CN215624806U - 一种纵移载车板进出止动机构 - Google Patents
一种纵移载车板进出止动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215624806U CN215624806U CN202121894774.5U CN202121894774U CN215624806U CN 215624806 U CN215624806 U CN 215624806U CN 202121894774 U CN202121894774 U CN 202121894774U CN 215624806 U CN215624806 U CN 215624806U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- longitudinal movement
- guide rail
- vehicle carrying
- carrying plate
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型提出了一种纵移载车板进出止动机构，包括纵移导轨，所述纵移导轨上方设有纵移载车板，所述纵移载车板下部设有主动轮，所述主动轮压于所述纵移导轨上，所述纵移导轨上设有安装座，所述安装座上转动连接有止退板，所述止退板一端抵于所述主动轮上，另一端连接有弹性件，所述弹性件与所述纵移导轨固定，本机构通过机械止动代替静摩擦力止动，能有效的阻止纵移载车板在纵移导轨上滑动，机械止动安全可靠，使用寿命长，同时，相比使用齿轮结构大大降低装配要求以及成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及魔方式升降横移类机械式停车设备领域，尤其涉及纵移载车板进出止动机构。
背景技术
纵移载车板是魔方式升降横移类机械式停车设备的核心部件之一，是承载车辆的平台。通常采用直接安放在纵移轨道上。纵移载车板在纵移轨道上的摩擦力大小决定了纵移载车板在纵移轨道上滑动的难易度，而摩擦力小意味着纵移载车板更容易在纵移轨道上滑动，当汽车行驶至纵移载车板上时，会对纵移载车板在水平方向上造成一定的力，若该力较大，会使纵移载车板停车表面端部与出入口地面接合处的水平距离大于40mm，影响汽车进出纵移载车板的安全性。
现有技术中，通常通过以下两种方式以防止移载板在升降框上滑动：
1、纵移电机带抱闸功能
当电机不工作时，电机的抱闸功能使电机输出轴制停，从而使纵移载车板下的主动轮制停。纵移载车板在纵移轨道上的滑动由滚动摩擦变更为滑动摩擦，增大了摩擦力，从而减少纵移载车板在纵移轨道上滑动的距离。
但该功能还不能完全有效的阻止纵移载车板在纵移轨道上滑动。当汽车进出纵移载车板时速度过快，使静摩擦力不足以阻止纵移载车板在纵移轨道上滑动，进而使纵移载车板停车表面端部与出入口地面接合处的水平距离大于40mm，影响汽车进出纵移载车板的安全性。
2、齿轮、齿条止动
纵移载车板和升降框接触面为纵移载车板下的纵移主动轮和纵移导轨，增加纵移主动轮和纵移导轨的摩擦系数，纵移主动轮由光轮改成齿轮，纵移导轨由光滑的导轨改成齿条导轨，但齿轮齿条加工困难，造价昂贵，且对设施设计、安装要求非常高。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种纵移载车板进出止动机构，包括纵移导轨，所述纵移导轨上方设有纵移载车板，所述纵移载车板下部设有主动轮，所述主动轮压于所述纵移导轨上，所述纵移导轨上设有安装座，所述安装座上转动连接有止退板，所述止退板一端抵于所述主动轮上，另一端连接有弹性件，所述弹性件与所述纵移导轨固定。
优选的，所述止退板通过转轴连接于所述安装座上。
优选的，所述止退板指向主动轮的一端设有楔形面。
优选的，所述弹性件一端与所述止退板通过螺钉锁紧，另一端固定于所述纵移导轨底部。
优选的，所述弹性件为弹簧。
本实用新型提出的纵移载车板进出止动机构有以下有益效果：本机构通过机械止动代替静摩擦力止动，能有效的阻止纵移载车板在纵移导轨上滑动，机械止动安全可靠，使用寿命长，同时，相比使用齿轮结构大大降低装配要求以及成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的止退板的安装示意图；
图3为图2中的A-A剖视图；
其中，1、纵移导轨；2、纵移载车板；3、主动轮；4、安装座；5、止退板；6、弹性件；7、转轴；8、楔形面；9、螺钉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
要说明的是，关于升降立体车库的结构，详见专利公告号为CN99555342A公开的侧移升降停车设备的结构，本申请是提出的进出止动机构，具体的说：
如图1所示，本实用新型提出了一种纵移载车板进出止动机构，包括纵移导轨1，所述纵移导轨1上方设有纵移载车板2，所述纵移载车板2下部设有主动轮3，所述主动轮3压于所述纵移导轨1上，主动轮3上连接有电机，电机驱动主动轮3在纵移导轨1上移动，以带动车辆进出。但是，在车辆上纵移载车板2时，对纵移载车板2在移动导轨的水平方向产生一定的力，尤其是加速时，为了防止纵移载车板2移动，在所述纵移导轨1上设有安装座4，所述安装座4上转动连接有止退板5，所述止退板5一端抵于所述主动轮3上，另一端连接有弹性件6，所述弹性件6一端与所述止退板5通过螺钉9锁紧，另一端也通过螺钉固定于所述纵移导轨1底部，所述弹性件6与所述纵移导轨1固定，弹性件6可以选用弹簧，止退板5是通过转轴7和无给油轴承连接在安装座4上，一端向上指向所述主动轮3，另一端则位于下部靠近纵移导轨1一侧，止退板5靠近纵移轨道一侧设有切口用于防止转动时与纵移轨道干涉，而指向主动轮3的一端设有楔形面8，主，由于电机的作用，动轮向止退板5运动，能够压动止退板5，止退板5是通过转轴7与安装座4连接的，止退板5转动，并拉动弹簧，直至止退板5低于纵移滑轨，当主动轮3完全经过止退板5后，由于弹簧的作用，止退板5复位抬起，将主动轮3限制，能有效的阻止纵移载车板2在纵移导轨1上滑动，保证纵移载车板2停车表面端部与出入口地面接合处的水平距离小于40mm；当纵移载车板2需要移动时，通过电机驱动主动轮3，其力可以压动止退板5如图1中的顺时针转动，主动轮3能够继续沿着纵移轨道运动。
Claims (5)
1.一种纵移载车板进出止动机构，包括纵移导轨(1)，所述纵移导轨(1)上方设有纵移载车板(2)，所述纵移载车板(2)下部设有主动轮(3)，所述主动轮(3)压于所述纵移导轨(1)上，其特征在于，所述纵移导轨(1)上设有安装座(4)，所述安装座(4)上转动连接有止退板(5)，所述止退板(5)一端抵于所述主动轮(3)上，另一端连接有弹性件(6)，所述弹性件(6)与所述纵移导轨(1)固定。
2.根据权利要求1所述的纵移载车板进出止动机构，其特征在于，所述止退板(5)通过转轴(7)连接于所述安装座(4)上。
3.根据权利要求1所述的纵移载车板进出止动机构，其特征在于，所述止退板(5)指向主动轮(3)的一端设有楔形面(8)。
4.根据权利要求1所述的纵移载车板进出止动机构，其特征在于，所述弹性件(6)一端与所述止退板(5)通过螺钉(9)锁紧，另一端固定于所述纵移导轨(1)底部。
5.根据权利要求1或4所述的纵移载车板进出止动机构，其特征在于，所述弹性件(6)为弹簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121894774.5U CN215624806U (zh) | 2021-08-13 | 2021-08-13 | 一种纵移载车板进出止动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121894774.5U CN215624806U (zh) | 2021-08-13 | 2021-08-13 | 一种纵移载车板进出止动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215624806U true CN215624806U (zh) | 2022-01-25 |
Family
ID=79898386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121894774.5U Active CN215624806U (zh) | 2021-08-13 | 2021-08-13 | 一种纵移载车板进出止动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215624806U (zh) |
-
2021
- 2021-08-13 CN CN202121894774.5U patent/CN215624806U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111216743B (zh) | 矿用轨道式巡检机器人爬坡辅助装置 | |
| CN209066971U (zh) | 一种双层无避让立体停车库 | |
| CN111252083B (zh) | 矿用轨道式巡检爬坡机器人 | |
| CN215624806U (zh) | 一种纵移载车板进出止动机构 | |
| CN104074970B (zh) | 一种纯电动汽车变速箱电子驻车机构 | |
| CN110816494A (zh) | 一种电机控制的无人驾驶车辆线性控制刹车装置 | |
| KR100643526B1 (ko) | 엘리베이터용 캠형 비상정지장치의 슬라이딩 깁 모듈구조 | |
| CN216971182U (zh) | 一种转向架导入导出装置 | |
| CN116493435A (zh) | 一种应用于房车纵梁的对称定位机构 | |
| CN112975901A (zh) | 机器人行走地轨 | |
| CN210335938U (zh) | 吊装轨道机器人及其集成式承重导向机构 | |
| CN114934701A (zh) | 一种用于取放载车板的装置 | |
| CN212709419U (zh) | 一种轨道轮锁紧机构及其安装结构 | |
| CN218841625U (zh) | 一种agv举升机构及agv小车 | |
| CN219790166U (zh) | 一种电动平车的限位装置 | |
| CN217627213U (zh) | 一种可实现大车精准停车的天车定位装置 | |
| CN218476689U (zh) | 机器人行走地轨 | |
| CN214450998U (zh) | 一种动车专用止轮器 | |
| CN215632024U (zh) | 一种纵移载车板升降止动机构 | |
| CN112573322B (zh) | 一种电梯防意外移动的快速制动装置 | |
| KR101294662B1 (ko) | 차량용 전자제동장치 | |
| CN219427925U (zh) | 一种万向驱动装置及应用该驱动装置的agv小车 | |
| CN113404794B (zh) | 一种用于汽车的楔形制动器 | |
| CN220434376U (zh) | 一种立体停车库的停车装置 | |
| CN219689047U (zh) | 断电保护机构及电梯 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |