CN200939880Y

CN200939880Y - 一种新型脚踏制动器

Info

Publication number: CN200939880Y
Application number: CN 200620051290
Authority: CN
Inventors: 刘志伟; 欧阳华生; 郑响; 唐水琳
Original assignee: CHANGSHA PULEIKE MECHANOELECTRIC TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: CHANGSHA PULEIKE MECHANOELECTRIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2006-06-12
Filing date: 2006-06-12
Publication date: 2007-08-29
Anticipated expiration: 2016-06-12

Abstract

一种新型脚踏制动器由制动架、脚踏板总成和电气箱三部分组成，所述制动架包括电机1、左制动臂2、右制动臂3、三角臂4、弹簧5、推动器6，所述脚踏板总成包括安装架15、踏板16、复位弹簧17和触发器18，所述电气箱包括主控制器19、监控电路20、后备电源21和驱动模块22，通过踩动踏板16使触发器18发送信号给主控制器19，由主控制器19驱动相连的驱动模块22，并由驱动模块22控制推动器6的推力输出的一种操作方便、安全可靠的具有自动锁闭、对制动器的打开间隙进行自动补偿的、动态防风、通过踏板间接控制制动器制动力的新型脚踏制动器，该制动器可以广泛应用于港口、矿山等大型机械设备需要停车、减速制动的机构。

Description

一种新型脚踏制动器

技术领域：

本实用新型涉及一种制动器，具体来说涉及一种脚踏制动器。

背景技术：

大型设备的回转和行走机构在运行过程中需要制动和准确对位，由于设备的运行速度每次是不尽相同的，因此，需要操作人员根据不同情况控制制动器产生不同的制动力，而目前使用的制动器主要采用液压脚踏制动器，脚踏板联接的油缸与制动架上的执行油缸联通，通过踩动脚踏板来直接控制执行油缸的推力输出，即制动器的制动力，由于操作位置与制动器安装位置通常距离较远，此种实施方式需要铺设较长的液压管线，易产生漏油、泻压，同时，操作人员踩动脚踏板的力直接作为制动器的驱动力源，操作人员易疲劳，另外，使用此种制动器时，当主机停止作业后，需要人工旋紧制动器上的手刹轮，保障主机设备的安全，当再次作业之前，又需要旋松手刹轮，此操作过程繁琐，存在安全隐患，再次，在制动器使用过程中摩擦片的磨损将引起制动器的打开间隙增大，导致制动器的制动力变小或消失，需要维护人员不定期的对打开间隙进行调整，因此工人劳动强度大，不利于设备的管理。

发明内容：

本实用新型克服了上述技术的不足，提出一种操作方便、安全可靠的具有自动锁闭、对制动器的打开间隙进行自动补偿的、动态防风、通过踏板间接控制制动器制动力的新型脚踏制动器，该制动器由制动架、脚踏板总成和电气箱三部分组成，可以广泛应用于港口、矿山等大型机械设备需要停车、减速制动的机构。

该制动器的制动架包括电机、左制动臂、右制动臂、三角臂、弹簧、推动器，电机一端固接有支架和计数器，所述支架上设有销孔，所述销孔与左制动臂铰接，所述电机的轴上设有外螺纹，所述外螺纹与三角臂上设有的内螺纹联接，所述三角臂与右制动臂、弹簧、推动器铰接，所述左、右制动臂上分别铰接有摩擦件，被制动件位于摩擦件之间，所述推动器可以是电动推杆、电液推杆、液压推动器。

该制动器的脚踏板总成包括安装架、踏板、复位弹簧和触发器，安装架上铰接有踏板、固接有触发器，复位弹簧一端与安装架联接，另一端与踏板联接，所述触发器可以是光电传感器、角度传感器、压力传感器、光栅传感器、编码器、滑动电阻。

该制动器的电气箱包括主控制器、监控电路、后备电源和驱动模块，监控电路对电气箱的电源的通断状态进行监控，后备电源用于电气箱断电状态下的供电，驱动模块用于驱动制动器上的推动器，主控制器用于接受制动架上的计数器、脚踏板总成上的触发器的信号以及控制制动架上的电机的运行状态和驱动模块的驱动状态，所述驱动模块可以为三相正反转控制模块、电子调压器、也可以是变频器，所述监控电路可以为电源监控电路、电源监控电路和风力监控电路的组合。

附图说明：

图1a为本实用新型的制动架的结构示意图；

图1b为本实用新型的脚踏板总成的结构示意图；

图1c为本实用新型的电气箱的原理结构框图。

具体实施方式：

由图1a所示的制动架包括电机1、左制动臂2、右制动臂3、三角臂4、弹簧5、推动器6，电机1一端固接有支架7和计数器8，所述支架7上设有销孔9，所述销孔9与左制动臂2铰接，所述电机1的轴10上设有外螺纹11，所述外螺纹11与三角臂4上设有的内螺纹12联接，所述三角臂4与右制动臂3、弹簧5、推动器6铰接，所述左制动臂2、右制动臂3上分别铰接有摩擦件13，被制动件14位于摩擦件13之间，所述推动器6可以是电动推杆、电液推杆、液压推动器。

由图1b所示的脚踏板总成包括安装架15、踏板16、复位弹簧17和触发器18，安装架15上铰接有踏板16、固接有触发器18，复位弹簧17一端与安装架15联接，另一端与踏板16联接，所述触发器18可以是光电传感器、角度传感器、压力传感器、光栅传感器、编码器、滑动电阻。

由图1c所示的电气箱包括主控制器19、监控电路20、后备电源21和驱动模块22，所述主控制器19与图1b所示触发器18、图1a所示电机1、计数器3以及监控电路20、后备电源21、驱动模块22连接，所述驱动模块22与图1a所示的推动器连接，所述监控电路20可以为电源监控电路、电源监控电路和风力监控电路的组合，所述驱动模块22可以为三相正反转控制模块、电子调压器、也可以是变频器。

当图1a所示的推动器6为电动推杆、图1b所示的触发器18为光电传感器、图1c所示的监控电路20为电源监控电路、驱动模块22为三相正反转控制模块时，构成本实用新型提出的第一个实施例。

当断开电气箱的总电源时，监控电路20自动切换后备电源21给主控制器19供电，同时驱动电机1，由于与电机1固接的支架7与左制动臂2铰接、轴10与三角臂4组成螺纹副，当轴10转动时，将使左制动臂2、右制动臂3向中间收拢，通过摩擦件13锁紧被制动件14，同时，主控制器19对电机1的电流进行监控，当电机1的电流达到该制动器的额定制动力相对的电流时，切断后备电源21对电机1和主控制器19的供电，因此，只要将电气箱的总电源与主机设备的总电源并联，当断开主机设备的总电源时，该制动器将自动锁闭。

当接通电气箱的总电源时，主控制器19将直接反向驱动电机1使制动器打开，同时，固接在电机1上的计数器8对轴10的转动圈数进行计数并输入主控制器19，当计数器8的计数值达到设定值时，主控制器19停止驱动电机1，此时，主控制器19处于待机工作状态，由于每种规格的制动器的计数器8的设定值是固定，即制动器打开后摩擦件13与被制动件14之间的间隙也是固定的，因此，制动器在使用过程中摩擦件13与被制动件14之间产生的磨损可以通过对电控箱电源的一次通断控制实现对制动器打开间隙的自动补偿。

在接通电气箱的总电源后，主控制器19处于待机工作状态下，主控制器19随时准备接收脚踏板总成的触发器18的码盘信号，当踩动踏板16时，触发器18将发送码盘信号给主控制器19，主控制器19立即驱动相连的驱动模块22，由驱动模块22控制推动器6正转或反转，并由推动器6输出与触发器18发送码盘信号存在对应关系的推力，所述推动器6将推动三角臂4、弹簧5绕右制动臂3向上转动，同时，通过轴10、支架7拉紧左制动臂2、右制动臂3向中间收拢，并通过左制动臂2、右制动臂3上铰接的摩擦件13与被制动件14产生摩擦使被制动件14停止运行、产生制动，因此，通过控制踩动踏板16的幅度，可以获取制动器大小不同的制动力，即通过踏板间接控制制动器的制动力。

当图1a所示的推动器6为电液推杆、图1b所示的触发器18为角度传感器、图1c所示的监控电路20为电源监控电路和风力监控电路的组合、驱动模块22为电子调压器时，构成本实用新型提出的第二个实施例。

当接通电气箱的总电源时，主控制器19将直接反向驱动电机1使制动器打开，同时，固接在电机1上的计数器8对轴10的转动圈数进行计数并输入主控制器19，当计数器8的计数值达到设定值时，主控制器19停止驱动电机1，此时，主控制器19处于待机工作状态。由于每种规格的制动器的计数器8的设定值是固定，即制动器打开后摩擦件13与被制动件14之间的间隙也是固定的，因此，制动器在使用过程中摩擦件13与被制动件14之间产生的磨损可以通过对电控箱电源的一次通断控制实现对制动器打开间隙的自动补偿。

在接通电气箱的总电源后，主控制器19处于待机工作状态下，监控电路20对主机设备所处环境的风力实时进行监测，当风力超过设定值时，主控制器19将立即驱动电机1，使制动器锁闭，保障主机设备的安全，当风力小于设定值时，主控制器19将反向驱动电机1，使制动器解锁，因此，该制动器还具有动态防风的功能。

在主控制器19处于待机工作状态下，对主机设备所处环境的风力实时进行监测的同时，主控制器19随时准备接收脚踏板总成的触发器18的角度信号，当踩动踏板16时，触发器18将发送角度信号给主控制器19，主控制器19立即驱动相连的驱动模块22，由驱动模块22改变推动器6工作的电源电压，通过驱动模块22控制推动器6工作的电源电压来控制推动器6的推力，因此，由小到大踩动踏板16的角度可以控制推动器6由小到大的推力输出，同时，推动器6将推动三角臂4、弹簧5绕右制动臂3向上转动，并且，通过轴10、支架7拉紧左制动臂2、右制动臂3向中间收拢，并通过左制动臂2、右制动臂3上铰接的摩擦件13与被制动件14产生摩擦使被制动件14停止运行、产生制动，因此，通过控制踩动踏板16的角度，可以获取制动器大小不同的制动力，即通过踏板间接控制制动器的制动力。

当图1a所示的推动器6为液压推动器、图1b所示的触发器18为压力传感器、图1c所示的监控电路20为电源监控电路和风力监控电路的组合、驱动模块22为变频器时，构成本实用新型提出的第三个实施例。

当断开电气箱的总电源时，监控电路20自动切换后备电源21给主控制器19供电，同时驱动电机1，由于与电机1固接的支架7与左制动臂2铰接、轴10与三角臂4组成螺纹副，当轴10转动时，将使左制动臂2、右制动臂3向中间收拢，通过摩擦件13锁紧被制动件14，同时，主控制器19对电机1的电流进行监控，当电机1的电流达到该制动器的额定制动力相对的电流时，切断后备电源21对电机1和主控制器19的供电，因此，只要将电气箱的总电源与主机设备的总电源并联，当断开主机设备的总电源时，该制动器将自动锁闭，当接通电气箱的总电源时，主控制器19将直接反向驱动电机1使制动器打开，同时，固接在电机1上的计数器8对轴10的转动圈数进行计数并输入主控制器19，当计数器8的计数值达到设定值时，主控制器19停止驱动电机1，此时，主控制器19处于待机工作状态，由于每种规格的制动器的计数器8的设定值是固定，即制动器打开后摩擦件13与被制动件14之间的间隙也是固定的，因此，制动器在使用过程中摩擦件13与被制动件14之间产生的磨损可以通过对电控箱电源的一次通断控制实现对制动器打开间隙的自动补偿。

在主控制器19处于待机工作状态下，对主机设备所处环境的风力实时进行监测的同时，主控制器19随时准备接收脚踏板总成的触发器18的信号，当踩动踏板16时，触发器18将发送压力信号给主控制器19，主控制器19立即驱动相连的驱动模块22，由驱动模块22改变推动器6工作的电源频率，通过驱动模块22控制推动器6工作的电源频率来控制推动器6的推力，因此，根据由小到大踩动踏板16的力可以控制推动器6由小到大的推力输出，同时，推动器6将推动三角臂4、弹簧5绕右制动臂3向上转动，同时，通过轴10、支架7拉紧左制动臂2、右制动臂3向中间收拢，并通过左制动臂2、右制动臂3上铰接的摩擦件13与被制动件14产生摩擦使被制动件14停止运行、产生制动，因此，通过控制踩动踏板16的力的大小，可以获取制动器大小不同的制动力，即通过踏板间接控制制动器的制动力。

Claims

1、一种新型脚踏制动器由制动架、脚踏板总成、电气箱组成，所述制动架包括电机(1)、左制动臂(2)、右制动臂(3)、三角臂(4)、弹簧(5)、推动器(6)，其特征在于：电机(1)一端固接有支架(7)和计数器(8)，所述支架(7)上设有销孔(9)，所述销孔(9)与左制动臂(2)铰接，所述电机(1)的轴(10)上设有外螺纹(11)，所述外螺纹(11)与三角臂(4)上设有的内螺纹(12)联接，所述三角臂(4)与右制动臂(3)、弹簧(5)、推动器(6)铰接，所述左制动臂(2)、右制动臂(3)上分别铰接有摩擦件(13)，被制动件(14)位于摩擦件(13)之间；

所述脚踏板总成包括安装架(15)、踏板(16)、复位弹簧(17)和触发器(18)，其特征在于：安装架(15)上铰接有踏板(16)、固接有触发器(18)，复位弹簧(17)一端与安装架(15)联接，另一端与踏板(16)联接；

所述电气箱包括主控制器(19)、监控电路(20)、后备电源(21)和驱动模块(22)，其特征在于：所述主控制器(19)与脚踏板总成上的触发器(18)、制动架上的电机(1)、计数器(8)以及监控电路(20)、后备电源(21)、驱动模块(22)连接，所述驱动模块(22)与制动架上的推动器连接。

2、根据权利要求1所述的脚踏制动器，其特征在于：所述监控电路(20)可以为电源监控电路或电源监控电路和风力监控电路的组合。

3、根据权利要求1所述的脚踏制动器，其特征在于：所述触发器(18)可以是光电传感器、角度传感器、压力传感器、光栅传感器、编码器、滑动电阻。

4、根据权利要求1所述的脚踏制动器，其特征在于：所述驱动模块(22)为三相正反转控制模块，所述推动器(6)是电动推杆。

5、根据权利要求1所述的脚踏制动器，其特征在于：所述驱动模块(22)为电子调压器，所述推动器(6)是电动推杆。

6、根据权利要求1所述的脚踏制动器，其特征在于：所述驱动模块(22)为电子调压器，所述推动器(6)是电液推杆。

7、根据权利要求1所述的脚踏制动器，其特征在于：所述驱动模块(22)为变频器，所述推动器(6)是电液推杆。

8、根据权利要求1所述的脚踏制动器，其特征在于：所述驱动模块(22)为变频器，所述推动器(6)是液压推动器。