CN207737268U - 用于电动车的自动驻车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电动车的自动驻车系统，所述自动驻车系统包括：控制器、驱动电机、制动器、检测装置、刹车踏板、调速转把和档位装置；所述驱动电机的交互端与所述控制器的第一端口相连，所述制动器的交互端与所述控制器的第二端口相连，所述检测装置交互端与所述控制器的第三端口相连，所述刹车踏板的输出端连接所述控制器的第四端口，所述档位装置的输出端连接所述控制器的第五端口，所述调速转把的输出端与所述控制器第六端口相连，所述调速转把用于根据加速信号，控制所述驱动电机的转速；通过这种自动驻车系统可以有效地将电动车进行自动刹车制动，无需一直踩踏制动踏板，避免电动车发生溜车，保证乘车人员的人身安全。

Description

用于电动车的自动驻车系统

技术领域

本实用新型涉及电动车控制系统领域，尤其涉及一种用于电动车的自动驻车系统。

背景技术

现有技术中，在城市里驾驶电动车时需要频繁的停车，这就需要骑乘者频繁踩刹车踏板，尤其是在斜坡上遇到红灯时，刹车后需要重新启动过程中，松开制动踏板到转动调速转把这一时间段会出现溜车现象，这会给骑乘者带来安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供用于电动车的自动驻车系统，通过这种自动驻车系统可以有效地将电动车进行自动刹车制动，无需一直踩踏制动踏板，避免电动车发生溜车，保证乘车人员的人身安全。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种用于电动车的自动驻车系统，所述自动驻车系统包括：控制器、驱动电机、制动器、检测装置、刹车踏板、调速转把和档位装置；

所述驱动电机的交互端与所述控制器的第一端口相连，所述制动器的交互端与所述控制器的第二端口相连，所述检测装置交互端与所述控制器的第三端口相连，所述刹车踏板的输出端连接所述控制器的第四端口，所述档位装置的输出端连接所述控制器的第五端口，所述调速转把的输出端与所述控制器第六端口相连，所述调速转把用于根据加速信号，控制所述驱动电机的转速；

当所述档位装置处于自动驻车档位时，所述检测装置检测到自动驻车档位信号，并反馈给控制器，由所述控制器控制所述制动器将所述驱动电机锁死；当所述刹车踏板处于刹车状态时，所述检测装置检测到刹车踏板的刹车信号，并反馈给控制器，由所述控制器控制所述制动器减缓所述驱动电机的速度，当所述驱动电机的转速降低至预设值时，制动器将驱动电机锁死；当所述调速转把转动时，所述检测装置检测到加速信号，并反馈给控制器，由所述控制器控制所述制动器解锁驱动电机。

在该技术方案中，该驻车系统可以实现电动车在驻车时将其自动锁死，也可以实现在踩刹车踏板或者减速过程中完成电动车的自动锁死，还可以通过转动调速转把实现电动车的解锁；通过这种自动驻车系统可以有效地将电动车进行自动锁死，无需一直踩踏刹车踏板，避免电动车发生溜车，保证乘车人员的人身安全。

另外，根据本实用新型的用于电动车的自动驻车系统，还可以具有如下技术特征：

进一步地，所述制动器包括电磁阀和刹车片，所述电磁阀的输入端与所述控制器的第四端口相连，所述电磁阀的输出端与所述刹车片相连。

进一步地，所述自动驻车系统还包括启动装置和电源，所述启动装置的输出端连接所述控制器的第七端口，所述启动装置的第二输出端与所述电源相连，所述启动装置用于获得启动信号，所述控制器还用于根据所述启动信号获得接通信号，所述电源用于根据所述电源接通信号而提供电动力。

进一步地，所述驱动电机与所述控制器之间还设有变速器。

进一步地，所述调速转把的输出电压在1.2V～3.6V。

根据本实用新型实施例的用于电动车的自动驻车系统，通过将制动器与控制器相连，可以通过控制器实现电动车的即停即锁，大大增强了电动车驾驶的安全性。

附图说明

图1为本实用新型控制系统结构示意图；

图2为控制系统处于驻车档位时的逻辑示意图；

图3为控制系统处于刹车或减速过程时的逻辑示意图。

附图标记：

控制器100；驱动电机10；制动器20；检测装置30；刹车踏板40；档位装置50；调速转把60。

具体实施方式

下面结合附图1～图3对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提出一种用于电动车的自动驻车系统，如图1～图3所示，所述自动驻车系统包括：控制器100、驱动电机10、制动器20、检测装置30、刹车踏板40、调速转把60和档位装置50；

所述驱动电机10的交互端与所述控制器100的第一端口相连，所述制动器20的交互端与所述控制器100的第二端口相连，所述检测装置30交互端与所述控制器100的第三端口相连，所述刹车踏板40的输出端连接所述控制器100的第四端口，所述档位装置50的输出端连接所述控制器100的第五端口，所述调速转把60的输出端与所述控制器100第六端口相连，所述调速转把60用于根据加速信号，控制所述驱动电机10的转速；

当所述档位装置50处于自动驻车档位时，所述检测装置30检测到自动驻车档位信号，并反馈给控制器100，由所述控制器100控制所述制动器20将所述驱动电机10锁死；具体地，将骑乘者停车后将档位装置50调拨至自动驻车档位时，检测装置30会检测到自动驻车档位信号，由控制器100控制制动器20将驱动电机10锁死，这样可以避免电动车在驻车时发生溜车。

当所述刹车踏板40处于刹车状态时，所述检测装置30检测到刹车踏板40的刹车信号，并反馈给控制器100，由所述控制器100控制所述制动器20减缓所述驱动电机10的速度，当所述驱动电机10的转速降低至预设值时，制动器20将驱动电机10锁死；也就是说，当骑乘者需要停下电动车时，踩踏刹车踏板40，此时检测装置30检测到刹车踏板40的刹车信号，由控制器100控制制动器20对驱动电机10的转速进行减速，当驱动电机10的转速降低至预设值时，制动器20将驱动电机10锁死，这样可以避免骑乘者一直踩踏刹车踏板40，方便骑乘者操作；同时制动器20将驱动电机10锁死是一个转速逐渐降低至预设值的过程，不会出现驱动电机10被锁死时给客户带来较大的惯性，提高了骑乘者的用户体验。

如图2所示，当所述调速转把60转动时，所述检测装置30检测到加速信号，并反馈给控制器100，由所述控制器100控制所述制动器20解锁驱动电机10，也就是说，在电动车处于驻车状态时，骑乘者需要转动调速转把60，检测装置30检测到加速信号后，由控制器100增大驱动电机10的工作电压，从而制动器20解除锁死驱动电机10状态，恢复到正常运转状态。

值得说明的是，调速转把60与驱动电机10同步动作，当调速转把60不工作时，驱动电机10会处于一个减速状态，当驱动电机10的转速低于预设值时，控制器100会控制制动器20将驱动电机10锁死，可以理解的是，这里所说的“预设值”为电动车接近停止的临界速度，这样可以保证电动车驻车的稳定性。

具体而言，该驻车系统可以实现电动车在驻车时将其自动锁死，也可以实现在踩刹车踏板40或者减速过程中完成电动车的自动锁死，还可以通过转动调速转把60实现电动车的解锁；通过这种自动驻车系统可以有效地将电动车进行自动锁死，无需一直踩踏刹车踏板40，避免电动车发生溜车，保证乘车人员的人身安全。

在本实用新型的一个实施例中，如图2和图3所示，所述制动器20包括电磁阀和刹车片，所述电磁阀的输入端与所述控制器100的第四端口相连，所述电磁阀的输出端与所述刹车片相连，具体地，驻车时，由控制器100控制所述电磁阀断电，此时电磁阀断电，刹车片闭合，将驱动电机10锁死；当踩踏刹车踏板40时，所述检测装置30检测到刹车踏板40的刹车信号，并反馈给控制器100，由所述控制器100控制电磁阀断电，所述刹车片逐渐闭合，所述驱动电机10的速度逐渐减缓，当所述驱动电机10的转速降低至预设值时，刹车片完全闭合将驱动电机10锁死；当解除锁死状态时，由控制器100控制所述电磁阀通电，此时电磁阀得电吸合，刹车片分离，驱动电机10解锁。

在本实用新型的一个实施例中，所述自动驻车系统还包括启动装置和电源，所述启动装置的输出端连接所述控制器100的第七端口，所述启动装置的第二输出端与所述电源相连，所述启动装置用于获得启动信号，所述控制器100还用于根据所述启动信号获得接通信号，所述电源用于根据所述电源接通信号而提供电动力，从而使电动车整体通电工作。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动电机10与所述控制器100之间还设有变速器，在转动调速把手60时，给控制器100加速信号，此时由控制器100控制与之相连的驱动电机10的转速增加，变速器的输入端与驱动电机10相连，而变速器的输出端与车辆后桥半轴连接，从而提高驱动电机10的输出扭矩。可以理解的是，由于驱动电机10在通电状态下转速较高，并不适合骑乘所用的速度，在驱动电机10和控制器100之间设置变速器可以有效减小驱动电机10的转速，以适合正常电动车驱动的速度。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动电机10工作时调速转把的输出电压在1.2V～3.6V，具体地，调速转把在1.2V～3.6V之间是车辆正常工作状态，即此时驱动电机10为解锁状态，调速转把输出电压低于1.2V时，即电动车处于减速或者滑行的状态，此时所述检测装置30视为检测到驻车档位信号，并反馈给控制器100，由所述控制器100控制所述制动器20对所述驱动电机10制动减速，在驱动电机10的转速低于预设值时，控制器100会控制制动器20将驱动电机10锁死。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种用于电动车的自动驻车系统，其特征在于，所述自动驻车系统包括：控制器(100)、驱动电机(10)、制动器(20)、检测装置(30)、刹车踏板(40)、调速转把(60)和档位装置(50)；

所述驱动电机(10)的交互端与所述控制器(100)的第一端口相连，所述制动器(20)的交互端与所述控制器(100)的第二端口相连，所述检测装置(30)交互端与所述控制器(100)的第三端口相连，所述刹车踏板(40)的输出端连接所述控制器(100)的第四端口，所述档位装置(50)的输出端连接所述控制器(100)的第五端口，所述调速转把(60)的输出端与所述控制器(100)第六端口相连，所述调速转把(60)用于根据加速信号，控制所述驱动电机(10)的转速；

当所述档位装置(50)处于自动驻车档位时，所述检测装置(30)检测到自动驻车档位信号，并反馈给控制器(100)，由所述控制器(100)控制所述制动器(20)将所述驱动电机(10)锁死；当所述刹车踏板(40)处于刹车状态时，所述检测装置(30)检测到刹车踏板(40)的刹车信号，并反馈给控制器(100)，由所述控制器(100)控制所述制动器(20)减缓所述驱动电机(10)的速度，当所述驱动电机(10)的转速降低至预设值时，制动器(20)将驱动电机锁死；当所述调速转把(60)转动时，所述检测装置(30)检测到加速信号，并反馈给控制器(100)，由所述控制器(100)控制所述制动器(20)解锁驱动电机(10)。

2.根据权利要求1所述的用于电动车的自动驻车系统，其特征在于，所述制动器(20)包括电磁阀和刹车片，所述电磁阀的输入端与所述控制器(100)的第四端口相连，所述电磁阀的输出端与所述刹车片相连。

3.根据权利要求1或2所述的用于电动车的自动驻车系统，其特征在于，所述自动驻车系统还包括启动装置和电源，所述启动装置的输出端连接所述控制器(100)的第七端口，所述启动装置的第二输出端与所述电源相连，所述启动装置用于获得启动信号，所述控制器(100)还用于根据所述启动信号获得接通信号，所述电源用于根据所述电源接通信号而提供电动力。

4.根据权利要求3所述的用于电动车的自动驻车系统，其特征在于，所述驱动电机(10)与所述控制器(100)之间还设有变速器。

5.根据权利要求4所述的用于电动车的自动驻车系统，其特征在于，所述调速转把的输出电压在1.2V～3.6V。