CN110029605A - 传动高效、可调性高的道闸机芯装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种传动高效、可调性高的道闸机芯装置,包括电机曲柄、导杆、传动主轴,所述电机曲柄的第一端与减速电机输出轴固定连接,所述电机曲柄的第二端与所述导杆铰接,所述传动主轴包括第一轴部和第二轴部,第一轴部和第二轴部之间设有滑块支座,所述导杆与所述滑块支座滑动连接,所述电机曲柄转动并带动所述导杆进行摆动,所述导杆带动所述滑块支座推动所述传动主轴从第一极限位置与第二极限位置之间摆动;所述闸杆与所述传动主轴连接实现水平和垂直方向之间摆动。本发明能提高道闸机芯的传力效率、机架的稳定性、运动间隙小、减速机寿命明显提高,并且成本较低,从而最终降低道闸生产成本和提高道闸整机的使用稳定性和寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种停车场及道路道闸,具体涉及一种传动高效、可调性高的道闸机芯装置。
背景技术
目前在道闸行业中,道闸机芯传动装置一般是四连杆机构或者电机直驱形式。现有道闸行业中的四杆机构缺点主要是由于工作时摇杆摆动的角度是90度,连杆与摇杆的传动夹角变化大,使得机构传动效率较低及对机架产生较大的冲击,从而造成闸杆产生较大的抖动和影响电机寿命;电机直驱一般是采用伺服或者变频器控制电机降速,成本较高。
发明内容
本发明目的在于克服上述现有技术存在的不足,而提供一种传动高效、可调性高的道闸机芯装置。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是:
一种传动高效、可调性高的道闸机芯装置,包括电机曲柄、导杆、传动主轴,所述电机曲柄的第一端与减速电机输出轴固定连接,所述电机曲柄的第二端与所述导杆铰接,所述传动主轴包括同一旋转中心线的第一轴部和第二轴部,第一轴部和第二轴部之间设有滑块支座,第一轴部和第二轴部分别通过轴承座安装于机架上,所述导杆与所述滑块支座滑动连接,所述电机曲柄转动并带动所述导杆进行摆动,所述导杆带动所述滑块支座推动所述传动主轴从第一极限位置与第二极限位置之间摆动;所述闸杆与所述传动主轴连接实现水平和垂直方向之间摆动。
优选的,所述滑块支座与所述导杆之间的传动角为90°,所述传动主轴在90°范围内摆动。
优选的,所述电机曲柄和所述导杆之间还设有转动轴承,所述电机曲柄的第二端设有与转动轴承连接的转轴,所述导杆设有供转动轴承安装的轴承安装孔。
优选的,所述电机曲柄的第一端设有与所述电机输出轴连接的轴孔,且该轴孔设有向电机曲柄端面延伸的纵向开口,螺钉从横向穿过该纵向开口将所述电机曲柄与所述电机输出轴锁紧固定。
优选的,所述闸杆与所述传动主轴通过闸杆连接件连接。
优选的,所述第一轴部、第二轴部和滑动支座为一体成型或焊接制成,所述滑动支座设有垂直于所述第一轴部、第二轴部旋转中心线的通孔,导杆穿入所述通孔与所述滑块支座滑动连接。
优选的,所述传动主轴处于第一极限位置与第二极限位置时,导杆与电机曲柄垂直。
与现有技术相比,本发明能提高道闸机芯的传力效率、机架的稳定性、运动间隙小、减速机寿命明显提高,并且成本较低,从而最终降低道闸生产成本和提高道闸整机的使用稳定性和寿命。
附图说明
图1为本发明的构造示意图;
图2为闸杆竖直状态示意图;
图3为闸杆水平状态示意图;
图中:1-电机曲柄,2-滑块支座,3-导杆,4-传动主轴,5-闸杆连接件,6-轴承座,7-减速电机,8-机架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示,一种传动高效、可调性高的道闸机芯装置,包括电机曲柄1、导杆3、传动主轴4,所述电机曲柄1的第一端与减速电机输出轴固定连接,所述电机曲柄1的第二端与所述导杆3铰接,所述传动主轴4包括同一旋转中心线的第一轴部和第二轴部,第一轴部和第二轴部之间设有滑块支座2,第一轴部和第二轴部分别通过轴承座6安装于机架8上,所述导杆3与所述滑块支座3滑动连接,所述电机曲柄1转动并带动所述导杆3进行摆动,所述导杆3带动所述滑块支座2推动所述传动主轴从第一极限位置与第二极限位置之间摆动;所述闸杆与所述传动主轴4连接实现水平和垂直方向之间摆动。
滑块支座2在传动主轴4中间位置,这使得道闸机芯传动时的转矩布置合理,减小了最大转矩,提高了道闸机芯的稳定性;道闸选用不自锁减速电机,可实现手动抬杆,在道闸失效时手动抬起或者降下闸杆,使道闸正常工作,调节方便。
本实施例中,所述滑块支座2与所述导杆3之间的传动角为90°,所述传动主轴在90°范围内摆动。
本实施例中,所述电机曲柄1和所述导杆2之间还设有转动轴承,所述电机曲柄1的第二端设有与转动轴承连接的转轴,所述导杆3设有供转动轴承安装的轴承安装孔。
本实施例中,所述电机曲柄1的第一端设有与所述电机输出轴连接的轴孔,且该轴孔设有向电机曲柄端面延伸的纵向开口,螺钉从横向穿过该纵向开口将所述电机曲柄1与所述电机输出轴锁紧固定。
本实施例中,所述闸杆与所述传动主轴通过闸杆连接件连接。
本实施例中,所述第一轴部、第二轴部和滑动支座为一体成型或焊接制成,所述滑动支座设有垂直于所述第一轴部、第二轴部旋转中心线的通孔,通孔内还设有滑动轴承,导杆穿入所述通孔与所述滑块支座滑动连接。
如图2~3所示,,所述传动主轴处于第一极限位置与第二极限位置时,导杆与电机曲柄垂直,当电机曲柄转动到与摆动导杆两次次垂直的时候,导杆处于极限位置时速度降为零,从机械上实现升降到位时速度为零,在竖直和水平两个极限位置时分别有限位块来防止道闸转动过度,防止道闸失效时发生问题。
本发明的工作原理:减速电机7输出轴转动,电机曲柄1与减速电机输出轴装配后用螺钉锁紧,电机曲柄1转动带动导杆3摆动,导杆3与传动主轴4上的滑块支座2移动副连接,并推动传动主轴4在90度内摆动,传动主轴4连接闸杆连接件最终实现闸杆上下升降,在保证闸杆上下升降时,滑块支座2与导杆3的传动角一直保持在90度传动,传动效率高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (7)
1.一种传动高效、可调性高的道闸机芯装置,其特征在于:包括电机曲柄、导杆、传动主轴,所述电机曲柄的第一端与减速电机输出轴固定连接,所述电机曲柄的第二端与所述导杆铰接,所述传动主轴包括同一旋转中心线的第一轴部和第二轴部,第一轴部和第二轴部之间设有滑块支座,第一轴部和第二轴部分别通过轴承座安装于机架上,所述导杆与所述滑块支座滑动连接,所述电机曲柄转动并带动所述导杆进行摆动,所述导杆带动所述滑块支座推动所述传动主轴从第一极限位置与第二极限位置之间摆动;所述闸杆与所述传动主轴连接实现水平和垂直方向之间摆动。
2.根据权利要求1所述的传动高效、可调性高的道闸机芯装置,其特征在于:所述滑块支座与所述导杆之间的传动角为90°,所述传动主轴在90°范围内摆动。
3.根据权利要求1所述的传动高效、可调性高的道闸机芯装置,其特征在于:所述电机曲柄和所述导杆之间还设有转动轴承,所述电机曲柄的第二端设有与转动轴承连接的转轴,所述导杆设有供转动轴承安装的轴承安装孔。
4.根据权利要求1所述的传动高效、可调性高的道闸机芯装置,其特征在于:所述电机曲柄的第一端设有与所述电机输出轴连接的轴孔,且该轴孔设有向电机曲柄端面延伸的纵向开口,螺钉从横向穿过该纵向开口将所述电机曲柄与所述电机输出轴锁紧固定。
5.根据权利要求1所述的传动高效、可调性高的道闸机芯装置,其特征在于:所述闸杆与所述传动主轴通过闸杆连接件连接。
6.根据权利要求1所述的传动高效、可调性高的道闸机芯装置,其特征在于:所述第一轴部、第二轴部和滑动支座为一体成型或焊接制成,所述滑动支座设有垂直于所述第一轴部、第二轴部旋转中心线的通孔,导杆穿入所述通孔与所述滑块支座滑动连接。
7.根据权利要求1所述的传动高效、可调性高的道闸机芯装置,其特征在于:所述传动主轴处于第一极限位置与第二极限位置时,导杆与电机曲柄垂直。
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