CN111268533B - 一种滚轮式夹轨装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电梯技术领域，具体涉及一种滚轮式夹轨装置，应用于电梯，所述滚轮式夹轨装置包括底座和转动连接于底座之上的转动架，所述转动架的两侧均设有滚轮及其制动机构；电梯的导轨贯穿于转动架两侧的滚轮之间以使导轨及其两侧的滚轮始终处于抱紧状态而不发生脱轨；当电梯处于停止状态，所述制动机构对滚轮进行制动，使导轨与滚轮或制动机构与滚轮之间产生摩擦阻力来防止电梯的晃动，从而使电梯轿厢处于平稳状态；当电梯处于运行状态，所述制动机构对滚轮的制动解除。其解决传统夹轨器的安装间隙及对中要求高，运行可靠性低和寿命短等问题。

Description

一种滚轮式夹轨装置

技术领域

本发明属于电梯用配件技术领域，具体涉及一种滚轮式夹轨装置。

背景技术

为解决高楼层人员进出电梯产生的晃动，以增加夹轨器来解决晃动，防止人员进出容易产生眩晕。

目前大多采用电磁铁产生电磁力或电机通过弹簧驱动和释放实现夹持导轨而解决晃动问题。例如，公开号为CN102942089B的专利文献公开了电磁夹轨器，包括磁轭、线圈、衔铁、衔铁复位组件，磁轭具有两边，磁轭外套线圈；磁轭的两边之间纵向用于穿伸被夹持的导轨，磁轭的两边各设有衔铁，衔铁内端正对导轨，衔铁与衔铁复位组件相连；线圈通电，磁轭、衔铁、导轨构成闭环磁路，衔铁在电磁吸引力的作用下克服衔铁复位组件的作用力，向导轨方向运动直至夹持住导轨；线圈断电后，衔铁失去了电磁吸引力，在衔铁复位组件的作用下向外侧运动直至受磁轭的约束而停止运动，此状态下，衔铁内端面与导轨保持一定的间隙。

然而，现有的电磁夹轨器存在以下不足之处：电磁铁的吸合力受电磁铁与导轨间隙以及运行位置影响较大，工作不可靠并且需要较大电磁铁结构。电机控制方式在压缩和释放控制受电机寿命的影响，电梯频率动作时，整机寿命不高，成本高。

发明内容

基于现有技术中存在的上述不足，本发明提供一种滚轮式夹轨装置。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种滚轮式夹轨装置，应用于电梯，所述滚轮式夹轨装置包括底座和转动连接于底座之上的转动架，所述转动架的两侧均设有滚轮及其制动机构；电梯的导轨贯穿于转动架两侧的滚轮之间以使导轨及其两侧的滚轮始终处于抱紧状态；当电梯处于停止状态，所述制动机构对滚轮进行制动；当电梯处于运行状态，所述制动机构对滚轮的制动解除。

其可通过调整两侧滚轮预压缩量(两侧滚轮间距)，制动时使导轨与滚轮之间得到不同的摩擦阻力的大小，以满足不同客户对阻尼力大小需求。

也可通过控制电磁铁工作电压或电流的大小，使电磁铁产生大小不等电磁力即摩擦盘正压力，从而使摩擦盘与滚轮之间产生不同摩擦阻力，实现摩擦阻力大小的控制，以满足不同楼层或不同客户所需要阻尼力大小。

其可也可集成于滚轮导靴结构上形成导向与防眩晕为一体的装置。

作为优选方案，所述制动机构包括摩擦盘和驱动组件，所述驱动组件驱动摩擦盘活动至与滚轮接触，并使摩擦盘对滚轮进行制动。

作为优选方案，所述驱动组件为使摩擦盘移动至与滚轮接触的驱动装置，其驱动方式为电磁铁驱动、弹簧驱动、气动、液压驱动或电机驱动。

作为优选方案，所述驱动组件包括固定板、电磁铁、电磁铁吸板、弹性件和推杆，固定板与电磁铁吸板相对设置，电磁铁吸板与转动架连接，推杆外套设弹性件，推杆的第一端固定于固定板，推杆的第二端依次贯穿电磁铁吸板、转动架至与摩擦盘连接，摩擦盘与滚轮间隙配合，弹性件的两端分别抵靠于固定板、电磁铁吸板；所述电磁铁设于固定板之上，当电磁铁处于通电状态，电磁铁与电磁铁吸板形成磁吸力而使固定板朝电磁铁吸板所处方向移动，并联动弹性件压缩以及推杆推动摩擦盘；当电磁铁由通电状态切换至断电状态，压缩的弹性件复位而依次联动固定板、推杆及摩擦盘复位以使摩擦盘脱离于滚轮。也可将电磁铁设置为常通电电磁铁，当电磁铁失电时，摩擦盘在弹簧力的作用下与滚轮接触，使摩擦盘对滚轮进行制动。

作为优选方案，所述推杆有多根，多根推杆相互平行且沿固定板周向均匀布设；所述推杆与弹性件一一对应。

作为优选方案，所述转动架具有沿推杆的贯穿方向布设的第一安装孔，第一安装孔内设有直线轴承，所述推杆贯穿并活动配合于直线轴承。

作为优选方案，所述推杆的第二端与摩擦盘固定连接。

作为优选方案，所述弹性件为压簧。

作为优选方案，所述滚轮的轮轴贯穿摩擦盘以与转动架连接，所述轮轴外套设有限位件；当摩擦盘复位至目标位置时，所述限位件对摩擦盘进行限位。

作为优选方案，所述限位件为具有轴向通孔的凸形结构，包括限位部和位于限位部之上的凸部，限位部抵靠于转动架之上，凸部贯穿摩擦盘并插接配合于滚轮之内，摩擦盘抵靠于限位部之上；所述滚轮的轮轴贯穿限位件的轴向通孔至转动架，并与转动架固定连接。

作为优选方案，所述底座之上设有L型安装架，L型安装架包括水平部和竖直部，所述水平部与底座固定连接，所述竖直部与转动架通过转动轴销连接。

作为优选方案，通过调整两侧滚轮间距，制动时使导轨与滚轮之间得到不同的摩擦阻力的大小；

通过控制电磁铁工作电压或电流的大小，使电磁铁产生大小不等电磁力即摩擦盘正压力，从而使摩擦盘与滚轮之间产生不同摩擦阻力，实现摩擦阻力大小的控制。

作为优选方案，所述滚轮式夹轨装置集成于滚轮导靴结构上形成导向与防眩晕为一体的装置。

本发明与现有技术相比，有益效果是：

本发明的滚轮式夹轨装置，通过两侧滚轮与电梯导轨的联动以及始终与电梯导轨处于抱紧状态，不会发生脱轨现象；而且通过制动机构对滚轮进行制动，通过滚轮与导轨之间或摩擦盘与滚轮之间产生摩擦阻力，从而使电梯轿厢处于平稳状态；可解决传统夹轨器的安装间隙及对中要求高，运行可靠性低和摩擦寿命短等问题；可大大提高可靠性、寿命和改善性能，不受安装间隙的限制，从而简化结构，降低使用成本，也可集成于滚轮导靴结构上形成导向与防眩晕为一体的装置。

附图说明

图1是本发明实施例一的滚轮式夹轨装置的俯视结构示意图；

图2是图1中B-B部的剖面图；

图3是本发明实施例一的滚轮式夹轨装置的限位件的结构示意图；

图4是本发明实施例一的滚轮式夹轨装置的前视结构示意图；

图5是图4中A-A部的剖面图；

图6是实例四的滚轮式夹轨器的一种实现结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。另外，以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。

实施例一：

如图1-5所示，本实施例的滚轮式夹轨装置，应用于电梯中，以使电梯处于稳定的运行状态。具体地，滚轮式夹轨装置包括底座1和转动配合于底座1之上的转动架2，具体地，底座1为长方形板状结构，底座1沿其长边的中轴方向安装有安装架3，如图4所示，安装架3为L型结构，包括水平部31和竖直部32，安装架的水平部31与底座1通过螺栓或螺钉固定连接，例如，螺栓从下往上依次贯穿底座1、安装架的水平部31，并在安装架的水平部31的上方通过螺母固定；其中，底座1与安装架的水平部31之间通过左、右分布的两根螺栓固定，保证底座与安装架之间固定连接的稳定性。

如图1和4所示，转动架2为凹型结构，包括转动连接部和位于转动连接部两侧的滚轮安装部，滚轮安装部用于安装滚轮4，电梯导轨贯穿配合于转动架两侧的滚轮之间，使得电梯导轨与滚轮之间可以联动；转动架2的转动连接部的中部与安装架的竖直部的中部通过转动轴销5连接，具体地，转动架2的转动连接部的中部具有第一穿孔，相应地，安装架的竖直部的中部具有第二穿孔，转动轴销5依次贯穿第一穿孔、第二穿孔后与螺钉或螺栓紧固，使得转动架2可以转动配合于安装架3，如此，转动架2两侧的滚轮4可以始终对电梯导轨进行抱紧，防止脱轨。另外，如图5所示，转动轴销5与转动架2的第一穿孔之间还套设有无油衬套16，起润滑作用。

转动架2的两侧分别对应于滚轮4的位置还设有滚轮的制动机构，当电梯处于停止状态，制动机构对滚轮进行制动，此时，滚轮对电梯导轨的抱紧可以使得电梯的轿厢处于平稳状态，不会因为人员的进出而造成电梯晃动。具体地，如图1和2所示，制动机构包括摩擦盘6和驱动组件，驱动组件驱动摩擦盘6活动至与滚轮4的外圈接触，并通过驱动组件的驱动力使摩擦盘6对滚轮4进行制动。

其中，驱动组件包括固定板7、电磁铁8、电磁铁吸板9、三根推杆10和三个弹性件11，固定板7与电磁铁吸板9相对平行设置且均处于竖直面，即与安装架3所处的平面平行，电磁铁吸板9与转动架2通过连轴14连接，实现电磁铁吸板9与转动架2之间的间距固定；每根推杆10外套设一个弹性件11，三根推杆的第一端均固定在固定板7上，三根推杆相互平行且沿固定板7周向均匀布设，三根推杆的第二端依次贯穿电磁铁吸板9与摩擦盘6固定连接、转动架2至与摩擦盘6连接，摩擦盘6与滚轮4间隙配合，此时，弹性件11的两端分别抵靠在固定板7、电磁铁吸板9；电磁铁8安装固定在固定板7之上，可以安装在位于三根推杆围设的空间内，具体可以通过台阶螺栓15将电磁铁8固定在固定板7的中部。当电磁铁8处于通电状态下与电磁铁吸板9形成磁吸力而朝电磁铁吸板9所处方向移动，从而联动固定板7、推杆10、摩擦盘6向滚轮4所处方向移动，直至摩擦盘6与滚轮4的外圈接触，并通过磁吸力对滚轮产生一定的压力，从而制停滚轮4。具体地，转动架2具有沿推杆的贯穿方向布设的第一安装孔，第一安装孔内安装有直线轴承12，推杆10贯穿并活动配合于直线轴承12内，直线轴承12可以对推杆10的移动进行导向。其中，弹性件11优选为压簧，还可以选用其它具有弹性回复能力的材料。

另外，推杆10的第二端与摩擦盘6固定连接，如图2所示，推杆10的第二端具有凸起结构，相应地，摩擦盘6具有与凸起结构相配的凹槽，推杆10的凸起结构与摩擦盘6的凹槽可以过盈配合，实现推杆10与摩擦盘6的固定连接，以便实现两者的联动。另外，推杆的第二端与摩擦盘固定连接的方式还可以为：推杆的第二端具有凹槽，相应地，摩擦盘具有与凹槽相配的凸起结构，推杆的凹槽与摩擦盘的凸起结构可以过盈配合，实现推杆与摩擦盘的固定连接，以便实现两者的联动。

其中，滚轮4与转动架2的具体连接方式为：如图2所示，滚轮4包括轮毂41和轮轴42，轮毂41转动配合于轮轴42之外，具体地，轮毂41通过滚动轴承43与轮轴42连接，轮轴42贯穿摩擦盘6与转动架2连接。当电磁铁8由处于通电状态切换至断电状态，电磁铁8与电磁铁吸板9之间的磁吸力消失，在弹性件11的回复力的作用下，弹性件11依次联动固定板7、推杆10及摩擦盘6复位，从而使得摩擦盘6脱离于滚轮4，使得电梯可以正常运行。

为了提高整个复位过程的稳定性，在轮轴42外套设有限位件13；当摩擦盘6复位至目标位置时，限位件13对摩擦盘6进行限位。具体地，如图2和3所示，限位件13为具有轴向通孔的凸形结构，包括限位部131和位于限位部之上的凸部132，限位部131抵靠在转动架2之上，凸部132贯穿摩擦盘6并插接配合在滚轮的轮毂41之内，凸部132抵靠在滚动轴承43的内圈上，不会影响轮毂41的转动，且提高整个结构的紧凑性；摩擦盘6抵靠在限位部131之上，以便对摩擦盘6复位至目标位置时进行限位。滚轮的轮轴41贯穿限位件13的轴向通孔至转动架2，并与转动架2通过螺栓或螺钉固定连接。限位件13具体可以为台阶隔套。

本实施例的滚轮式夹轨装置对应于电梯导轨安装，两只滚轮4固定在转动架2的两侧，转动架2可以绕转动轴销5旋转，使得两只滚轮4始终抱紧导轨，不会发生脱轨现象。本实施例的滚轮式夹轨装置的具体动作原理为：

当电梯停止运行，给电磁铁一个通电信号，使电磁铁通电，电磁铁与电磁铁吸板之间产生磁吸力，电磁铁向电磁铁吸板所处方向运动，带着固定板与推杆一起朝滚轮所处方向运动，推杆通过直线轴承导向，直至推杆推动摩擦盘与滚轮的外圈接触，并由电磁铁吸力产生一定的压力，使滚轮制停，从而夹紧电梯导轨，使得电梯处于平稳状态。

当电梯正常运行时，给电磁铁一个断电信号，使电磁铁断电，电磁铁与电磁铁吸板之间的磁吸力消失，在弹性件的回复力的作用下，带着固定板、电磁铁、推杆朝远离滚轮的方向运行，推杆带动摩擦盘复位，使得摩擦盘脱离滚轮。当摩擦盘复位至目标位置时，通过限位件限位，使整个制动机构复位到原始状态。

本实施例的滚轮式夹轨装置可通过调整两侧滚轮预压缩量(两侧滚轮间距)，制动时使导轨与滚轮之间得到不同的摩擦阻力的大小，以满足不同客户对阻尼力大小需求。

本实施例的滚轮式夹轨装置也可通过控制电磁铁工作电压或电流的大小，使电磁铁产生大小不等电磁力即摩擦盘正压力，从而使摩擦盘与滚轮之间产生不同摩擦阻力，实现摩擦阻力大小的控制，以满足不同楼楼层或不同客户所需要阻尼力大小。

本实施例的滚轮式夹轨装置也可集成于滚轮导靴结构上形成导向与防眩晕为一体的装置。

本实施例的滚轮式夹轨装置，通过两侧滚轮与电梯导轨的联动以及始终与电梯导轨处于抱紧状态，不会发生脱轨现象；而且通过制动机构对滚轮进行制动，通过滚轮与导轨之间或摩擦盘与滚轮之间产生摩擦阻力，从而使电梯轿厢处于平稳状态；可解决传统夹轨器的安装间隙及对中要求高，可靠性低和寿命短等问题；可大大提高寿命和性能，不受安装间隙的限制，从而简化结构，降低使用成本，也可集成于滚轮导靴结构上形成导向与防眩晕为一体的装置。

实施例二：

本实施例的滚轮式夹轨装置与实施例一的不同之处在于：

驱动组件还可以替换为弹簧驱动、电机驱动、液压驱动、气动等现有技术中的驱动机构，只要实现将摩擦盘朝滚轮方向驱动，并能施加一定的驱动力，使得摩擦盘对滚轮进行制动即可。实现制动机构的结构多样化，以适应不同的安装条件，使得本实施例滚轮式夹轨装置的应用范围更广。

其它结构可以参考实施例一。

实施例三：

本实施例的滚轮式夹轨装置与实施例一的不同之处在于：

制动滚轮可以与滚轮导靴的导向滚轮为同一组，在滚轮导靴上增加制动机构而形成滚轮导靴与滚轮式夹轨装置一体集成的装置。

实施例四：

本实施例的滚轮式夹轨装置与实施例一的不同之处在于：

如图6所示，电磁铁8’可以为1个或多个设置，滚轮与导轨或摩擦盘与滚轮之间产生摩擦阻力可以为1组或多组设置。

其它结构可以参考实施例一。

实施例五：

本实施例的滚轮式夹轨装置与实施例一的不同之处在于：

推杆的数量还可以为一根、两根、四根、五根、六根等，推杆的具体数量可以根据实际需求进行设计，相应地，弹性件与推杆一一对应安装，以满足不同工况的需求。

其它结构可以参考实施例一。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种滚轮式夹轨装置，应用于电梯，其特征在于，所述滚轮式夹轨装置包括底座和转动连接于底座之上的转动架，所述转动架的两侧均设有滚轮及其制动机构；电梯的导轨贯穿于转动架两侧的滚轮之间以使导轨及其两侧的滚轮始终处于抱紧状态；当电梯处于停止状态，所述制动机构对滚轮进行制动，使滚轮与导轨之间或滚轮与制动机构之间产生摩擦阻力来防止电梯晃动；当所述制动机构对滚轮的制动解除，电梯处于运行状态；

所述制动机构包括摩擦盘和驱动组件，所述驱动组件驱动摩擦盘活动至与滚轮接触，并使摩擦盘对滚轮进行制动；

所述驱动组件为使摩擦盘移动至与滚轮接触的驱动装置，其驱动方式为电磁铁驱动、弹簧驱动、气动、液压驱动或电机驱动；

所述驱动组件包括固定板、电磁铁、电磁铁吸板、弹性件和推杆，固定板与电磁铁吸板相对设置，电磁铁吸板与转动架连接，推杆外套设弹性件，推杆的第一端固定于固定板，推杆的第二端依次贯穿电磁铁吸板、转动架至与摩擦盘连接，摩擦盘与滚轮间隙配合，弹性件的两端分别抵靠于固定板、电磁铁吸板；所述电磁铁设于固定板之上，当电磁铁处于通电状态，电磁铁与电磁铁吸板形成磁吸力而使固定板朝电磁铁吸板所处方向移动，并联动弹性件压缩以及推杆推动摩擦盘；当电磁铁由通电状态切换至断电状态，压缩的弹性件复位而依次联动固定板、推杆及摩擦盘复位以使摩擦盘脱离于滚轮；

所述推杆有多根，多根推杆相互平行且沿固定板周向均匀布设；所述推杆与弹性件一一对应；

弹性件为压簧。

2.根据权利要求1所述的一种滚轮式夹轨装置，其特征在于，所述转动架具有沿推杆的贯穿方向布设的第一安装孔，第一安装孔内设有直线轴承，所述推杆贯穿并活动配合于直线轴承。

3.根据权利要求1所述的一种滚轮式夹轨装置，其特征在于，所述推杆的第二端与摩擦盘通过固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种滚轮式夹轨装置，其特征在于，所述滚轮的轮轴贯穿摩擦盘以与转动架连接，所述轮轴外套设有限位件；当摩擦盘复位至目标位置时，所述限位件对摩擦盘进行限位。

5.根据权利要求4所述的一种滚轮式夹轨装置，其特征在于，所述限位件为具有轴向通孔的凸形结构，包括限位部和位于限位部之上的凸部，限位部抵靠于转动架之上，凸部贯穿摩擦盘并插接配合于滚轮之内，摩擦盘抵靠于限位部之上；所述滚轮的轮轴贯穿限位件的轴向通孔至转动架，并与转动架固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种滚轮式夹轨装置，其特征在于，所述底座之上设有L型安装架，L型安装架包括水平部和竖直部，所述水平部与底座固定连接，所述竖直部与转动架通过转动轴销连接；

或者，通过调整两侧滚轮间距，制动时使导轨与滚轮之间得到不同的摩擦阻力的大小；

或者，通过控制电磁铁工作电压或电流的大小，使电磁铁产生大小不等电磁力即摩擦盘正压力，从而使摩擦盘与滚轮之间产生不同摩擦阻力，实现摩擦阻力大小的控制；

或者，所述滚轮式夹轨装置集成于滚轮导靴结构上形成导向与防眩晕为一体的装置。