CN114934701A - 一种用于取放载车板的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于取放载车板的装置，包括控制装置、滑移装置以及驱动机构；所述滑移装置包括传动机构、固定座、滑移机构以及取放机构；所述驱动机构以及所述固定座固设于轨道架上，所述固定座上设置有第一齿条，所述滑移机构设置于固定座的上方，所述滑移机构包括若干第一齿轮；所述第一齿轮位于滑移机构的底部，并与第一齿条配合连接；所述传动机构分别与驱动机构以及滑移机构连接，所述传动机构用于带动第一齿轮在第一齿条上滑动；所述取放机构设置于滑移机构的顶部，用于实现载车板的取放；本申请公开的用于取放载车板的装置，取放机构可对载车板进行有效抓取，滑移机构对载车板起承托作用，降低了载车板出现倾斜问题的概率。
Description
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，特别涉及一种用于取放载车板的装置。
背景技术
现有的立体车库中，载车板的取放一般采用钩取的方式单点推拉载车板，在钩取过程中，载车板容易出现倾斜问题，当载车板倾斜时，载车板上的车辆容易滑落，存在一定安全风险。
可见，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于取放载车板的装置，取放机构可对载车板进行有效抓取，滑移机构对载车板起承托作用，降低了载车板出现倾斜问题的概率。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种用于取放载车板的装置，包括控制装置、滑移装置以及与控制装置电性连接的驱动机构，所述驱动机构固设于轨道架上；所述滑移装置包括传动机构、固定座、滑移机构以及取放机构；所述固定座固设于轨道架上，所述固定座上设置有第一齿条，所述滑移机构设置于固定座的上方，所述滑移机构包括若干第一齿轮，所述第一齿轮位于滑移机构的底部，所述第一齿轮与第一齿条配合连接；所述传动机构分别与所述驱动机构以及所述滑移机构连接，所述传动机构用于带动所述第一齿轮在所述第一齿条上滑动；所述取放机构设置于所述滑移机构的顶部，用于实现载车板的取放。
所述的用于取放载车板的装置中，所述滑移机构还包括第三齿条，所述第三齿条设置于所述滑移机构的底部，所述固定座内设置有一个或多个第五齿轮，所述第五齿轮可转动地设置于所述固定座上，并与所述第三齿条配合连接。
所述的用于取放载车板的装置中，所述驱动机构包括主驱动部和从动部，所述从动部包括第一安装座和第二齿轮，所述第一安装座与轨道架固定连接，所述第二齿轮可转动地设置于所述第一安装座内，所述第二齿轮与所述主驱动部传动连接；所述传动机构包括第一链条、若干第三齿轮和若干连接轴，所述第一链条分别与所述第二齿轮以及所述第三齿轮连接，所述第三齿轮和所述第五齿轮均设置于所述连接轴上，所述连接轴的两端分别与所述固定座转动连接。
所述的用于取放载车板的装置中，所述主驱动部包括减速机和电机，所述电机与所述减速机传动连接，所述减速机与所述第二齿轮传动连接。
所述的用于取放载车板的装置中，所述滑移机构包括第一滑动座和第二滑动座，所述第一齿轮和所述第三齿条分别设置于所述第一滑动座的底部；所述第二滑动座可滑动地设置于所述第一滑动座的顶部，所述第二滑动座的底部设置有第二齿条，所述第一齿轮与所述第二齿条配合连接，所述取放机构设置于所述第二滑动座的顶部。
所述的用于取放载车板的装置中，所述第一滑动座的顶部开设有定位槽，所述定位槽内设置有第一定位块，所述第二滑动座的内壁上设置有第二定位块。
所述的用于取放载车板的装置中，所述第一滑动座的外侧壁上开设有第一导向槽，第一滑动座的内侧壁上开设有第二导向槽；所述第二滑动座上设置有若干第一导向块，所述固定座上设置有若干第二导向块；所述第一导向槽与所述第一导向块配合连接，所述第二导向槽与所述第二导向块配合连接。
所述的用于取放载车板的装置中，所述取放机构包括第二安装座、锁止件、限位件和复位件，所述第二安装座以及所述限位件固设于所述滑移机构的顶部；所述锁止件可转动地设置于所述第二安装座内，所述第二安装座上开设有通孔，所述锁止件上开设有限位槽和连接槽，所述连接槽用于实现载车板的抓取；所述限位槽的两端分别开设有限位孔，所述限位件穿过所述通孔与所述限位槽配合连接；所述复位件设置于所述第二安装座内，并与所述锁止件连接。
所述的用于取放载车板的装置中，所述滑移装置包括两个，两个滑移装置分别固设于轨道架上，并分别与所述驱动机构传动连接。
有益效果：
本发明提供了一种用于取放载车板的装置，当需要平移载车板时，驱动机构与传动机构配合，使滑移机构带动取放机构向载车板方向滑移，取放机构可对载车板进行有效抓取，确保载车板滑移动作的有效进行；滑移机构对载车板起承托作用，降低了载车板出现倾斜问题的概率，提高载车板移动时的安全度。
附图说明
图1为本发明提供的轨道架、载车板和用于取放载车板的装置的结构示意图；
图2为本发明提供的用于取放载车板的装置的结构示意图；
图3为图2的A部分放大图；
图4为本发明提供的滑移装置以及从动部的结构示意图；
图5为本发明提供的滑移装置的侧视图；
图6为本发明提供的取放机构的结构示意图。
主要元件符号说明：1-滑移装置、111-第一链条、112-第二链条、113-连接轴、12-固定座、121-第一齿条、122-第五齿轮、131-第一滑动座、1311-第一齿轮、1312-定位槽、1313-第一定位块、1314-第一导向槽、1315-第三齿条、132-第二滑动座、1321-第一导向块、1322-第二齿条、14-取放机构、141-第二安装座、142-锁止件、1421-限位槽、1422-限位孔、1423-连接槽、143-限位件、144-复位件、2-驱动机构、211-电机、212-减速机、221-第一安装座、222-第二齿轮、3-轨道架、4-载车板。
具体实施方式
本发明提供了一种用于取放载车板的装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明作进一步详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，不能理解为对本发明的限制；此外，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本申请公开的用于取放载车板的装置，其适用的建筑物为：车库的进口和出口为同一个，车库内包括多栋有前后位置关系的立体车库塔；位于最前侧的立体车库塔，其最底层的中部预留有车辆搭乘空间；一般每座立体车库塔内，其左侧和右侧从上往下分别设置有多个用于承托载车板4的轨道架3，而其中部有一个专门用于交接载车板4的轨道架3；当需要取放载车板4时，需要将左侧或右侧的载车板4水平移动至中部的轨道架3上，使载车板4可从后侧立体车库塔的中部位置活动至前侧立体车库塔的中部位置，以实现车辆的驶入或驶出；在实际使用时，所述用于取放载车板的装置设置于位于中部的轨道架3上，立体车库塔的载车板4的底部设置有滑轮，所述滑轮与轨道架3的顶部接触；轨道架3上设置有限位装置，可避免载车板4在轨道架3上滑移。
请参阅图1至图6，本发明提供了一种用于取放载车板的装置，包括控制装置、滑移装置1以及与控制装置电性连接的驱动机构2，所述驱动机构2固设于轨道架3上；所述滑移装置1包括传动机构、固定座12、滑移机构以及取放机构14；所述固定座12固设于轨道架3上，所述固定座12上设置有第一齿条121，所述滑移机构设置于固定座12的上方，所述滑移机构包括若干第一齿轮1311，所述第一齿轮1311位于滑移机构的底部，所述第一齿轮1311与第一齿条121配合连接；所述传动机构分别与所述驱动机构2以及所述第一齿轮1311连接，所述传动机构用于带动所述第一齿轮1311在所述第一齿条121上滑动；所述取放机构14设置于所述滑移机构的顶部，用于实现载车板4的取放；在一个实施例中，所述控制装置为控制器；所述固定座12与轨道架3螺栓连接。
本申请公开的用于取放载车板的装置，当位于中部的轨道架3需要取放位于其左侧或右侧的载车板4时，控制装置控制驱动机构2开始工作，驱动机构2与传动机构配合，使滑移机构带动取放机构14向需要抓取的载车板4的方向滑移，取放机构14与设置于载车板4底部的固定轴配合连接，可对载车板4进行有效抓取，确保载车板4滑移动作的有效进行；在载车板4滑移过程中，滑移机构对载车板4起承托作用，降低了载车板4出现倾斜问题的概率，提高了载车板4移动时的安全度；当完成载车板4的取放后，驱动机构2控制滑移机构返回原位置。
进一步使，请参阅图3至图5，所述滑移机构还包括第三齿条1315，所述第三齿条1315设置于所述滑移机构的底部，所述固定座12内设置有一个或多个第五齿轮122，所述第五齿轮122可转动地设置于所述固定座12上，并与所述第三齿条1315配合连接。
进一步地，请参阅1和图2至图5，所述驱动机构2包括主驱动部和从动部，所述从动部包括第一安装座221和第二齿轮222，所述第一安装座221与轨道架3固定连接，所述第二齿轮222可转动地设置于所述第一安装座221内，所述第二齿轮222与所述主驱动部传动连接；所述传动机构包括第一链条111、若干第三齿轮和若干连接轴113，所述第一链条111分别与所述第二齿轮222以及所述第三齿轮连接，所述第三齿轮和所述第五齿轮122均设置于所述连接轴113上，所述连接轴113的两端分别与所述固定座12转动连接；在一个实施例中，所述第一安装座221与轨道架3螺栓连接，所述连接轴113通过轴承与固定座12连接。
进一步地，请参阅图2，所述主驱动部包括减速机212和电机211，所述电机211与所述减速机212传动连接，所述减速机212与所述第二齿轮222传动连接；在一个实施例中，所述减速机212和电机211通过第三安装座固设于轨道架3上，所述第三安装座与轨道架3螺栓连接。
当滑移机构需要进行滑移动作时，控制装置控制电机211和减速机212启动，电机211和减速机212配合工作，以获取合适的转速和扭矩；减速机212的输出轴与第二齿轮222连接，第二齿轮222在第一安装座221内转动，并通过第一链条111带动第三齿轮转动，第三齿轮通过连接轴113带动第五齿轮122转动，使第三齿条1315相对第五齿轮122滑动，以实现第一滑动座131的左右水平移动；第一滑动座131左右平移时，第一齿轮1311跟随平移，使第一齿轮1311在第一齿条121上转动，提高第一滑动座131滑动时的平稳度；第一滑动座131具体移动方向与第三齿轮的转动方向有关。
在一个实施例中，请参阅图5，所述固定座12的顶部两侧分别设置有第一齿条121，所述第一滑动座131的底部两侧分别设置有多个第一齿轮1311，可提高第一滑动座131滑动时的平稳度；所述滑移机构还包括多个第四齿轮，所述第四齿轮与所述第一齿轮1311一一对应，所述第四齿轮通过转动轴与所述第一齿轮1311连接，所述转动轴可转动地设置于所述第一滑动座131的底部；位于外侧的两个所述第四齿轮上套设有第二链条112；第四齿轮和第二链条112配合，用于确保第一齿轮1311同步转动，进一步提高第一滑动座131滑动时的平稳度；在本实施例中，所述第一滑动座131的底部两侧分别设置有三个第一齿轮1311。
在一个实施例中，所述传动机构包括两个第三齿轮和两根连接轴113，所述固定座内对应设置有两个第五齿轮122；两个所述第三齿轮和第二齿轮222呈三角形分布，即第一链条111张紧时呈三角形，可提高传动机构工作时的稳定性和可靠性。
进一步地，请参阅图2至图4，所述滑移机构包括第一滑动座131和第二滑动座132，所述第一齿轮1311和所述第三齿条1315分别设置于所述第一滑动座131的底部；所述第二滑动座132可滑动地设置于所述第一滑动座131的顶部，所述第二滑动座132的底部设置有第二齿条1322，所述第一齿轮1311与所述第二齿条1322配合连接，所述取放机构14设置于所述第二滑动座132的顶部；在一个实施例中，所述第三齿条1315与所述第一滑动座131焊接，所述第二齿条1322与所述第二滑动座132焊接。
当滑移机构进行滑移动作时，第三齿条1315相对第五齿轮122滑动，第一齿轮1311在第一齿条121上转动，使第一滑动座131沿着固定座12向左或向右移动；第一齿轮1311转动时，与第一齿轮1311啮合的第二齿条1322相对滑动，使第二滑动座132沿着第一滑动座131向左或向右移动，以实现滑移机构的滑移动作；设置第一滑动座131和第二滑动座132，可增大滑移装置1的滑移距离，确保取放机构14可有效抓取载车板4，此外，第一滑动座131和第二滑动座132配合，可对载车板4进行有效承托，提高载车板4移动时的稳定性和安全度。
进一步地，请参阅图2至图4，所述第一滑动座131的顶部开设有定位槽1312，所述定位槽1312内设置有第一定位块1313，所述第二滑动座132的内壁上设置有第二定位块；所述第一定位块1313和第二定位块配合，避免第二滑动座132从第一滑动座131上脱落；当第二滑动座132相对于第一滑动座131位移过大时，第一定位块1313和第二定位块抵接，使第二滑动座132停止滑移动作。
所述第一滑动座131的滑移距离由驱动机构2的预设工作时间限定；在其他实施例中，为了避免第一滑动座131从固定座12上脱落，可在固定座12的两侧，具体为第一齿条121的两端设置第三定位块，用于限定第一滑动座131的滑移距离。
进一步地，请参阅图2至图4，所述第一滑动座131的外侧壁上开设有第一导向槽1314，第一滑动座131的内侧壁上开设有第二导向槽；所述第二滑动座132上设置有若干第一导向块1321，所述固定座12上设置有若干第二导向块；所述第一导向槽1314与所述第一导向块1321配合连接，所述第二导向槽与所述第二导向块配合连接；所述第一导向块1321和第二导向块配合，对第一滑动座131进行夹持和限位，确保第一滑动座131作水平左右运动。
进一步地，请参阅图2和图5，所述取放机构14包括第二安装座141、锁止件142、限位件143和复位件144，所述第二安装座141以及所述限位件143固设于所述滑移机构的顶部；所述锁止件142可转动地设置于所述第二安装座141内，所述第二安装座141上开设有通孔，所述锁止件142上开设有限位槽1421和连接槽1423，所述连接槽1423用于实现载车板4的抓取；所述限位槽1421的两端分别开设有限位孔1422，所述限位件143穿过所述通孔与所述限位槽1421配合连接；所述复位件144设置于所述第二安装座141内，并与所述锁止件142连接；在一个实施例中，所述第二安装座141以及所述限位件143分别与所述第二滑动座132螺栓连接。
在一个实施例中，所述限位件143为电磁铁，所述复位件144为弹簧，所述弹簧通过螺钉固设于所述第二安装座141内；当滑移机构带动取放机构14向载车板4方向移动一定距离时，锁止件142与设置于载车板4底部的固定轴接触；随着滑移机构继续移动，固定轴推动锁止件142在第二安装座141内转动，电磁铁的推杆沿着限位槽1421活动；当电磁铁的推杆滑动至限位孔1422内时，电磁铁通电，推杆伸出，对锁止件142进行固定，使锁止件142停止转动，此时，锁止件142包覆固定轴；当滑移机构返回原位置时，锁止件142通过被包覆的固定轴带动载车板4向中部的轨道架3移动；当载车板4活动至轨道架3的正上方时，电磁铁断电，推杆缩回，解除对锁止件142的锁定，此时，在复位件144的拉力作用下，锁止件142返回原状态，解除对固定轴的包覆，即解除对载车板4的固定，使载车板4可进行下一步动作。
在一个实施例中，请参阅图5，所述取放机构14包括第一锁止件142、第二锁止件142、第一限位件143、第二限位件143、第一复位件144和第二复位件144；所述第一锁止件142、第二锁止件142、第一复位件144和第二复位件144均设置于所述第二安装座141内；所述第一锁止件142和第二锁止件142相对；所述第一锁止件142和第一限位件143配合连接，所述第二锁止件142与第二限位件143配合连接；所述第一复位件144分别与第一锁止件142和第二锁止件142的左端连接；所述第二复位件144分别与第一锁止件142和第二锁止件142的右端连接；所述第一锁止件142和第二锁止件142相对；当取放载车板4时，载车板4底部的固定轴同时推动第一锁止件142和第二锁止件142转动，第一锁止件142和第二锁止件142配合，可增大对固定轴的包覆面积，提高抓取动作的可靠性。
进一步地，请参阅图1和图2，所述滑移装置1包括两个，两个滑移装置1分别固设于轨道架3上，并分别与所述驱动机构2传动连接；设置两个滑移装置1，当进行载车板4的抓取时，两个滑移装置1分别与载车板4底部的两个固定轴配合连接，实现双点推拉，提高滑移动作的可靠性和平稳性。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于取放载车板的装置，其特征在于，包括控制装置、滑移装置以及与控制装置电性连接的驱动机构，所述驱动机构固设于轨道架上；所述滑移装置包括传动机构、固定座、滑移机构以及取放机构；所述固定座固设于轨道架上，所述固定座上设置有第一齿条，所述滑移机构设置于固定座的上方，所述滑移机构包括若干第一齿轮，所述第一齿轮位于滑移机构的底部，所述第一齿轮与第一齿条配合连接；所述传动机构分别与所述驱动机构以及所述滑移机构连接，所述传动机构用于带动所述第一齿轮在所述第一齿条上滑动；所述取放机构设置于所述滑移机构的顶部，用于实现载车板的取放。
2.根据权利要求1所述的一种用于取放载车板的装置，其特征在于，所述滑移机构还包括第三齿条，所述第三齿条设置于所述滑移机构的底部，所述固定座内设置有一个或多个第五齿轮，所述第五齿轮可转动地设置于所述固定座上，并与所述第三齿条配合连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于取放载车板的装置，其特征在于，所述驱动机构包括主驱动部和从动部，所述从动部包括第一安装座和第二齿轮，所述第一安装座与轨道架固定连接，所述第二齿轮可转动地设置于所述第一安装座内，所述第二齿轮与所述主驱动部传动连接；所述传动机构包括第一链条、若干第三齿轮和若干连接轴，所述第一链条分别与所述第二齿轮以及所述第三齿轮连接，所述第三齿轮和所述第五齿轮均设置于所述连接轴上，所述连接轴的两端分别与所述固定座转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于取放载车板的装置，其特征在于，所述主驱动部包括减速机和电机，所述电机与所述减速机传动连接，所述减速机与所述第二齿轮传动连接。
5.根据权利要求2所述的一种用于取放载车板的装置，其特征在于，所述滑移机构包括第一滑动座和第二滑动座，所述第三齿条和所述第一齿轮分别设置于所述第一滑动座的底部；所述第二滑动座可滑动地设置于所述第一滑动座的顶部，所述第二滑动座的底部设置有第二齿条，所述第一齿轮与所述第二齿条配合连接，所述取放机构设置于所述第二滑动座的顶部。
6.根据权利要求5所述的一种用于取放载车板的装置，其特征在于，所述第一滑动座的顶部开设有定位槽，所述定位槽内设置有第一定位块，所述第二滑动座的内壁上设置有第二定位块。
7.根据权利要求5所述的一种用于取放载车板的装置，其特征在于，所述第一滑动座的外侧壁上开设有第一导向槽，第一滑动座的内侧壁上开设有第二导向槽；所述第二滑动座上设置有若干第一导向块，所述固定座上设置有若干第二导向块；所述第一导向槽与所述第一导向块配合连接，所述第二导向槽与所述第二导向块配合连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于取放载车板的装置，其特征在于，所述取放机构包括第二安装座、锁止件、限位件和复位件，所述第二安装座以及所述限位件固设于所述滑移机构的顶部；所述锁止件可转动地设置于所述第二安装座内，所述第二安装座上开设有通孔，所述锁止件上开设有限位槽和连接槽，所述连接槽用于实现载车板的抓取；所述限位槽的两端分别开设有限位孔，所述限位件穿过所述通孔与所述限位槽配合连接；所述复位件设置于所述第二安装座内，并与所述锁止件连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于取放载车板的装置，其特征在于，所述滑移装置包括两个，两个滑移装置分别固设于轨道架上，并分别与所述驱动机构传动连接。
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