CN112709912B - 一种用于led显示屏的弧形移动式机械车台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于LED显示屏的弧形移动式机械车台，包括车台固定底架，钢制移动架和传动组件；所述车台固定底架底部的钢板下方加装两排水平支撑调节脚，车台固定底架底部的钢板上方两侧铺设固定钢制的凹形轨道，所述凹形轨道两侧边固定铁管，所述铁管上方水平设置钢板，钢板上方加装固定装饰板；所述钢制移动架通过两侧PU滚动轮安装在车台固定架的上方；所述传动组件包括传动装置和胀紧装置，传动装置与所述胀紧装置之间通过皮带连接，传动装置整体安装在车台固定底架的末端，所述皮带在步进皮带齿板牵引轴与导向轮带动下运作。本发明采用工厂制作现场安装的模式，整个过程操控简单，运行平稳，响应速度快接线简单清晰，可靠性高。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域。具体涉及一种用于LED显示屏的弧形移动式机械车台。
背景技术
现有的LED显示屏固定底台无法进行移动，并且使用空间范围有限，在具体使用过程中一组LED显示屏只能在一个位置使用，这样会造成实际拍摄节目的效果过于单一，无法展现拍摄节目时的动感，并且能源浪费严重，不节能环保，而且安装操作繁琐，降低工作效率。
发明内容
针对现有技术中的不足之处，本发明提供一种用于LED显示屏的弧形移动式机械车台。本发明的机械车台采用工厂制作现场安装的模式，整个过程操控简单，运行平稳，响应速度快接线简单清晰，可靠性高，既能够使用自动电控又能够通过人力控制实现车台的运行，具有可编程无噪音以及通过紧凑的结构装置防止侧翻的特点，并且还增加了背景使用空间，能够提高拍摄画面多样化的效果。
为了达到上述目的，本发明技术方案如下：
一种用于LED显示屏的弧形移动式机械车台，包括车台固定底架，钢制移动架和传动组件；
所述车台固定底架底部的钢板下方加装两排水平支撑调节脚，车台固定底架底部的钢板上方两侧铺设固定钢制的凹形轨道，所述凹形轨道两侧边固定铁管，所述铁管上方水平设置钢板，钢板上方加装固定装饰板；所述车台固定底架两侧安装导向轮，所述导向轮中心处设有光轴；
所述钢制移动架通过两侧PU滚动轮安装在车台固定架的上方，且两侧PU滚动轮以钢制移动架的中心为对称设置在钢制移动架下部两侧；所述钢制移动架呈弧形，中心位置处设有T形平槽轴承；所述T形平槽轴承通过固定支架固定于钢制移动架上，T形平槽轴承的下方通过固定螺丝及垫片将滚针轴承导向轴和步进皮带齿板牵引轴穿过所述车台固定底架的导向槽固定于钢制移动架上；所述钢制移动架的后侧安装电源线和信号线塑料拖链，所述电源线和信号线塑料拖链铺设在车台固定底架上；
所述传动组件包括传动装置和胀紧装置，所述传动装置与所述胀紧装置之间通过皮带连接，所述皮带在步进皮带齿板牵引轴与导向轮带动下运作；
所述传动装置整体安装在车台固定底架的末端，传动装置包括电机、减速机、离合器和皮带轮；减速机中心部的转轴上固定有压簧和离合器，转轴顶部固定皮带轮，所述皮带轮侧边设有分离爪，所述转轴的另一侧边固定有调节丝杆，所述调节丝杆通过钢丝拉绳与手刹相连；
所述胀紧装置包括固定支架、移动支架，丝杆，皮带轮和压力轴承；所述丝杆通过螺丝帽贯穿于固定支架，丝杆外侧端固定手摇把；所述丝杆的内侧端通过压力轴承固定于移动支架上，所述移动支架内部通过压力轴承固定皮带轮。
进一步的，所述车台固定底架的末端侧边安装伺服电机，减速机与伺服电机输出轴连接，减速机输出轴上设有手动离合器，皮带盘通过减速机输出轴与所述手动离合器连接，所述皮带盘上的皮带与另一端胀紧装置中的胀紧皮带轮连接形成闭合，通过电机带动皮带驱动移动机械车台的运作。
进一步的，所述钢制移动架中间安装的滚针轴承导向轴、步进皮带齿板牵引轴组成导向传动牵引装置。
进一步的，所述PU滚动轮两侧边安装有立式轴架，立式轴架上橫置有光轴，光轴与立式轴架通过固定支架固定于PU滚动轮的两侧边；所述PU滚动轮由主动轮和从动轮两部分组成。
进一步的，所述钢制移动架上方依次安装屏幕背架和LED显示屏。
进一步的，所述导向槽宽度为2cm。
进一步的，所述伺服电机通过电源信号控制线与驱动器、控制器连接；所述驱动器还分别连接有行程开关和红外线感应开关，所述伺服电机采用数字化控制伺服电机。
有益效果：本发明提供一种用于LED显示屏的弧形移动式机械车台，移动车台以激光切割下料二保焊为焊接基础、数控车床加工零部件和外购电器零件组合而成，运行时平稳无噪音，通过使用聚氨酯PU铁芯轮子制作主动轮和从动轮，伺服电机作为动力源，步进皮带轮和步进皮带作为传动，使用驱动器和控制器相互连接控制移动式机械车台的运行，通过利用激光打线仪结合水平支撑调节脚调整移动式机械车台的水平位置，使得移动式机械移动车台运行移动时以轨道为导向，T型平槽轴承为导向轴运行，操作简单。
附图说明
图1为本发明的移动式机械车台的结构示意图；
图2为本发明的移动式机械车台安装有屏幕背架和LED显示屏的结构示意图；
图3为本发明的车台固定底架的俯视图；
图4为本发明的车台固定底架的侧视图；
图5为图4的A-A截面图；
图6为本发明的钢制移动架的俯视图；
图7为本发明的钢制移动架的侧视图；
图8为图7的B-B截面图；
图9为本发明的PU滚动轮的结构示意图；
图10为本发明的传动系统的俯视图；
图11为本发明的传动系统的侧视图；
图12为本发明的传动装置的俯视图；
图13为本发明的传动装置的侧视图；
图14为本发明的胀紧装置的俯视图；
图15为本发明的胀紧装置的侧视图；
图16为本发明的移动式机械车台的机械控制布局示意图；
图17为本发明的电缆尼龙拖链的实物状态展示结构示意图。
图中，1-车台固定底架，2-钢制移动架，3-装饰板，4-屏幕背架，5-LED显示屏，6-伺服电机，7-手动离合器，8-调节脚，9-控制器，10-传动装置，11-胀紧装置，12-钢板，13-铁管，14-固定支架，15-电源线和信号线塑料拖链，16-光轴，17-PU滚动轮，18-固定螺丝及垫片，19-导向轮，20-牵引轴，21-滚针轴承导向轴，22-立式轴架，23-导向槽，24-电机，25-减速机，26-皮带轮，27-离合器，28-压簧，29-分离爪，30-丝杆，31-钢丝拉绳，32-手刹，33-螺丝帽，34-手摇把，35-压力轴承，36-皮带，37-行程开关，38-红外线感应开关，39-终点限位。
具体实施方式
以下参照具体的实施例来说明本发明。本领域技术人员能够理解，这些实施例仅用于说明本发明，其不以任何方式限制本发明的范围。
一种用于LED显示屏的弧形移动式机械车台，如图1至图17所示，包括车台固定底架1、钢制移动架2和传动组件；
车台固定底架1底部的钢板12下方加装两排水平支撑调节脚8，车台固定底架1底部的钢板12上方两侧铺设固定钢制的凹形轨道，凹形轨道两侧边固定铁管13，铁管13上方水平设置钢板12，钢板12上方加装固定装饰板3；车台固定底架1两侧安装导向轮19，导向轮19中心处设有光轴16；
钢制移动架2通过两侧PU滚动轮17安装在车台固定底架1的上方，且两侧PU滚动轮17以钢制移动架2的中心为对称设置在钢制移动架2下部两侧；钢制移动架2呈弧形，中心位置处设有T形平槽轴承；T形平槽轴承通过固定支架14固定于钢制移动架2上，T形平槽轴承的下方通过固定螺丝及垫片18将滚针轴承导向轴21和步进皮带齿板牵引轴20穿过车台固定底架1的导向槽23固定于钢制移动架2上；钢制移动架2的后侧安装电源线和信号线塑料拖链15，电源线和信号线塑料拖链15铺设在车台固定底架1上，跟随移动车台往复折返移动；
传动组件包括传动装置10和胀紧装置11，传动装置10与胀紧装置11之间通过皮带36连接，皮带36在步进皮带齿板牵引轴20与导向轮19带动运作；
传动装置10整体安装在车台固定底架1的末端；传动装置10包括电机24、减速机25、离合器和皮带轮；减速机25中心部的转轴上固定有压簧28和离合器27，转轴顶部固定皮带轮26，皮带轮26侧边设有分离爪29，转轴的另一侧边固定有调节丝杆30，调节丝杆30通过钢丝拉绳31与手刹32相连；
胀紧装置11包括固定支架14、移动支架，丝杆30，皮带轮26和压力轴承35；丝杆30通过螺丝帽33贯穿于固定支架14，丝杆30外侧端固定手摇把34；丝杆30的内侧端通过压力轴承35固定于移动支架上，移动支架内部通过压力轴承35固定皮带轮26。
车台固定底架的末端侧边安装伺服电机，减速机25与伺服电机输出轴连接，减速机输出轴上设有手动离合器7，皮带盘通过减速机25输出轴与手动离合器7连接，皮带盘上的皮带与另一端胀紧装置11中的胀紧皮带轮26连接形成闭合，通过电机带动皮带驱动移动式机械车台的运作。
钢制移动架中间安装的滚针轴承导向轴21、步进皮带齿板牵引轴20组成导向传动牵引装置。
PU滚动轮17两侧边安装有立式轴架22，立式轴架22上橫置有光轴16，光轴16与立式轴架22通过固定支架14固定于PU滚动轮17的两侧边；PU滚动轮17由主动轮和从动轮两部分组成。
钢制移动架2上方依次安装屏幕背架4和LED显示屏5。
导向槽23宽度为2cm。
伺服电机通过电源信号控制线与驱动器、控制器9连接；驱动器还分别连接有行程开关37和红外线感应开关38，伺服电机采用数字化控制伺服电机，车台固定底架1的侧边还设有终点限位39。
手动离合器7包括主动部分、从动部分、操纵机构；主动部分包括飞轮、压盘、离合器盖；从动部分包括从动盘、从动轴；操纵机构包括分离杠杆、分离杠杆支承柱、摆动销、分离套筒、分离轴承、离合器踏板。
本发明中的伺服电机采用数字化控制伺服电机，能够实现编程，具有完整的全数字交流同步伺服系统，其具体包括SED伺服驱动器和SEM伺服电机；驱动器采用最新的伺服专用32位DSP为核心，配以高速数字逻辑芯片，高品质功率模块而组成；与SEM伺服电机匹配具有集成度高、体积紧凑，响应速度快，保护完善，接线简单清晰，可靠性高；该伺服系统还具有内置PLC功能，能够与触摸屏直接通讯，省去控制器，完成单轴运动控制。
伺服电机包含有多个控制模式
1）外部位置控制模式：能够接收脉冲/方向、CW/CCW、AB相正交脉冲三种脉冲输入信号；
2）内部位置控制：电机根据预设的形成和速度进行运转实现八段定长控制且每段定长能够设置成任意运行次数；
3）内部速度控制模式：通过外部I/O选择内部速度进行运转；
4）外部速度控制模式：使用外部模拟电压指令实现速度控制；
5）点触调速模式：电机根据输入出发脉冲进行调速，类似数字电位器调整；
6）转矩限制控制模式：采用I/O开关或外部模拟指令进行实时转矩控制（能够指定在具体的控制模式下，模拟指令转矩输入有效）；
7）CANBUS同步控制模式（速度/位置控制）：主机自动调节从机速度实现同步控制；
8）混合控制模式：由外部控制端子在预设的两种控制模式下自由切换；
9）保护功能：具有过流，过压，欠压，过载，编码器故障等完善的保护机制；
10）通信接口：具有标准的Modbus Rtu、CAN总线通信协议，并与控制器、触摸屏组成完善的控制系统。
手动离合器的具体运作过程：
手动离合器位于减速机与皮带盘之间，是传动系统中直接与伺服电机相联系的部件，是伺服电机与皮带盘动力传递的开关，既能传递动力，又能切断动力的传动机构；在电路出现故障断电或者电机出现故障时，拉起手动离合器，人工推动车台移动，保证节目能顺利录制完成；手动离合器的主动部分、从动部分、操纵机构相互配合完成工作；
手动离合器工作状态：
手动离合器分为两个工作状态，即不拉起手动离合器的全连动、以及拉起手动离合器的不连动，实现手动离合器拉起分离和拉下摩擦实现传动的工作状态；当车辆在正常行驶时，压盘紧紧挤靠在飞轮的摩擦片上，此时压盘与摩擦片之间的摩擦力最大，输入轴和输出轴之间保持相对静摩擦，二者转速相同；当车辆停止或紧急事故时，拉起手动离合器，离合器丝杆的运动拉动压盘向后挤靠，使压盘与摩擦片分离，此时压盘与飞轮完全不接触，不存在相对摩擦。
Claims (6)
1.一种用于LED显示屏的弧形移动式机械车台，其特征在于：包括车台固定底架，钢制移动架和传动组件；
所述车台固定底架底部的钢板下方加装两排水平支撑调节脚，车台固定底架底部的钢板上方两侧铺设固定钢制的凹形轨道，所述凹形轨道两侧边固定铁管，所述铁管上方水平设置钢板，钢板上方加装固定装饰板；所述车台固定底架两侧安装导向轮，所述导向轮中心处设有光轴；
所述钢制移动架通过两侧PU滚动轮安装在车台固定架的上方，且两侧PU滚动轮以钢制移动架的中心为对称设置在钢制移动架下部两侧；所述钢制移动架呈弧形，中心位置处设有T形平槽轴承；所述T形平槽轴承通过固定支架固定于钢制移动架上，T形平槽轴承的下方通过固定螺丝及垫片将滚针轴承导向轴和步进皮带齿板牵引轴穿过所述车台固定底架的导向槽固定于钢制移动架上；所述钢制移动架的后侧安装电源线和信号线塑料拖链，所述电源线和信号线塑料拖链铺设在车台固定底架上；所述钢制移动架上方依次安装屏幕背架和LED显示屏；
所述传动组件包括传动装置和胀紧装置，所述传动装置与所述胀紧装置之间通过皮带连接，所述皮带在步进皮带齿板牵引轴与导向轮带动下运作；
所述传动装置整体安装在车台固定底架的末端，传动装置包括电机、减速机、离合器和皮带轮；减速机中心部的转轴上固定有压簧和离合器，转轴顶部固定皮带轮，所述皮带轮侧边设有分离爪，所述转轴的另一侧边固定有调节丝杆，所述调节丝杆通过钢丝拉绳与手刹相连；所述胀紧装置包括固定支架、移动支架，丝杆，皮带轮和压力轴承；所述丝杆通过螺丝帽贯穿于固定支架，丝杆外侧端固定手摇把；所述丝杆的内侧端通过压力轴承固定于移动支架上，所述移动支架内部通过压力轴承固定皮带轮。
2.如权利要求1所述的用于LED显示屏的弧形移动式机械车台，其特征在于，所述车台固定底架的末端侧边安装伺服电机，减速机与伺服电机输出轴连接，减速机输出轴上设有手动离合器，皮带盘通过减速机输出轴与所述手动离合器连接，所述皮带盘上的皮带与另一端胀紧装置中的胀紧皮带轮连接形成闭合，通过电机带动皮带驱动移动式机械车台的运作。
3.如权利要求1所述的用于LED显示屏的弧形移动式机械车台，其特征在于，所述钢制移动架中间安装的滚针轴承导向轴、步进皮带齿板牵引轴组成导向传动牵引装置。
4.如权利要求1所述的用于LED显示屏的弧形移动式机械车台，其特征在于，所述PU滚动轮两侧边安装有立式轴架，立式轴架上橫置有光轴，光轴与立式轴架通过固定支架固定于PU滚动轮的两侧边；所述PU滚动轮由主动轮和从动轮两部分组成。
5.如权利要求1所述的用于LED显示屏的弧形移动式机械车台，其特征在于，所述导向槽宽度为2cm。
6.如权利要求2所述的用于LED显示屏的弧形移动式机械车台，其特征在于，所述伺服电机通过电源信号控制线外接驱动器、控制器；所述驱动器还分别连接行程开关和红外线感应开关，所述伺服电机采用数字化控制伺服电机。
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