CN210032795U - 无避让立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无避让立体车库，包括停车工位、出入库工位、下托盘和上托盘，出入库工位位于停车工位左侧，停车工位包括停车下工位和停车上工位，出入库工位包括出入库下工位和出入库上工位；下托盘往复运动于出入库下工位和停车下工位；上托盘依次从停车上工位、出入库上工位以及出入库下工位来回往复移动。该无避让立体车库，结构设计简单合理，自动调节复位，出入库工位和停车工位自动往复替换，安装拆卸均方便快捷，故障率低，维修容易，安全系数高，无需基建，成本低廉，适应性强。

Description

无避让立体车库

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库领域，具体涉及一种无避让立体车库。

背景技术

随着社会的进步，经济的发展，人们生活水平的不断提高，汽车数量也随之越来越多，而配套设施未能及时跟进，造成停车位越来越紧张，特别是老的小区和旧的公共场所，车满为患。于是市面上推出了各种各样的立体车库，但这些现有的立体车库存在以下缺点：

1、成本低的不能做到无避让。

2、无避让的车库的成本高，安装不方便，甚至有些要进行基建。例如上下双层升降式的立体车库；

3、有些无避让车库机构复杂，甚至有许多液压气压元件，故障率高，维护麻烦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种无避让立体车库，解决了以往无避让立体车库成本高、需要基建的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无避让立体车库，包括停车工位、出入库工位、下托盘和上托盘，所述出入库工位位于停车工位左侧，所述停车工位包括停车下工位和停车上工位，所述出入库工位包括出入库下工位和出入库上工位；

所述下托盘往复运动于出入库下工位和停车下工位；

所述上托盘依次从停车上工位、出入库上工位以及出入库下工位来回往复移动。

进一步，所述停车下工位前后两侧分别固定设置有前导轨和后导轨，所述前导轨和后导轨内侧分别开设有内导轨槽；

所述下托盘左侧设置有一对下触地轮，所述下托盘右侧设置有一对下导向轮，两个下导向轮分别设置在前后导轨的内导轨槽中；

所述下托盘经两个下导向轮在内导轨槽中左右移动，以实现往复运动于出入库下工位和停车下工位。

进一步，所述前导轨和后导轨分别固定设置有下齿条，所述下托盘右侧固定设置有下双轴减速电机，所述下双轴减速电机转轴前后两端分别连接下传动轴，两个下传动轴内端分别与电机转轴固定连接，两个下传动轴外端分别连接下齿轮，前后两个下齿轮分别与两个下齿条啮合；

所述下双轴减速电机作业，经前后两个下传动轴带动前后两个下齿轮在下齿条上左右移动，以实现下托盘往复运动于出入库下工位和停车下工位。

进一步，所述下托盘包括左托盘和右托盘，所述左托盘和右托盘之间设置有交叉轴，所述交叉轴左右两端分别与左托盘和右托盘连接。

进一步，还包括行走车架，所述行走车架包括水平设置的吊架以及四个脚架，四个脚架分别设置在吊架的四个端角，右侧的两个脚架为主动脚架，左侧的两个脚架为从动脚架，所述主动脚架下端设置有用于与外导轨槽配合的上导向轮，所述从动脚架下端设置有上触地轮；

所述前导轨和后导轨均左右向设置，所述前导轨和后导轨外侧分别开设有外导轨槽；所述行走车架的两个上导向轮分别设置在前后导轨的外导轨槽内，所述行走车架沿着两条导轨往复运动于出入库工位和停车工位；

当所述行走车架移动至出入库工位时，所述上托盘在行走车架上做上下往复运动。

进一步，所述前导轨和后导轨分别固定设置有上齿条，所述上齿条水平左右向设置，所述主动脚架下方设置有用于与上齿条相啮合的上齿轮，所述上齿轮转动设置；

所述行走车架上设置有用于带动前后两个上齿轮做同步运动的同步传动机构。

进一步，所述同步传动机构包括前传动竖轴、前传动横轴、后传动竖轴、后传动横轴以及上双轴减速电机；

所述上双轴减速电机固定设置在吊架上，所述前传动横轴和后传动横轴转动设置在吊架上，所述前传动竖轴转动设置在前主动脚架上，所述后传动竖轴转动设置在后主动脚架上；

所述前传动竖轴下端与前上齿轮连接，所述前传动竖轴上端与前传动横轴一端形成锥齿传动配合，所述前传动横轴另一端与上双轴减速电机连接；所述后传动竖轴下端与后上齿轮连接，所述后传动竖轴上端与后传动横轴一端形成锥齿传动配合，所述后传动横轴另一端与上双轴减速电机连接。

进一步，所述上托盘左右两侧分别连接两根钢绳，所述吊架上设置有用于卷绕钢绳的卷扬机构，所述钢绳下端与上托盘固定连接，所述钢绳上端穿过吊架后与卷扬机构连接，所述卷扬机构带动上托盘在行走车架上做上下往复运动。

进一步，所述卷扬机构包括升降传动轴、两个卷扬轮以及升降电机以及减速箱，所述升降传动轴经轴座安装在吊架上，两个卷扬轮分别安装在升降传动轴左右两端，左侧的卷扬轮分别与上托盘左侧的两根钢绳固定连接，右侧的卷扬轮分别与上托盘右侧的两根钢绳固定连接；

所述升降电机和减速箱固定设置在吊架上，所述升降电机与减速箱输入端连接，所述减速箱输出端与升降传动轴连接。

进一步，任意两个脚架与上托盘之间分别设置有升降限位装置；

所述升降限位装置包括升降导轨、导向座以及两个导轮，所述升降导轨竖向固定设置在脚架上，所述导向座与上托盘固定连接，两个导轮设置在导向座上，两个导轮之间形成导向槽，所述升降导轨从导向槽中穿过；

进一步，所述导向座包括固定座、活动座以及复位弹簧，所述固定座上开设滑孔，所述滑孔前后向设置，所述活动座上设置有滑动杆，所述滑动杆前后向设置，所述滑动杆从固定座的滑孔中穿过，所述复位弹簧套接在滑动杆上，所述复位弹簧一端与固定座相抵，所述复位弹簧另一端与活动座相抵，所述上托盘经复位弹簧做前后向弹性复位运动。

进一步，所述活动座设置有用于与脚架接触配合的挡杆，所述挡杆的一端与活动座固定连接，所述挡杆的另一端朝向脚架设置；

当所述上托盘处于复位状态时，所述挡杆与脚架之间形成第一移动间距M，所述活动座与导轨之间形成第二移动间距N，所述M＜N。

进一步，所述从动脚架下端设置有可做上下弹性运动的减震装置，所述减震装置包括滑杆、压缩弹簧与限位螺栓；

所述上触地轮设置在滑杆下端；

所述从动脚架下端开设有滑腔，所述从动脚架下端横向设置有限位螺栓，所述限位螺栓从滑腔中横向穿过，所述滑杆上端插入滑腔内，所述滑腔内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧上端与限位螺栓相抵接，所述压缩弹簧下端与滑杆上端相抵接。

进一步，所述上托盘左右两侧分别设置有多根上限位杆，所述下托盘的左右两侧分别设置有多根下限位杆。

进一步，所述前导轨和后导轨的左右两端分别设置有用于限制下导向轮及上导向轮移出各自导轨槽的限位块。

本实用新型的有益效果是：

提供一种无避让立体车库，可将停放在下层车位托盘上的车辆，往复运动于出入库下工位和停车下工位，以实现车辆在无避让立体车库下层车位实现出入库和车辆停放；行走车架移动机构用来承载上托盘，实现将上托盘依次从停车上工位、出入库上工位和出入库下工位往复移动，以实现车辆在无避让立体车库上层车位实现出入库和车辆停放。

通过导轨牵引，齿轮啮合，电机驱动，减震设计，适应不同地面环境，满足客户不同需求，提高客户满意度；两个导轮夹住导轨使得上托盘在升降运动时确保平稳，不会左右移动；对于极端情况下上托盘受力过大，复位弹簧和挡杆双保险设计，极大地缓冲作用力，减轻或消除了上托盘在升降运动过程中前后方向移动带来的影响，使得上托盘升降稳定，车库中车辆停放安全可靠。

结构设计简单合理，自动调节复位，出入库工位和停车工位自动往复替换，安装拆卸均方便快捷，故障率低，维修容易，安全系数高，无需基建，成本低廉，适应性强。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是无避让立体车库示意图；

图2是下托盘位于出入库下工位示意图；

图3是图2中B处放大图；

图4是无避让立体车库主视图；

图5是图4中C处放大图；

图6是图4中D处放大图；

图7是图1中A处放大图；

图8是从动脚架部分剖面图；

图9是无避让立体车库未停放车辆状态示意图；

图10是下托盘位于出入库下工位状态示意图；

图11是图10停放车辆后状态示意图；

图12是停放车辆后的下托盘位于停车下工位状态示意图；

图13是上托盘位于出入库上工位状态示意图；

图14是上托盘位于出入库下工位状态示意图；

图15是图14停放车辆后状态示意图；

图16是停放车辆后的上托盘位于出入库上工位状态示意图；

图17是停放车辆后的上托盘位于停车上工位状态示意图；

图18是无避让立体车库停放四辆车状态示意图；

其中：1.上托盘；2.下托盘；2A.左托盘；2B.右托盘；21.下导向轮；22. 下触地轮；23.交叉轴；3.行走车架；31.吊架；32.脚架；321.主动脚架；322. 从动脚架；33.上导向轮；34.上触地轮；4.导轨；41.限位块；51.下双轴减速电机；52.下齿条；53.下齿轮；54.下传动轴；61.上双轴减速电机；62.上齿条； 63.上齿轮；64.前传动横轴；65.前传动竖轴；71.升降电机；72.卷扬轮；73. 钢绳；81.升降导轨；82.导向座；821.固定座；822.活动座；83.导轮；84.复位弹簧；85.滑动杆；86.挡杆；91.滑杆；92.压缩弹簧；93.限位螺栓；10.上限位杆；11.下限位杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图8所示，一种无避让立体车库，包括停车工位、出入库工位、下托盘2和上托盘1，出入库工位位于停车工位左侧，停车工位包括停车下工位和停车上工位，出入库工位包括出入库下工位和出入库上工位；下托盘2往复运动于出入库下工位和停车下工位；上托盘1依次从停车上工位、出入库上工位以及出入库下工位来回往复移动。

具体的，针对于下托盘2往复运动机构为：如图2图3所示，停车下工位前后两侧分别固定设置有前导轨4和后导轨4，前导轨4和后导轨4内侧分别开设有内导轨槽；为方便下托盘2在内导轨槽内移动，下托盘2左侧设置有一对下触地轮22，下托盘2右侧设置有一对下导向轮21，两个下导向轮21分别设置在前后导轨4的内导轨槽中；下托盘2经两个下导向轮21在内导轨槽中左右移动，以实现往复运动于出入库下工位和停车下工位。

为实现电动控制下托盘2往复运动于出入库下工位和停车下工位之间，前导轨4和后导轨4分别固定设置有下齿条52，下托盘2右侧固定设置有下双轴减速电机51，下双轴减速电机51转轴前后两端分别连接下传动轴54，两个下传动轴54内端分别与电机转轴固定连接，两个下传动轴54外端分别连接下齿轮53，前后两个下齿轮53分别与两个下齿条52啮合；下双轴减速电机51作业，经前后两个下传动轴54带动前后两个下齿轮53在下齿条52上左右移动，以实现下托盘2往复运动于出入库下工位和停车下工位。

下托盘2包括左托盘2A和右托盘2B，所述左托盘2A和右托盘2B之间设置有交叉轴23，交叉轴23左右两端分别与左托盘2A和右托盘2B连接。交叉轴 23的作用是在地面不平整时两个托盘可以有一定角度转动以确保四轮实现触地或触轨，不会出现悬空状态。

具体的，针对上托盘1的移动机构，如图4至图6所示，无避让立体车库还包括行走车架3，行走车架3包括水平设置的吊架31以及四个脚架32，四个脚架32分别设置在吊架31的四个端角，右侧的两个脚架32为主动脚架321，左侧的两个脚架32为从动脚架322；

为了使得行走车架3往复运动的更加平稳，因此，主动脚架321下端设置有用于与外导轨槽配合的上导向轮33，从动脚架322下端设置有上触地轮34；

前导轨4和后导轨4外侧分别开设有外导轨槽；行走车架3的两个上导向轮33分别设置在前后导轨的外导轨槽内，行走车架3沿着两条导轨4往复运动于出入库工位和停车工位；当行走车架3移动至出入库工位时，上托盘1在行走车架3上做上下往复运动。

为能更为方便的带动行走车架3在两个导轨4上左右移动，因此，前导轨4 和后导轨4分别固定设置有上齿条62，上齿条62水平左右向设置，主动脚架 321下方设置有用于与上齿条62相啮合的上齿轮63，上齿轮63转动设置；行走车架3上设置有用于带动前后两个上齿轮63做同步运动的同步传动机构。同步传动机构带动前后两个上齿轮63做同步运动，使行走车架3往复运动于出入库工位和停车工位，免去了手动操作，成本降低。

具体的，该同步传动机构包括前传动竖轴65、前传动横轴64、后传动竖轴、后传动横轴以及上双轴减速电机61；上双轴减速电机61固定设置在吊架31上，前传动横轴64和后传动横轴转动设置在吊架31上，前传动竖轴65转动设置在前主动脚架321上，后传动竖轴转动设置在后主动脚架321上；前传动竖轴65 下端与前上齿轮63连接，前传动竖轴65上端与前传动横轴64一端形成锥齿传动配合，前传动横轴64另一端与上双轴减速电机61连接；后传动竖轴下端与后上齿轮63连接，后传动竖轴上端与后传动横轴一端形成锥齿传动配合，后传动横轴另一端与上双轴减速电机61连接。

操作时，上双轴减速电机61传动，分别带动与其两端各自连接的前传动横轴64和后传动横轴同步转动，前传动横轴64和后传动横轴分别通过锥齿各自带动前传动竖轴65和后传动竖轴同步转动，两个竖轴各自带动前后上齿轮63 做同步运动，使行走车架3往复运动于出入库工位和停车工位，实现电动操作，操作更加方便。当然，同步传动机构并非只有上述一种结构方式，也可以采用其他的结构方式。

导轨4工字形设计，外导轨槽内设置有轮轨，上导向轮33上开设有轮槽，上导向轮33设置在导轨4的导槽内时，轮轨与上导向轮33的轮槽配合。使得上导向轮33通过轮槽扣合在轮轨上，上导向轮33沿着轮轨往复运动变得更顺畅贴合，避免出现脱轨现象，确保行走车架3往复运动的安全。

如图4图6所示，为使上托盘1上下往复运动于出入库上工位和出入库下工位之间，上托盘1左右两侧分别连接两根钢绳73，吊架31上设置有用于卷绕钢绳73的卷扬机构，钢绳73下端与上托盘1固定连接，钢绳73上端穿过吊架 31后与卷扬机构连接，卷扬机构带动上托盘1在行走车架3上做上下往复运动。

卷扬机构包括升降传动轴、两个卷扬轮72以及升降电机71以及减速箱，升降传动轴经轴座安装在吊架31上，两个卷扬轮72分别安装在升降传动轴左右两端，左侧的卷扬轮72分别与上托盘1左侧的两根钢绳73固定连接，右侧的卷扬轮72分别与上托盘1右侧的两根钢绳73固定连接；然后将升降电机71 和减速箱固定设置在吊架31上，最后升降电机71与减速箱输入端连接，所述减速箱输出端与升降传动轴连接。从而实现升降电机71带动上托盘1在出入库上工位和出入库下工位做上下往复运动；为了能够实现稳定传输，升降电机 71采用具有断电后刹车功能的电机，变速箱可采用具有自锁功能的蜗杆涡轮变速箱，这样在断电后具有双重功能保证上托盘1不会出现下坠。

如图1所示，为防止上托盘1在出入库上工位和出入库下工位做上下往复运动时出现横向位移，因此，在脚架32与上托盘1之间设置升降限位装置，升降限位装置的数量为2个，分别选择任意2个脚架32与上托盘1设置；在实施例中，选择左端的前后两个从动脚架322与上托盘1之间设置升降限位装置。第一个升降限位装置设置在前侧左端的从动脚架322与上托盘1之间，第二个升降限位装置设置在后侧左端的从动脚架322与上托盘1之间。依靠升降限位装置限制上托盘1在升降过程中出现横向位移。

如图7所示，升降限位装置包括升降导轨81、导向座82以及两个导轮83，升降导轨81竖向固定设置在脚架32上，导向座82与上托盘1固定连接，两个导轮83设置在导向座82上，两个导轮83之间形成导向槽，升降导轨81从导向槽中穿过；上托盘1升降时，升降限位装置上的两个导轮83可夹住升降导轨 81上下运动，确保平稳。

在一些某些情况下，上托盘1下降触地后由于地面摩擦力不够，当车辆进入或驶出时上托盘1会受到反作力时出现晃动损坏脚架321，为解决该问题，将导向座82分成固定座821、活动座822以及复位弹簧84，固定座821上开设滑孔，该滑孔前后向设置，同时在活动座822上设置有滑动杆85，该滑动杆85前后向设置，然后滑动杆85从固定座821的滑孔中穿过，使复位弹簧84套接在滑动杆85上，复位弹簧84一端与固定座821相抵，复位弹簧84另一端与活动座822相抵。在上托盘1受到反作力晃动时，上托盘1经复位弹簧84做前后向弹性复位运动进行缓冲，避免将作用力直接传递给脚架321，实现保护脚架321 和升降导轨81的作用。

但是，在极端情况下，作用力过大导致复位弹簧84缓冲不掉所有作用力，剩余作用力通过复位弹簧84转移到活动座822上。为此，活动座822设置有用于与脚架32接触配合的挡杆86，挡杆86的一端与活动座822固定连接，挡杆 86的另一端朝向脚架321且与脚架321接触配合；当上托盘1处于复位状态时，挡杆86与脚架321之间形成第一移动间距M，活动座822与升降导轨81之间形成第二移动间距N，所述M＜N。上托盘1相对于脚架321做前后向水平移动，当上托盘1处于弹性运动状态时，未被卸掉的作用力推动活动座822移动，由于M＜N，使得挡杆86先接触到脚架321，作用力通过脚架321泄掉，升降导轨 81得到更好地保护，上托盘1保持稳定，车辆停放安全。

如图8所示，从动脚架322下端设置有可做上下弹性运动的减震装置，减震装置包括滑杆91、压缩弹簧92与限位螺栓93；上触地轮34设置在滑杆91 下端；从动脚架322下端开设有滑腔，从动脚架322下端横向设置有限位螺栓 93，限位螺栓93从滑腔中横向穿过，滑杆91上端插入滑腔内，滑腔内设置有压缩弹簧92，压缩弹簧92上端与限位螺栓93相抵接，压缩弹簧92下端与滑杆 91上端相抵接。

接触地面的上触地轮34受力传到滑杆91，滑杆91上推带动压缩弹簧92上行抵紧限位螺栓93，由于压缩弹簧92受力带动滑杆91上下弹性运动，调节上触地轮34与上导向轮33的相对位置，使得上触地轮34与上导向轮33均始终与地面或轮轨接触，上导向轮33运动不脱轨，确保行走车架3不会倾斜，能安全地左右水平往复运行，可适应粗糙不平的地面环境，满足客户不同需求，提高客户满意度。当然，可做上下弹性运动的减震装置的结构还可以采用其他的结构方式。

如图1所示，为使车辆入库时让车辆进出时有安全的参照物，上托盘1左右两侧分别设置有3根上限位杆10，下托盘2的左右两侧分别设置有3根下限位杆11。

如图5所示，前导轨4和后导轨4的左右两端分别设置有限位块41，限制下导向轮21及上导向轮33移出各自导轨槽。

如图9至图18所示，在本实用新型的实际操作中：

无避让立体车库正常状态，参见图9所示；工作时，下托盘2先从停车下工位移动至出入库下工位，如图10所示；然后车辆从出入库下工位停放到下托盘2上，如图11所示；再后该下托盘2向停车下工位移动，实现车辆安全停放在停车下工位内，如图12所示；当车辆需要移出的时候，下托盘2带着车辆移动至出入库下工位，然后车辆可以安全开走，完成车辆在下层车位的一次停放过程。

如图13所示，行走支架3经导轨4上端面所设置的上齿条62带动上托盘1 从停车上工位移出至出入库上车位；然后上托盘1先从出入库上工位下降至出入库下工位，参见图14所示；再后车辆驶入并停放到位于出入库下工位的上托盘1上，参见图15所示；之后上托盘1通过升降电机71的带动下提升移动至出入库上工位，参见图16所示；最后车辆从出入库上工位移动至停车上工位并实现车辆安全停放在上层车位，参见图17所示。当车辆需要驶出车库的时候，行走支架3带动载有车辆的上托盘1移动至出入库上工位，卷扬机构通过上托盘1带着车辆下降至出入库下工位，然后车辆可以开走，完成车辆的一次停放过程。

当然，参见图18所示，本实施例中的上托盘和下托盘均不限于停放一辆车。

综上所述使用该实用新型的无避让立体车库，可将停放在下层车位托盘上的车辆，往复运动于出入库下工位和停车下工位，以实现车辆在无避让立体车库下层车位实现出入库和车辆停放；行走车架移动机构用来承载上托盘，实现将上托盘依次从停车上工位、出入库上工位和出入库下工位往复移动，以实现车辆在无避让立体车库上层车位实现出入库和车辆停放。

通过导轨牵引，齿轮啮合，电机驱动，减震设计，适应不同地面环境，满足客户不同需求，提高客户满意度；两个导轮夹住导轨使得上托盘在升降运动时确保平稳，不会左右移动；对于极端情况下上托盘受力过大，复位弹簧和挡杆双保险设计，极大地缓冲作用力，减轻或消除了上托盘在升降运动过程中前后方向移动带来的影响，使得上托盘升降稳定，车库中车辆停放安全可靠。

结构设计简单合理，自动调节复位，出入库工位和停车工位自动往复替换，安装拆卸均方便快捷，故障率低，维修容易，安全系数高，无需基建，成本低廉，适应性强。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (15)

1.一种无避让立体车库，其特征是，包括停车工位、出入库工位、下托盘(2)和上托盘(1)，所述出入库工位位于停车工位左侧，所述停车工位包括停车下工位和停车上工位，所述出入库工位包括出入库下工位和出入库上工位；

所述下托盘(2)往复运动于出入库下工位和停车下工位；

所述上托盘(1)依次从停车上工位、出入库上工位以及出入库下工位来回往复移动。

2.根据权利要求1所述的无避让立体车库，其特征是，所述停车下工位前后两侧分别固定设置有前导轨(4)和后导轨(4)，所述前导轨(4)和后导轨(4)内侧分别开设有内导轨槽；

所述下托盘(2)左侧设置有一对下触地轮(22)，所述下托盘(2)右侧设置有一对下导向轮(21)，两个下导向轮(21)分别设置在前后导轨(4)的内导轨槽中；

所述下托盘(2)经两个下导向轮(21)在内导轨槽中左右移动，以实现往复运动于出入库下工位和停车下工位。

3.根据权利要求2所述的无避让立体车库，其特征是，所述前导轨(4)和后导轨(4)分别固定设置有下齿条(52)，所述下托盘(2)右侧固定设置有下双轴减速电机(51)，所述下双轴减速电机(51)转轴前后两端分别连接下传动轴(54)，两个下传动轴(54)内端分别与电机转轴固定连接，两个下传动轴(54)外端分别连接下齿轮(53)，前后两个下齿轮(53)分别与两个下齿条(52)啮合；

所述下双轴减速电机(51)作业，经前后两个下传动轴(54)带动前后两个下齿轮(53)在下齿条(52)上左右移动，以实现下托盘(2)往复运动于出入库下工位和停车下工位。

4.根据权利要求3所述的无避让立体车库，其特征是，所述下托盘(2)包括左托盘(2A)和右托盘(2B)，所述左托盘(2A)和右托盘(2B)之间设置有交叉轴(23)，所述交叉轴(23)左右两端分别与左托盘(2A)和右托盘(2B)连接。

5.根据权利要求2所述的无避让立体车库，其特征是，还包括行走车架(3)，所述行走车架(3)包括水平设置的吊架(31)以及四个脚架(32)，四个脚架(32)分别设置在吊架(31)的四个端角，右侧的两个脚架(32)为主动脚架(321)，左侧的两个脚架(32)为从动脚架(322)，所述主动脚架(321)下端设置有用于与外导轨槽配合的上导向轮(33)，所述从动脚架(322)下端设置有上触地轮(34)；

所述前导轨(4)和后导轨(4)均左右向设置，所述前导轨(4)和后导轨(4)外侧分别开设有外导轨槽；所述行走车架(3)的两个上导向轮(33)分别设置在前后导轨的外导轨槽内，所述行走车架(3)沿着两条导轨(4)往复运动于出入库工位和停车工位；

当所述行走车架(3)移动至出入库工位时，所述上托盘(1)在行走车架(3)上做上下往复运动。

6.根据权利要求5所述的无避让立体车库，其特征是，所述前导轨(4)和后导轨(4)分别固定设置有上齿条(62)，所述上齿条(62)水平左右向设置，所述主动脚架(321)下方设置有用于与上齿条(62)相啮合的上齿轮(63)，所述上齿轮(63)转动设置；

所述行走车架(3)上设置有用于带动前后两个上齿轮(63)做同步运动的同步传动机构。

7.根据权利要求6所述的无避让立体车库，其特征是，所述同步传动机构包括前传动竖轴(65)、前传动横轴(64)、后传动竖轴、后传动横轴以及上双轴减速电机(61)；

所述上双轴减速电机(61)固定设置在吊架(31)上，所述前传动横轴(64)和后传动横轴转动设置在吊架(31)上，所述前传动竖轴(65)转动设置在前主动脚架(321)上，所述后传动竖轴转动设置在后主动脚架(321)上；

所述前传动竖轴(65)下端与前上齿轮(63)连接，所述前传动竖轴(65)上端与前传动横轴(64)一端形成锥齿传动配合，所述前传动横轴(64)另一端与上双轴减速电机(61)连接；所述后传动竖轴下端与后上齿轮(63)连接，所述后传动竖轴上端与后传动横轴一端形成锥齿传动配合，所述后传动横轴另一端与上双轴减速电机(61)连接。

8.根据权利要求5所述的无避让立体车库，其特征是，所述上托盘(1)左右两侧分别连接两根钢绳(73)，所述吊架(31)上设置有用于卷绕钢绳(73)的卷扬机构，所述钢绳(73)下端与上托盘(1)固定连接，所述钢绳(73)上端穿过吊架(31)后与卷扬机构连接，所述卷扬机构带动上托盘(1)在行走车架(3)上做上下往复运动。

9.根据权利要求8所述的无避让立体车库，其特征是，所述卷扬机构包括升降传动轴、两个卷扬轮(72)以及升降电机(71)以及减速箱，所述升降传动轴经轴座安装在吊架(31)上，两个卷扬轮(72)分别安装在升降传动轴左右两端，左侧的卷扬轮(72)分别与上托盘(1)左侧的两根钢绳(73)固定连接，右侧的卷扬轮(72)分别与上托盘(1)右侧的两根钢绳(73)固定连接；

所述升降电机(71)和减速箱固定设置在吊架(31)上，所述升降电机(71)与减速箱输入端连接，所述减速箱输出端与升降传动轴连接。

10.根据权利要求8所述的无避让立体车库，其特征是，任意两个脚架(32)与上托盘(1)之间分别设置有升降限位装置；

所述升降限位装置包括升降导轨(81)、导向座(82)以及两个导轮(83)，所述升降导轨(81)竖向固定设置在脚架(32)上，所述导向座(82)与上托盘(1)固定连接，两个导轮(83)设置在导向座(82)上，两个导轮(83)之间形成导向槽，所述升降导轨(81)从导向槽中穿过。

11.根据权利要求10所述的无避让立体车库，其特征是，所述导向座(82)包括固定座(821)、活动座(822)以及复位弹簧(84)，所述固定座(821)上开设滑孔，所述滑孔前后向设置，所述活动座(822)上设置有滑动杆(85)，所述滑动杆(85)前后向设置，所述滑动杆(85)从固定座(821)的滑孔中穿过，所述复位弹簧(84)套接在滑动杆(85)上，所述复位弹簧(84)一端与固定座(821)相抵，所述复位弹簧(84)另一端与活动座(822)相抵，所述上托盘(1)经复位弹簧(84)做前后向弹性复位运动。

12.根据权利要求11所述的无避让立体车库，其特征是，所述活动座(822) 设置有用于与脚架(32)接触配合的挡杆(86)，所述挡杆(86)的一端与活动座(822)固定连接，所述挡杆(86)的另一端朝向脚架(32)设置；

当所述上托盘(1)处于复位状态时，所述挡杆(86)与脚架(32)之间形成第一移动间距M，所述活动座(822)与导轨(4)之间形成第二移动间距N，所述M＜N。

13.根据权利要求5所述的无避让立体车库，其特征是，所述从动脚架(322)下端设置有可做上下弹性运动的减震装置，所述减震装置包括滑杆(91)、压缩弹簧(92)与限位螺栓(93)；

所述上触地轮(34)设置在滑杆(91)下端；

所述从动脚架(322)下端开设有滑腔，所述从动脚架(322)下端横向设置有限位螺栓(93)，所述限位螺栓(93)从滑腔中横向穿过，所述滑杆(91)上端插入滑腔内，所述滑腔内设置有压缩弹簧(92)，所述压缩弹簧(92)上端与限位螺栓(93)相抵接，所述压缩弹簧(92)下端与滑杆(91)上端相抵接。

14.根据权利要求1所述的无避让立体车库，其特征是，所述上托盘(1)左右两侧分别设置有多根上限位杆(10)，所述下托盘(2)的左右两侧分别设置有多根下限位杆(11)。

15.根据权利要求2所述的无避让立体车库，其特征是，所述前导轨(4)和后导轨(4)的左右两端分别设置有用于限制下导向轮(21)及上导向轮(33)移出各自导轨槽的限位块(41)。

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