CN205871781U - 一种电动三轮车动力坡道缓降和坡道辅助控制系统 - Google Patents

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Abstract

一种电动三轮车动力坡道缓降和坡道辅助控制系统，包括直流无刷差速电机，直流无刷差速电机内设置有位置传感器，位置传感器连接转速比较器，转速比较器连接控制器，控制器又与调速转把相连，当控制器检测到霍尔加速信号后，控制器控制PWM调控单元给MOS管单元提供信号，并控制直流无刷差速电机实现电动三轮车的转动；控制器又与刹车线相连，当控制器检测到衰减的霍尔加速信号后，控制器控制PWM调控单元，并通过转速比较器反馈使得电动三轮车以预设速度匀速前进。该系统消除了目前行业内电动三轮车坡道溜坡的安全隐患，可有效避免因驾驶员驾驶的车辆制动系统异常、坡道启动操作迟缓、坡道制动后车辆快速溜坡等带来的坡道行驶安全隐患。

Description

一种电动三轮车动力坡道缓降和坡道辅助控制系统
技术领域
本实用新型涉及电动三轮车技术领域，具体涉及一种电动三轮车动力坡道缓降和坡道辅助控制系统。
背景技术
电动三轮车以其结构简单，易操作，运行成本低、维护简便、无污染的特点而深受消费者的喜爱，有着广阔的市场前景。目前电动三轮车（直流无刷差速电机）在坡道上坡和下坡时均存在安全隐患，当驾驶员操作迟缓或车辆发生机械故障时，电动三轮车在坡道上快速溜坡是十分危险的，存在车辆和人身安全的损失的风险。且当驾驶员需要短暂的坡道停车时，车辆坡道起动和防溜坡操作也是个行业棘手难题。
发明内容
根据现有技术的不足，提供一种电动三轮车动力坡道缓降和坡道辅助控制系统，该系统消除了目前行业内电动三轮车坡道溜坡的安全隐患，尤其适用于丘陵和山区坡道地段。可有效避免因驾驶员驾驶的车辆制动系统异常、坡道启动操作迟缓、坡道制动后车辆快速溜坡等带来的坡道行驶安全隐患。
本实用新型按以下技术方案实现：
一种电动三轮车动力坡道缓降和坡道辅助控制系统，包括直流无刷差速电机，所述直流无刷差速电机内设置有用于测量其转速的位置传感器，所述位置传感器连接转速比较器，所述转速比较器连接控制器，所述控制器又与调速转把相连，当控制器检测到调速转把提供的霍尔加速信号后，控制器控制与其相连的PWM调控单元给MOS管单元提供逻辑开关信号，并控制蓄电池组输出电力给直流无刷差速电机实现电动三轮车的转动；所述控制器又与刹车线相连，当控制器检测到衰减的霍尔加速信号后，控制器控制与之相连的PWM调控单元，并通过转速比较器反馈使得电动三轮车以预设速度匀速前进。
优选的是，该系统还包括与控制器相连的功能按钮，通过该功能按钮实现坡道缓降和坡道辅助控制系统的开启与关闭。
优选的是，该系统还包括与功能按钮相连且用于显示坡道缓降和坡道辅助控制系统的开启与关闭状态的显示灯。
优选的是，该系统还包括与控制器相连的正反转按钮，通过该正反转按钮实现直流无刷差速电机的正转与反转。
优选的是，该系统还包括与正反转按钮相连的倒车喇叭，当直流无刷差速电机处于反转时，倒车喇叭发出倒车语音提示。
优选的是，该系统还包括与控制器和蓄电池组相连的电锁，当通过与电锁相适配的无线遥控钥匙进行遥控时，控制器控制电锁进行上锁或解锁，并相应地切断或导通蓄电池组对直流无刷差速电机进行通电。
本实用新型有益效果：
1、系统自动实时坡道缓降和坡道辅助控制应用，有效改善坡道制动及起步操作的可靠性和安全性，省去人工手动操作带来的不便；
2、功能开启/关闭只需要通过开关键操纵，双手不离开手把，提高驾驶安全性，也可以去除开关，通过系统自行检测并实施系统开启与关闭；
3、坡道上行和下行时开启此功能可有效遏制坡道快速溜坡带来的安全隐患，并给驾驶员赢得足够的操控制动时间，尤其是重载车辆行驶在陡坡及路况复杂地段，系统功能更具实用性；
4、此项功能不需要增加额外的部件设备，只需要控制器软件增补系统控制电子子程序，配合用户正常骑行操控，不会给终端客户增加额外费用，但增强了坡道骑行安全性，方便驾驶员及时有效操控整车；
5、本实用新型给电动三轮车行业坡道安全行驶系统提供了创新的解决方案，行业推广实用性、安全性、可行性高，市场应用前景广阔。
附图说明
图1为本实用新型控制原理框图；
图2为本实用新型电气接线原理图；
图3为整车部件布局示意图；
1—直流无刷差速电机，2—位置传感器，3—转速比较器，4—控制器，5—调速转把，6—蓄电池组，7—PWM调控单元，8—MOS管单元，9—功能按钮，10—正反转按钮，11—电锁，12—无线遥控钥匙，13—显示灯，14—倒车喇叭，15—刹车线。
具体实施方式
以下结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图3所示，一种电动三轮车动力坡道缓降和坡道辅助控制系统，包括直流无刷差速电机1，直流无刷差速电机1内设置有用于测量其转速的位置传感器2，位置传感器2连接转速比较器3，转速比较器3连接控制器4，控制器4又与调速转把5相连，当控制器4检测到调速转把5提供的霍尔加速信号后，控制器4控制与其相连的PWM调控单元7给MOS管单元8提供逻辑开关信号，并控制蓄电池组6输出电力给直流无刷差速电机1实现电动三轮车的转动；控制器4又与刹车线15相连，当控制器4检测到衰减的霍尔加速信号后，控制器4控制与之相连的PWM调控单元7，并通过转速比较器3反馈使得电动三轮车以预设速度匀速前进。
该系统还包括与控制器4相连的功能按钮9，通过该功能按钮9实现坡道缓降和坡道辅助控制系统的开启与关闭。还包括与功能按钮9相连且用于显示坡道缓降和坡道辅助控制系统的开启与关闭状态的显示灯13。
该系统还包括与控制器4相连的正反转按钮10，通过该正反转按钮10实现直流无刷差速电机1的正转与反转。还包括与正反转按钮10相连的倒车喇叭14，当直流无刷差速电机1处于反转时，倒车喇叭14发出倒车语音提示。
该系统还包括与控制器4和蓄电池组6相连的电锁11，当通过与电锁11相适配的无线遥控钥匙12进行遥控时，控制器4控制电锁11进行上锁或解锁，并相应地切断或导通蓄电池组6对直流无刷差速电机1进行通电。
系统工作过程：
选择功能按钮9关闭时，控制器4进入传统车辆行驶和控制模式。在行驶和使用上和传统车辆的控制方式相同。选择开启功能按钮9后，控制器4检测到开关信号后，自动进入坡道缓降和坡道辅助工作模式，驾驶员在通过调速转把5给控制器4加速信号，控制器4检测到加速信号后，根据检测到的信号强度，经过PWM调控单元7给MOS管单元8提供逻辑开关信号，电源动力输出至电枢系统，从而车辆实现前进或倒退。驾驶员一旦释放调速转把5信号或执行刹车信号时，控制器4捕捉到霍尔加速信号的衰减，自动改变动力输出逻辑，动力补偿输送至直流无刷差速电机1并平衡车辆坡道下滑力，在较短的时间内实现动力平衡，在平衡力的作用下实现陡坡缓速，车辆能够以3km/h 的缓慢速度下坡。纵然有外力施加在车辆上也无法消弱和阻止制动力，且施加外力越大，系统本身提供的制动补偿阻力也就越大。在山区丘陵地带坡道上下坡时，当出现异常状况需要暂时停车并起步时，此系统能够极大程度提高车辆上下坡、坡道起步和暂停的安全性，可以为驾驶员创造更多的操控时间，可以给重载车辆提供更为安全的驾驭功能，结合机械刹车系统，可以安全舒缓地让加驾驶员完成车辆在坡道上行驶的各个环节，大大降低车辆溜坡、制动失灵等造成的车辆损坏及人身伤害的潜在安全风险。
释放功能按钮9（或通过再次施加调速转把5信号加速），可以及时取消此系统功能，回归正常行驶状态。
尽管具体地参考其优选实施例来示出并描述了本实用新型，但本领域的技术人员可以理解，可以做出形式和细节上的各种改变而不脱离所附权利要求书中所述的本实用新型的范围。以上结合本实用新型的具体实施例做了详细描述，但并非是对本实用新型的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，均仍属于本实用新型技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种电动三轮车动力坡道缓降和坡道辅助控制系统，包括直流无刷差速电机（1），其特征在于：所述直流无刷差速电机（1）内设置有用于测量其转速的位置传感器（2），所述位置传感器（2）连接转速比较器（3），所述转速比较器（3）连接控制器（4），所述控制器（4）又与调速转把（5）相连，当控制器（4）检测到调速转把（5）提供的霍尔加速信号后，控制器（4）控制与其相连的PWM调控单元（7）给MOS管单元（8）提供逻辑开关信号，并控制蓄电池组（6）输出电力给直流无刷差速电机（1）实现电动三轮车的转动；
所述控制器（4）又与刹车线（15）相连，当控制器（4）检测到衰减的霍尔加速信号后，控制器（4）控制与之相连的PWM调控单元（7），并通过转速比较器（3）反馈使得电动三轮车以预设速度匀速前进。
2.根据权利要求1所述的一种电动三轮车动力坡道缓降和坡道辅助控制系统，其特征在于：该系统还包括与控制器（4）相连的功能按钮（9），通过该功能按钮（9）实现坡道缓降和坡道辅助控制系统的开启与关闭。
3.根据权利要求2所述的一种电动三轮车动力坡道缓降和坡道辅助控制系统，其特征在于：该系统还包括与功能按钮（9）相连且用于显示坡道缓降和坡道辅助控制系统的开启与关闭状态的显示灯（13）。
4.根据权利要求1所述的一种电动三轮车动力坡道缓降和坡道辅助控制系统，其特征在于：该系统还包括与控制器（4）相连的正反转按钮（10），通过该正反转按钮（10）实现直流无刷差速电机（1）的正转与反转。
5.根据权利要求4所述的一种电动三轮车动力坡道缓降和坡道辅助控制系统，其特征在于：该系统还包括与正反转按钮（10）相连的倒车喇叭（14），当直流无刷差速电机（1）处于反转时，倒车喇叭（14）发出倒车语音提示。
6.根据权利要求1所述的一种电动三轮车动力坡道缓降和坡道辅助控制系统，其特征在于：该系统还包括与控制器（4）和蓄电池组（6）相连的电锁（11），当通过与电锁（11）相适配的无线遥控钥匙（12）进行遥控时，控制器（4）控制电锁（11）进行上锁或解锁，并相应地切断或导通蓄电池组（6）对直流无刷差速电机（1）进行通电。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111038279A (zh) * 2019-12-19 2020-04-21 深圳市优必选科技股份有限公司 一种防溜车控制电路、防溜车控制装置及巡检机器人
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CN112874319A (zh) * 2021-02-02 2021-06-01 成都金洹科科技有限公司 一种电动车控制器的控制方法

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