长度方便在楼道内活动，在室外或者室内休息时可控制支架伸长，更加舒适。 
利用本实用新型的技术方案制作的电动智能爬楼轮椅，安装了先进的电子自动控制系统，对于楼梯台阶的高度、宽度，都自动探测控制。上下楼时车体保持水平，倾斜角度不会超过1度，乘坐者基本上没有倾斜的感觉，不会产生车体下滑，安全系数高。上下楼和平地行驶的速度快慢可调，十分人性化。当行驶到楼梯口时，前端的车轮会自动与楼梯口保持在一条平行线上，无需人为控制，给一些生理机能较差的人提供了方便，同时在安全性能上也有了很大提高。 
本装置体积最小，国内外同类型的爬楼轮椅车长度都在1米以上，而这款只有0.7米，这就保证了大多数楼道的实用性，而且可调整车体的长短十分方便。 
附图说明
图1是本实用新型所述电动智能爬楼轮椅的结构示意图； 
图2是本实用新型所述自动升降车轮上的导轮传动结构示意图 
图中，1、座椅；2、控制器；3、支架；4、升降齿轮；5、金属框；6、齿条；7、转动轴；8、升降架；9、导轮；10、导轨；11、平衡齿轮；12、电源；13、滑块；14、链条；15、齿轮；16、传动轴。 
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1是本实用新型 所述电动智能爬楼轮椅的结构示意图，图2是该电动智能爬楼轮椅的解剖结构图，如图所示，一种电动智能爬楼轮椅，座椅1固定在行走装置上，座椅上插装有控制行走装置运行的控制器2。其中，所述行走装置包括电源12、四方形的支架3、安装在支架上收集车体周围压力和距离的传感器组、固定在支架前端的两组平衡机、分别安装在两组平衡机上的自动升降车轮和直接安装在支架后端的两组自动升降车轮六部分；所述自动升降车轮是由两个导轮组中间夹住升降齿轮4，且升降齿轮固定在电动机的传动轴上构成的结构；所述平衡机结构为矩形金属框5的左侧安装齿条6且齿条与固定在支架上的平衡齿轮11相咬合，金属框的右侧设有扣接在导轨10上的滑块13，自动升降车轮固定安装在矩形金属框上；所述导轮组是由一端安装导轮9的转动轴7插装在L形的升降架8上构成的结构；所述升降架的边缘处加工有锯齿，且锯齿与电动机驱动的升降齿轮相咬合；所述平衡齿轮用电动机驱动，且固定在车架上的水平传感器与转换电路相连接控制驱动平衡齿轮的电动机运转；所述控制器为无线鼠标式遥控器，可插在车上也可放在手中使用；所述自动升降车轮上的两个导轮通过一条闭合的链条14与传动齿轮15和传动轴16构成一体传动结构；所述支架为受控制器遥控的可电动伸缩的长方体结构。 
在平地行驶的时候，电动机带动传动轴和传动齿轮通过链条驱动导轮向前或向后运动，如果需要转弯则通过电动机驱动转动轴使得导轮转向，完成转弯的动作。 
下楼过程中，当车身向前行驶到楼梯口时，安装在支架上的传感器组产生电信号给前端的自动升降车轮，收到电信号的电动机驱动自动停止，自动升降车轮同时停止转动，直到车体前端的左右两个自动升降车轮与楼梯口行成一条平行线时，两车轮同时向前行驶。一旦两个自动升降车轮的前导轮处于悬空状态，探测传感器发出一个信号，车体停止运动，升降齿轮发生转动，自动升降车轮中的悬空导轮在升降架的带动下自动下降，当前导轮下降到下一台阶后，传感器会发出 信号，电动机再次驱动车体向前行驶，留在上一台阶上的另外两个导轮悬空，随后升降齿轮反转，通过同样的方式完成悬空导轮下降动作。车体后端的两个自动升降车轮下楼原理与前端的相同。在下楼时，车体会向前产生倾斜，安装在支架上的水平传感器产生电信号并传输给转换电路进而控制电动机带动平衡齿轮转动，推动带有齿条的金属框沿着导轨向上运动，使得车体前端升高，真个车体恢复到水平位置，在下楼的过程中，只要车体发生倾斜，水平传感器就会发出信号控制平衡机将车体调平，保证车体倾斜角度不会高于1度。 
上楼时，车体的运行方式与下楼时相反，车体到着上台阶，后端的两个自动升降车轮先上台阶。传感器检测到台阶，后端的自动升降车轮的电动机带动升降齿轮反转，后导轮上升至超过台阶的高度，车体向后运动直到后导轮置于台阶上，然后升降齿轮带动前导轮上升至超过台阶的高度，车体再次向后移动直到前导轮也置于台阶上。最前端的两组自动升降车轮也采用同样的方式登上台阶。在上楼的过程中，平衡机保证车体的平衡。 
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种电动智能爬楼轮椅，其特征在于，座椅(1)固定在行走装置上，座椅上插装有控制行走装置运行的控制器(2)。
2.根据权利要求1所述的电动智能爬楼轮椅，其特征在于，所述行走装置包括电源(12)、四方形的支架(3)、安装在支架上收集车体周围压力和距离的传感器组、固定在支架前端的两组平衡机、分别安装在两组平衡机上的自动升降车轮和直接安装在支架后端的两组自动升降车轮六部分。
3.根据权利要求2所述的电动智能爬楼轮椅，其特征在于，所述自动升降车轮是由两个导轮组中间夹住升降齿轮(4)，且升降齿轮固定在电动机的传动轴上构成的结构。
4.根据权利要求2所述的电动智能爬楼轮椅，其特征在于，所述平衡机结构为矩形金属框(5)的左侧安装齿条(6)且齿条与固定在支架上的平衡齿轮(11)相咬合，金属框的右侧设有扣接在导轨(10)上的滑块(13)，自动升降车轮固定安装在矩形金属框上。
5.根据权利要求3所述的电动智能爬楼轮椅，其特征在于，所述导轮组是由一端安装导轮(9)的转动轴(7)插装在L形的升降架(8)上构成的结构。
6.根据权利要求3或5所述的电动智能爬楼轮椅，其特征在于，所述升降架的边缘处加工有锯齿，且锯齿与电动机驱动的升降齿轮相咬合。
7.根据权利要求4所述的电动智能爬楼轮椅，其特征在于，所述平衡齿轮用电动机驱动，且固定在车架上的水平传感器与转换电路相连接控制驱动平衡齿轮的电动机运转。
8.根据权利要求1所述的电动智能爬楼轮椅，其特征在于，所述控制器为无线鼠标式遥控器，可插在车上也可放在手中使用。
9.根据权利要求5所述的电动智能爬楼轮椅，其特征在于，所述自动升降车轮上的两个导轮通过一条闭合的链条(14)与传动齿轮(15)和传动轴(16)构成一体传动结构。 
10.根据权利要求1所述的电动智能爬楼轮椅，其特征在于，所述支架为受控制器遥控的可电动伸缩的长方体结构。 
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