CN209369437U - 一种载车板智能输送平台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种载车板智能输送平台装置，其包括平台框架、平台支撑立柱、载车板支撑立柱、载车板定位装置、载车板导向装置、载车板输送装置、载车板阻挡装置和载车板。载车板输送装置结构简单、成本低、安装调节方便、利用摩擦力拾取，当汽车过载或阻力过大时可以起到有效保护作用。载车板阻挡装置消除了汽车坠入升降机井道的危险，保护了设备和人的安全。设置在汽车入库口的载车板支撑立柱，解决了车辆入库时载车板由于受力不平衡而发生的翘起问题。通过载车板定位装置和载车板导向装置，保证了载车板的精确定位，防止载车板脱离规定路线而造成的脱轨问题发生。

Description

一种载车板智能输送平台装置

技术领域

本实用新型涉及一种载车板智能输送平台装置，具体属于立体车库技术领域。

背景技术

随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。

平面移动类停车设备指的是在同一层上用搬运器或起重机平面移动车辆或使载车板平面横移实现存取停放车辆的机械式停车设备。平面移动类机械式停车设备的升降机从入口搬运车辆进行垂直升降运动至不同层面，再由搬运器把车辆沿通道中的轨道高速搬运到各个停车位或升降机附近，用搬运器的存取交换机构将车辆在搬运器与停车位，或搬运器与升降机之间进行位置交换，完成存取车过程。在车辆进入升降机之前，先开到载车板上，然后通过横移机构把载车板和车辆输送到升降机上，进而通过搬运器和升降机把车辆存入各个停车位内。目前机械式立体停车设备行业的出入口载车板平台没有阻挡定位装置，当驾驶员开车入库时如果速度过快，在汽车的冲击力和惯性作用下会使载车板冲向升降机井道，存在安全隐患。在出入口载车板平台位置，当汽车出入库时，汽车车身一部分在载车板外侧，另一部分在载车板上，此时载车板受力不均匀，会使载车板一端翘起，严重影响设备使用，并存在很大安全隐患。因此，我们设计了一种载车板智能输送平台，在载车板平台上增加了阻挡载车板运动和支撑载车板的装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、减震降噪、运行安全的载车板智能输送平台装置。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种载车板智能输送平台装置，其包括平台框架、平台支撑立柱、载车板支撑立柱、载车板定位装置、载车板导向装置、载车板输送装置、载车板阻挡装置和载车板；

所述平台框架通过平台支撑立柱设于地坑内，所述平台框架两侧设有平台导轨；

所述载车板设于所述平台框架上，所述载车板上设有载车板行走轮和导向梁，所述载车板行走轮位于所述平台导轨上，所述导向梁设于所述载车板下方，沿所述载车板运动方向设置；

所述载车板支撑立柱设于所述平台框架右端下方，与所述载车板底部相匹配；

所述载车板定位装置设于两个所述平台导轨上，与所述载车板右侧的所述载车板行走轮相匹配；

所述载车板导向装置设于所述平台框架上，包括两个水平设置的导向轮，两个所述导向轮分别设于所述导向梁两侧，与所述导向梁相匹配；

所述载车板输送装置设于所述平台框架上，包括输送电机、设于所述输送电机输出轴上的主动链轮、通过闭合传动链条与所述主动链轮相连的两个传动链轮和一个调整链轮，所述调整链轮设于其中一个所述传动链轮与主动链轮之间，两个所述传动链轮转动方向相反，所述主动链轮、传动链轮和调整链轮都是水平设置，所述传动链轮固设于摩擦轮轴上，所述摩擦轮轴上端固设有摩擦拾取轮，两个所述摩擦拾取轮分别位于所述导向梁两侧且与所述导向梁紧密接触；

所述载车板阻挡装置设于所述平台框架左端，包括驱动电机、与所述驱动电机输出轴相连的阻挡轮轴、固设于所述阻挡轮轴上的矩形阻挡板、固设于所述阻挡轮轴上的光电感应板和设于所述光电感应板左侧的两个接近开关，所述阻挡轮轴自由端通过轴承座进行支撑，所述光电感应板位于所述轴承座左侧，两个所述接近开关分别沿所述阻挡轮轴水平方向和竖直方向设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述平台支撑立柱包括从下向上依次相连的地脚板一、支撑立柱一和连接板，所述连接板与所述平台框架固连在一起。

作为本实用新型的进一步改进，所述载车板支撑立柱包括从下向上依次相连的地脚板二、支撑立柱二和缓冲垫安装板，所述缓冲垫安装板上方设有缓冲垫，所述缓冲垫与所述载车板底部紧密接触。

作为本实用新型的进一步改进，所述载车板定位装置包括载车板定位块和定位槽钢，所述载车板定位块通过螺栓固定于所述定位槽钢上，所述定位槽钢固设于所述平台框架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向轮套设于导向轮轴上，所述导向轮轴固设于槽钢座上，所述槽钢座通过螺栓紧固在所述平台框架上开设的导向轮轴紧固孔内，所述导向轮轴紧固孔为长条孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述调整链轮固设于调整轮轴上，所述调整轮轴紧固在所述平台框架上开设的调整轮轴紧固孔内，所述调整轮轴紧固孔为长条孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述接近开关固设于L型接近开关安装板的竖直板上，所述接近开关安装板固设在所述平台框架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述光电感应板垂直固设于所述阻挡轮轴上，与两个所述接近开关相匹配。

作为本实用新型的进一步改进，所述光电感应板通过螺栓固定在所述阻挡轮轴左端面。

作为本实用新型的进一步改进，所述载车板导向装置沿所述导向梁设有多个。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型所提供的一种载车板智能输送平台装置，载车板输送装置结构简单、成本低、安装调节方便、利用摩擦力拾取，当汽车过载或阻力过大时可以起到有效保护作用；载车板阻挡装置消除了汽车坠入升降机井道的危险，保护了设备和人的安全；设置在汽车入库口的载车板支撑立柱，解决了车辆入库时载车板由于受力不平衡而发生的翘起问题；通过载车板定位装置和载车板导向装置，保证了载车板的精确定位，防止载车板脱离规定路线而造成的脱轨问题发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的左视结构示意图。

图4是图1中A-A处的截面示意图。

图5是图1中A处的局部放大示意图。

图6是图2中B处的局部放大示意图。

图7是图1中C处的局部放大示意图。

图8是图2中D处的局部放大示意图。

图9是图4中E处的局部放大示意图。

图10是图2中F处的局部放大示意图。

图11是图2中G处的局部放大示意图。

图12是图3中H处的局部放大示意图。

图13是图11中I处的局部放大示意图。

图14是本实用新型中平台支撑立柱的结构示意图。

图15是本实用新型中载车板支撑立柱的主视机构示意图。

图16是本实用新型中载车板支撑立柱的左视机构示意图。

其中：1平台框架、11平台导轨、2平台支撑立柱、21地脚板一、22支撑立柱一、23连接板、3载车板支撑立柱、31地脚板二、32支撑立柱二、33缓冲垫安装板、34缓冲垫、4载车板定位装置、41载车板定位块、42定位槽钢、5载车板导向装置、51导向轮、52导向轮轴、53槽钢座、54导向轮轴紧固孔、6载车板输送装置、61输送电机、62主动链轮、63传动链轮、64调整链轮、65传动链条、66摩擦拾取轮、67摩擦轮轴、68调整轮轴、69调整轮轴紧固孔、7载车板阻挡装置、71驱动电机、72阻挡轮轴、73阻挡轮轴座、74阻挡板、75轴承座、76接近开关、77接近开关安装板、78光电感应板、8载车板、81载车板行走轮、82导向梁、9地坑。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。

如图1-10所示的一种载车板智能输送平台装置，其包括平台框架1、平台支撑立柱2、载车板支撑立柱3、载车板定位装置4、载车板导向装置5、载车板输送装置6、载车板阻挡装置7和载车板8。

所述平台框架1通过平台支撑立柱2设于地坑9内，所述平台框架1两侧设有平台导轨11。所述平台支撑立柱2包括从下向上依次相连的地脚板一21、支撑立柱一22和连接板23，所述连接板23与所述平台框架1通过螺栓固连在一起，所述地脚板一21通过膨胀螺钉紧固在所述地坑9底部。

所述载车板8设于所述平台框架1上，所述载车板8上设有载车板行走轮81和导向梁82，所述载车板行走轮81设于所述载车板8下方两侧，位于所述平台导轨11上，所述导向梁82为矩形管，设于所述载车板8下方中部，沿所述载车板8运动方向设置。本实施例中，所述平台框架1右侧为汽车出库入库口，入库时汽车从所述载车板8右侧驶入所述载车板8上。

所述载车板支撑立柱3设于所述平台框架1右端下方，与所述载车板8底部相匹配。所述载车板支撑立柱3包括从下向上依次相连的地脚板二31、支撑立柱二32和缓冲垫安装板33，所述缓冲垫安装板33上方设有缓冲垫34，所述缓冲垫34与所述载车板8底部紧密接触。所述地脚板二31通过膨胀螺钉紧固在所述地坑9底部。在汽车的出库入库口设置所述载车板支撑立柱3，解决了车辆出库入库时载车板8由于受力不平衡而发生的翘起问题。

所述载车板定位装置4设于两个所述平台导轨11上，与所述载车板8右侧的所述载车板行走轮81相匹配。所述载车板定位装置4包括载车板定位块41和定位槽钢42，所述载车板定位块41通过螺栓固定于所述定位槽钢42上，所述定位槽钢42固设于所述平台框架1上。通过所述载车板定位装置4保证了载车板8的精确定位。

所述载车板导向装置5设于所述平台框架1上，包括两个水平设置的导向轮51，两个所述导向轮51分别设于所述导向梁82两侧，与所述导向梁82相匹配。所述导向轮51套设于导向轮轴52上，所述导向轮轴52固设于槽钢座53上，所述槽钢座53通过螺栓紧固在所述平台框架1上开设的导向轮轴紧固孔54内，所述导向轮轴紧固孔54为长条孔，所述槽钢座53可根据实际要求通过调节螺栓在所述导向轮轴紧固孔54内的紧固位置而调整其位置。通过所述载车板导向装置5防止载车板8脱离规定路线而造成的脱轨问题发生。

所述载车板输送装置6设于所述平台框架1上，包括输送电机61、设于所述输送电机61输出轴上的主动链轮62、通过闭合传动链条65与所述主动链轮62相连的两个传动链轮63和一个调整链轮64，所述调整链轮64设于其中一个所述传动链轮63与主动链轮62之间，两个所述传动链轮63转动方向相反，所述主动链轮62、传动链轮63和调整链轮64都是水平设置，所述传动链轮63固设于摩擦轮轴67上，所述摩擦轮轴67上端固设有摩擦拾取轮66，两个所述摩擦拾取轮66分别位于所述导向梁82两侧且与所述导向梁82紧密接触，通过所述摩擦拾取轮66与导向梁82之间的摩擦力对所述载车板8进行输送，所述导向梁82两端侧面设有斜面，方便所述摩擦拾取轮66对所述导向梁82的拾取。所述调整链轮64固设于调整轮轴68上，所述调整轮轴68紧固在所述平台框架1上开设的调整轮轴紧固孔69内，所述调整轮轴紧固孔69为长条孔。所述调整轮轴68的位置可在所述调整轮轴紧固孔69内进行调节。本实施例中，所述主动链轮62、传动链轮63和调整链轮64都是双链轮，所述传动链条65为双排链条。所述载车板输送装置6结构简单、成本低、安装调节方便、利用摩擦力拾取，当汽车过载或阻力过大时可以起到有效保护作用。

所述载车板阻挡装置7设于所述平台框架1左端，包括驱动电机71、与所述驱动电机71输出轴相连的阻挡轮轴72、垂直固设于所述阻挡轮轴72上的矩形阻挡板74、固设于所述阻挡轮轴72上的光电感应板78和设于所述光电感应板78左侧的两个接近开关76，所述阻挡轮轴72自由端通过轴承座75进行支撑，所述光电感应板78位于所述轴承座75左侧，所述光电感应板78垂直固设于所述阻挡轮轴72上，与两个所述接近开关76相匹配，所述光电感应板78与阻挡板74夹角为90°。本实施例中，所述光电感应板78通过螺栓固定在所述阻挡轮轴72左端面。两个所述接近开关76分别沿所述阻挡轮轴72水平方向和竖直方向设置，所述接近开关76固设于L型接近开关安装板77的竖直板上，所述接近开关安装板77固设在所述平台框架1上。当所述阻挡轮轴72转动时，所述光电感应板78随之转动，通过两个所述接近开关76可对所述光电感应板78的水平和垂直位置进行识别，由于所述光电感应板78与阻挡板74夹角为90°，进而可以判断所述阻挡板74的位置，从而可对所述阻挡板74进行控制。

所述阻挡轮轴72上的“轮”上设有阻挡轮轴座73，两者通过平键连接，所述阻挡板74固设于所述阻挡轮轴座73上，所述阻挡轮轴72上的“轴”里端与所述驱动电机71输出轴相连，外端设于所述轴承座75上，当所述阻挡板74被所述载车板8撞击时，通过所述轴承座75对所述阻挡轮轴72上的“轮”进行支撑受力。作为另一种实施方式，所述阻挡轮轴72上的“轴”里端与所述驱动电机71输出轴连接后轴向可以发生少量相对位移，来减少所述阻挡轮轴72向左受力时对所述驱动电机71的损害。

所述载车板智能输送平台装置还包括PLC控制系统，分别与所述输送电机61、驱动电机71和两个所述接近开关76相连，实现智能化控制。

具体实施方式：

汽车入库时，当汽车进入所述载车板8一端（右端）时，所述载车板支撑立柱3支撑所述载车板8右端部，防止所述载车板8由于受力不平衡而使另一端翘起。在汽车驶入所述载车板8过程中如果行驶速度过快，载车板会向升降机井道内窜动，此时所述载车板阻挡装置7升起的所述阻挡板74阻挡所述载车板8窜动，防止所述载车板8进入升降机井道。当汽车进入所述载车板智能输送平台装置上指定位置后，PLC控制系统控制所述载车板阻挡装置7降下所述阻挡板74，控制所述载车板输送装置6动作，通过所述摩擦拾取轮66对所述导向梁82的摩擦，在所述载车板导向装置5的作用下，所述载车板8和汽车顺利进入升降机上的搬运器内，车库进行下一步存车动作。出库时，升降机和搬运器将所述载车板8升降到出入口层，此时所述载车板阻挡装置7处于落下状态，搬运器开始输送所述载车板8和车辆进入所述载车板智能输送平台装置，通过所述载车板输送装置6、载车板导向装置5以及搬运器输送装置同步运转下，所述载车板8沿规定路线进入所述载车板智能输送平台装置上，当所述载车板行走轮81撞到载车板定位块41后，所述载车板8和车辆到位，取车动作结束。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种载车板智能输送平台装置，其特征在于，其包括平台框架（1）、平台支撑立柱（2）、载车板支撑立柱（3）、载车板定位装置（4）、载车板导向装置（5）、载车板输送装置（6）、载车板阻挡装置（7）和载车板（8）；

所述平台框架（1）通过平台支撑立柱（2）设于地坑（9）内，所述平台框架（1）两侧设有平台导轨（11）；

所述载车板（8）设于所述平台框架（1）上，所述载车板（8）上设有载车板行走轮（81）和导向梁（82），所述载车板行走轮（81）位于所述平台导轨（11）上，所述导向梁（82）设于所述载车板（8）下方，沿所述载车板（8）运动方向设置；

所述载车板支撑立柱（3）设于所述平台框架（1）右端下方，与所述载车板（8）底部相匹配；

所述载车板定位装置（4）设于两个所述平台导轨（11）上，与所述载车板（8）右侧的所述载车板行走轮（81）相匹配；

所述载车板导向装置（5）设于所述平台框架（1）上，包括两个水平设置的导向轮（51），两个所述导向轮（51）分别设于所述导向梁（82）两侧，与所述导向梁（82）相匹配；

所述载车板输送装置（6）设于所述平台框架（1）上，包括输送电机（61）、设于所述输送电机（61）输出轴上的主动链轮（62）、通过闭合传动链条（65）与所述主动链轮（62）相连的两个传动链轮（63）和一个调整链轮（64），所述调整链轮（64）设于其中一个所述传动链轮（63）与主动链轮（62）之间，两个所述传动链轮（63）转动方向相反，所述主动链轮（62）、传动链轮（63）和调整链轮（64）都是水平设置，所述传动链轮（63）固设于摩擦轮轴（67）上，所述摩擦轮轴（67）上端固设有摩擦拾取轮（66），两个所述摩擦拾取轮（66）分别位于所述导向梁（82）两侧且与所述导向梁（82）紧密接触；

所述载车板阻挡装置（7）设于所述平台框架（1）左端，包括驱动电机（71）、与所述驱动电机（71）输出轴相连的阻挡轮轴（72）、固设于所述阻挡轮轴（72）上的矩形阻挡板（74）、固设于所述阻挡轮轴（72）上的光电感应板（78）和设于所述光电感应板（78）左侧的两个接近开关（76），所述阻挡轮轴（72）自由端通过轴承座（75）进行支撑，所述光电感应板（78）位于所述轴承座（75）左侧，两个所述接近开关（76）分别沿所述阻挡轮轴（72）水平方向和竖直方向设置。

2.根据权利要求1所述的一种载车板智能输送平台装置，其特征在于，所述平台支撑立柱（2）包括从下向上依次相连的地脚板一（21）、支撑立柱一（22）和连接板（23），所述连接板（23）与所述平台框架（1）固连在一起。

3.根据权利要求1所述的一种载车板智能输送平台装置，其特征在于，所述载车板支撑立柱（3）包括从下向上依次相连的地脚板二（31）、支撑立柱二（32）和缓冲垫安装板（33），所述缓冲垫安装板（33）上方设有缓冲垫（34），所述缓冲垫（34）与所述载车板（8）底部紧密接触。

4.根据权利要求1所述的一种载车板智能输送平台装置，其特征在于，所述载车板定位装置（4）包括载车板定位块（41）和定位槽钢（42），所述载车板定位块（41）通过螺栓固定于所述定位槽钢（42）上，所述定位槽钢（42）固设于所述平台框架（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种载车板智能输送平台装置，其特征在于，所述导向轮（51）套设于导向轮轴（52）上，所述导向轮轴（52）固设于槽钢座（53）上，所述槽钢座（53）通过螺栓紧固在所述平台框架（1）上开设的导向轮轴紧固孔（54）内，所述导向轮轴紧固孔（54）为长条孔。

6.根据权利要求1所述的一种载车板智能输送平台装置，其特征在于，所述调整链轮（64）固设于调整轮轴（68）上，所述调整轮轴（68）紧固在所述平台框架（1）上开设的调整轮轴紧固孔（69）内，所述调整轮轴紧固孔（69）为长条孔。

7.根据权利要求1所述的一种载车板智能输送平台装置，其特征在于，所述接近开关（76）固设于L型接近开关安装板（77）的竖直板上，所述接近开关安装板（77）固设在所述平台框架（1）上。

8.根据权利要求1所述的一种载车板智能输送平台装置，其特征在于，所述光电感应板（78）垂直固设于所述阻挡轮轴（72）上，与两个所述接近开关（76）相匹配。

9.根据权利要求1所述的一种载车板智能输送平台装置，其特征在于，所述光电感应板（78）通过螺栓固定在所述阻挡轮轴（72）左端面。

10.根据权利要求1所述的一种载车板智能输送平台装置，其特征在于，所述载车板导向装置（5）沿所述导向梁（82）设有多个。