CN102642531B - 四轮电动车的自动驻车装置 - Google Patents
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Abstract
一种四轮电动车的自动驻车装置，包括制动装置和控制系统，控制系统包括主控制器、加速踏板角度传感器和电机转速传感器，加速踏板角度传感器、电机转速传感器和制动装置分别与主控制电性连接，加速踏板角度传感器电连接加速踏板，电机转速传感器电连接电机；加速踏板角度传感器检测加速踏板的运作状态，并把检测到信号传送至主控制器，电机转速传感器检测电机的转速，并把检测的信号传送至主控制器，主控制器接收加速踏板角度传感器和电机转速传感器检测到的信号，并把接收的信号传送至制动装置，主控制器控制制动装置运作。本发明结构简单，自动化程度高，设计合理，操作方便，自动驻车，提高了四轮电动车的安全性能。
Description
技术领域
本发明涉及电动车制动和驻车技术领域，特别是涉及一种四轮电动车的自动驻车装置。
背景技术
四轮电动车制动系统一般包括设置于车轮上的鼓式或盘式制动器。鼓式制动器由刹车拉线、刹车片，刹车毂，制动踏板构成。制动踏板动作后拉动刹车拉线，进而使刹车片扩张，压紧在刹车毂上，实现刹车。盘式制动器由制动踏板通过伸缩杆和伸缩套推动活塞，制动器上的制动分泵与制动总泵通过油路连接，在制动总泵向制动分泵泵油后，制动器制动，使车辆减速或者停止，停车时需要通过拉手刹等，上述制动结构复杂，操作极为不便。
四轮电动车在行车时，一般通过踩制动器进行制动刹车，在停车时，则需要将汽车档位置于空档上，再通过手刹进行车轮制动刹车。在上坡起步行车时，需要松开手刹，在电动车起步时很有可能出现溜车而导致起动电流增大、电池电量消耗快或安全事故，且手制动器操作繁琐，劳动强度比较大。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术的缺点的问题，提供一种四轮电动车的自动驻车装置，其结构简单，设计合理，操作方便，提高了四轮电动车的安全性能。
一种四轮电动车的自动驻车装置，包括制动装置和控制系统，所述控制系统包括主控制器、加速踏板角度传感器和电机转速传感器，所述加速踏板角度传感器和电机转速传感器分别与所述主控制电性连接，所述主控制器与所述制动装置电性连接，所述加速踏板角度传感器电连接加速踏板，所述电机转速传感器电连接电机；所述加速踏板角度传感器检测所述加速踏板的运作状态，并把检测到信号传送至所述主控制器，所述电机转速传感器检测所述电机的转速，并把检测的信号传送至所述主控制器，所述主控制器接收所述加速踏板角度传感器和电机转速传感器检测到的信号，并把接收的信号传送至所述制动装置，所述主控制器控制所述制动装置运作。
在其中一个实施例中，所述制动装置包括电磁、压盘和离合片，所述压盘设置于所述电磁和离合片之间位置；电磁通电时，所述压盘与电磁吸合；电磁断电时，所述压盘脱离所述电磁，压盘与所述离合片闭合。
在其中一个实施例中，所述电磁上设有弹簧，所述电磁断电时，所述弹簧的弹力将所述压盘向所述离合片方向推动。
在其中一个实施例中，所述电机转速传感器设置于所述电机上，所述电机的电机轴一端连接所述离合片，所述电机轴与离合片联动；所述电机轴的另一端连接有后桥输入轴。
在其中一个实施例中，所述电机轴与后桥输入轴连接方式为花键联动，所述电机轴带动所述后桥输入轴转动。
在其中一个实施例中，所述后桥输入轴设于连接件上，所述连接件设置于后桥主轴上，所述后桥主轴的端部连接车轮。
上述四轮电动车的自动驻车装置，其结构简单、合理，自动化程度高，操作方便，所述控制系统中的加速踏板传感器和电机转速传感器实时检测四轮电动车所处的状态，无需人为驻车操作。
所述制动装置利用电磁磁场驱动所述压盘动作，达到自动驻车功能，不仅结构简单，操作便利，而且大大提高了四轮电动车的安全性能，提高了电池的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的控制系统原理图。
图2为本发明结构立体示意图。
图3为本发明结构主视图。
以下是本发明零部件符号标记说明：
制动装置100、电磁110、压盘120、离合片130、弹簧140、控制系统200、主控制器210、加速踏板角度传感器220、电机转速传感器230、加速踏板240、电机250、电机轴251、后桥输入轴300、连接件400、后桥主轴500、车轮600。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本发明的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本发明的详述得到进一步的了解。
一种四轮电动车的自动驻车装置，包括制动装置100和控制系统200，所述制动装置100包括电磁110、压盘120和离合片130，所述压盘120设置于所述电磁110和离合片130之间位置，所述压盘120可在电磁110与离合片130之间移动。电磁110通电时，所述压盘120与电磁110吸合；电磁110断电时，所述压盘120脱离所述电磁110，压盘120与所述离合片130闭合。
所述电磁110上设有弹簧140，所述电磁110断电时，所述弹簧140的弹力将所述压盘120向所述离合片130方向推动，压住所述离合片130。
所述控制系统200包括主控制器210、加速踏板角度传感器220和电机转速传感器230，所述加速踏板角度传感器220和电机转速传感器230分别与所述主控制电性连接。所述加速踏板角度传感器220电连接加速踏板240，所述加速踏板角度传感器220检测所述加速踏板240的运作状态，并把检测到信号传送至所述主控制器210。所述电机转速传感器230电连接电机250，所述电机转速传感器230检测所述电机250的转速，并把检测的信号传送至所述主控制器210。
所述主控制器210与所述制动装置100电性连接，并控制所述制动装置100运作。所述主控制器210接收所述加速踏板角度传感器220和电机转速传感器230检测到的信号，并把接收的信号传送至所述制动装置100，使所述制动装置100执行相应的动作。
所述电机转速传感器230设置于所述电机250上，并实时检测所述电机250的转速，所述电机250的电机轴251一端连接所述离合片130，所述电机轴251与离合片130联动，所述电机轴251带动离合片130转动，当所述压盘120紧压所述离合片130时，所述电机轴251停止转动。所述电机轴251的另一端连接有后桥输入轴300，所述电机轴251与后桥输入轴300连接方式为花键联动，所述电机轴251带动所述后桥输入轴300转动。
所述后桥输入轴300设于连接件400上，所述连接件400设置于后桥主轴500上，所述后桥主轴500的端部连接车轮600。四轮电动车行驶时，所述离合片130与电机轴251一起转动，由于所述电机轴251与后桥输入轴300花键联动，所述后桥输入轴300随着所述电机轴251一起转动。同时，所述后桥输入轴300带动所述主轴转动，进而所述主轴带动所述车轮600转动。当所述压盘120紧压所述离合片130时，所述离合片130锁定所述电机轴251，所述电机轴251不能转动，使所述后桥输入轴300停止转动，从而使所述主轴停转，达到自动驻车的目的。
在使用本发明时，所述电机转速传感器230实时检测所述电机250的转速，当所述电机转速传感器230检测到所述电机250的转速为零时，所述电机转速传感器230将信号传送至所述主控制器210，所述主控制器210接收到信号之后，将信号传送至所述制动装置100。所述制动装置100中的电磁110断电，所述电磁110失去磁性，所述压盘120在弹簧140的弹力作用下，与所述电磁110分离，所述压盘120紧压所述离合片130，使所述离合片130闭合，从而锁定所述电机轴251。所述电机轴251使所述后桥输入轴300停止转动，从而使所述主轴停转，达到自动驻车的目的。
当四轮电动车起步加速时，所述加速踏板240动作，所述加速踏板角度传感器220检测所述加速踏板240的状态，并把检测信号传送至所述主控制器210，所述主控制接收所述加速踏板角度传感器220，并将所接收的信号传送至所述制动装置100。所述制动装置100中的电磁110通电，所述电磁110周围形成磁场，将所述压盘120吸合，所述压盘120与离合片130分离，进而使所述离合片130与所述电机轴251分离，解除锁定。所述电机轴251转动，带动所述输入轴转动，进而使所述主轴转动，四轮电动车正常行使。
综上所述，本发明结构简单、合理，自动化程度高，操作方便，所述控制系统200中的加速踏板240传感器和电机转速传感器230实时检测四轮电动车所处的状态，无需人为驻车操作。所述制动装置100利用电磁110磁场驱动所述压盘120动作，达到自动驻车功能，不仅结构简单，操作便利，而且大大提高了四轮电动车的安全性能，提高了电池的使用寿命。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (2)
1.一种四轮电动车的自动驻车装置，包括制动装置和控制系统，其特征在于：所述控制系统包括主控制器、加速踏板角度传感器和电机转速传感器，所述加速踏板角度传感器和电机转速传感器分别与所述主控制电性连接，所述主控制器与所述制动装置电性连接，所述加速踏板角度传感器电连接加速踏板，所述电机转速传感器电连接电机；所述加速踏板角度传感器检测所述加速踏板的运作状态，并把检测到信号传送至所述主控制器，所述电机转速传感器检测所述电机的转速，并把检测的信号传送至所述主控制器，所述主控制器接收所述加速踏板角度传感器和电机转速传感器检测到的信号，并把接收的信号传送至所述制动装置，所述主控制器控制所述制动装置运作，所述制动装置包括电磁、压盘和离合片，所述压盘设置于所述电磁和离合片之间位置；电磁通电时，所述压盘与电磁吸合；电磁断电时，所述压盘脱离所述电磁，压盘与所述离合片闭合，所述电机转速传感器设置于所述电机上，所述电机的电机轴一端连接所述离合片，所述电机轴与离合片联动；所述电机轴的另一端连接有后桥输入轴，所述电机轴与后桥输入轴连接方式为花键联动，所述电机轴带动所述后桥输入轴转动，所述后桥输入轴设于连接件上，所述连接件设置于后桥主轴上，所述后桥主轴的端部连接车轮。
2.根据权利要求1所述的四轮电动车的自动驻车装置，其特征在于：所述电磁上设有弹簧，所述电磁断电时，所述弹簧的弹力将所述压盘向所述离合片方向推动。
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