CN212047315U - 一种具有断电刹车功能的制动组件及制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有断电刹车功能的制动组件及制动装置，包括两个动作部件，所述两个动作部件用于在通电时连接为一体，并在两个动作部件之间产生预压力，及用于在断电时释放所述预压力，并驱动两个动作部件相互分离；本制动组件，体积小巧、结构紧凑，便于集成、安装和拆卸，可以实现断电自动刹车功能，且断电刹车的动力来自于两个动作部件连接在一起时所产生的预压力，无需额外的电机进行驱动，从而使得整个制动装置或制动系统只需一个电机即可实现刹车及断电自动刹车功能，有利于简化整个制动装置及制动系统，降低成本，此外，本制动组件，有利于构建自动控制制动系统，尤其适用于个人快速运输系统中的车辆。

Description

一种具有断电刹车功能的制动组件及制动装置

技术领域

本实用新型涉及轨道交通设备技术领域，具体涉及一种具有断电刹车功能的制动组件及制动装置。

背景技术

制动系统是车辆的重要组成部分之一，主要用于为车辆提供减速和制动，现有技术中常用的制动系统通常包括制动装置（或称为供能装置）、控制装置、传动装置以及制动器，其中，所述制动装置包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件，所述控制装置包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如现有技术中常用的真空助力泵；所述传动装置包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如现有技术中常用的制动总泵（如附图1所示）；制动器包括产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件，如现有技术中常用的制动鼓、盘式制动器、定钳盘式制动器以及浮钳盘式制动器等。

现有的制动系统，通常需要电力供应才能正常工作，然而，现有的制动系统，通常不能在断电的情况下实现自动刹车功能，尤其是对于依靠电力运行的火车、动车以及用于个人快速运输系统中的车辆等，存在较大的安全问题，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种体积小巧、结构紧凑的制动组件，该制动组件设置于制动装置中，可以实现断电自动刹车功能，从而有效提高安全性，有利于构建自动控制制动系统，尤其适用于个人快速运输系统中的车辆。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种具有断电刹车功能的制动组件，包括两个动作部件，所述两个动作部件用于在通电时连接为一体，并在两个动作部件之间产生预压力，及用于在断电时释放所述预压力，并驱动两个动作部件相互分离。本方案提供的制动组件，可以设置于现有的制动装置或制动系统的传动机构中，并从制动装置或制动系统供电的线路或电源取电，一方面，可以在通电的情况下使两个动作部件牢牢的连接在一起，并产生预压力，以便同步动作，以便制动装置或制动系统可以正常进行传动；另一方面，可以检测制动装置或系统是/否断电，当自动装置或系统断电时，约束消失，预压力自动释放，并驱动两个动作部件分离，即两个动作部件出现相对运动，以便达到断电传动的功能，从而可以推动制动总泵中的活塞套筒动作，进而改变制动总泵内的制动油的压力，达到自动制动（刹车）的目的；采用这样的结构设计，断电刹车的动力来自于两个动作部件连接在一起时所产生的预压力，无需额外的电机进行驱动，从而使得整个制动装置或制动系统只需一个电机即可实现刹车及断电自动刹车功能，有利于简化整个制动装置及制动系统，降低成本。

为确保断电后，动作部件在预压力的驱动下沿直线运动，进一步的，还包括导向部，所述导向部用于为动作部件的分离过程导向。确保在断电的情况下，一个动作部件可以相对于另一个动作部件作直线移动，从而直线推动制动总泵中的活塞套筒动作，达到自动刹车目的。

为产生所预压力，进一步的，还包括刹车弹簧，所述刹车弹簧设置于所述两个动作部件之间，用于产生所述预压力。即，在两个动作部件之间设置刹车弹簧，在有电的情况下，两个动作部件连接为一体，并使刹车弹簧处于压缩状态，从而产生预压力，当断电后，两个动作部件之间的约束消失，刹车弹簧可以自由伸长，从而可以自动预压力，达到自动刹车的目的。

为使得两个动作部件在有电的情况下可以连接为一体，优选的，至少一个所述动作部件为电磁铁，所述电磁铁用于在通电时产生吸附力并使得两个动作部件连接为一体；

或，至少一个所述动作部件设置有电磁铁，所述电磁铁用于在通电时产生吸附力并使得两个动作部件连接为一体。电磁铁可以在通电的情况下产生强大的磁力，使得两个动作部件牢牢的吸附成一体，并使刹车弹簧保持压缩状态，以便产生预压力，当断电时，电磁铁的磁力消失，预压力可以得到释放，在刹车弹簧的弹力作用下，一个动作部件可以相对于另一个动作部件移动，并推动制动总泵中的活塞套筒动作，从而达到自动刹车的目的。

为便于将本制动组件安装或集成到制动装置或制动系统中，进一步的，至少一个所述动作部件设置有用于连接传动部件的连接部，所述连接部为设置有内螺纹的连接孔，或，设置有外螺纹的连接柱。通过设置连接部，可以方便的将本制动组件安装和集成到现有制动装置及制动系统中，以便实现断电自动刹车功能。

一种方案中，所述两个动作部件分别为活动部件和固定部件，其中，所述固定部件包括电磁铁，所述活动部件采用铁质材料制成或设置有采用铁质材料制成的吸附板，

所述导向部设置有导向孔，所述活动部件和固定部件分别设置于所述导向孔内，且导向孔的一端设置有阻挡部，所述刹车弹簧设置于所述活动部件与固定部件之间，且活动部件和固定部件分别与所述导向孔构成移动副，

所述连接部设置于所述活动部件和/或固定部件。本方案所提供的制动组件，可以安装和集成到现有制动装置或系统中传动机构的中间或一端，非常的灵活、方便，实用性强；而将活动部件和固定部件分别设置于导向孔内，既可以利用导向孔为活动部件和固定部件的运动进行导向，又有利于整个组件的结构更加 小巧、紧凑，尤其适用于个人快速运输系统中的车辆使用。

另一种方案中，所述两个动作部件分别为活动部件和固定部件，其中，所述活动部件包括支撑体，支撑体的一侧设置有活塞推杆或设置有用于连接活塞推杆的连接部，所述固定部件包括基座，所述基座的一侧设置有用于传动的从动部，或，设置有用于连接从动部的连接部，

所述导向部包括设置于支撑体另一侧的第一导向部及设置于基座另一侧的第二导向部，所述第一导向部与第二导向部构成移动副，

所述刹车弹簧设置于所述支撑体与基座之间，

所述支撑体和/或基座为电磁铁，或所述支撑体和/或基座分别设置有电磁铁，所述电磁铁用于在通电状态使支撑体与基座吸附为一体，并使所述刹车弹簧处于压缩状态。本方案提供的制动组件，由于在内部进行导向，可以安装和集成到现有制动装置或系统中传动机构的中间，活塞推杆与现有制动总泵中的活塞套筒相适配，以便插入活塞套筒中，而利用从动部可以方便的将本制动组件安装到制动装置中；在制动装置正常工作时，电磁铁从为制动装置或制动系统供电的线路或电源取电，一方面，可以使电磁铁产生吸附力，使得活动部件与固定部件牢牢的吸附在一起，并构成一个整体，以便同步动作，从而可以根据制动的需求传递制动力，从而达到制动的目的，另一方面，可以检测制动装置是/否断电，当自动装置断电时，电磁铁上的吸附力消失，刹车弹簧的弹力释放，驱动活动部件相对于固定部件移动，并与固定部件分离，同时推动制动总泵中的活塞套筒动作，进而改变制动总泵内的制动油的压力，达到自动制动（刹车）的目的。

优选的，所述第一导向部为套筒，所述第二导向部为与所述套筒相适配的导向杆，或，所述第一导向部为导向杆，所述第二导向部为与所述导向杆相适配的套筒。在本方案中，利用套筒与导向杆构成移动副，可以实现良好的导向功能，确保在断电的情况下，活动部件可以相对于固定部件直线移动，从而直线推动制动总泵中的活塞套筒动作，达到自动刹车目的。

一种制动装置，包括驱动电机、传动机构、与制动总泵中的活塞套筒相适配的活塞推杆，所述传动机构的一端与所述驱动电机相连，另一端与所述活塞推杆相连，所述驱动电机用于驱动活塞推杆作直线运动，还包括所述制动组件，所述制动组件设置于所述传动机构中，或设置于所述传动机构与所述活塞推杆之间，或其中一个动作部件与所述传动机构相连，且制动组件与驱动电机在同一位置或电源处取电。在本方案中，沿驱动电机、传动机构到活塞推杆的传动方向，所述制动组件既可以安装到传动机构的内部实现自动刹车功能，还可以安装到传动机构与所述活塞推杆之间实现自动刹车功能，还可以单独设置，并通过一个动作部件与传动机构相连，从而可以自动刹车功能，使得本制动装置结构多样，满足不同场合的需求；而将制动组件与驱动电机在同一位置或电源处取电，既可以实现对制动组件供电，又可以利用制动组件实时监测制动装置是否断电，当监测到断电时，可以自动释放预压力，达到自动刹车的目的。

优选的，还包括安装架，所述传动机构包括凸轮和从动部，所述凸轮固定于转轴，所述转轴活动安装于安装架，从动部与凸轮相适配，并构成凸轮机构，所述转轴与所述驱动电机相连，从动部与所述活塞推杆相连，且安装架的一端设置有用于连接刹车总泵的连接头；

所述制动组件设置于所述活塞推杆与从动部之间，且所述活动部件和固定部件分别通过连接部与所述活塞推杆及所述从动部相连，或，所述制动组件中的导向部固定于所述安装架，所述活动部件或固定部件通过连接机构与所述转轴相连，制动组件用于在断电时驱动活塞推杆沿其中心轴线方向直线运动。在本方案中，利用从动部与凸轮构成凸轮机构，并利用驱动电机控制凸轮的转速，使得在驱动电机的正转或反转时，可以通过凸轮机构将电机输出轴的旋转动力，转化为推动活塞推杆沿自身中心轴线方向直线运动的动力，并传输给活塞推杆，活塞推杆的一端套设在活塞套筒内，当活塞推杆移动时，会挤压活塞套筒，从而推动制动总泵中的活塞套筒动作，进而改变制动总泵内的制动油的压力，达到制动的目的；采用这样的结构设计，通过合理的控制驱动电机的转速，可以驱动活塞推杆按设定的速度移动，从而方便的实现线性刹车功能，可以有效避免现有技术中存在的容易出现空行程和刹车行程较短的问题，更有利于实现平稳刹车，而将制动组件集成于该制动装置后，使得该制动装置可以实现断电自动刹车功能，有利于提高安全性，此外，本制动装置的结构紧凑、体积小巧，可以有效节约安装空间，尤其适用于个人快速运输系统中的车辆。

与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种具有断电刹车功能的制动组件及制动装置，具有以下有益效果：

1、本制动组件，体积小巧、结构紧凑，便于集成、安装和拆卸，可以实现断电自动刹车功能，从而有效提高安全性，有利于构建自动控制制动系统，尤其适用于个人快速运输系统中的车辆。

2、本制动组件，断电刹车的动力来自于两个动作部件连接在一起时所产生的预压力，无需额外的电机进行驱动，从而使得整个制动装置或制动系统只需一个电机即可实现刹车及断电自动刹车功能，有利于简化整个制动装置及制动系统，降低成本。

3、本制动装置，不仅能够实现断电自动刹车功能，而且可以实现线性刹车，从而有效避免现有技术中存在的空行程和刹车行程较短的问题，更有利于实现平稳刹车。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中提供的一种制动组件的结构示意图之一。

图2为本实用新型实施例1中提供的一种制动组件的结构示意图之二。

图3为图1的剖视图。

图4为现有制动总泵的结构示意图。

图5为本实用新型实施例2中提供的一种制动装置的剖视图。

图6为本实用新型实施例2中提供的一种制动装置中，一种凸轮的结构示意图。

图7为本实用新型实施例2中提供的一种制动装置安装于制动总泵后的剖视图。

图8为本实用新型实施例4中提供的一种制动装置的剖视图。

图9为本实用新型实施例4中提供的另一种制动装置的剖视图。

图中标记说明

制动总泵100、活塞套筒101、

驱动电机201、减速器202、转轴203、凸轮204、安装架205、连接头206、连接孔207、复位弹簧209、轮廓面210、轴孔211、转动部件212、摆杆213、鱼眼轴承214、

活动部件300、支撑体301、活塞推杆302、第一导向部303、

固定部件400、基座401、第二导向部402、螺栓404、

电磁铁500、

刹车弹簧600、

导向部700、导向孔701、阻挡部702、

连接部800、

传动链901、链轮902。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图3，本实施例中提供了一种具有断电刹车功能的制动组件，包括两个动作部件，所述两个动作部件用于在通电时连接为一体，并在两个动作部件之间产生预压力，及用于在断电时释放所述预压力，并驱动两个动作部件相互分离。本实施例所提供的制动组件，可以设置于现有的制动装置或制动系统的传动机构中，并从制动装置或制动系统供电的线路或电源取电，一方面，可以在通电的情况下使两个动作部件牢牢的连接在一起，并产生预压力，以便同步动作，以便制动装置或制动系统可以正常进行传动；另一方面，可以检测制动装置或系统是/否断电，当自动装置或系统断电时，约束消失，预压力自动释放，并驱动两个动作部件分离，即两个动作部件出现相对运动，以便达到断电传动的功能，从而可以推动制动总泵100中的活塞套筒101动作，进而改变制动总泵100内的制动油的压力，达到自动制动（刹车）的目的；采用这样的结构设计，断电刹车的动力来自于两个动作部件连接在一起时所产生的预压力，无需额外的电机进行驱动，从而使得整个制动装置或制动系统只需一个电机即可实现刹车及断电自动刹车功能，有利于简化整个制动装置及制动系统，降低成本。

为确保断电后，动作部件在预压力的驱动下沿直线运动，本制动组件还包括导向部700，所述导向部700用于为动作部件的分离过程导向。确保在断电的情况下，一个动作部件可以相对于另一个动作部件作直线移动，从而直线推动制动总泵100中的活塞套筒101动作，达到自动刹车目的。

为产生所预压力，本制动组件还包括刹车弹簧600，所述刹车弹簧600设置于所述两个动作部件之间，用于产生所述预压力。即，在两个动作部件之间设置刹车弹簧600，在有电的情况下，两个动作部件连接为一体，并使刹车弹簧600处于压缩状态，从而产生预压力，当断电后，两个动作部件之间的约束消失，刹车弹簧600可以自由伸长，从而可以自动预压力，达到自动刹车的目的。

为使得两个动作部件在有电的情况下可以连接为一体，在本制动组件中，至少一个所述动作部件为电磁铁500，所述电磁铁500用于在通电时产生吸附力并使得两个动作部件连接为一体；

或，至少一个所述动作部件设置有电磁铁500，所述电磁铁500用于在通电时产生吸附力并使得两个动作部件连接为一体。电磁铁500可以在通电的情况下产生强大的磁力，使得两个动作部件牢牢的吸附成一体，并使刹车弹簧600保持压缩状态，以便产生预压力，当断电时，电磁铁500的磁力消失，预压力可以得到释放，在刹车弹簧600的弹力作用下，一个动作部件可以相对于另一个动作部件移动，并推动制动总泵100中的活塞套筒101动作，从而达到自动刹车的目的。

为便于将本制动组件安装或集成到制动装置或制动系统中，本制动组件中，至少一个所述动作部件设置有用于连接传动部件的连接部800，所述连接部800为设置有内螺纹的连接孔207，或，设置有外螺纹的连接柱。通过设置连接部800，可以方便的将本制动组件安装和集成到现有制动装置及制动系统中，以便实现断电自动刹车功能。

作为一种举例，在本实施例中，所述制动组件中的两个动作部件分别为活动部件300和固定部件400，如图1-图3所示，所述活动部件300包括支撑体301，支撑体301的一侧设置有活塞推杆302或设置有用于连接活塞推杆302的连接部800，所述固定部件400包括基座401，所述基座401的一侧设置有用于传动的从动部，或，设置有用于连接从动部的连接部800，所述导向部700包括设置于支撑体301另一侧的第一导向部303及设置于基座401另一侧的第二导向部402，所述第一导向部303与第二导向部402构成移动副，所述刹车弹簧600设置于所述支撑体301与基座401之间，所述支撑体301和/或基座401为电磁铁500，或所述支撑体301和/或基座401分别设置有电磁铁500，所述电磁铁500用于在通电状态使支撑体301与基座401吸附为一体，并使所述刹车弹簧600处于压缩状态。本方案提供的制动组件，由于在内部进行导向，可以安装和集成到现有制动装置或系统中传动机构的中间，活塞推杆302与现有制动总泵100中的活塞套筒101相适配，以便插入活塞套筒101中，而利用从动部可以方便的将本制动组件安装到制动装置中；在制动装置正常工作时，电磁铁500从为制动装置或制动系统供电的线路或电源取电，一方面，可以使电磁铁500产生吸附力，使得活动部件300与固定部件400牢牢的吸附在一起，并构成一个整体，以便同步动作，从而可以根据制动的需求传递制动力，从而达到制动的目的，另一方面，可以检测制动装置是/否断电，当自动装置断电时，电磁铁500上的吸附力消失，刹车弹簧600的弹力释放，驱动活动部件300相对于固定部件400移动，并与固定部件400分离，同时推动制动总泵100中的活塞套筒101动作，进而改变制动总泵100内的制动油的压力，达到自动制动（刹车）的目的。

在本实施例中，支撑体301和基座401主要起支撑作用，形状可以根据实际需求而定，作为举例，在本实施例中，所述支撑体301采用的圆盘形结构，而基座401采用的是U形结构，如图1-图3所示，吸附部通过螺栓404固定于基座401。

如图3所示，在本实施例中，所述电磁铁500为环状结构，所述第一导向部303、第二导向部402及所述刹车弹簧600分别位于所述电磁铁500的中心通孔内。以便吸附在一起后的活动部件300与固定部件400的结构更紧凑、规整，更便于集成和安装。电磁铁500通过导线与用于为制动装置供电的接线头或电源相连，以便同步监测是/否断电；作为一种实施方式，如图3所示，电磁铁500设置于基座401，所述支撑体301采用铁质材料制成，或支撑体301设置有采用铁质材料制成的吸附板，以便与吸附部相互配合，在有电的状态下，使得活动部件300与固定部件400牢牢的吸附成一体，如图1-图3所示，当断电时，电磁铁500的磁力消失，在刹车弹簧600的弹力作用下，活动部件300相对于固定部件400移动，并推动制动总泵100中的活塞套筒101动作，从而达到自动刹车的目的。

为确保断电后，活动部件300相对于固定部件400直线移动，作为优选，所述第一导向部303为套筒，所述第二导向部402为与所述套筒相适配的导向杆，以便构成移动副；或，所述第一导向部303为导向杆，所述第二导向部402为与所述导向杆相适配的套筒，如图1-图3所示；利用套筒与导向杆构成移动副，可以实现良好的导向功能，确保在断电的情况下，活动部件300可以相对于固定部件400直线移动，从而直线推动制动总泵100中的活塞套筒101动作，达到自动刹车目的。

实施例2

本实施例提供了一种制动装置，包括驱动电机201、传动机构、与制动总泵100中的活塞套筒101相适配的活塞推杆302（现有制动总泵100如图4所示），所述传动机构的一端与所述驱动电机201相连，另一端与所述活塞推杆302相连，所述驱动电机201用于驱动活塞推杆302作直线运动；还包括实施例1中所述的制动组件，所述制动组件设置于所述传动机构中，或设置于所述传动机构与所述活塞推杆302之间，如图5-图7所示，且制动组件与驱动电机201在同一位置或电源处取电。在本方案中，沿驱动电机201、传动机构到活塞推杆302的传动方向，所述制动组件既可以安装到传动机构的内部实现自动刹车功能，还可以安装到传动机构与所述活塞推杆302之间实现自动刹车功能，还可以单独设置，并通过一个动作部件与传动机构相连，从而可以自动刹车功能，使得本制动装置结构多样，满足不同场合的需求；而将制动组件与驱动电机201在同一位置或电源处取电，既可以实现对制动组件供电，又可以利用制动组件实时监测制动装置是否断电，当监测到断电时，可以自动释放预压力，达到自动刹车的目的。

作为优选，在本制动装置中，还包括安装架205，所述传动机构包括凸轮204和从动部，所述凸轮204固定于转轴203，所述转轴203活动安装于安装架205，从动部与凸轮204相适配，并构成凸轮204机构，所述转轴203与所述驱动电机201相连，从动部与所述活塞推杆302相连，且安装架205的一端设置有用于连接刹车总泵的连接头206；所述制动组件设置于所述活塞推杆302与从动部之间，且所述活动部件300和固定部件400分别通过连接部800与所述活塞推杆302及所述从动部相连，如图5-图7所示。在本方案中，利用从动部与凸轮204构成凸轮204机构，并利用驱动电机201控制凸轮204的转速，使得在驱动电机201的正转或反转时，可以通过凸轮204机构将电机输出轴的旋转动力，转化为推动活塞推杆302沿自身中心轴线方向直线运动的动力，并传输给活塞推杆302，活塞推杆302的一端套设在活塞套筒101内，当活塞推杆302移动时，会挤压活塞套筒101，从而推动制动总泵100中的活塞套筒101动作，进而改变制动总泵100内的制动油的压力，达到制动的目的；采用这样的结构设计，通过合理的控制驱动电机201的转速，可以驱动活塞推杆302按设定的速度移动，从而方便的实现线性刹车功能，可以有效避免现有技术中存在的容易出现空行程和刹车行程较短的问题，更有利于实现平稳刹车，而将制动组件集成于该制动装置后，使得该制动装置可以实现断电自动刹车功能，有利于提高安全性，此外，本制动装置的结构紧凑、体积小巧，可以有效节约安装空间，尤其适用于个人快速运输系统中的车辆。

可以理解，所述从动部有多种实施方式，作为一种举例，所述从动部包括固定于所述基座401的从动杆，所述从动杆与所述凸轮204构成凸轮204机构，以便进行动力的传递和控制；而在进一步的方案中，所述从动杆的端部还设置有转动部件212，所述转动部件212可以为轴承或滚轮，以便与凸轮204实现滚动接触，减少磨损；

如图5及图7所示，作为另一种举例，所述从动部包括摆杆213，所述摆杆213设置有转动部件212，摆杆213的一端通过所述连接部800铰接所述基座401，另一端铰接于所述安装架205，所述转动部件212与所述凸轮204相接触，并构成凸轮204机构，所述转动部件212可以为轴承或滚轮；利用转动部件212接触凸轮204，可以实现滚动接触，既可以减小磨损，提高使用寿命，又有利于实现获得更平稳的制动过程；而采用摆杆213的摆动进行传动，有利于实现更平稳的制动过程；可以理解，所述摆杆213可以为直杆，也可以是弯杆，作为举例，所述摆杆213采用L型结构的弯杆，如图5及图7所示，转动部件212可以设置与摆杆213的拐角处，且摆杆213可以通过鱼眼轴承214与基座401构成铰接，而鱼眼轴承214可以方便的安装于基座401的连接部800。

如图6所示，在本实施例中，所述凸轮204的设置有用于连接转轴203的轴孔211，凸轮204上用于接触从动杆或转动部件212的面为轮廓面210，沿凸轮204的圆周方向，所述轮廓面210与凸轮204中心点之间的距离逐渐增加，以便驱动活塞推杆302匀速或匀加速运动，从而实现线性刹车功能，有利于解决空行程和刹车行程较短的问题，从而有利于实现平稳刹车。

如图5及图7所示，在本实施例中，所述制动装置还包括复位弹簧209，所述复位弹簧209设置于所述活塞推杆302的外侧，复位弹簧209的一端固定于所述支撑体301，另一端固定于所述安装架205，复位弹簧209用于为制动组件提供回复力，确保从动部与凸轮204相接触。以便从动部与凸轮204紧密接触，并同步动作，防止在刹车的过程中出现空行程。

在更完善的方案中，如图5及图7所示，所述连接头206为筒状结构，连接头206的端部设置有与刹车总泵相适配的连接孔207，以便利用螺栓404实现固定和连接；既便于实现制动装置与刹车总泵的可靠连接，又便于制动装置的装配和拆卸。

在更完善的方案中，所述制动装置还包括减速器202，所述减速器202固定于所安装架205，并分别与所述驱动电机201及所述转轴203相连，如图5及图7所示，减速器202设置在驱动电机201与凸轮204之间，起到降低转速、增加转矩的功能，从而可以有效提高制动力，满足不同制动力大小的需求。

实施例3

在实施例1的基础上，本实施例3提供了另一种结构的制动组件，如图8及图9所示，所述两个动作部件分别为活动部件300和固定部件400，其中，所述固定部件400包括电磁铁500，所述活动部件300采用铁质材料制成或设置有采用铁质材料制成的吸附板，

所述导向部700设置有导向孔701，所述活动部件300和固定部件400分别设置于所述导向孔701内，且导向孔701的一端设置有阻挡部702，所述刹车弹簧600设置于所述活动部件300与固定部件400之间，且活动部件300和固定部件400分别与所述导向孔701构成移动副，

所述连接部800设置于所述活动部件300和/或固定部件400。本方案所提供的制动组件，可以安装和集成到现有制动装置或系统中传动机构的中间或一端，非常的灵活、方便，实用性强；而将活动部件300和固定部件400分别设置于导向孔701内，既可以利用导向孔701为活动部件300和固定部件400的运动进行导向，又有利于整个组件的结构更加 小巧、紧凑，尤其适用于个人快速运输系统中的车辆使用。

作为举例，如图8及图9所示，所述固定部件400为电磁铁500，所述导向部700为筒状结构，内部设置有导向孔701，一端（或上端）设置有阻挡部702，固定部件400和活动部件300分别设置于导向孔701内，固定部件400与活动部件300之间设置有刹车弹簧600，且活动部件300设置有连接部800，用于连接制动装置或系统。

由于本实施例中，活动部件300和固定部件400分别设置于导向部700内，相比于实施例1中所提供的制动组件，本制动组件不仅可以设置于制动装置的动机构中，也可以设置于传动机构与所述活塞推杆302之间，如图8及图9所示，在这两种情况下，只需分别在固定部件400与活动部件300设置连接部800，以便安装到制动装置中即可，此外，本制动组件还可以将或其中一个动作部件与所述传动机构相连，此时，只需在固定部件400或活动部件300上设置一个连接部800，实现与传动结构的连接即可，也能实现自动刹车功能。

实施例4

本实施例提供了一种制动装置，包括驱动电机201、传动机构、与制动总泵100中的活塞套筒101相适配的活塞推杆302，所述传动机构的一端与所述驱动电机201相连，另一端与所述活塞推杆302相连，所述驱动电机201用于驱动活塞推杆302作直线运动；还包括实施例3中所述的制动组件，所述制动组件设置于所述传动机构中，或设置于所述传动机构与所述活塞推杆302之间，或其中一个动作部件与所述传动机构相连，且制动组件与驱动电机201在同一位置或电源处取电。在本方案中，沿驱动电机201、传动机构到活塞推杆302的传动方向，所述制动组件既可以安装到传动机构的内部实现自动刹车功能，还可以安装到传动机构与所述活塞推杆302之间实现自动刹车功能，还可以单独设置，并通过一个动作部件与传动机构相连，从而可以自动刹车功能，使得本制动装置结构多样，满足不同场合的需求；而将制动组件与驱动电机201在同一位置或电源处取电，既可以实现对制动组件供电，又可以利用制动组件实时监测制动装置是否断电，当监测到断电时，可以自动释放预压力，达到自动刹车的目的。

作为优选，在本制动装置中，还包括安装架205，所述传动机构包括凸轮204和从动部，所述凸轮204固定于转轴203，所述转轴203活动安装于安装架205，从动部与凸轮204相适配，并构成凸轮204机构，所述转轴203与所述驱动电机201相连，从动部与所述活塞推杆302相连，且安装架205的一端设置有用于连接刹车总泵的连接头206；所述制动组件设置于所述活塞推杆302与从动部之间，且所述活动部件300和固定部件400分别通过连接部800与所述活塞推杆302及所述从动部相连，或，所述制动组件中的导向部700固定于所述安装架205，所述活动部件300或固定部件400通过连接机构与所述转轴203相连，制动组件用于在断电时驱动活塞推杆302沿其中心轴线方向直线运动，如图8及图9所示。在本方案中，利用从动部与凸轮204构成凸轮204机构，并利用驱动电机201控制凸轮204的转速，使得在驱动电机201的正转或反转时，可以通过凸轮204机构将电机输出轴的旋转动力，转化为推动活塞推杆302沿自身中心轴线方向直线运动的动力，并传输给活塞推杆302，活塞推杆302的一端套设在活塞套筒101内，当活塞推杆302移动时，会挤压活塞套筒101，从而推动制动总泵100中的活塞套筒101动作，进而改变制动总泵100内的制动油的压力，达到制动的目的；采用这样的结构设计，通过合理的控制驱动电机201的转速，可以驱动活塞推杆302按设定的速度移动，从而方便的实现线性刹车功能，可以有效避免现有技术中存在的容易出现空行程和刹车行程较短的问题，更有利于实现平稳刹车，而将制动组件集成于该制动装置后，使得该制动装置可以实现断电自动刹车功能，有利于提高安全性，此外，本制动装置的结构紧凑、体积小巧，可以有效节约安装空间，尤其适用于个人快速运输系统中的车辆。

作为一种举例，如图8及图9所示，活动部件300与固定部件400分别设置有连接部800，使得本制动组件可以设置于活塞推杆302与从动部之间，导向部700可以固定于安装架205，活动部件300和固定部件400分别与活塞推杆302与从动部相连即可，可以有电的情况下传递驱动电机201的动力，实现刹车功能，也可以在断电的情况下，通过释放预压力驱动活塞推杆302动作，从而达到自动刹车的功能。

作为一种举例，如图8及图9所示，实施例3中所提供的制动组件中的一个动作部件与所述传动机构相连即可实现自动刹车功能，如图所示，所述制动组件中的导向部700固定于所述安装架205，所述活动部件300通过连接机构与所述转轴203相连，所述连接机构采用的是链传动机构，如图所示，转轴203安装有链轮902，传动链901的一端与活动部件300相连，另一端绕过链轮902，凸轮204与链轮902同步转动，在有电的情况下，凸轮204顺时针转动时可以实现刹车功能，此时，活动部件300与固定部件400连接为一体，不会干扰正常刹车；而当断电时，预压力释放，驱动活动部件300与固定部件400分离，使得活动部件300向下移动并通过传动链901带动链轮902顺时针转动，从而同步驱动凸轮204顺时针转动，到达自动刹车的目的。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有断电刹车功能的制动组件，其特征在于，包括两个动作部件，所述两个动作部件用于在通电时连接为一体，并在两个动作部件之间产生预压力，及用于在断电时释放所述预压力，并驱动两个动作部件相互分离。

2.根据权利要求1所述的具有断电刹车功能的制动组件，其特征在于，还包括导向部，所述导向部用于为动作部件的分离过程导向。

3.根据权利要求2所述的具有断电刹车功能的制动组件，其特征在于，还包括刹车弹簧，所述刹车弹簧设置于所述两个动作部件之间，用于产生所述预压力。

4.根据权利要求3所述的具有断电刹车功能的制动组件，其特征在于，至少一个所述动作部件为电磁铁，所述电磁铁用于在通电时产生吸附力并使得两个动作部件连接为一体；

或，至少一个所述动作部件设置有电磁铁，所述电磁铁用于在通电时产生吸附力并使得两个动作部件连接为一体。

5.根据权利要求4所述的具有断电刹车功能的制动组件，其特征在于，至少一个所述动作部件设置有用于连接传动部件的连接部，所述连接部为设置有内螺纹的连接孔，或，设置有外螺纹的连接柱。

6.根据权利要求5所述的具有断电刹车功能的制动组件，其特征在于，所述两个动作部件分别为活动部件和固定部件，其中，所述固定部件包括电磁铁，所述活动部件采用铁质材料制成或设置有采用铁质材料制成的吸附板，

所述导向部设置有导向孔，所述活动部件和固定部件分别设置于所述导向孔内，且导向孔的一端设置有阻挡部，所述刹车弹簧设置于所述活动部件与固定部件之间，且活动部件和固定部件分别与所述导向孔构成移动副，

所述连接部设置于所述活动部件和/或固定部件。

7.根据权利要求5所述的具有断电刹车功能的制动组件，其特征在于，所述两个动作部件分别为活动部件和固定部件，其中，所述活动部件包括支撑体，支撑体的一侧设置有活塞推杆或设置有用于连接活塞推杆的连接部，所述固定部件包括基座，所述基座的一侧设置有用于传动的从动部，或，设置有用于连接从动部的连接部，

所述导向部包括设置于支撑体另一侧的第一导向部及设置于基座另一侧的第二导向部，所述第一导向部与第二导向部构成移动副，

所述刹车弹簧设置于所述支撑体与基座之间，

所述支撑体和/或基座为电磁铁，或所述支撑体和/或基座分别设置有电磁铁，所述电磁铁用于在通电状态使支撑体与基座吸附为一体，并使所述刹车弹簧处于压缩状态。

8.根据权利要求7所述的具有断电刹车功能的制动组件，其特征在于，所述第一导向部为套筒，所述第二导向部为与所述套筒相适配的导向杆，或，所述第一导向部为导向杆，所述第二导向部为与所述导向杆相适配的套筒。

9.一种制动装置，包括驱动电机、传动机构、与制动总泵中的活塞套筒相适配的活塞推杆，所述传动机构的一端与所述驱动电机相连，另一端与所述活塞推杆相连，所述驱动电机用于驱动活塞推杆作直线运动，其特征在于，还包括权利要求6-8任一所述制动组件，所述制动组件设置于所述传动机构中，或设置于所述传动机构与所述活塞推杆之间，或其中一个动作部件与所述传动机构相连，且制动组件与驱动电机在同一位置或电源处取电。

10.根据权利要求9所述的制动装置，其特征在于，还包括安装架，所述传动机构包括凸轮和从动部，所述凸轮固定于转轴，所述转轴活动安装于安装架，从动部与凸轮相适配，并构成凸轮机构，所述转轴与所述驱动电机相连，从动部与所述活塞推杆相连，且安装架的一端设置有用于连接刹车总泵的连接头；

所述制动组件设置于所述活塞推杆与从动部之间，且所述活动部件和固定部件分别通过连接部与所述活塞推杆及所述从动部相连；或，所述制动组件中的导向部固定于所述安装架，所述活动部件或固定部件通过连接机构与所述转轴相连，制动组件用于在断电时驱动活塞推杆沿其中心轴线方向直线运动。

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