CN201951446U - 一种电动汽车的驻坡控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动汽车的驻坡控制系统，属于汽车技术领域。它解决了目前电动汽车的驱动系统上没有锁止机构，导致汽车驻车时易发生位移，安全性差的问题。本电动汽车的驻坡控制系统，包括与汽车电源相联接的驱动电机以及连接于上述驱动电机上的减速箱，减速箱还与汽车车轮转轴上的差速减速器传动连接，驱动电机上还连接有能检测汽车车轮转动情况和控制驱动电机工作状态的驻车控制装置，驻车控制装置还与汽车整车控制器相联接，当接收到整车控制器发送的驻车信号后，驻车控制装置能根据检测到的车轮转动情况控制驱动电机进行相应的工作以使车轮保持静止状态。本电动汽车的驻坡控制系统能使汽车在驻车时保持静止，安全性高，适用范围广。

Description

一种电动汽车的驻坡控制系统

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，涉及一种驻坡控制系统，尤其涉及一种电动汽车的驻坡控制系统。

背景技术

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。它完全依靠电力驱动，是一种新能源在汽车领域应用的体现。目前常见的电动汽车的驱动系统包括电源、与电源连接的驱动电机以及与驱动电机相连接的减速箱，减速箱与车轮转轴上的差速器通过传动轴相连接并能将驱动电机产生的动能传递到差速器上，从而带动驱动轮随驱动电机一起转动。由于电机具有无级变速的功能，电动汽车省去了传统汽车的变速箱或自动变速箱，使得驱动结构变的更加简单，且该电动汽车在行驶过程中不消耗汽油，避免了燃烧汽油后的排放对空气造成污染的情况，较为环保。

但是，纯电动汽车中提供驱动动力的电机上没有设置锁止机构，使得电动汽车在坡道上进行驻车时容易发生溜坡的现象，即使在平地时也会受到外力作用而发生位移，进而对汽车前后的人或物造成损伤，安全性不高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能在坡道上安全驻车的电动汽车的驻坡控制系统。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种电动汽车的驻坡控制系统，包括与汽车电源相联接的驱动电机以及连接于上述驱动电机上的减速箱，所述的减速箱还与汽车车轮转轴上的差速减速器传动连接，其特征在于，所述的驱动电机上还连接有能检测汽车车轮转动情况和控制驱动电机工作状态的驻车控制装置，所述的驻车控制装置还与汽车整车控制器相联接，当接收到整车控制器发送的驻车信号后，所述的驻车控制装置能根据检测到的车轮转动情况控制驱动电机进行相应的工作以使车轮保持静止状态。

驾驶员停下汽车并将挡位切换到停车挡(P挡)时，该挡位信息经过整车控制器发送给驻车控制装置，驻车控制装置控制驱动电机保持停止状态，因驱动轮的车轮转轴仅通过差速减速器和减速箱与驱动电机相连接，所以驱动轮的转动状态与驱动电机同步，同样停止转动，汽车保持静止。当汽车受到外力或自身重力作用而发生位移时，汽车的车轮开始转动，驱动电机随其一起运行，驻车控制装置检测到车轮转动信息后，控制驱动电机施加反向运行的平衡力，使驱动电机停止运转，汽车驱动轮也停止转动，汽车静止。

在上述的一种电动汽车的驻坡控制装置中，所述的驻车控制装置包括相互联接的用于检测车轮转速与转动方向的检测器以及用于控制驱动电机工作状态的控制器，所述的控制器分别与整车控制器以及驱动电机相联接。接收到整车控制器发送的挡位信号后，控制器能分别根据检测器检测到的车轮转速与车轮转向控制驱动电机工作的转动力与转动方向，且该控制器在汽车行驶过程中能作为电机控制器使用。

在上述的一种电动汽车的驻坡控制装置中，所述的检测器与减速箱相连接。由于车轮转轴仅通过差速减速器与减速箱相连接，所以减速箱的转动状态与车轮同步，检测器能自减速箱处检测到车轮的转速与转向。

在上述的一种电动汽车的驻坡控制装置中，所述的检测器连接于车轮处。检测器可自车轮处检测到车轮的转动状态。

在上述的一种电动汽车的驻坡控制装置中，所述的检测器为轮速传感器。该轮速传感器既能检测车轮的转速又能检测车轮的转动方向。

与现有技术相比，本电动汽车的驻坡控制装置通过在驱动电机处连接驻车控制装置，既能执行行驶过程中电机控制器的作用，又能实现电动汽车驻车的电动控制，且本电动汽车的驻坡控制装置对现有汽车改装较为简单，降低了改装成本，适用范围较广。

附图说明

图1是本电动汽车的驻坡控制装置的结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，一种电动汽车的驻坡控制系统，包括与汽车的电源相连接的驱动电机、连接于驱动电机上的减速箱、与驱动电机相联接的控制器以及联接于控制器上的检测器。控制器还与汽车的整车控制器相联接，用于自整车控制器处接收汽车的停车信号，检测器与减速箱相联接，能自减速箱处采集汽车车轮的转速及转向信息。减速箱则通过传动轴与汽车车轮转轴上的差速减速器相连接并能通过该传动轴将驱动电机产生的动能传递到差速减速器上，从而驱动汽车的驱动轮进行转动。在本实施例中，检测器为能检测车轮转速与转向的轮速传感器。

在汽车的行驶过程中，控制器可作为普通的电机控制器使用，用于控制驱动电机的运行状态。而当驾驶员停下汽车并将挡位切换到停车挡(P挡)时，整车控制器将该挡位信息发送给控制器。控制器控制驱动电机处于停止工作的状态，同时，接收自检测器处发送的车轮转动情况。

当汽车受到外力或自身重力作用而发生位移时，汽车的车轮开始转动，因驱动轮的车轮转轴仅通过差速减速器以及减速箱与驱动电机相连，使得车轮、减速箱以及驱动电机的运行状态相同步，减速箱和驱动电机随车轮的转动开始运行。此时，检测器检测到减速箱处的运转情况并将该运转信息发送给控制器，控制器根据该运转信息所表示的车轮转动方向以及转动速度控制驱动电机产生能使车轮发生反向转动的转动力，与导致驱动电机运转的作用力相平衡，驱动电机停止运行，车轮随其一起停止转动，汽车恢复静止状态，实现在坡道上或受外力作用的情况下安全驻车。

此外，检测器还可设置于车轮、车轮转轴、传动轴以及驱动电机等与汽车车轮同步运行的机构处，同样能完成对汽车车轮转动情况的检测。而减速箱也可通过齿轮啮合的方式将驱动电机的动能传递到车轮转轴的差速减速器上。控制器还可通过汽车总线直接获取汽车的停车挡位信息。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种电动汽车的驻坡控制系统，包括与汽车电源相联接的驱动电机以及连接于上述驱动电机上的减速箱，所述的减速箱还与汽车车轮转轴上的差速减速器传动连接，其特征在于，所述的驱动电机上还连接有能检测汽车车轮转动情况和控制驱动电机工作状态的驻车控制装置，所述的驻车控制装置还与汽车整车控制器相联接。

2.如权利要求1所述的一种电动汽车的驻坡控制系统，其特征在于，所述的驻车控制装置包括相互联接的用于检测车轮转速与转动方向的检测器以及用于控制驱动电机工作状态的控制器，所述的控制器分别与整车控制器以及驱动电机相联接。

3.如权利要求2所述的一种电动汽车的驻坡控制系统，其特征在于，所述的检测器与减速箱相连接。

4.如权利要求2所述的一种电动汽车的驻坡控制系统，其特征在于，所述的检测器连接于车轮处。

5.如权利要求2或3或4所述的一种电动汽车的驻坡控制系统，其特征在于，所述的检测器为轮速传感器。 

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