CN220165697U - 一种离合绞盘牵引机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种离合绞盘牵引机，涉及绞盘技术领域，该离合绞盘内的离合装置用以方便控制绞盘工作。该离合绞盘牵引机包括离合装置，离合装置包括偏心组件、离合插销和齿圈，还包括传动件和传感组件，传动件与离合插销连接，偏心组件驱动传动件运动，传动件带动离合插销连接/脱离齿圈，传感组件与偏心组件连接，传感组件控制偏心组件的工作状态。

Description

一种离合绞盘牵引机

技术领域

本实用新型涉及绞盘技术领域，尤其涉及一种离合绞盘牵引机。

背景技术

绞盘牵引机是一种牵引装置，主要应用于恶劣环境中对车辆的自救和施救，当车辆陷入泥沼或崎岖的地形而难以四轮着地时，绞盘可以以其他物体为支点拖拽车辆离开险境，且绞盘还可以应用于牵引或拖拽树木等大型障碍物。现有的绞盘主要由驱动电机、传动轴、制动器、齿轮减速箱、卷扬筒等结构组成，依靠齿轮减速箱传递驱动电机与卷扬筒之间的扭矩，使得缠绕在卷扬筒上的牵引绳能够产生较大的牵引力，从而实现绞盘牵引的功能。

绞盘牵引机中一般具有离合装置，以便控制绞盘操作。申请号为CN202020066241.7的实用新型专利，公开了一种电动绞盘上的自动离合装置，其包括离合电机、离合销、偏心轮，离合电机通过离合支架固定在齿轮箱上，偏心轮固定在离合电机的驱动轴上，偏心轮带动离合销做来回往复运动，离合销进入或脱离开设在齿轮箱内活动齿圈上的内齿轮定位槽；所述离合支架上还设有控制离合装置工作状态的控制机构，且控制机构通过信号接收器与遥控器连接。

上述结构的离合装置虽然能够实现绞盘的离合状态，但还存在以下问题：虽然偏心轮带动离合销做来回往复运动，以便离合销进入或脱离开设在齿轮箱内活动齿圈上的内齿轮定位槽，但该离合装置没有使离合销能够维持插进/脱离内齿轮定位槽的结构，无法达到绞盘及时停止/持续转动的效果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种离合绞盘牵引机，具体提供一种离合装置，以便控制绞盘工作。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种离合绞盘牵引机，包括离合装置，所述离合装置包括偏心组件、离合插销和齿圈，还包括传动件和传感组件，所述传动件与所述离合插销连接，所述偏心组件驱动所述传动件运动，所述传动件带动所述离合插销连接/脱离所述齿圈，所述传感组件与所述偏心组件连接，所述传感组件控制所述偏心组件的工作状态。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：1.增加传动件，该传动件与离合插销连接，由偏心组件驱动传动件运动，传动件带动离合插销插进或脱离齿圈。增加传动件，实现偏心组件间接控制离合插销与齿圈进行配合；2.增加传感组件，传感组件与偏心组件连接，传感组件可以检测偏心组件的旋转位置和状态，并据此来控制偏心组件的工作，进而使离合插销保持插进或脱离齿圈的状态。增加传感组件可以实现对离合插销位置的准确控制，并维持插销的稳定状态；3.偏心组件、传动件和传感组件的配合工作，偏心组件驱动传动件带动离合插销插进或脱离，传感组件检测偏心组件状态并控制其工作，三者的配合可以使离合插销稳定保持在插进或脱离齿圈，从而实现绞盘的及时停止或持续转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述偏心组件包括驱动电机和偏心轮，所述偏心轮与所述驱动电机连接，所述驱动电机驱动所述偏心轮转动；所述传感组件包括传感器，所述传感器与所述偏心轮的位置相适应，所述传感器用于感应所述偏心轮位置，所述传感器与所述驱动电机电路连接；所述传感组件控制所述偏心组件的工作状态是指所述传感器控制所述偏心轮转动状态。驱动电机驱动偏心轮旋转，当偏心轮旋转到传感器感应范围中，传感器控制驱动电机停止转动/反向旋转，从而实现偏心轮的工作状态控制；其中，传感器可以采用但不限于霍尔传感元件。

在本实用新型的一些实施例中，包括第一固定支架，所述偏心组件安置在所述第一固定支架上，所述传动件活动连接所述第一固定支架上，所述传动件设于所述偏心组件下方，且所述传动件的一端位于所述偏心轮下方，所述传动件的另一端连接所述离合插销；所述偏心轮偏心旋转至所述转动件的一端时，所述偏心轮向下抵压所述传动件的一端，以使所述传动件的另一端向上起翘。第一固定支架用于固定偏心组件以及传动件的安装；传动件的另一端与离合插销卡接；偏心轮上具有一凸起部，偏心轮旋转至凸起部与传动件一端相抵时，偏心轮向下抵压传动件的一端，以使传动件的另一端向上起翘，进而传动件的另一端带动离合插销向上活动，进而脱离齿圈的配合。

在本实用新型的一些实施例中，包括第二固定支架，所述离合插销活动连接在所述第二固定支架上，所述离合插销外套有弹性件，所述弹性件一端连接在所述第二固定支架上，所述弹性件的另一端与所述传动件的另一端抵接。第二固定支架用于安置离合插销，离合插销活动竖立在第二固定支架上。弹性件可以采用但不限于弹簧。

在本实用新型的一些实施例中，所述齿圈设于所述离合插销下方，所述齿圈上设有多个与所述离合插销配合的卡槽。传动件的另一端受弹性件向下弹压的作用，使离合插销能向下抵压齿圈，并在齿圈的转动下，使离合插销能与插进齿圈的卡槽中，实现二者的配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述传感组件包括控制模块和制动模块，所述控制模块、制动模块均与所述驱动电机连接。根据传感器的检测信号来控制模块用于控制驱动电机进行正、反转；制动模块用于控制驱动电机停止旋转。

在本实用新型的一些实施例中，包括底座，所述第一固定支架、所述第二固定支架均固接在所述底座上，所述底座还连有用于固定所述传感组件的第三固定支架。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为离合装置结构示意图；

图3为离合装置离合插销与齿圈配合状态结构示意图；

图4为离合装置离合插销与齿圈分离状态结构示意图；

图5为离合插销结构示意图；

图6为传动件结构示意图。

图中：1、传动件；2、传感组件；3、偏心组件；4、驱动电机；5、偏心轮；6、传感器；7、第一固定支架；8、离合插销；9、第二固定支架；10、弹性件；11、齿圈；12、第三固定支架；13、控制模块；14、制动模块；15、底座。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1-图6所示，一种离合绞盘牵引机，包括离合装置，离合装置包括偏心组件3、离合插销8和齿圈11，还包括传动件1和传感组件2，传动件1与离合插销8连接，偏心组件3驱动传动件1运动，传动件1带动离合插销8连接/脱离齿圈11，传感组件2与偏心组件3连接，传感组件2控制偏心组件3的工作状态。

上述结构中，1.增加传动件1，该传动件1与离合插销8连接，由偏心组件3驱动传动件1运动，传动件1带动离合插销8插进或脱离齿圈11。增加传动件1，实现偏心组件3间接控制离合插销8与齿圈11进行配合；2.增加传感组件2，传感组件2与偏心组件3连接，传感组件2可以检测偏心组件3的旋转位置和状态，并据此来控制偏心组件3的工作，进而使离合插销8保持插进或脱离齿圈11的状态。增加传感组件2可以实现对离合插销8位置的准确控制，并维持插销的稳定状态；3.偏心组件3、传动件1和传感组件2的配合工作，偏心组件3驱动传动件1带动离合插销8插进或脱离，传感组件2检测偏心组件3状态并控制其工作，三者的配合可以使离合插销8稳定保持在插进或脱离齿圈11，从而实现绞盘的及时停止或持续转动。

在本实用新型的一些实施例中，偏心组件3包括驱动电机4和偏心轮5，偏心轮5与驱动电机4连接，驱动电机4驱动偏心轮5转动；传感组件2包括传感器6，传感器6与偏心轮5的位置相适应，传感器6用于感应偏心轮5位置，传感器6与驱动电机4电路连接；传感组件2控制偏心组件3的工作状态是指传感器6控制偏心轮5转动状态。驱动电机4驱动偏心轮5旋转，当偏心轮5旋转到传感器6感应范围中，传感器6控制驱动电机4停止转动/反向旋转，从而实现偏心轮5的工作状态控制；其中，传感器6可以采用但不限于霍尔传感元件。

在本实用新型的一些实施例中，包括第一固定支架7，偏心组件3安置在第一固定支架7上，传动件1活动连接第一固定支架7上，传动件1设于偏心组件3下方，且传动件1的一端位于偏心轮5下方，传动件1的另一端连接离合插销8；偏心轮5偏心旋转至转动件的一端时，偏心轮5向下抵压传动件1的一端，以使传动件1的另一端向上起翘。第一固定支架7用于固定偏心组件3以及传动件1的安装；传动件1的另一端与离合插销8卡接；偏心轮5上具有一凸起部，偏心轮5旋转至凸起部与传动件1一端相抵时，偏心轮5向下抵压传动件1的一端，以使传动件1的另一端向上起翘，进而传动件1的另一端带动离合插销8向上活动，进而脱离齿圈11的配合。

在本实用新型的一些实施例中，包括第二固定支架9，离合插销8活动连接在第二固定支架9上，离合插销8外套有弹性件10，弹性件10一端连接在第二固定支架9上，弹性件10的另一端与传动件1的另一端抵接。第二固定支架9用于安置离合插销8，离合插销8活动竖立在第二固定支架9上。

在本实用新型的一些实施例中，齿圈11设于离合插销8下方，齿圈11上设有多个与离合插销8配合的卡槽。传动件1的另一端受弹性件10向下弹压的作用，使离合插销8能向下抵压齿圈11，并在齿圈11的转动下，使离合插销8能与插进齿圈11的卡槽中，实现二者的配合。

在本实用新型的一些实施例中，传感组件2包括控制模块13和制动模块14，控制模块13、制动模块14均与驱动电机4连接。根据传感器6的检测信号来控制模块13用于控制驱动电机4进行正、反转；制动模块14用于控制驱动电机4停止旋转。

在本实用新型的一些实施例中，包括底座15，第一固定支架7、第二固定支架9均固接在底座15上，底座15还连有用于固定传感组件2的第三固定支架12。

以上描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种离合绞盘牵引机，包括离合装置，所述离合装置包括偏心组件(3)、离合插销(8)和齿圈(11)，其特征在于：还包括传动件(1)和传感组件(2)，所述传动件(1)与所述离合插销(8)连接，所述偏心组件(3)驱动所述传动件(1)运动，所述传动件(1)带动所述离合插销(8)连接/脱离所述齿圈(11)，所述传感组件(2)与所述偏心组件(3)连接，所述传感组件(2)控制所述偏心组件(3)的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种离合绞盘牵引机，其特征在于：所述偏心组件(3)包括驱动电机(4)和偏心轮(5)，所述偏心轮(5)与所述驱动电机(4)连接，所述驱动电机(4)驱动所述偏心轮(5)转动；所述传感组件(2)包括传感器(6)，所述传感器(6)与所述偏心轮(5)的位置相适应，所述传感器(6)用于感应所述偏心轮(5)位置，所述传感器(6)与所述驱动电机(4)电路连接；所述传感组件(2)控制所述偏心组件(3)的工作状态是指所述传感器(6)控制所述偏心轮(5)转动状态。

3.根据权利要求2所述的一种离合绞盘牵引机，其特征在于：包括第一固定支架(7)，所述偏心组件(3)安置在所述第一固定支架(7)上，所述传动件(1)活动连接所述第一固定支架(7)上，所述传动件(1)设于所述偏心组件(3)下方，且所述传动件(1)的一端位于所述偏心轮(5)下方，所述传动件(1)的另一端连接所述离合插销(8)；所述偏心轮(5)偏心旋转至所述转动件的一端时，所述偏心轮(5)向下抵压所述传动件(1)的一端，以使所述传动件(1)的另一端向上起翘。

4.根据权利要求3所述的一种离合绞盘牵引机，其特征在于：包括第二固定支架(9)，所述离合插销(8)活动连接在所述第二固定支架(9)上，所述离合插销(8)外套有弹性件(10)，所述弹性件(10)一端连接在所述第二固定支架(9)上，所述弹性件(10)的另一端与所述传动件(1)的另一端抵接。

5.根据权利要求4所述的一种离合绞盘牵引机，其特征在于：所述齿圈(11)设于所述离合插销(8)下方，所述齿圈(11)上设有多个与所述离合插销(8)配合的卡槽。

6.根据权利要求2所述的一种离合绞盘牵引机，其特征在于：所述传感组件(2)包括控制模块(13)和制动模块(14)，所述控制模块(13)、制动模块(14)均与所述驱动电机(4)连接。

7.根据权利要求5所述的一种离合绞盘牵引机，其特征在于：包括底座(15)，所述第一固定支架(7)、所述第二固定支架(9)均固接在所述底座(15)上，所述底座(15)还连有用于固定所述传感组件(2)的第三固定支架(12)。