CN106379297B - 一种老年代步车智能化驻车辅助系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种老年代步车智能化驻车辅助系统，包括直流电机、控制器和卷绕部；所述直流电机用于驱动车轮转动；所述卷绕部的一侧设有第一磁条，另一侧设有能够与第一磁条相互吸引的第二磁条，所述卷绕部上还设有触摸屏；所述直流电机和触摸屏均与控制器连接；当触摸屏没有被触摸时，控制器控制所述直流电机进入锁死状态，所述锁死状态中，所述直流电机的电机轴不能转动。本发明的辅助系统能解放老年人的双脚辅助驻车。

Description

一种老年代步车智能化驻车辅助系统
技术领域
本发明涉及汽车领域，具体涉及一种老年代步车智能化驻车辅助系统。
背景技术
随着社会老龄化问题的日益严重，老年人越来越多，随着老年人出行量增大，老年代步车也越来越多，但是老年人力气较小，有时脚按不住刹车，或者脚长时间按刹车会吃力，从而给老人驾车带来不便，并且坡道上老年人容易操作不当，导致溜车。
发明内容
发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种老年代步车智能化驻车辅助系统。
技术方案：一种驻车辅助系统，包括直流电机、控制器和卷绕部；所述直流电机用于驱动车轮转动；所述卷绕部的一侧设有第一磁条，另一侧设有能够与第一磁条相互吸引的第二磁条，所述卷绕部上还设有触摸屏；所述直流电机和触摸屏均与控制器连接；当触摸屏没有被触摸时，控制器控制所述直流电机进入锁死状态，所述锁死状态中，所述直流电机的电机轴不能转动。
进一步地，所述驻车辅助系统还包括水平传感器和车速获取部，所述水平传感器用于检测汽车与水平面所成的角度；所述车速获取部用于获取汽车的当下行驶速度；所述卷绕部上还包括实体按键，所述实体按键、水平传感器和车速获取部均与所述控制器连接；当触摸屏被触摸时，如果车速获取部获得的速度为零且水平传感器的测量值大于设定阈值，并且实体按键没有被按下，控制器控制所述电机进入锁死状态；当触摸屏被触摸时，如果车速获取部获得的速度不为零，或水平传感器的测量值不大于设定阈值，或实体按键被按下，控制器控制所述直流电机不处于锁死状态。
进一步地，所述卷绕部为一块矩形的布，所述布的一侧设有第一磁条，另一侧设有能够与第一磁条相互吸引的第二磁条，所述布的表面设有触摸屏。
进一步地，所述直流电机为无刷直流电机。
进一步地，所述卷绕部上还包括指示灯，当直流电机处于锁死状态时，所述指示灯亮起。
有益效果：本发明的辅助驻车系统，设置的智能化的卷绕部，卷绕部可以卷绕在把手上或方向盘上，从而通过对把手的控制实现驻车辅助功能，解放了老年人的脚，给老年人驾车带来方便，并且本辅助系统通用性强，几乎能够用于大多数老年代步车。
附图说明
图1为本发明辅助驻车系统示意图；
图2为控制器逻辑示意图。
具体实施方式
附图标记：1控制器；2直流电机；3卷绕部；3.1第一磁条；3.2第二磁条；3.3触摸屏；3.4实体按键；3.5指示灯；4水平传感器；5车速获取部。
一种老年代步车智能化驻车辅助系统，包括直流电机2、控制器1和卷绕部3；所述直流电机用于驱动车轮转动；所述卷绕部3的一侧设有第一磁条3.1，另一侧设有能够与第一磁条3.1相互吸引的第二磁条3.2，所述卷绕部3上还设有触摸屏3.3；所述直流电机2和触摸屏3.3均与控制器1连接；当触摸屏3.3没有被触摸时，控制器1控制所述直流电机2进入锁死状态，所述锁死状态中，所述直流电机的电机轴不能转动。所述驻车辅助系统还包括水平传感器4和车速获取部5，所述水平传感器用于检测汽车与水平面所成的角度；所述车速获取部用于获取汽车的当下行驶速度；所述卷绕部上还包括实体按键，所述实体按键、水平传感器和车速获取部均与所述控制器连接；当触摸屏被触摸时，如果车速获取部获得的速度为零且水平传感器的测量值大于设定阈值，并且实体按键没有被按下，控制器控制所述电机进入锁死状态；当触摸屏被触摸时，如果车速获取部获得的速度不为零，或水平传感器的测量值不大于设定阈值，或实体按键被按下，控制器控制所述直流电机不处于锁死状态。所述卷绕部为一块矩形的布，所述布的一侧设有第一磁条，另一侧设有能够与第一磁条相互吸引的第二磁条，所述布的表面设有触摸屏。所述直流电机为无刷直流电机。所述卷绕部上还包括指示灯，当直流电机处于锁死状态时，所述指示灯亮起。
使用时，将卷绕部包裹汽车的把手或方向盘，使第一、二磁条相互吸引，优选地，所述卷绕部的布为具有一定伸缩性的弹性布，从而适应不同尺寸的把手或方向盘。卷绕部上设定触摸屏，当老年人将手没有放在卷绕部上时，触摸屏没有被触摸，从而控制器控制直流电机从驱动轮子转动的状态，进入锁死状态从而实现停车。当然在直流电机从高速转动的状态进入锁死状态时会经过一个减速过程，具体减速过程，例如减速过程持续几秒等，可以通过控制器对电机进行控制实现。当需要停车时，老年人只需松开触摸卷绕部的那只手就可以实现停车，解放了老年人的脚，当然老年人也可以同时利用脚踏下刹车踏板帮助刹车。当老年人握持卷绕部时，触摸屏被触摸，如果此时车速获取部获得的速度为零且水平传感器的测量值大于设定阈值，并且实体按键没有被按下，速度为零且水平传感器的测量值大于设定阈值证明汽车停止在斜坡上，为了避免溜车，即使此时触摸屏被触摸，控制器也控制直流电机进入锁死状态，从而防止溜车。如果此时老年人要开动汽车，只需按住实体按键，锁死状态就会解除，车子可以正常启动，一旦启动成功，由于汽车速度不为零了，无论实体按键有没有被按下，只要老人的手握持卷绕部(即触摸屏被触摸)，电机就不会处于锁死状态，车子可以正常操作。综合而言，老人的操作规则是，需要停车时，老人的手离开卷绕部，电机经过减速迅速进入锁死状态，不停车时，老人的手一直抓握卷绕部正常驾驶即可。另外一个特殊情况，当汽车在坡道上速度为零时，无论老人是否抓握卷绕部，电机都进入锁死状态，此时如果需要解开辅助停车，需要老人抓握卷绕部，并且按住实体键，当汽车速度突破零时，即使老人松开实体键，只要老人的手抓握住卷绕部，电机就不会锁死。
当然，本发明还有一种简单的变形，一种老年代步车智能化驻车辅助系统，，包括直流电机、控制器和卷绕部；所述直流电机用于驱动车轮转动；所述卷绕部的一侧设有第一磁条，另一侧设有能够与第一磁条相互吸引的第二磁条，所述卷绕部上还设有触摸屏；所述直流电机和触摸屏均与控制器连接；当触摸屏没有被触摸时，控制器控制所述直流电机进入锁死状态，当触摸屏被触摸时，控制器控制电机不处于锁死状态，所述锁死状态中，所述直流电机的电机轴不能转动。简单地通过是否抓握卷绕部来判断是否辅助停车。不需要设置水平传感器、实体按键和车速获取部。但是相应地，坡道上的防止溜车的保险性差一些。
尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。

Claims (4)

1.一种老年代步车智能化驻车辅助系统，其特征在于，包括直流电机、控制器和卷绕部；所述直流电机用于驱动车轮转动；所述卷绕部的一侧设有第一磁条，另一侧设有能够与第一磁条相互吸引的第二磁条，所述卷绕部上还设有触摸屏；所述直流电机和触摸屏均与控制器连接；当触摸屏没有被触摸时，控制器控制所述直流电机进入锁死状态，所述锁死状态中，所述直流电机的电机轴不能转动；所述驻车辅助系统还包括水平传感器和车速获取部，所述水平传感器用于检测汽车与水平面所成的角度；所述车速获取部用于获取汽车的当下行驶速度；所述卷绕部上还包括实体按键，所述实体按键、水平传感器和车速获取部均与所述控制器连接；
当触摸屏被触摸时，如果车速获取部获得的速度为零且水平传感器的测量值大于设定阈值，并且实体按键没有被按下，控制器控制所述电机进入锁死状态；当触摸屏被触摸时，如果车速获取部获得的速度不为零，或水平传感器的测量值不大于设定阈值，或实体按键被按下，控制器控制所述直流电机不处于锁死状态。
2.根据权利要求1所述的老年代步车智能化驻车辅助系统，其特征在于，所述卷绕部为一块矩形的布，所述布的一侧设有第一磁条，另一侧设有能够与第一磁条相互吸引的第二磁条，所述布的表面设有触摸屏。
3.根据权利要求1所述的老年代步车智能化驻车辅助系统，其特征在于，所述直流电机为无刷直流电机。
4.根据权利要求1所述的老年代步车智能化驻车辅助系统，其特征在于，所述卷绕部上还包括指示灯，当直流电机处于锁死状态时，所述指示灯亮起。
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