CN216915826U - 一种无人三轮车的刹车机构 - Google Patents
一种无人三轮车的刹车机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216915826U CN216915826U CN202123440743.5U CN202123440743U CN216915826U CN 216915826 U CN216915826 U CN 216915826U CN 202123440743 U CN202123440743 U CN 202123440743U CN 216915826 U CN216915826 U CN 216915826U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brake
- brake mechanism
- unit
- power
- disposed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
本实用新型适用于刹车机构领域，提供了一种无人三轮车的刹车机构，所述刹车机构包括用于提供动力的动力单元，连接所述动力单元用于传送动力的传动单元，及连接所述传动单元用于拉动刹车绳的拉动单元。旨在解决现有技术中通过油压或气压来机械式抱死轮毂，或者是机械连杆带动刹车绳来抱死轮毂，在自动改造过程中，只能直接抱死和松刹车，不能根据速度调节，且响应速度慢，影响自动驾驶行驶精度的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型属于刹车机构领域，尤其涉及一种无人三轮车的刹车机构。
背景技术
目前，传统的人工三轮车不能适应当前无人物流发展的趋势，参照市面的电动三轮车，采用三轮车后桥集成的无人三轮车，有利于提高园区无人自动化水平，进而减人增效。
电动三轮车现普遍存在的刹车方式，通过油压或气压来机械式抱死轮毂，或者是机械连杆带动刹车绳来抱死轮毂，在自动改造过程中，只能直接抱死和松刹车，不能根据速度调节，且响应速度慢，影响自动驾驶行驶精度。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种无人三轮车的刹车机构，旨在解决现有技术中通过油压或气压来机械式抱死轮毂，或者是机械连杆带动刹车绳来抱死轮毂，在自动改造过程中，只能直接抱死和松刹车，不能根据速度调节，且响应速度慢，影响自动驾驶行驶精度的技术问题。
本实用新型是这样实现的，一种无人三轮车的刹车机构，所述刹车机构包括用于提供动力的动力单元，连接所述动力单元用于传送动力的传动单元，及连接所述传动单元用于拉动刹车绳的拉动单元。
本实用新型的进一步技术方案是：所述刹车机构还包括用于固定所述动力单元、所述传动单元及所述拉动单元的安装板。
本实用新型的进一步技术方案是：所述刹车机构还包括设置在所述安装板尾端用于固定刹车绳的刹车绳固定板。
本实用新型的进一步技术方案是：所述刹车机构还包括设置在所述安装板一侧与无人驾驶控制系统连接用于检测所述传动单元位置的限位检测单元。
本实用新型的进一步技术方案是：所述动力单元包括用于提供动力的伺服电机，及设置在所述伺服电机上用于固定所述伺服电机的电机安装板。
本实用新型的进一步技术方案是：所述传动单元包括用于连接所述伺服电机转子的联轴器，连接所述联轴器且随转子转动的丝杆，及设置在所述丝杆上的滑块。
本实用新型的进一步技术方案是：所述拉动单元包括设置在所述丝杆两侧的固定滑座，设置在所述固定滑座上与所述滑块连接且能在所述固定滑座上滑动的拉杆，及设置在所述拉杆尾端用于连接刹车绳的连接座。
本实用新型的进一步技术方案是：所述限位检测单元包括设置在所述安装板一侧的支撑板，设置在所述支撑板一侧用于检测刹紧的刹紧限位开关，及设置在所述支撑板另一侧用于检测放松的放松限位开关。
本实用新型的有益效果是：此种刹车机构结构简单，紧凑，通过使用伺服电机实现可变刹车，提高了安全性，通过设置限位检测单元实现刹紧与放松的检测，防止过位出现设备损坏事故，同时也提高了行走电机的使用寿命，并且此种刹车机构可以完美的融入到无人驾驶，提高了无人驾驶的可靠性。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种无人三轮车的刹车机构的结构图；
图2是本实用新型实施例提供的一种无人三轮车的刹车机构的使用状态图。
具体实施方式
附图标记：1-动力单元 2-传动单元 3-拉动单元 4-安装板 5-刹车绳固定板 6-限位检测单元 7-伺服电机 8-电机安装板 9-联轴器 10-丝杆 11-滑块 12-固定滑座 13-拉杆 14-连接座 15-刹车绳 16-支撑板 17-刹紧限位开关 18-放松限位开关。
图1-2示出了本实用新型提供的一种无人三轮车的刹车机构，所述刹车机构包括用于提供动力的动力单元1，连接所述动力单元1用于传送动力的传动单元2，及连接所述传动单元2用于拉动刹车绳15的拉动单元3。通过动力单元1提供刹车动力，在通过传动单元2将动力进行传递到拉动单元3，最终通过拉动单元3拉动刹车绳15进行刹车，通过这种简单刹车结构实现无人三轮车的刹车。
所述刹车机构还包括用于固定所述动力单元1、所述传动单元2及所述拉动单元3的安装板4。所述刹车机构还包括设置在所述安装板4尾端用于固定刹车绳15的刹车绳固定板5。将各个单元及刹车绳固定板5安装在安装板4上，实现安装快捷简便，并且方便后续的维护及更换。
所述刹车机构还包括设置在所述安装板4一侧与无人驾驶控制系统连接用于检测所述传动单元2位置的限位检测单元6。所述限位检测单元6包括设置在所述安装板4一侧的支撑板16，设置在所述支撑板16一侧用于检测刹紧的刹紧限位开关17，及设置在所述支撑板16另一侧用于检测放松的放松限位开关18。通过设置刹紧限位开关17与放松限位开关18实现对滑块11的位置检测，将刹紧限位开关17与放松限位开关18与无人驾驶控制系统连接，并将检测到的信号传递给无人驾驶控制系统，以实现无人驾驶控制系统对刹紧和放松的检测，进而对无人三轮车实现速度控制。
所述动力单元1包括用于提供动力的伺服电机7，及设置在所述伺服电机7上用于固定所述伺服电机7的电机安装板8。通过电机安装板8将伺服电机7进行安装，并将控制伺服电机7的控制端接入到无人驾驶控制系统，以便实现无人驾驶控制系统进行控制伺服电机7，进而实现无人驾驶控制系统控制无人三轮车的刹车系统。
所述传动单元2包括用于连接所述伺服电机7转子的联轴器9，连接所述联轴器9且随转子转动的丝杆10，及设置在所述丝杆10上的滑块11。通过联轴器9实现与伺服电机7连接，并将动力传递到丝杆10上使丝杆1随着伺服电机7的转子转动，进而通过丝杆10带动滑块11进行拉动单元3的收紧与放松，拉动单元3在拉动刹车绳15进行收紧与放松，进而实现了刹车功能。
所述拉动单元3包括设置在所述丝杆10两侧的固定滑座12，设置在所述固定滑座12上与所述滑块11连接且能在所述固定滑座12上滑动的拉杆13，及设置在所述拉杆13尾端用于连接刹车绳15的连接座14。通过设置在固定滑座12上的拉杆13实现与滑块11进行连接，在通过连接座14实现与刹车绳15进行连接，进而实现对刹车绳15的收紧与放松。
使用时动力单元1和限位检测单元6融入无人驾驶控制系统，而伺服电机7通过联轴器9连接丝杆10，丝杆10套在滑块11上，滑块11通过拉杆13连接刹车绳15，刹车绳15连接后桥刹车鼓；在运行过程中，无人驾驶控制系统根据路况计算需要提速或者减速多少，给伺服电机7指令，进而控制刹车绳15的松弛度，来实现可变刹车、急刹、驻车等。
此种刹车机构结构简单，紧凑，通过使用伺服电机实现可变刹车，提高了安全性，通过设置限位检测单元实现刹紧与放松的检测，防止过位出现设备损坏事故，同时也提高了行走电机的使用寿命，并且此种刹车机构可以完美的融入到无人驾驶，提高了无人驾驶的可靠性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无人三轮车的刹车机构，其特征在于：所述刹车机构包括用于提供动力的动力单元，连接所述动力单元用于传送动力的传动单元，及连接所述传动单元用于拉动刹车绳的拉动单元。
2.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于，所述刹车机构还包括用于固定所述动力单元、所述传动单元及所述拉动单元的安装板。
3.根据权利要求2所述的刹车机构，其特征在于，所述刹车机构还包括设置在所述安装板尾端用于固定刹车绳的刹车绳固定板。
4.根据权利要求3所述的刹车机构，其特征在于，所述刹车机构还包括设置在所述安装板一侧与无人驾驶控制系统连接用于检测所述传动单元位置的限位检测单元。
5.根据权利要求4所述的刹车机构，其特征在于，所述动力单元包括用于提供动力的伺服电机，及设置在所述伺服电机上用于固定所述伺服电机的电机安装板。
6.根据权利要求5所述的刹车机构，其特征在于，所述传动单元包括用于连接所述伺服电机转子的联轴器，连接所述联轴器且随转子转动的丝杆，及设置在所述丝杆上的滑块。
7.根据权利要求6所述的刹车机构，其特征在于，所述拉动单元包括设置在所述丝杆两侧的固定滑座，设置在所述固定滑座上与所述滑块连接且能在所述固定滑座上滑动的拉杆，及设置在所述拉杆尾端用于连接刹车绳的连接座。
8.根据权利要求7所述的刹车机构，其特征在于，所述限位检测单元包括设置在所述安装板一侧的支撑板，设置在所述支撑板一侧用于检测刹紧的刹紧限位开关，及设置在所述支撑板另一侧用于检测放松的放松限位开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123440743.5U CN216915826U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种无人三轮车的刹车机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123440743.5U CN216915826U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种无人三轮车的刹车机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216915826U true CN216915826U (zh) | 2022-07-08 |
Family
ID=82257154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123440743.5U Active CN216915826U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种无人三轮车的刹车机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216915826U (zh) |
-
2021
- 2021-12-31 CN CN202123440743.5U patent/CN216915826U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201068360Y (zh) | 薄型永磁同步无齿轮曳引机 | |
| CN109080601A (zh) | 一种无人驾驶车辆刹车辅助执行装置 | |
| US20180291873A1 (en) | Disc Brakes for Wind Turbines | |
| CN110816494B (zh) | 一种电机控制的无人驾驶车辆线性控制刹车装置 | |
| CN216915826U (zh) | 一种无人三轮车的刹车机构 | |
| CN102642531B (zh) | 四轮电动车的自动驻车装置 | |
| CN106864432B (zh) | 一种汽车刹车失灵紧急制动装置及其控制方法 | |
| CN109879122A (zh) | 一种用于直流融冰装置的电缆绞车 | |
| CN112032224B (zh) | 一种抽油机电动自控执行刹车装置 | |
| CN214874751U (zh) | 一种自动驾驶汽车的紧急制动系统 | |
| CN110723653A (zh) | 一种门式起重机突遇大风紧急停车装置以及停车方法 | |
| CN211951264U (zh) | 一种汽车电磁铁式行车制动器 | |
| CN203766736U (zh) | 带有驻车制动器的驱动装置及使用该驱动装置的电动汽车 | |
| CN209336701U (zh) | 无人驾驶车辆电控制动装置 | |
| CN212828306U (zh) | 一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置 | |
| CN209278364U (zh) | 无人驾驶车辆电控制动组件 | |
| CN200939880Y (zh) | 一种新型脚踏制动器 | |
| CN210133105U (zh) | 一种农业履带底盘的踏板式集成制动装置 | |
| CN219237009U (zh) | 一种电机车自动驾驶紧急制动结构 | |
| CN216034348U (zh) | 一种用于轨道车辆的动力设备及轨道车辆 | |
| CN2843916Y (zh) | 电涡流缓速器 | |
| CN220382926U (zh) | 一种制动力矩可调的电机制动器 | |
| CN218343469U (zh) | 一种电驱动摩擦制动装置 | |
| CN207737439U (zh) | 电动车高效齿轮碟刹制动系统 | |
| CN110266143A (zh) | 基于轮毂电机的移动机构及其电动轮椅 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |