CN109820659A - 履带式楼梯攀爬轮椅的遥控器信号接收电路 - Google Patents

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CN109820659A CN201910235019.7A CN201910235019A CN109820659A CN 109820659 A CN109820659 A CN 109820659A CN 201910235019 A CN201910235019 A CN 201910235019A CN 109820659 A CN109820659 A CN 109820659A
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刘晓辉
谢鑫宇
屈雪洋
高捷
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Abstract

一种履带式楼梯攀爬轮椅的遥控器信号接收电路，包括遥控器接收器YK1、遥控器接收器YK2，所述遥控器接收器YK1、遥控器接收器YK2均与控制板电连接，所述遥控器接收器YK1与遥控器接收器YK2之间电连接。其有益效果是：在现有电路中安装遥控器接收器，并针对遥控需要的功能，将接收器的各脚与特定的控制板功能脚连接，为遥控器对履带式楼梯攀爬轮椅的控制提供适配电路。

Description

履带式楼梯攀爬轮椅的遥控器信号接收电路
技术领域
本发明涉及电动轮椅领域，特别是一种履带式楼梯攀爬轮椅的遥控器信号接收电路。
背景技术
现有履带式楼梯攀爬轮椅的控制方式主要是通过安装在轮椅扶手上的摇杆与控制板电连接，再通过控制板对驱动机械进行控制实现的。现有控制电路中缺少与遥控器适配的控制电路模块，无法通过遥控器进行控制，功能单一。在设计遥控器时，轮椅生产厂家只会针对使用者设计出一种用户遥控器，并配备相应的接收电路，但是在检修过程中，需要遥控器具备更多的功能，也就要求其适配的接收器也具备更多的功能。
发明内容
本发明的目的是为了在现有履带式楼梯攀爬轮椅的控制电路中连接遥控器信号接收模块，设计了一种履带式楼梯攀爬轮椅的遥控器信号接收电路。具体设计方案为：
一种履带式楼梯攀爬轮椅的遥控器信号接收电路，包括遥控器接收器YK1、遥控器接收器YK2，所述遥控器接收器YK1、遥控器接收器YK2均与控制板电连接，所述遥控器接收器YK1与遥控器接收器YK2之间电连接，
所述控制板的型号优先为PLC YDH-128MT，
所述遥控器接收器YK1的信号优先为APDC-15K，
所述遥控器接收器YK2的信号优先为APDC-15K。
所述遥控器接收器YK1的1脚接控制板的X26脚；
所述遥控器接收器YK1的2脚接控制板的X27脚；
所述遥控器接收器YK1的3脚接控制板的X24脚；
所述遥控器接收器YK1的4脚接控制板的X25脚；
所述遥控器接收器YK1的5脚接控制板的X22脚；
所述遥控器接收器YK1的6脚接控制板的X23脚；
所述遥控器接收器YK1的7脚接控制板的X00脚；
所述遥控器接收器YK1的8脚接控制板的X01脚；
所述遥控器接收器YK1的9脚接控制板的X02脚；
所述遥控器接收器YK1的24V脚接接线端子XT1的4脚另一端；
所述遥控器接收器YK1的COM脚接接线端子XT1的10脚另一端。
所述遥控器接收器YK2的1脚接控制板的X26脚；
所述遥控器接收器YK2的2脚接控制板的X27脚；
所述遥控器接收器YK2的3脚接控制板的X24脚；
所述遥控器接收器YK2的4脚接控制板的X25脚；
所述遥控器接收器YK2的5脚接控制板的X22脚；
所述遥控器接收器YK2的6脚接控制板的X20脚；
所述遥控器接收器YK2的7脚接控制板的X10脚；
所述遥控器接收器YK2的8脚接控制板的X12脚；
所述遥控器接收器YK2的9脚接控制板的X14脚；
所述遥控器接收器YK2的10脚接控制板的X11脚；
所述遥控器接收器YK2的11脚接控制板的X13脚；
所述遥控器接收器YK2的12脚接控制板的X15脚；
所述遥控器接收器YK2的13脚接控制板的X16脚；
所述遥控器接收器YK2的14脚接控制板的X17脚；
所述遥控器接收器YK2的15脚接控制板的X21脚；
所述遥控器接收器YK2的24V脚接接线端子XT1的4脚另一端；
所述遥控器接收器YK2的COM脚接接线端子XT1的10脚另一端。
所述接线端子XT1的4脚一端接传感器SQP6的bn脚、传感器SQP7的bn脚、传感器SQP3的bn脚、传感器SQP8的bn脚，
所述传感器SQP3、传感器SQP6、传感器SQP7、传感器SQP8优先为接近传感器；
传感器SQP3的bk脚、传感器SQP8的bk脚接控制板的X50脚，
传感器SQP6的bk脚接控制板的X46脚；
传感器SQP7的bk脚接控制板的X47脚，
传感器SQP6的bu脚、传感器SQP7的bu脚接控制板的Y44脚；
传感器SQP3的bu脚、传感器SQP8的bu脚接控制板的Y45脚。
控制板的X26脚为手动调节-遥控前进脚；
控制板的X27脚为手动调节-遥控后退脚；
控制板的X24脚为手动调节-遥控左脚；
控制板的X25脚为手动调节-遥控右脚；
控制板的X22脚为确认-遥控脚；
控制板的X23脚为手动遥控暂停脚；
控制板的X00脚为门槛模式脚；
控制板的X01脚为上楼模式脚；
控制板的X02脚为下楼模式脚；
控制板的X20脚为手动模式脚；
控制板的X10脚为前履带打开脚；
控制板的X12脚为后履带打开脚；
控制板的X14脚为中轮打开脚；
控制板的X11脚为前履带收回脚；
控制板的X13脚为后履带收回脚；
控制板的X15脚为中轮收回脚；
控制板的X16脚为万向轮打开脚；
控制板的X17脚为万向轮收回脚；
控制板的X21脚为平衡调节脚；
控制板的Y44脚为下楼防掉崖-判别方向-小脚；
控制板的Y45脚物理低处中轮收回&打开-小脚。
与所述遥控器接收器YK1、遥控器接收器YK2适配的遥控器型号优先包括AP1000-15B。
通过本发明的上述技术方案得到的履带式楼梯攀爬轮椅的遥控器信号接收电路，其有益效果是：
在现有电路中安装遥控器接收器，并针对遥控需要的功能，将接收器的各脚与特定的控制板功能脚连接，为遥控器对履带式楼梯攀爬轮椅的控制提供适配电路。
附图说明
图1是本发明所述履带式楼梯攀爬轮椅的遥控器信号接收电路的电路原理图。
图2是本发明所述控制板X00-X27脚的接线图；
图3是本发明所述继电器KA2的电路原理图；
图4是本发明所述传感器与控制板连接的电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述。
一种履带式楼梯攀爬轮椅的遥控器信号接收电路，包括遥控器接收器YK1、遥控器接收器YK2，所述遥控器接收器YK1、遥控器接收器YK2均与控制板电连接，所述遥控器接收器YK1与遥控器接收器YK2之间电连接，
所述控制板的型号优先为PLC YDH-128MT，
所述遥控器接收器YK1的信号优先为APDC-15K，
所述遥控器接收器YK2的信号优先为APDC-15K。
所述遥控器接收器YK1的1脚接控制板的X26脚；
所述遥控器接收器YK1的2脚接控制板的X27脚；
所述遥控器接收器YK1的3脚接控制板的X24脚；
所述遥控器接收器YK1的4脚接控制板的X25脚；
所述遥控器接收器YK1的5脚接控制板的X22脚；
所述遥控器接收器YK1的6脚接控制板的X23脚；
所述遥控器接收器YK1的7脚接控制板的X00脚；
所述遥控器接收器YK1的8脚接控制板的X01脚；
所述遥控器接收器YK1的9脚接控制板的X02脚；
所述遥控器接收器YK1的24V脚接接线端子XT1的4脚另一端；
所述遥控器接收器YK1的COM脚接接线端子XT1的10脚另一端。
所述遥控器接收器YK2的1脚接控制板的X26脚；
所述遥控器接收器YK2的2脚接控制板的X27脚；
所述遥控器接收器YK2的3脚接控制板的X24脚；
所述遥控器接收器YK2的4脚接控制板的X25脚；
所述遥控器接收器YK2的5脚接控制板的X22脚；
所述遥控器接收器YK2的6脚接控制板的X20脚；
所述遥控器接收器YK2的7脚接控制板的X10脚；
所述遥控器接收器YK2的8脚接控制板的X12脚；
所述遥控器接收器YK2的9脚接控制板的X14脚；
所述遥控器接收器YK2的10脚接控制板的X11脚；
所述遥控器接收器YK2的11脚接控制板的X13脚；
所述遥控器接收器YK2的12脚接控制板的X15脚；
所述遥控器接收器YK2的13脚接控制板的X16脚；
所述遥控器接收器YK2的14脚接控制板的X17脚；
所述遥控器接收器YK2的15脚接控制板的X21脚；
所述遥控器接收器YK2的24V脚接接线端子XT1的4脚另一端；
所述遥控器接收器YK2的COM脚接接线端子XT1的10脚另一端。
所述接线端子XT1的4脚一端接传感器SQP6的bn脚、传感器SQP7的bn脚、传感器SQP3的bn脚、传感器SQP8的bn脚，
所述传感器SQP3、传感器SQP6、传感器SQP7、传感器SQP8优先为接近传感器；
传感器SQP3的bk脚、传感器SQP8的bk脚接控制板的X50脚，
传感器SQP6的bk脚接控制板的X46脚；
传感器SQP7的bk脚接控制板的X47脚，
传感器SQP6的bu脚、传感器SQP7的bu脚接控制板的Y44脚；
传感器SQP3的bu脚、传感器SQP8的bu脚接控制板的Y45脚。
控制板的X26脚为手动调节-遥控前进脚；
控制板的X27脚为手动调节-遥控后退脚；
控制板的X24脚为手动调节-遥控左脚；
控制板的X25脚为手动调节-遥控右脚；
控制板的X22脚为确认-遥控脚；
控制板的X23脚为手动遥控暂停脚；
控制板的X00脚为门槛模式脚；
控制板的X01脚为上楼模式脚；
控制板的X02脚为下楼模式脚；
控制板的X20脚为手动模式脚；
控制板的X10脚为前履带打开脚；
控制板的X12脚为后履带打开脚；
控制板的X14脚为中轮打开脚；
控制板的X11脚为前履带收回脚；
控制板的X13脚为后履带收回脚；
控制板的X15脚为中轮收回脚；
控制板的X16脚为万向轮打开脚；
控制板的X17脚为万向轮收回脚；
控制板的X21脚为平衡调节脚；
控制板的Y44脚为下楼防掉崖-判别方向-小脚；
控制板的Y45脚物理低处中轮收回&打开-小脚。
按照上述电路描述连接电路后，遥控器接收器的各功能脚会就与电路板中的特定功能脚电连接，而遥控器接收器与其适配的遥控器无线连接，即可通过遥控器对遥控器接收器发射信号，遥控器接收器接收信号后，对信号进行处理并通过信号对应的功能脚发送给控制板，所述控制板接收信号后实现控制。
控制板的X03脚、X04脚为备用脚，而遥控器接收器YK1的10-15脚也为备用脚，若需要添加新的功能，只需要通过线束连接，或者通过接线端子连接后即可正常使用。
型号为AP1000-15B的遥控器包括用户遥控器和管理员遥控器，所述用户遥控器与所述遥控器接收器YK1通过无线信号连接，所述管理员遥控器与所述遥控器接收器YK2通过无线信号连接。所述管理员遥控器相比用户遥控器，具备更多的功能，这些功能用于轮椅的检修，用户在争产使用轮椅时一般用不到。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种履带式楼梯攀爬轮椅的遥控器信号接收电路，包括遥控器接收器YK1、遥控器接收器YK2，其特征在于，所述遥控器接收器YK1、遥控器接收器YK2均与控制板电连接，所述遥控器接收器YK1与遥控器接收器YK2之间电连接。
2.根据权利要求1中所述的履带式楼梯攀爬轮椅的遥控器信号接收电路，其特征在于，
所述遥控器接收器YK1的1脚接控制板的X26脚；
所述遥控器接收器YK1的2脚接控制板的X27脚；
所述遥控器接收器YK1的3脚接控制板的X24脚；
所述遥控器接收器YK1的4脚接控制板的X25脚；
所述遥控器接收器YK1的5脚接控制板的X22脚；
所述遥控器接收器YK1的6脚接控制板的X23脚；
所述遥控器接收器YK1的7脚接控制板的X00脚；
所述遥控器接收器YK1的8脚接控制板的X01脚；
所述遥控器接收器YK1的9脚接控制板的X02脚；
所述遥控器接收器YK1的24V脚接接线端子XT1的4脚另一端；
所述遥控器接收器YK1的COM脚接接线端子XT1的10脚另一端。
3.根据权利要求1中所述的履带式楼梯攀爬轮椅的遥控器信号接收电路，其特征在于，
所述遥控器接收器YK2的1脚接控制板的X26脚；
所述遥控器接收器YK2的2脚接控制板的X27脚；
所述遥控器接收器YK2的3脚接控制板的X24脚；
所述遥控器接收器YK2的4脚接控制板的X25脚；
所述遥控器接收器YK2的5脚接控制板的X22脚；
所述遥控器接收器YK2的6脚接控制板的X20脚；
所述遥控器接收器YK2的7脚接控制板的X10脚；
所述遥控器接收器YK2的8脚接控制板的X12脚；
所述遥控器接收器YK2的9脚接控制板的X14脚；
所述遥控器接收器YK2的10脚接控制板的X11脚；
所述遥控器接收器YK2的11脚接控制板的X13脚；
所述遥控器接收器YK2的12脚接控制板的X15脚；
所述遥控器接收器YK2的13脚接控制板的X16脚；
所述遥控器接收器YK2的14脚接控制板的X17脚；
所述遥控器接收器YK2的15脚接控制板的X21脚；
所述遥控器接收器YK2的24V脚接接线端子XT1的4脚另一端；
所述遥控器接收器YK2的COM脚接接线端子XT1的10脚另一端。
4.根据权利要求1中所述的履带式楼梯攀爬轮椅的遥控器信号接收电路，其特征在于，
所述接线端子XT1的4脚一端接传感器SQP6的bn脚、传感器SQP7的bn脚、传感器SQP3的bn脚、传感器SQP8的bn脚，
传感器SQP3的bk脚、传感器SQP8的bk脚接控制板的X50脚，
传感器SQP6的bk脚接控制板的X46脚；
传感器SQP7的bk脚接控制板的X47脚，
传感器SQP6的bu脚、传感器SQP7的bu脚接控制板的Y44脚；
传感器SQP3的bu脚、传感器SQP8的bu脚接控制板的Y45脚。
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