CN217627213U - 一种可实现大车精准停车的天车定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可实现大车精准停车的天车定位装置，包括横梁，所述横梁下端设置有行车导轨，所横梁安装于行车导轨上，所述行车导轨下端固定设置有支撑架，所述横梁侧端固定设置有纵梁，通过横梁和纵梁的配合，构成天车大车的整体结构，所述纵梁的两端均固定设置有安装箱，所述安装箱一侧可转动地设置有驱动轮，所述安装箱的另一侧可转动的设置有制动轮，所述行车轨道上固定设置有与驱动轮和制动轮配合的滑轨，所述安装箱为与驱动轮一侧固定设置有第一电机，所述第一电机与驱动轮连接，通过第一电机带动驱动轮沿滑轨移动，实现天车大车的移动。

Description

一种可实现大车精准停车的天车定位装置

技术领域

本实用新型涉及天车设备技术领域，具体为一种可实现大车精准停车的天车定位装置。

背景技术

天车驱动方式基本有两类：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。天车在日常使用过程中由于本身质量较大以及长期使用的磨损，仅靠天车自身的刹车设备无法使天车快速刹车并在所需位置停止，且现有天车靠滚轮和轨道的直接接触，容易造成轨道和滚轮的磨损。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可实现大车精准停车的天车定位装置,以解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可实现大车精准停车的天车定位装置,包括横梁，所述横梁下端设置有行车导轨，所横梁安装于行车导轨上，所述行车导轨下端固定设置有支撑架，所述横梁侧端固定设置有纵梁，通过横梁和纵梁的配合，构成天车大车的整体结构，所述纵梁的两端均固定设置有安装箱，所述安装箱一侧可转动地设置有驱动轮，所述安装箱的另一侧可转动的设置有制动轮，所述行车轨道上固定设置有与驱动轮和制动轮配合的滑轨，所述安装箱为与驱动轮一侧固定设置有第一电机，所述第一电机与驱动轮连接，通过第一电机带动驱动轮沿滑轨移动，实现天车大车的移动。

优选的，所述纵梁的侧端位于两个制动轮之间设置有平台，所述平台上设置有第二电机，所述第二电机前端设置有连接轴，所述连接轴贯穿纵梁，所述连接轴前端固定设置有第一带轮，通过第二电机带动第一带轮转动。

在进一步中优选的是，所述制动轮的外侧设置有第二带轮，所述第二带轮设置于纵梁的外侧，所述第一带轮和第二带轮之间设置有与第一带轮和第二带轮配合的齿形带，所述第一带轮和第二带轮通过齿形带连接，通过第一带轮带动齿形带运动，从而带动第二带轮转动，带动制动轮转动，使制动轮和驱动轮的转动方向相反，实现天车大车的快速刹车。

在进一步中优选的是，所述驱动轮和制动轮上均开设有安装槽，所述安装槽内套设有摩擦环，所述摩擦环表面与滑轨的表面接触，通过摩擦环增大驱动轮和制动轮与滑轨间的摩擦力，从而便于天车大车的移动以及刹车。

在进一步中优选的是，所述纵梁的外侧固定设置有连接架，所述连接架上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内可转动地设置有螺纹杆，所述螺纹杆下端可转动地设置有张紧轮，通过张紧轮与齿形带表面的接触，顶紧齿形带，构成张紧机构。

在进一步中优选的是，所述行车导轨上位于滑轨两侧均固定设置有限位块，所述限位块与驱动轮和制动轮的侧端相配合，通过限位块限制驱动轮和制动轮的移动方向，防止驱动轮和制动轮在移动过程中在轨道上脱离。

在进一步中优选的是，所述支撑架下端固定设置有底座，通过底座对支撑架进行支撑，从而便于整个天车大车的安装。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

1.本实用新型中设置安装于安装箱上的驱动轮和制动轮，通过第一电机驱动驱动轮运动，实现天车大车的沿滑轨移动，当大车刹车时，通过第一电机的制动，第二电机带动第一带轮转动，第一带轮通过齿形带带动第二带轮转动从而使制动轮与驱动轮的转动方向相反，通过摩擦环和滑轨的摩擦，从而使大车能快速刹车，实现大车快速精确制动。

2.本实用新型中设置驱动轮和制动轮上套设的摩擦环与滑轨的表面接触，再给驱动轮和制动轮提供摩擦力的同时，减少了驱动轮、制动轮和滑轨之间直接接触造成的打滑以及磨损现象的发生，便于大车的正常工作以及快速刹车。

3.本实用新型中设置通过第一电机驱动驱动轮转动，第二电机通过齿形带和第一带轮与第二带轮的传动，带动制动轮转动，驱动以及刹车的结构简单，同时设置滑轨侧端的限位块，防止驱动轮和制动轮偏离滑轨，便于设备的维护与维修。

附图说明

图1为本实用新型中一种可实现大车精准停车的天车定位装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型中一种可实现大车精准停车的天车定位装置的图1中A部分的局部放大图；

图3为本实用新型中一种可实现大车精准停车的天车定位装置的纵梁和行车轨道的配合结构示意图；

图4为本实用新型中一种可实现大车精准停车的天车定位装置的纵梁的结构示意图；

图5为本实用新型中一种可实现大车精准停车的天车定位装置的驱动轮的结构示意图。

图中：1、横梁；2、行车导轨；3、支撑架；4、纵梁；5、安装箱；6、驱动轮；7、制动轮；8、滑轨；9、第一电机；10、平台；11、第二电机；12、连接轴；13、第一带轮；14、第二带轮；15、齿形带；16、安装槽；17、摩擦环；18、连接架；19、螺纹杆；20、张紧轮；21、限位块；22、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-5，一种可实现大车精准停车的天车定位装置，包括横梁1，横梁1下端设置有行车导轨2，所横梁1安装于行车导轨2上，行车导轨2下端固定设置有支撑架3，横梁1侧端固定设置有纵梁4，通过横梁1和纵梁4的配合，构成天车大车的整体结构，纵梁4的两端均固定设置有安装箱5，安装箱5一侧可转动地设置有驱动轮6，安装箱5的另一侧可转动的设置有制动轮7，行车轨道上固定设置有与驱动轮6和制动轮7配合的滑轨8，安装箱5为与驱动轮6一侧固定设置有第一电机9，第一电机9与驱动轮6连接，通过第一电机9带动驱动轮6沿滑轨8移动，实现天车大车的移动，行车导轨2上位于滑轨8两侧均固定设置有限位块21，限位块21与驱动轮6和制动轮7的侧端相配合，通过限位块21限制驱动轮6和制动轮7的移动方向，防止驱动轮6和制动轮7在移动过程中在轨道上脱离，支撑架3下端固定设置有底座22，通过底座22对支撑架3进行支撑，从而便于整个天车大车的安装，通过横梁1和纵梁4，构成天车大车的整体结构以及驱动天车大车移动。

请参阅图1-5，在本实施例中，纵梁4的侧端位于两个制动轮7之间设置有平台10，平台10上设置有第二电机11，第二电机11前端设置有连接轴12，连接轴12贯穿纵梁4，连接轴12前端固定设置有第一带轮13，通过第二电机11带动第一带轮13转动，制动轮7的外侧设置有第二带轮14，第二带轮14设置于纵梁4的外侧，第一带轮13和第二带轮14之间设置有与第一带轮13和第二带轮14配合的齿形带15，第一带轮13和第二带轮14通过齿形带15连接，通过第一带轮13带动齿形带15运动，从而带动第二带轮14转动，带动制动轮7转动，使制动轮7和驱动轮6的转动方向相反，实现天车大车的快速刹车，驱动轮6和制动轮7上均开设有安装槽16，安装槽16内套设有摩擦环17，摩擦环17表面与滑轨8的表面接触，通过摩擦环17增大驱动轮6和制动轮7与滑轨8间的摩擦力，从而便于天车大车的移动以及刹车，纵梁4的外侧固定设置有连接架18，连接架18上开设有螺纹孔，螺纹孔内可转动地设置有螺纹杆19，螺纹杆19下端可转动地设置有张紧轮20，通过张紧轮20与齿形带15表面的接触，顶紧齿形带15，构成张紧机构，通过第一电机9的制动，第二电机11带动第一带轮13转动，第一带轮13通过齿形带15带动第二带轮14转动从而使制动轮7与驱动轮6的转动方向相反，通过摩擦环17和滑轨8的摩擦，从而使大车能快速刹车，从而实现大车的快速精确制动，保证大车的正常运行。

实施例2：

综上，在天车大车正常运行时，第一电机9带动驱动轮6转动，驱动轮6通过摩擦环17与滑轨8的摩擦，沿滑轨8前后移动，实现大车天车的移动功能，通过滑轨8两侧设置的限位块21对驱动轮6和制动轮7的限制，限制大车天车的移动方向，从而保证大车天车的正常运行，在摩擦环17磨损较严重时，将旧的摩擦环17从驱动轮6和制动轮7上取下，将新的摩擦环17套设于驱动轮6和制动轮7的安装槽16中，通过摩擦环17与滑轨8的接触，防止驱动轮6和制动轮7直接与滑轨8接触，在减轻驱动轮6和制动轮7与滑轨8间的打滑问题的同时，保护驱动轮6、制动轮7和滑轨8间不会磨损。

实施例3：

综上，在天车大车刹车时，第一电机9停止转动，从而靠第一电机9的制动对驱动轮6进行刹车，同时启动第二电机11，第二电机11带动第一带轮13转动，第一带轮13通过齿形带15的传动带动第二带轮14转动，从而带动制动轮7转动，使制动轮7转动的方向与大车前进的方向相反，通过摩擦环17与滑轨8间的摩擦力，实现大车天车的快速制动，从而保证天车大车的精准停车，防止大车因自身质量过大造成的惯性过大，在刹车后依旧向前运动的现象。

综上，上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其它公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优先考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可实现大车精准停车的天车定位装置，包括横梁(1)，其特征在于，所述横梁(1)下端设置有行车导轨(2)，所横梁(1)安装于行车导轨(2)上，所述行车导轨(2)下端固定设置有支撑架(3)，所述横梁(1)侧端固定设置有纵梁(4)，所述纵梁(4)的两端均固定设置有安装箱(5)，所述安装箱(5)一侧可转动地设置有驱动轮(6)，所述安装箱(5)的另一侧可转动的设置有制动轮(7)，所述行车导轨上固定设置有与驱动轮(6)和制动轮(7)配合的滑轨(8)，所述安装箱(5)为与驱动轮(6)一侧固定设置有第一电机(9)，所述第一电机(9)与驱动轮(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可实现大车精准停车的天车定位装置，其特征在于，所述纵梁(4)的侧端位于两个制动轮(7)之间设置有平台(10)，所述平台(10)上设置有第二电机(11)，所述第二电机(11)前端设置有连接轴(12)，所述连接轴(12)贯穿纵梁(4)，所述连接轴(12)前端固定设置有第一带轮(13)。

3.根据权利要求2所述的一种可实现大车精准停车的天车定位装置，其特征在于，所述制动轮(7)的外侧设置有第二带轮(14)，所述第二带轮(14)设置于纵梁(4)的外侧，所述第一带轮(13)和第二带轮(14)之间设置有与第一带轮(13)和第二带轮(14)配合的齿形带(15)，所述第一带轮(13)和第二带轮(14)通过齿形带(15)连接。

4.根据权利要求1所述的一种可实现大车精准停车的天车定位装置，其特征在于，所述驱动轮(6)和制动轮(7)上均开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)内套设有摩擦环(17)，所述摩擦环(17)表面与滑轨(8)的表面接触。

5.根据权利要求3所述的一种可实现大车精准停车的天车定位装置，其特征在于，所述纵梁(4)的外侧固定设置有连接架(18)，所述连接架(18)上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内可转动地设置有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)下端可转动地设置有张紧轮(20)。

6.根据权利要求1所述的一种可实现大车精准停车的天车定位装置，其特征在于，所述行车导轨(2)上位于滑轨(8)两侧均固定设置有限位块(21)，所述限位块(21)与驱动轮(6)和制动轮(7)的侧端相配合。

7.根据权利要求1所述的一种可实现大车精准停车的天车定位装置，其特征在于，所述支撑架(3)下端固定设置有底座(22)。

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