CN216166797U - 一种传动式对开轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种传动式对开轨，包括第一换向箱、第二换向箱、轨道、牵引头车、第一从车、第二从车、第三从车、传送带和驱动器，轨道的左端连接第一换向箱，轨道的右端连接第二换向箱,第一换向箱和第二换向箱通过传送带传动连接，传送带内置于轨道中，牵引头车和第一从车安装在传送带的一侧，牵引头车和第一从车连接第一外部幕布，第二从车、第三从车安装在传送带的另一侧，第二从车和第三从车连接第二外部幕布，因此传送带传动时能将第一外部幕布和第二外部幕布对开或合并。另外传动式对开轨的轨道能通过多段导轨拼装而成，能针对不同的舞台长度进行拆装，而且采用减速限位器和停止限位器能实现自动化运行。

Description

一种传动式对开轨

技术领域

本实用新型涉及舞台机械设备、文旅机械领域技术领域，具体是一种传动式对开轨。

背景技术

随着科学技术的发展，教育质量和生活质量的提高，所有表演类集体节目都需要舞台来展示，现如今有一定规模的企业，学校等单位都标配了一个中小型舞台。这些舞台表演空间大多是比较矮，土建结构承载小等，在有限的条件下制作出多功能演出场所，对于中小型演出场所，占用空间小，速度较快，自身重量轻的对开幕更合适使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种传动式对开轨，其能够解决自动化运行的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种传动式对开轨，包括第一换向箱、第二换向箱、轨道、牵引头车、第一从车、第二从车、第三从车、传送带和驱动器，轨道的左端连接第一换向箱，轨道的右端连接第二换向箱，

第一换向箱包括第一换向同步轮和第一箱体，第一换向同步轮连接在第一箱体内侧且能相对于第一箱体旋转，第一箱体和轨道的左端连接，

第二换向箱包括第二换向同步轮和第二箱体，第二换向同步轮连接在第二箱体内侧且能相对于第二箱体旋转，第二箱体和轨道的右端连接，

传送带内置于轨道中，第一换向同步轮和第二换向同步轮之间通过传送带传动连接，驱动器和第一换向箱连接，驱动器用于驱动第一换向同步轮旋转，使得传送带在第一换向同步轮和第二换向同步轮之间传动，

牵引头车、第一从车、第二从车、第三从车均安装在轨道中且能沿轨道移动，牵引头车和传送带的一侧固定连接，牵引头车连接第一外部幕布，第一从车也连接第一外部幕布,使得牵引头车移动时通过第一外部幕布拉动第一从车移动；第二从车和传送带的另一侧固定连接，第二从车连接第二外部幕布，第三从车也连接第二外部幕布，使得第二从车通过第二外部幕布拉动第三从车移动，

传送带用于在传动时驱动牵引头车和第一从车相对于第二从车和第三从车向相反方向移动，从而实现第一外部幕布和第二外部幕布合并或对开。

进一步的，所述轨道包括有若干段导轨和连接块，连接块的一端连接一段导轨的一端，连接块的另一端连接另一段导轨的一端，使得多段导轨首尾连接。

进一步的，所述第一换向同步轮和第二换向同步轮均为挡圈型换向同步轮。

进一步的，还包括PLC变频控制箱，PLC变频控制箱和驱动器无线连接，PLC变频控制箱用于控制驱动器的开启、关闭、旋转速度。

进一步的，还包括减速限位器，减速限位器包括触头，减速限位器安装在轨道靠近第一外部幕布和第二外部幕布合并的位置上，减速限位器的触头伸入至牵引头车的移动路径上，减速限位器和PLC变频控制箱无线连接，减速限位器用于在牵引头车触碰触头时发送信号至 PLC变频控制箱，使得PLC变频控制箱降低驱动器的旋转速度。

进一步的，还包括停止限位器，停止限位器包括触头，停止限位器安装在轨道第一外部幕布和第二外部幕布合并的位置上，停止限位器的触头伸入至牵引头车的移动路径上，停止限位器和PLC变频控制箱无线连接，停止限位器用于在牵引头车触碰触头时发送信号至PLC 变频控制箱，使得PLC变频控制箱停止驱动器旋转。

进一步的，还包括触摸屏控制面板和信号发射遥控器，触摸屏控制面板和信号发射遥控器分别和PLC变频控制箱无线连接，触摸屏控制面板和信号发射遥控器均用于远程控制PLC变频控制箱运行，从而控制驱动器运行。

进一步的，第一换向箱还包括有压紧块，压紧块的一侧安装在轨道的左端，压紧块和第一机箱连接，使得第一换向箱固定在轨道左端。

进一步的，第一换向箱和第二换向箱之间能通过相对移动以改变传送带的张紧度，传动式对开轨还包括第一张紧调节块和第二张紧调节块，第一张紧调节块和第二张紧调节块均连接在轨道上，第一张紧调节块和第二张紧调节块分别用于抵住第一换向箱和第二换向箱在相对移动后的位置。

进一步的，还包括安装码，安装码连接在轨道的上端，安装码用于将轨道固定连接至目标区域。

本实用新型的有益效果为：1、传动式对开轨的轨道能通过多段导轨拼装而成，能针对不同的舞台长度进行拆装。2、采用减速限位器和停止限位器能实现自动化运行。3、换向同步轮采用挡圈型换向同步轮，能有限防止传送离开换向同步轮。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的仰视图。

图4为PLC变频控制器。

图5为信号发射遥控器。

图6为触摸屏控制面板。

图中，1、传送带；2、第一换向箱；201、第一箱体；202、第一换向同步轮；203、第一压紧块；204、第一张紧调节块；3、第二换向箱； 301、第二箱体；302、第二换向同步轮；303、第二压紧块；304、第二张紧调节块；4、轨道；41、导轨；42、连接块；5、安装码；6、牵引头车；61、主挂孔；62、碰撞件；7、第一从车；71、第一从挂孔；8、第二从车；81、第二从挂孔；9、第三从车；91、第三从挂孔； 10、减速限位器；11、停止限位器；12、驱动器；13、PLC变频控制器；14、信号发射遥控器；15、触摸屏控制面板；16、第一缝隙；17、第二缝隙。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1至图6所示，一种传动式对开轨，包括第一换向箱2、第二换向箱3、传送带1、轨道4、安装码5、牵引头车6、第一从挂孔 71、第二从车8、第三从车9、减速限位器10、停止限位器11、驱动器12、PLC变频控制器13、信号发射遥控器14、触摸屏控制面板15。

所述轨道4可由多段导轨41首尾连接拼接而成，也可以由单一导轨41构成，能适应不同长度的舞台，其中多段导轨41的首尾连接方式采用连接块42进行连接，具体为连接块42的一端采用多颗螺丝和一段导轨41的一端固定连接，连接块42的另一端也采用多颗螺丝和另一段导轨41的一端固定连接，实现多个导轨41之间的快速拼装，构成不同长度的轨道4。轨道4的上端连接安装码5，安装码5用于将轨道4固定连接在目标区域，例如舞台上方，安装码5的数量可以根据导轨41的长度增加或减少。所述导轨41优选采用铝材料制作，铝材料能保留必要的强度的同时能减小传动式对开轨重量。

所述轨道4的左端连接第一换向箱2，轨道4的右端连接第二换向箱3。

第一换向箱2包括第一换向同步轮202、第一箱体201、第一压紧块203和第一张紧调节块204，第一换向同步轮202内置于第一箱体201中，第一换向同步轮202能相对于第一箱体201围绕旋转，第一换向同步轮202和传送带1连接，第一换向同步轮202能传动传送带1。第一换向同步轮202的上下两端优选通过轴承和第一箱体201 连接，减少第一换向同步轮202旋转时和第一箱体201的摩擦。

所述驱动器12和第一换向同步轮202连接，驱动器12用于驱动第一换向同步轮202旋转，从而第一换向同步轮202能传动传送带1。第一换向同步轮202采用挡圈式同步轮，也即在第一换向同步轮202 的边缘有向外延伸的挡圈，挡圈用于限制传送带1脱离第一换向同步轮202，以阻止传送带1相对于第一换向同步轮202下滑碰撞导轨41 或第一箱体201。驱动器12连接在一侧利于减少对传动式对开轨上方空间的占用。

轨道4和第一换向箱2的连接方式为，轨道4的左端插入到第一换向箱2中，第一换向箱2内侧挖设有台阶，台阶能抵住轨道4的左端，防止轨道4碰撞到第一换向同步轮202，第一压紧块203压在轨道4左端的上侧面上，第一压紧块203再通过螺丝连接第一换向箱2，第一换向箱2和第一压紧块203共同夹住轨道4的左端，主要限制第一换向箱2竖直方向上的移动。由于传送带1具有弹性，传送带1连接第一换向同步轮202，传送带1对第一换向同步轮202有一个向右的作用力，将第一换向箱2向右拉向轨道4。为提高传送带1的张紧度，可以相对于轨道4向左拉动第一换向箱2，从而拉长传送带1的长度，使得传送带1绷紧，然后采用第一张紧调节块204固定在轨道 4上，第一张紧调节块204用于抵住第一换向箱2的右端，维持传送带1的张紧度并限制第一换向箱2向右移动，配合传送带1向右拉动换向箱，共同限制了第一换向箱2在水平方向的移动，固定第一换向箱2在轨道4的左端。

第二换向箱3和第一换向箱2的构造相同，第二换向箱3包括第二换向同步轮302、第二箱体301、第二压紧块303和第二张紧调节块304，第二换向同步轮302也连接在第二箱体301中并且能相对于第二箱体301旋转，第二换向同步轮302和箱体的连接优选采用轴承连接，第二换向同步轮302也和传送带1传动连接。第二换向箱3安装在轨道4的右端，第二压紧块303压在轨道4右端的上侧面上，第二压紧块303和第二换向箱3固定连接，共同夹住轨道4的右端，使得第二箱体301安装在轨道4右端。第二张紧调节块304固定连接在轨道4右端，第二张紧调节块304用于抵住第二换向箱3，限制第二换向箱3向左移动，同样的，也可以通过将第二换向箱3向右移动，提高传送带1的张紧度，然后移动张紧调节块抵住第二换向箱3固定第二换向箱3的位置。

由于第二换向同步轮302和第一换向同步轮202之间通过传送带 1传动连接，第一换向同步轮202和第二换向同步轮302共同将传送带1分为两侧，众所周知，传送带1的两侧传动方向相反。

传送带1内置于导轨41中，导轨41下侧切割出第一缝隙16和第二缝隙17，第一缝隙16和第二缝隙17平行设置并贯穿导轨41的两端，相邻安装的导轨41之间的第一缝隙16和第一缝隙16连通，相邻安装的导轨41之间的第二缝隙17和第二缝隙17连通。

牵引头车6、第一从车7、第二从车8、第三从车9均内置于导轨41中且均能沿着导轨41内侧滑动。其中牵引头车6和第一从车7 安装在传送带1的一侧，第二从车8和第三从车9安装在传送带1的另一侧。牵引头车6和传送带1是固定连接，传送带1传动能带动牵引头车6移动，牵引头车6的下端包括有若干主挂孔61，牵引头车6 的下端穿过第一缝隙16伸出导轨41，若干主挂孔61用于连接第一外部幕布的上端，从而牵引头车6移动时能带动外部幕布移动。第一从车7和传送带1不直接连接，第一从车7的下端也通过第一缝隙 16伸出导轨41，第一从车7的下端包括有第一从挂孔71，第一从挂孔71用于连接和主挂孔61相同的第一外部幕布，因此在牵引头车6 移动时，能带动第一外部幕布移动，第一外部幕布拉动第一从车7移动，实现第一外部幕布展开作业。

第二从车8和传送带1固定连接，传送带1传动能带动第二从车 8移动，第二从车8的下端穿过第二缝隙17从导轨41伸出，第二从车8的下端包括有第二从挂靠，第二从挂孔81用于连接第二外部幕布上端，第二从车8能带动第二外部幕布移动。第三从车9和传送带 1不直接连接，第三从车9的下端从第二缝隙17伸出，第三从车9 的下端包括有第三从挂孔91，第三从挂孔91用于连接第二外部幕布的上端，因此在第二从车8移动时，第二从车8通过第二外部幕布能拉动第三从车9移动，实现第二外部幕布展开作业。

由于牵引头车6和第二从车8在同一条传送带1的两侧，因此在同一条传送带1传动时，牵引头车6和第二从车8在同一水平线上的运动状态为：1、牵引头车6和第二从车8相互靠近，第一外部幕布和第二外部幕布实现合并；2、牵引头车6和第二从车8互相远离，第一外部幕布和第二外部幕布实现对开。

上述从车的数量可以根据连接的幕布长度进行调整，通过增加从车可以增加和幕布的连接点。增加从车的安装方式以第一从车7或第三从车9的方式安装。

PLC变频控制箱分别和减速限位器10和停止限位器11无线连接， PLC变频控制箱能接收减速限位器10和停止限位器11所发出的信号。减速限位器10和停止限位器11各自包括有一个活动连接的触头，在触头受到碰撞被推开时会发送信号至PLC变频控制箱。PLC变频控制箱还和驱动器12无线连接，PLC变频控制箱用于控制驱动器12开启、关闭、调节旋转速度。

牵引头车6下端还连接碰撞件62，碰撞件62的两端向下弯曲一定角度，碰撞件62用于推开安装在碰撞件62移动路径上的减速限位器10的触头和停止限位器11的触头。

减速限位器10安装在导轨41上，具体为安装在靠近第一外部幕布和第二外部幕布合并点的位置上，减速限位器10的触头伸至碰撞件62的移动路径上，减速限位器10的触头能被碰撞件62推开，不影响牵引头车6的移动，减速限位器10用于在碰撞件62触碰减速限位器10的触头时，减速限位器10发送信号至PLC变频控制箱，PLC 变频控制箱降低驱动器12的旋转速度，降低传送带1的传动速度，从而降低第一外部幕布和第二外部幕布的移动速度，为后续停止合并做准备。

停止限位器11也安装在导轨41上，具体为安装在第一外部幕布和第二外部幕布合并点上，停止限位器11的触头伸入至碰撞件62的移动路径上，停止限位器11的触头能被碰撞件62推开，不影响牵引头车6的移动，停止限位器11用于在碰撞件62触碰停止限位器11的触头时，停止限位器11发送信号至PLC变频控制箱，PLC变频控制箱停止驱动器12的旋转，传送带1停止传送，第一外部幕布和第二外部幕布停止移动，完成幕布合并作业。

因此减速限位器10和停止限位器11的作用是，在进行合并幕布作业，第一外部幕布和第二外部幕布到达特定位置自动停止的技术效果，实现传动式对开轨自动化运行。

如图6所示，还包括触摸屏控制面板15和信号发射遥控器14，触摸屏控制面板15和信号发射遥控器14分别和PLC变频控制箱无线连接，触摸屏控制面板15和信号发射遥控器14均用于通过发送信号至PLC变频控制箱，从而通过PLC变频控制箱控制驱动器12的运行。在PLC变频控制箱固定安装在特定位置时，能通过触摸屏控制面板 15和信号发射遥控器14能进行远程无线控制。

因此传动式对开轨的使用方式为：

1、关于传动式对开轨进行合并幕布作业：

以图1方向为例，牵引头车6和第一从车7初始位置在轨道4的左端，第二从车8和第三从车9的初始位置在轨道4的右端，PLC变频控制箱控制驱动器12开始旋转，使得第一换向同步轮202和第二换向同步轮302通过传送带1开始传动，传送带1带动牵引头车6、第一从车7、第二从车8、第三从车9移动。其中牵引头车6和第一从车7从左往右移动，第一外部幕布也从左往右移动，第二从车8和第三从车9从右往左移动，第二外部幕布也从右往左移动，第一外部幕布和第二外部幕布逐渐互相靠近起来。直至碰撞件62推开减速限位器10的触头，减速限位器10发送信号至PLC变频控制箱，PLC变频控制箱控制驱动器12降低驱动器12的旋转速度，从而降低牵引头车6、第一从车7、第二从车8和第三从车9的移动速度。待碰撞件 62碰撞到停止限位器11，停止限位器11发送信号至PLC变频控制箱， PLC变频控制箱控制驱动器12停止驱动器12旋转，第一外部幕布和第二外部幕布合并且停止。

2、关于传动式对开轨进行对开幕布作业：

以图1方向为例，PLC变频控制箱控制驱动器12开始旋转，传送带1在第一转向同步轮和第二转向同步轮之间传动，使得牵引头车 6带动第一外部幕布向左移动，第二从车8带动第二外部幕布向右移动，第一外部幕布和第二外部幕布互相远离对开。由于幕布一般为软性材料制成，在牵引头车6向左移动时，第一从车7相对于牵引头车 6不移动，待牵引头车6碰撞到第一从车7时，牵引头车6推动第一从车7共同移动，直至第一从车7和牵引头车6到达轨道4左端停止移动，此时第一外部幕布也折叠收纳在轨道4的左端；同样的，第二从车8向右移动时，第三从车9相对于第二从车8不移动，待第二从车8碰撞到第三从车9时，第二从车8推动第三从车9共同移动，直至第二从车8和第三从车9到达轨道4的右端，此时第二外部幕布也折叠收纳在轨道4右端，实现第一外部幕布和第二外部幕布对开。

综上所述，本发明公开了一种传动式对开轨，能通过拼接导轨 41适应舞台长度，且在幕布合上时自动停下驱动器12。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传动式对开轨，其特征在于：包括第一换向箱、第二换向箱、轨道、牵引头车、第一从车、第二从车、第三从车、传送带和驱动器，轨道的左端连接第一换向箱，轨道的右端连接第二换向箱，

第一换向箱包括第一换向同步轮和第一箱体，第一换向同步轮连接在第一箱体内侧且能相对于第一箱体旋转，第一箱体和轨道的左端连接，

第二换向箱包括第二换向同步轮和第二箱体，第二换向同步轮连接在第二箱体内侧且能相对于第二箱体旋转，第二箱体和轨道的右端连接，

传送带内置于轨道中，第一换向同步轮和第二换向同步轮之间通过传送带传动连接，驱动器和第一换向箱连接，驱动器用于驱动第一换向同步轮旋转，使得传送带在第一换向同步轮和第二换向同步轮之间传动，

牵引头车、第一从车、第二从车、第三从车均安装在轨道中且能沿轨道移动，牵引头车和传送带的一侧固定连接，牵引头车连接第一外部幕布，第一从车也连接第一外部幕布,使得牵引头车移动时通过第一外部幕布拉动第一从车移动；第二从车和传送带的另一侧固定连接，第二从车连接第二外部幕布，第三从车也连接第二外部幕布，使得第二从车通过第二外部幕布拉动第三从车移动，

传送带用于在传动时驱动牵引头车和第一从车相对于第二从车和第三从车向相反方向移动，从而实现第一外部幕布和第二外部幕布合并或对开。

2.如权利要求1所述的传动式对开轨，其特征在于：所述轨道包括有若干段导轨和连接块，连接块的一端连接一段导轨的一端，连接块的另一端连接另一段导轨的一端，使得多段导轨首尾连接。

3.如权利要求1所述的传动式对开轨，其特征在于：所述第一换向同步轮和第二换向同步轮均为挡圈型换向同步轮。

4.如权利要求1所述的传动式对开轨，其特征在于：还包括PLC变频控制箱，PLC变频控制箱和驱动器无线连接，PLC变频控制箱用于控制驱动器的开启、关闭、旋转速度。

5.如权利要求4所述的传动式对开轨，其特征在于：还包括减速限位器，减速限位器包括触头，减速限位器安装在轨道靠近第一外部幕布和第二外部幕布合并的位置上，减速限位器的触头伸入至牵引头车的移动路径上，减速限位器和PLC变频控制箱无线连接，减速限位器用于在牵引头车触碰触头时发送信号至PLC变频控制箱，使得PLC变频控制箱降低驱动器的旋转速度。

6.如权利要求5所述的传动式对开轨，其特征在于：还包括停止限位器，停止限位器包括触头，停止限位器安装在轨道第一外部幕布和第二外部幕布合并的位置上，停止限位器的触头伸入至牵引头车的移动路径上，停止限位器和PLC变频控制箱无线连接，停止限位器用于在牵引头车触碰触头时发送信号至PLC变频控制箱，使得PLC变频控制箱停止驱动器旋转。

7.如权利要求6所述的传动式对开轨，其特征在于：还包括触摸屏控制面板和信号发射遥控器，触摸屏控制面板和信号发射遥控器分别和PLC变频控制箱无线连接，触摸屏控制面板和信号发射遥控器均用于远程控制PLC变频控制箱运行，从而控制驱动器运行。

8.如权利要求1所述的传动式对开轨，其特征在于：第一换向箱还包括有压紧块，压紧块的一侧安装在轨道的左端，压紧块和第一机箱连接，使得第一换向箱固定在轨道左端。

9.如权利要求8所述的传动式对开轨，其特征在于：第一换向箱和第二换向箱之间能通过相对移动以改变传送带的张紧度，传动式对开轨还包括第一张紧调节块和第二张紧调节块，第一张紧调节块和第二张紧调节块均连接在轨道上，第一张紧调节块和第二张紧调节块分别用于抵住第一换向箱和第二换向箱在相对移动后的位置。

10.如权利要求1所述的传动式对开轨，其特征在于：还包括安装码，安装码连接在轨道的上端，安装码用于将轨道固定连接至目标区域。

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