CN201280164Y - 无障碍电动三轮轮椅 - Google Patents

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Abstract

一种无障碍电动三轮轮椅，包括前轮1，后轮19，行走动力机构23，上下楼梯动力机构24，轮椅平衡机构25，转向机构26，和座椅14，靠背15，既能解决上下楼梯的问题，又可以在坡路或崎岖道路行走。两组后轮19在改型的剪式平行四边形机构13和直线型齿轮箱12的驱动下做升降运动，运动轨迹近似一条直线，使轮椅在平路行走状态时有尽可能小的长度，便于在住宅楼梯拐角处转弯，两后轮的升降运动相互独立，便于在坡路或崎岖道路行走，或者在楼梯上转弯时，调整轮椅的平衡。

Description

无障碍电动三轮轮椅
技术领域
本实用新型提供一种无障碍电动三轮轮椅，包括前轮，后轮，行走动力机构，上下楼梯动力机构，轮椅平衡机构，转向机构。
背景技术
目前，供残疾人使用的轮椅只能在平路行走，不能上下楼梯，给残疾人的生活造成不便，美国人迪恩.卡门发明的ibot即能上下楼梯又能在斜坡和崎岖道路上行走，是一个不错的解决方案，但是，它在上下楼梯时只用两组后轮着地，为此，设计了复杂的陀螺仪平衡系统，导致它的价格昂贵。
发明内容
本实用新型提供一种无障碍电动三轮轮椅，即能解决上下楼梯的问题，并且在任何时候都是三轮着地，比ibot结构简单，造价便宜。
见附图1，本实用新型提供的轮椅包括前轮1，后轮19，行走动力机构23，上下楼梯动力机构24，轮椅平衡机构25，转向机构26，和座椅14，靠背15，一组前轮位于轮椅下方前部中间，两组后轮位于轮椅下方后部两侧，每一组轮子分别由安装在轮架上的三个轮子组成，三个轮子可以各自围绕着自己的轴旋转，轮架带动三个轮子围绕着轮架轴旋转，行走动力机构23，上下楼梯动力机构24和转向机构26都装在前轮1上，行走动力机构23由行走电机2和齿轮分动机构4组成，齿轮分动机构4把行走电机的驱动力分配给三个前轮，上下楼梯动力机构24由爬楼梯电机7和蜗轮减速机6组成，带动前轮架3旋转。两组轮椅平衡机构25分别与两组后轮19装在一起，轮椅平衡机构25包括轮椅平衡电机18，直线型齿轮箱12，剪式平行四边形机构13，两组后轮19在各自的轮椅平衡机构25的驱动下，可以独立地调整各自的高度，以适应斜坡，崎岖道路，或者在上下楼梯时需要拐弯时保持轮椅的平衡。
附图说明
图1无障碍电动三轮轮椅外形图
图2前轮图
图3平路行走状态图
图4上楼梯状态图
图5下楼梯状态图
图6转向机构图
图中：1前轮、2行走电机、3前轮架、4齿轮分动机构、4.1主动齿轮、4.2被动齿轮、5前轮轮子、6蜗轮减速机、7爬楼梯电机、8转向手柄、9上下楼梯/平路行走转换开关、10调速手柄、11制动手柄、12直线型齿轮箱、13剪式平行四边形机构、14座椅、15靠背、16制动器、17行程开关、18轮椅平衡电机、19后轮、20转向轴、21转向摇臂、22转向拉杆、23行走动力机构、24上下楼梯动力机构、25轮椅平衡机构、26转向机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
附图2是前轮结构图，图中2是行走电机，带动主动齿轮4.1旋转，主动齿轮4.1与连接在轮子5上的被动齿轮4.2啮合，带动轮子5旋转，给轮椅提供平路行走的动力，行走电机2的外侧是制动器16，由位于轮椅扶手上的制动手柄11控制。爬楼梯电机7通过蜗轮减速机6带动前轮架3旋转，为轮椅提供上下楼梯的动力。
在轮椅的扶手处装有上下楼梯/平路行走转换开关9，开始上下楼梯时，把开关9置于上下楼梯档，爬楼梯电机7开始运转，上下楼梯结束时，把开关9转换到平路行走档，爬楼梯电机7继续运转，直到三个前轮轮子5转到相当于平路行走状态的位置(即图3所示的前轮位置)，通过行程开关17发出信号，切断爬楼梯电机7电源，使前轮架停止在平路行走的位置上，由于蜗轮减速机6的自锁性能，切断爬楼梯电机7电源以后，前轮架3的位置就固定了。
附图6是转向机构图，转向手柄8通过转向轴20与转向摇臂21连接，转向摇臂21与转向拉杆22连接，转向拉杆22的两端由球形铰铰接在转向摇臂21和前轮1上，操纵转向手柄8可以带动转向摇臂21摆动，牵动转向拉杆22，使前轮1改变方向。
附图3是平路行走状态图，附图4是上楼梯状态图，附图5是下楼梯状态图，在平路行走时，可以通过操作调速手柄10调整前进的速度，上下楼梯时，改型的剪式平行四边形机构13在轮椅平衡电机18和直线型齿轮箱12的驱动下，带动后轮19做升降运动，运动轨迹近似一条直线，可以使轮椅在平路行走状态时有尽可能小的长度，便于在住宅楼梯拐角处转弯，两组后轮19分别由各自的剪式平行四边形机构13驱动，可以独立做升降运动，以便在坡路或崎岖道路行走，或者在楼梯上转弯时，调整轮椅的平衡。

Claims (5)

1.一种无障碍电动三轮轮椅，包括前轮，后轮，行走动力机构，上下楼梯动力机构，轮椅平衡机构，转向机构，其特征在于：一组前轮位于轮椅下方前部中间，两组后轮位于轮椅下方后部两侧，每一组轮子分别由安装在轮架上的三个轮子组成，三个轮子可以各自围绕着自己的轴旋转，轮架带动三个轮子围绕着轮架轴旋转。
2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：行走动力机构，上下楼梯动力机构和转向机构都装在前轮上。
3.根据权利要求1或2所述的轮椅，其特征在于：行走动力机构由行走电机和齿轮分动机构组成，齿轮分动机构把行走电机的驱动力分配给三个前轮。
4.根据权利要求1或2所述的轮椅，其特征在于：上下楼梯动力机构由爬楼梯电机和蜗轮减速机组成，带动前轮架旋转。
5.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：轮椅平衡机构包括轮椅平衡电机，直线型齿轮箱，剪式平行四边形机构，两组后轮在各自的剪式平行四边形机构的驱动下，可以独立地调整各自的高度。
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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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