CN114987214B - 一种纯电动汽车节能系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纯电动汽车节能系统,属于汽车技术领域;包括框架、传动轴、发电装置一和发电装置二;发电装置一包括发电外圈、发电内圈,发电内圈与发电外圈转动配合,所述的发电内圈固定安装在旋转组件上,所述的发电内圈上固定安装有多个线圈,当所述的发电内圈带动线圈在发电外圈内部转动时,完成磁感线的切割,进行发电;所述的发电装置二包括转动组件和多个驱动轮,当所述的驱动轮与发电外圈接触时,所述的转动组件带动驱动轮转动,以使驱动轮通过摩擦力驱动发电外圈发生转动,完成磁感线的切割,进行发电。本发明通过发电装置一和发电装置二对纯电动汽车刹车时的能量进行收集,从而实现能量的回收。
Description
技术领域
本发明属于汽车技术领域,特别涉及一种纯电动汽车节能系统。
背景技术
随着汽车的普及,汽车行驶带来能源消耗、空气污染、安全隐患等问题也越来越突出,汽车刹车制动系统是涉及到这些问题的重要环节。汽车在高速行驶时自身储备了大量的动能,在刹车制动过程中,为降低车速乃至停止,需要将这些动能通过车轮与地面、刹车片与刹车鼓之间的摩擦力转换为热能消耗掉。这不仅造成了环境的污染,还造成了能量的损耗。
公开号为CN107176034A的中国专利公开了一种汽车节能系统,包括数据采集装置A、数据采集装置B、判断程序A、雷达、图片处理模块、重力感应器、控制装置等。尽管该发明能够切断汽车上不需要运行的用电设备的电缆,优化汽车的用电模式,但是对于汽车在刹车过程中造成损耗的能量,是无法利用并回收的。针对以上问题,本发明提供了一种纯电动汽车节能系统。
发明内容
针对上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种纯电动汽车节能系统,包括框架、传动轴、发电装置一和发电装置二;所述的框架固定安装在纯电动汽车上。
所述的发电装置一安装在框架上,发电装置一包括发电外圈、发电内圈,所述的发电外圈转动安装在框架上,发电内圈与发电外圈转动配合,所述的发电内圈固定安装在旋转组件上,所述的发电内圈上固定安装有多个线圈,所述的旋转组件同轴心安装在传动轴上,当所述的传动轴带动旋转组件转动时,所述的旋转组件带动发电内圈转动,所述的发电内圈带动线圈在发电外圈内部转动,以使线圈完成磁感线的切割,进行发电;
所述的发电装置二安装在框架上,且发电装置二与传动轴同轴心连接,所述的发电装置二包括多个驱动轮,每个所述的驱动轮安装在一个转动组件上,所述的转动组件可移动的安装在框架上,当所述的驱动轮沿着框架移动到与发电外圈接触时,所述的转动组件带动驱动轮转动,以使驱动轮通过摩擦力驱动发电外圈发生转动,以使发电外圈完成磁感线的切割,进行发电。
进一步的,所述的旋转组件包括圆筒,所述的圆筒同轴心固定安装在传动轴上,所述的圆筒上与多个转块的一端转动安装,每个所述的圆筒与转块之间设置有复位弹簧一。
进一步的,所述的转动组件包括皮带组件,所述的皮带组件一端与驱动轮连接,皮带组件的另一端与摩擦轮一连接,所述的驱动轮转动安装在套筒上,所述的套筒固定安装在安装架二上,所述的安装架二上固定安装有复位弹簧三的一端,所述的复位弹簧三的另一端与安装架一的第一端连接,所述的安装架一的第二端固定安装在横板上,所述的横板和复位弹簧三滑动安装在框架上,所述的横板上设置有楔形块二,所述的横板与直线运动组件连接,通过所述的直线运动组件带动横板在框架上滑动;所述的摩擦轮一转动安装在轮架上,所述的轮架滑动安装在框架上,且所述的轮架与框架之间设置有复位弹簧四,所述的复位弹簧四上固定安装有复位弹簧五的一端,所述的复位弹簧五另一端固定安装在固定板上,所述的固定板固定安装在框架上,所述的套筒与轮架上分别连接有绳子的一端,所述的绳子与框架滑动配合。
进一步的,所述的转动组件还包括摩擦轮二,所述的摩擦轮二转动安装在框架上,所述的摩擦轮二与输入齿轮同轴连接。
进一步的,所述的直线运动组件包括圆形架,所述的圆形架转动安装在齿形筒一上,所述的圆形架上设置有多个楔形块一,每个所述的楔形块一与一个楔形块二滑动配合,所述的齿形筒一的一端与连接筒滑动配合,齿形筒一的另一端与齿形筒二啮合配合,所述的齿形筒一与连接筒之间设置有复位弹簧二,所述的连接筒安装在行星齿轮组上,所述的齿形筒二与圆环固定连接,所述的圆环上固定安装有外齿轮,所述的外齿轮与输入齿轮啮合配合。
进一步的,所述的行星齿轮组包括中间齿轮,所述的中间齿轮与连接筒固定连接,所述的中间齿轮与多个小齿轮啮合,所述的小齿轮转动安装在三角架上,所述的三角架固定安装在传动轴上,所述的小齿轮与大齿轮啮合配合,所述的大齿轮固定安装在齿轮架上,所述的齿轮架固定安装在框架上。
进一步的,所述的圆环上滑动安装有多个移动块,所述的移动块与圆环之间设置有复位弹簧六。
进一步的,所述的发电装置二还包括多个棘轮,所述的棘轮外圈与圆形架滑动配合,内圈与棘爪的一端滑动配合,所述的棘爪另一端转动安装在摩擦内环上,所述的摩擦内环内圈上固定安装有卷簧的一端,所述的卷簧另一端固定安装在框架上,所述的摩擦内环和棘轮转动安装在框架上。
本发明与现有技术相比的有益效果是:(1)本发明通过发电装置一和发电装置二对纯电动汽车刹车时的能量进行收集,从而实现能量的回收;(2)发电装置一和发电装置二均与传动轴连接,分别利用发电内圈和发电外圈的相对移动进行发电,结构简单,实用性强;(3)本发明结构巧妙,能够安装在汽车自身上,在汽车进行刹车时,即可进行发电,无需人工操作。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为图1另一角度结构示意图。
图3为框架结构示意图。
图4为发电装置一结构示意图。
图5为图4省略发电外圈后其余结构示意图。
图6为图5中部分结构示意图。
图7为发电装置一和发电装置二结构示意图。
图8为图7中A处局部放大结构示意图。
图9为发电装置二部分结构示意图一。
图10为发电装置二部分结构示意图二。
图11为发电装置二部分结构示意图三。
图12为发电装置二和框架结构示意图。
图13为图12中B处局部放大结构示意图。
图14为图13中C处局部放大结构示意图。
图15为发电装置二结构示意图。
图16为齿形筒二结构示意图。
图17为齿形筒一结构示意图。
图18为图15中D处局部放大示意图。
附图标号:1-框架;101-上支架;1011-槽;102-上圆形架;1021-上长杆;103-下圆形架;1031-下长杆一;1032-下长杆二;2-发电装置一;201-发电外圈;202-发电内圈;203-线圈;204-圆筒;205-转块;206-复位弹簧一;3-传动轴;4-发电装置二;401-三角架;402-小齿轮;403-中间齿轮;404-大齿轮;405-齿轮架;406-连接筒;407-齿形筒一;4071-直角块;4072-弧形块;4073-滑槽;408-复位弹簧二;409-齿形筒二;4091-直角槽;4092-弧形槽;410-圆环;411-外齿轮;412-移动块;4121-复位弹簧六;413-圆形架;4131-楔形块一;414-横板;4141-楔形块二;415-安装架一;416-安装架二;417-复位弹簧三;418-套筒;419-驱动轮;420-皮带组件;421-摩擦轮一;422-摩擦轮二;423-输入齿轮;424-绳子;425-轮架;426-复位弹簧四;427-复位弹簧五;428-固定板;429-棘轮;430-摩擦内环;431-棘爪;432-卷簧。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸,对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例:如图1—图18所示的一种纯电动汽车节能系统,包括框架1、传动轴3、发电装置一2和发电装置二4;框架1固定安装在纯电动汽车上。
具体地,框架1包括上支架101、上圆形架102和下圆形架103,上圆形架102和下圆形架103固定安装在上支架101上,上支架101上设置有槽1011,上圆形架102上设置有三个呈圆周布置的上长杆1021,下圆形架103上设置有三组呈圆周布置的下长杆一1031和下长杆二1032。
发电装置一2安装在框架1上,发电装置一2包括发电外圈201、发电内圈202,发电外圈201转动安装在框架1上,发电内圈202与发电外圈201转动配合,发电内圈202固定安装在旋转组件上,发电内圈202上固定安装有多个线圈203,旋转组件同轴心安装在传动轴3上,当传动轴3带动旋转组件转动时,旋转组件带动发电内圈202转动,发电内圈202带动线圈203在发电外圈201内部转动,以使线圈203完成磁感线的切割,进行发电。
具体地,发电外圈201转动安装在槽1011上。
旋转组件包括圆筒204,圆筒204同轴心固定安装在传动轴3上,圆筒204上与多个转块205的一端转动安装,每个圆筒204与转块205之间设置有复位弹簧一206。
发电装置二4安装在框架1上,且发电装置二4与传动轴3同轴心连接,发电装置二4包括多个驱动轮419,每个驱动轮419安装在一个转动组件上,转动组件可移动的安装在框架1上,当驱动轮419沿着框架1移动到与发电外圈201接触时,转动组件带动驱动轮419转动,以使驱动轮419通过摩擦力驱动发电外圈201发生转动,以使发电外圈201完成磁感线的切割,进行发电。
具体地,驱动轮419能够沿着下长杆一1031的方向移动。
转动组件包括皮带组件420,皮带组件420一端与驱动轮419连接,皮带组件420的另一端与摩擦轮一421连接,驱动轮419转动安装在套筒418上,套筒418固定安装在安装架二416上,安装架二416上固定安装有复位弹簧三417的一端,复位弹簧三417的另一端与安装架一415的第一端连接,安装架一415的第二端固定安装在横板414上,横板414和复位弹簧三417滑动安装在框架1上,横板414上设置有楔形块二4141,横板414与直线运动组件连接,通过直线运动组件带动横板414在框架1上滑动;摩擦轮一421转动安装在轮架425上,轮架425滑动安装在框架1上,且轮架425与框架1之间设置有复位弹簧四426,复位弹簧四426上固定安装有复位弹簧五427的一端,复位弹簧五427另一端固定安装在固定板428上,固定板428固定安装在框架1上,套筒418与轮架425上分别连接有绳子424的一端,绳子424与框架1滑动配合。
具体地,皮带组件420包括皮带和两个带轮,带轮和皮带形成带轮配合,一个带轮与驱动轮419同轴心固定连接,另一个带轮与摩擦轮一421同轴心固定连接;横板414和复位弹簧三417滑动安装在下长杆一1031上,轮架425滑动安装在上长杆1021和下长杆二1032之间,固定板428固定安装在上长杆1021和下长杆二1032之间;绳子424与下长杆一1031和下长杆二1032滑动配合。
转动组件还包括摩擦轮二422,摩擦轮二422转动安装在框架1上,摩擦轮二422与输入齿轮423同轴连接。
直线运动组件包括圆形架413,圆形架413转动安装在齿形筒一407上,圆形架413上设置有多个楔形块一4131,每个楔形块一4131与一个楔形块二4141滑动配合,齿形筒一407一端与连接筒406滑动配合,齿形筒一407的另一端与齿形筒二409啮合配合,齿形筒一407与连接筒406之间设置有复位弹簧二408,连接筒406安装在行星齿轮组上,齿形筒二409与圆环410固定连接,圆环410上固定安装有外齿轮411,外齿轮411与输入齿轮423啮合配合。
具体地,齿形筒一407上设置有多个直角块4071、弧形块4072和滑槽4073,齿形筒二409上设置有多个直角槽4091和弧形槽4092,一个直角块4071和一个直角槽4091连接,一个弧形块4072和一个弧形槽4092连接,滑槽4073与连接筒406滑动配合。
行星齿轮组包括中间齿轮403,中间齿轮403与连接筒406固定连接,中间齿轮403与多个小齿轮402啮合,小齿轮402转动安装在三角架401上,三角架401固定安装在传动轴3上,小齿轮402与大齿轮404啮合配合,大齿轮404固定安装在齿轮架405上,齿轮架405固定安装在框架1上。
具体地,齿轮架405固定安装在上支架101上,且位于上支架101和上圆形架102之间。
圆环410上滑动安装有多个移动块412,移动块412与圆环410之间设置有复位弹簧六4121。
发电装置二4还包括多个棘轮429,棘轮429外圈与圆形架413滑动配合,内圈与棘爪431的一端滑动配合,棘爪431另一端转动安装在摩擦内环430上,摩擦内环430内圈上固定安装有卷簧432的一端,卷簧432另一端固定安装在框架1上,摩擦内环430和棘轮429转动安装在框架1上。
具体地,棘轮429和摩擦内环430转动安装在下圆形架103上,卷簧432固定安装在下圆形架103上。
工作原理:框架1固定安装在纯电动汽车的上,同时将传动轴3与刹车系统连接,即当启动刹车系统的时候,传动轴3才能进行转动,在车辆正常行驶过程中,传动轴3是不转动的,这样当汽车正常行驶时候传动轴3不转动,就不会消耗汽车本身的能源,当汽车启动刹车系统的时候,传动轴3就会被启动,随着车轴一起转动。
当汽车在刹车的时候,传动轴3被启动,开始转动,且此时的转动速度最大,由于汽车是减速的,所以传动轴3的转动速度也会从最大逐渐减小,并最终恢复到静止。转动的传动轴3就会带着固定安装在传动轴3上的圆筒204转动,由于最初的传动轴3是静止的,那么圆筒204也是静止的,当传动轴3和圆筒204开始转动的时候,就会使圆筒204突然获得转动速度,从而使转块205一瞬间获得转动速度,并在离心力的作用下向外张开,从而使转块205未与圆筒204连接的一端向外张开,并接触到发电内圈202的内圈,复位弹簧一206被拉伸,复位弹簧一206的作用在于对转块205进行复位,当转动的转块205与发电内圈202内圈接触后,就可以通过摩擦力驱动发电内圈202转动,发电内圈202相对于发电外圈201发生移动,那么就可以通过发电内圈202上固定安装的线圈203就会使发电内圈202与发电外圈201之间磁场发生变化,引起磁感线切割,从而进行发电,并将发电装置一2中产生的电能进行收集储存。
同时在传动轴3转动的时候,与传动轴3固定连接的三角架401就会转动,转动安装在三角架401上的三个小齿轮402就会转动,由于小齿轮402与大齿轮404啮合,所以在小齿轮402随着三角架401发生转动的时候,自身也会进行自转,且小齿轮402与中间齿轮403啮合,所以中间齿轮403就会发生转动,小齿轮402、中间齿轮403和中间齿轮403用于调速,中间齿轮403与连接筒406固定连接,所以连接筒406就会转动,与连接筒406滑动配合的滑槽4073就会使齿形筒一407发生转动,直角块4071和弧形块4072分别与直角槽4091和弧形槽4092连接,所以在齿形筒一407发生转动的时候,齿形筒二409就会被齿形筒一407拨动,从而进行转动。圆环410与齿形筒二409固定连接,当齿形筒二409转动的时候,圆环410就会获得转动速度,从静止状态变为转动状态,那么圆环410上固定安装的外齿轮411就会转动,同时因为圆环410突然获得转动速度,那么在离心力的作用下,移动块412在圆环410上逐渐向远离圆环410中心的方向滑动,并拉伸了复位弹簧六4121,复位弹簧六4121的作用是使移动块412最终复位。当外齿轮411转动的时候,就会驱动输入齿轮423进行转动,由于摩擦轮二422与输入齿轮423同轴连接,且转动安装在框架1上,所以摩擦轮二422也会随着输入齿轮423上转动。
由于传动轴3的转动速度是逐渐降低的,所以传动轴3的输出转速也是逐渐降低的,那么圆筒204和三角架401的转动就会逐渐降低,当圆筒204的速度转动到不能产生足够的离心力使转块205继续与发电内圈202接触的时候,发电内圈202不再转动。
当三角架401的转动速度降低时,中间齿轮403的输出转速就会降低,使的连接筒406的转动速度降低,那么与连接筒406连接的齿形筒一407的转动速度就会降低,由于齿形筒二409的转动是通过齿形筒一407传递的,并且齿形筒二409与圆环410固定连接,圆环410上还滑动安装有三个移动块412,齿形筒二409的转动惯量大于齿形筒一407的转动,当齿形筒一407的转动速度降低时,齿形筒二409相对于齿形筒一407的转动速度较大,那么由于齿形筒一407与齿形筒二409上相互接触的弧形块4072和弧形槽4092接触的地方呈斜面,那么相对转动较快的齿形筒二409就会通过斜面推动齿形筒一407,使滑槽4073沿着连接筒406滑动,齿形筒一407逐渐靠近连接筒406,转动安装在齿形筒一407上的圆形架413随着齿形筒一407一起转动,楔形块一4131与横板414上的楔形块二4141滑动配合,并且接触的面为斜面,那么圆形架413就会推动横板414在下长杆一1031上向靠近传动轴3的中心轴线方向滑动,由于安装架一415固定安装在横板414上,所以横板414会拉着安装架一415一起移动,首先安装架一415压缩复位弹簧三417,当安装架一415克服了复位弹簧三417的弹力以后,就会通过复位弹簧三417拉着安装架二416一起沿着下长杆一1031滑动,安装架二416拉着套筒418和绳子424的一端向靠近传动轴3的中心轴线方向移动,使套筒418上同轴心转动安装的驱动轮419与发电外圈201接触,绳子424的另一端就会向远离传动轴3的中心轴线的方向移动,与绳子424另一端固定连接的轮架425就会沿着框架1向远离传动轴3的中心一侧滑动,逐渐使摩擦轮一421靠近摩擦轮二422并接触,这样摩擦轮二422随着输入齿轮423转动的时候,就可以驱动摩擦轮一421转动,摩擦轮一421通过皮带组件420驱动驱动轮419转动,使驱动轮419通过摩擦力驱动发电外圈201转动,使发电外圈201内部相对于发电内圈202发生移动,从而完成磁感线的切割,完成再次发电,并进行收集,而复位弹簧四426和复位弹簧五427的作用在于使轮架425进行复位。
在圆形架413首次发生移动的过程中,通过摩擦会驱动棘轮429转动,棘轮429转动的方式与棘爪431布置的方向相同,所以此时棘轮429与圆形架413的阻力不会很大,当圆形架413复位的时候,圆形架413通过摩擦力再次反向驱动棘轮429转动,这次棘轮429的转动方向与棘爪431布置方向相反,棘轮429就会与棘爪431和卷簧432连接成一个整体,即圆形架413需要克服更大的摩擦力,这样做的目的在于减缓圆形架413恢复原位的速度。
当传动轴3停止转动后,齿形筒一407会逐渐远离连接筒406并恢复到与齿形筒二409接触的状态,而驱动轮419也离开发电外圈201并恢复到初始位置。
Claims (5)
1.一种纯电动汽车节能系统,包括框架(1)、传动轴(3),其特征在于:还包括发电装置一(2)和发电装置二(4);所述的框架(1)固定安装在纯电动汽车上;
所述的发电装置一(2)安装在框架(1)上,发电装置一(2)包括发电外圈(201)、发电内圈(202),所述的发电外圈(201)转动安装在框架(1)上,发电内圈(202)与发电外圈(201)转动配合,所述的发电内圈(202)固定安装在旋转组件上,所述的发电内圈(202)上固定安装有多个线圈(203),所述的旋转组件同轴心安装在传动轴(3)上,当所述的传动轴(3)带动旋转组件转动时,所述的旋转组件带动发电内圈(202)转动,所述的发电内圈(202)带动线圈(203)在发电外圈(201)内部转动,以使线圈(203)完成磁感线的切割,进行发电;
所述的发电装置二(4)安装在框架(1)上,且发电装置二(4)与传动轴(3)同轴心连接,所述的发电装置二(4)包括多个驱动轮(419),每个所述的驱动轮(419)安装在一个转动组件上,所述的转动组件可移动的安装在框架(1)上,当所述的驱动轮(419)沿着框架(1)移动到与发电外圈(201)接触时,所述的转动组件带动驱动轮(419)转动,以使驱动轮(419)通过摩擦力驱动发电外圈(201)发生转动,以使发电外圈(201)完成磁感线的切割,进行发电;
所述的转动组件包括皮带组件(420),所述的皮带组件(420)一端与驱动轮(419)连接,皮带组件(420)的另一端与摩擦轮一(421)连接,所述的驱动轮(419)转动安装在套筒(418)上,所述的套筒(418)固定安装在安装架二(416)上,所述的安装架二(416)上固定安装有复位弹簧三(417)的一端,所述的复位弹簧三(417)的另一端与安装架一(415)的第一端连接,所述的安装架一(415)的第二端固定安装在横板(414)上,所述的横板(414)和复位弹簧三(417)滑动安装在框架(1)上,所述的横板(414)上设置有楔形块二(4141),所述的横板(414)与直线运动组件连接,通过所述的直线运动组件带动横板(414)在框架(1)上滑动;所述的摩擦轮一(421)转动安装在轮架(425)上,所述的轮架(425)滑动安装在框架(1)上,且所述的轮架(425)与框架(1)之间设置有复位弹簧四(426),所述的复位弹簧四(426)上固定安装有复位弹簧五(427)的一端,所述的复位弹簧五(427)另一端固定安装在固定板(428)上,所述的固定板(428)固定安装在框架(1)上,所述的套筒(418)与轮架(425)上分别连接有绳子(424)的一端,所述的绳子(424)与框架(1)滑动配合;
所述的转动组件还包括摩擦轮二(422),所述的摩擦轮二(422)转动安装在框架(1)上,所述的摩擦轮二(422)与输入齿轮(423)同轴连接;
所述的直线运动组件包括圆形架(413),所述的圆形架(413)转动安装在齿形筒一(407)上,所述的圆形架(413)上设置有多个楔形块一(4131),每个所述的楔形块一(4131)与一个楔形块二(4141)滑动配合,所述的齿形筒一(407)一端与连接筒(406)滑动配合,齿形筒一(407)的另一端与齿形筒二(409)啮合配合,所述的齿形筒一(407)与连接筒(406)之间设置有复位弹簧二(408),所述的连接筒(406)安装在行星齿轮组上,所述的齿形筒二(409)与圆环(410)固定连接,所述的圆环(410)上固定安装有外齿轮(411),所述的外齿轮(411)与输入齿轮(423)啮合配合。
2.如权利要求1所述的一种纯电动汽车节能系统,其特征在于:所述的旋转组件包括圆筒(204),所述的圆筒(204)同轴心固定安装在传动轴(3)上,所述的圆筒(204)与多个转块(205)的一端转动安装,每个所述的圆筒(204)与转块(205)之间设置有复位弹簧一(206)。
3.如权利要求1所述的一种纯电动汽车节能系统,其特征在于:所述的行星齿轮组包括中间齿轮(403),所述的中间齿轮(403)与连接筒(406)固定连接,所述的中间齿轮(403)与多个小齿轮(402)啮合,所述的小齿轮(402)转动安装在三角架(401)上,所述的三角架(401)固定安装在传动轴(3)上,所述的小齿轮(402)与大齿轮(404)啮合配合,所述的大齿轮(404)固定安装在齿轮架(405)上,所述的齿轮架(405)固定安装在框架(1)上。
4.如权利要求3所述的一种纯电动汽车节能系统,其特征在于:所述的圆环(410)上滑动安装有多个移动块(412),所述的移动块(412)与圆环(410)之间设置有复位弹簧六(4121)。
5.如权利要求4所述的一种纯电动汽车节能系统,其特征在于:所述的发电装置二(4)还包括多个棘轮(429),所述的棘轮(429)外圈与圆形架(413)滑动配合,内圈与棘爪(431)的一端滑动配合,所述的棘爪(431)另一端转动安装在摩擦内环(430)上,所述的摩擦内环(430)内圈上固定安装有卷簧(432)的一端,所述的卷簧(432)另一端固定安装在框架(1)上,所述的摩擦内环(430)和棘轮(429)转动安装在框架(1)上。
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