CN217623151U - 一种可机械解锁释放电磁刹车的外转子电机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种可机械解锁释放电磁刹车的外转子电机，包括电机组、刹车装置、连接板和解锁装置，连接板固定连接于电机组上，刹车装置包括摩擦片和固定板，摩擦片连接在连接板上并且摩擦片能够沿电机组的定轴轴向移动，连接板和摩擦片的配合使得刹车装置可与任意种类电机相配合使用，电机组通电时，电机组中转子的转动通过连接板带动摩擦片转动，电机组失电时，固定板与摩擦片相抵接使得摩擦片停止转动，解锁装置包括限位环以及设置在限位环上的凸起部，限位环转动套设于摩擦片的外侧，转动所述限位环时凸起部用于将摩擦片与固定板分离，使得摩擦片可继续转动，从而解锁了刹车装置。本申请具有电机组在失电时解锁车辆刹车装置的效果。

Description

一种可机械解锁释放电磁刹车的外转子电机

技术领域

本申请涉及电机领域，尤其是涉及一种可机械解锁释放电磁刹车的外转子电机。

背景技术

目前，外转子电机由于其特性多应用于车轮上，在车辆运行时想要停车通常使用刹车系统进行控制，刹车系统通过摩擦片与轮胎之间的摩擦进行减速，摩擦片的挤压力通过手闸进行控制，但是在车辆速度很快时，刹车需要一个很大的力量来握住手闸，往往刹车不及时易出现事故。

为了解决上述技术问题，出现一种带有电磁刹车装置的外转子电机，外转子电机驱动轮胎转动，外转子电机与刹车装置相连接，在外转子电机失电时，电磁刹车装置同步失电，使得电磁刹车装置中的制动片抵住外转子电机，实现刹车制动，能快速实现刹车。

针对上述中的相关技术，在外转子电机通电时车辆可正常运行，在外转子电机和电磁刹车装置失电时可实现刹车，但是在特殊情况下，在外转子电机和电磁刹车装置失电时也需要车轮能够滚动， 因此有电机组失电时车辆无法解锁电磁刹车装置的缺陷。

实用新型内容

为了在失电时解锁车辆的电磁刹车装置，本申请提供一种可机械解锁释放电磁刹车的外转子电机。

本申请提供的一种可机械解锁释放电磁刹车的外转子电机采用如下的技术方案：

一种可机械解锁释放电磁刹车的外转子电机，包括电机组、刹车装置、连接板和解锁装置，所述连接板与所述电机组固定连接，所述刹车装置包括摩擦片和固定板，所述摩擦片连接在所述连接板上并且所述摩擦片能够沿电机组的定轴轴向移动，在电机组失电时，所述固定板与所述摩擦片相抵接；所述解锁装置包括限位环以及设置在限位环上的凸起部，所述限位环转动套设于所述摩擦片的外侧，转动所述限位环时凸起部用于将摩擦片与固定板分离。

通过采用上述技术方案，连接板和摩擦片的配合使得刹车装置可与电机组相连接，在电机组通电时，电机组中转子的转动带动连接板转动，连接板带动摩擦片转动，在电机组失电时，摩擦片被固定板抵住停止转动，使得电机组停止转动，实现刹车，转动限位环，解锁装置上的凸起部将摩擦片与固定板分离，从而解锁摩擦片的制动，实现解锁刹车装置。

可选的，所述刹车装置包括刹座、固定板和弹簧，所述刹座与所述电机组的定轴固定连接，所述固定板滑移套设在所述定轴上，所述摩擦片与所述刹座之间存在可供固定板沿定轴轴向移动的间隙，所述弹簧抵接于刹座和固定板之间。

通过采用上述技术方案，在电机组失电时，由于刹车装置中弹簧的弹性作用，使得固定板与摩擦片紧紧相抵，摩擦片停止转动，电机组也随之停止转动，实现刹车。

可选的，所述凸起部为滚珠，所述固定板上设置有与滚珠相适配的放置孔，所述限位环上开设有放置槽，所述滚珠滚动连接于放置槽内。

通过采用上述技术方案，在电机组失电时，刹车装置同步失电，通过转动解锁装置，滚珠会从相适配的放置孔中滚动出来，使得固定板与摩擦片分离，解锁刹车装置，在外力作用下滚珠易于从放置孔中滚出。

可选的，所述刹车装置还包括固定片，所述固定片套设于电机组的定轴上，所述固定片位于摩擦片背离固定板的一侧，所述固定片、限位环、固定板和刹座利用连接件依次相连，所述固定片上设置有供连接件安装的通孔，所述限位环上设置有供连接件穿设的让位槽以使限位环顺利转动。

通过采用上述技术方案， 固定片用于将刹车装置和解锁装置连接起来。便于与电机组的装配。

可选的，所述解锁装置还包括操作柄，所述操作柄连接于限位环上。

通过采用上述技术方案，通过转动操作柄带动限位环转动，限位环的转动带动滚珠转动，根据杠杆原理，利用操作柄转动解锁装置更加省力。

可选的，所述刹座为电磁铁，当刹座通电时，所述刹座磁吸固定板。

通过采用上述技术方案，由于通电时电磁铁产生磁性磁场，使得固定板和刹座的外壳带上不同磁性，两者相互吸引使得固定板克服弹簧作用远离摩擦片，从而使得摩擦片在电机组的带动下实现转动。

可选的，可机械解锁释放电磁刹车的外转子电机还包括限位装置，所述限位装置包括内卡簧和外卡簧，所述内卡簧和外卡簧分别位于刹座的两侧用于固定刹座。

通过采用上述技术方案，内卡簧和外卡簧用于固定刹座的位置，由于刹座的位置被内卡簧和外卡簧固定，刹座的位置相对固定，弹簧的作用力会使得固定板朝向摩擦片运动，紧紧抵住摩擦片，摩擦片停止转动使得电机组停止转动，从而保证了刹车的稳定性。

可选的，可机械解锁释放电磁刹车的外转子电机还包括行程开关，所述行程开关包括操作头和触点装置，所述触点装置连接于刹座上，所述操作头与所述触点装置转动连接，所述限位环上设置有阻挡部，所述阻挡部用于控制所述操作头的转动。

通过采用上述技术方案，转动解锁装置时，阻挡部会朝向或远离操作头运动，在转动限位环至某一角度时，触发触点系统传递电信号来控制驱动限位环的驱动件来保证限位环的转动角度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.电机组和刹车装置通过连接板连接，电机组失电时，刹车装置上的固定片与摩擦片紧紧相抵，解锁装置的限位环套设于刹车装置的摩擦片外侧，限位环上设置有凸起部，转动限位环，凸起部将摩擦片与固定板分开，实现机械解锁刹车装置；

2.凸起部为滚珠，滚珠位于限位环上的放置槽内，固定板上有放置孔，转动限位环时滚珠从放置孔中滚出，实现解锁刹车装置；

3.行程开关对限位环进行限位保护，保持限位环释放的角度。

附图说明

图1绘示了本申请实施例的可机械解锁释放电磁刹车的外转子电机的结构示意图。

图2绘示了本申请实施例的可机械解锁释放电磁刹车的外转子电机的爆炸结构示意图。

图3绘示了本申请实施例的可机械解锁释放电磁刹车的外转子电机部分结构的爆炸示意图，主要体现解锁装置和刹车装置之间的连接关系。

附图标记说明：1、电机组；11、定轴；2、刹车装置；21、刹座；22、固定板；221、放置孔；23、摩擦片；24、固定片；241、通孔；25、弹簧；3、连接板；31、凸台；4、解锁装置；41、限位环；411、放置槽；412、让位槽；42、凸起部；421、滚珠；43、操作柄；44、阻挡部；5、限位装置；51、内卡簧；52、外卡簧；6、行程开关；61、操作头；62、触点装置。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种可机械解锁释放电磁刹车的外转子电机。参照图1，可机械解锁释放电磁刹车的外转子电机包括电机组1、刹车装置2、连接板3和解锁装置4，连接板3与电机组1固定连接，刹车装置2通过连接板3连接于电机组1上，解锁装置4转动设置于刹车装置2上。

参照图2，刹车装置2包括刹座21、固定板22、摩擦片23以及弹簧25，刹座21固定连接于电机组1的定轴11上，固定板22滑移套设在定轴11上，连接板3朝向刹车装置2的一端设置有六边形凸台31，摩擦片23上连接有安装环，安装环与摩擦片23上均设置有与六边形凸台31相适配的安装孔，安装环滑移套设在六边形凸台31上，电机组1带动连接板3转动，从而使得摩擦片23转动。

参照图2，摩擦片23与刹座21之间存在可供固定板22沿定轴11轴向移动的间隙，弹簧25设置于刹座21和固定板22之间，弹簧25的一端与刹座21固定连接，弹簧25的另一端与固定板22固定连接。在弹簧25的弹性势能作用下，弹簧25抵动固定板22抵紧摩擦片23，实现刹车制动。刹座21为电磁铁，在电机组1通电时，刹座21同步通电，电磁铁产生磁场，使得固定板22克服弹簧25的弹性作用远离摩擦片23。在电机组1失电时，刹座21同步失电，电磁铁产生的磁场消失，在弹簧25的弹性作用下，固定板22和摩擦片23紧紧相抵，使得旋转的摩擦片23停止转动，从而使得电机组1的外转子也随之停止转动。

参照图2和图3，刹车装置2还包括固定片24，固定片24套设于电机组1的定轴11上，固定片24位于摩擦片23背离固定板22的一侧，固定片24、限位环41、固定板22和刹座21利用连接件依次相连，固定片24上设置有供连接件安装的通孔 241，限位环41上设置有供连接件穿设的让位槽 412以使限位环41顺利转动。固定片24用于将刹车装置2和解锁装置4连接起来，便于刹车装置2与电机组1的装配。六边形凸台31的长度长于安装环的长度，使得摩擦片23可在六边形凸台31上进行滑移，在电机组1失电时，固定板22在弹簧25的弹性作用下推动摩擦片23朝向固定片24运动，使得固定板22和固定片24与摩擦片23紧紧抵住，实现刹车制动。

参照图2和图3，解锁装置4包括限位环41、凸起部42和操作柄43，限位环41转动套设于摩擦片23的外侧，操作柄43与限位环41固定连接。凸起部42可以为圆弧状凸起或滚珠421，当凸起部42为圆弧状凸起时，圆弧状凸起与限位环41固定连接。当凸起部42为滚珠421时，限位环41上设置有若干放置槽411，滚珠421滚动连接于放置槽411内。固定板22上设置有与滚珠421或圆弧状凸起相适配的放置孔221。在解锁装置4处于未解锁状态时，滚珠421或圆弧状凸起位于固定板22的放置孔221和固定片24的通孔241内，使得固定板22、摩擦片23和固定片24能够紧紧相抵。在电机组1失电时，转动限位环41解锁解锁装置4，滚珠421或圆弧状凸起脱离放置孔221和通孔241将固定板22和摩擦片23分离，从而实现机械解锁。

参照图2，限位装置5包括内卡簧51和外卡簧52，内卡簧51卡接于刹座21靠近固定板22的一侧，外卡簧52卡接于定轴11上远离固定板22的一侧，用于固定刹座21的位置，在电机组1失电时，刹车装置2同步失电，刹座21中的电磁铁产生的磁场消失，固定板22和刹座21外壳间的相互作用力消失，刹座21固定，弹簧25的弹性作用使得固定板22紧紧相抵摩擦片23，摩擦片23停止转动使得电机组1停止转动，从而保证刹车的稳定性。

参照图1，可机械解锁释放电磁刹车的外转子电机还包括行程开关6，行程开关6包括操作头61和触点装置62，触点装置62连接于刹座21上，操作头61与触点装置62转动连接，通过操作头61的转动触发触点装置62传递不同的电信号，限位环41上设置有阻挡部44，转动限位环41，阻挡部44会随之转动，阻挡部44控制操作头61转动，在操作头61转至某一角度时，触发触点装置62中的触点系统传递电信号来控制驱动限位环41的驱动件，使限位环41的角度保持固定。

本申请实施例一种可机械解锁释放电磁刹车的外转子电机的实施原理为：电机组1与刹车装置2通过连接板3相连接，连接板3与刹车装置2中的摩擦片23配合连接，连接板3可带动摩擦片23进行周向运动，实现电机组1通电时，电机组1带动摩擦片23转动；在电机组1失电时，刹车装置2中的固定板22与摩擦片23相抵，摩擦片23停止运动从而导致电机组1停止运动；解锁装置4中的限位环41套设于摩擦片23的外侧，转动限位环41时，限位环41上的凸起部42随之转动使得摩擦片23与固定板22分离，从而实现机械解锁刹车装置2。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可机械解锁释放电磁刹车的外转子电机，包括电机组(1)和刹车装置(2)，其特征在于：一种可机械解锁释放电磁刹车的外转子电机还包括连接板(3)和解锁装置(4)，所述连接板(3)与所述电机组(1)固定连接，所述刹车装置(2)包括摩擦片(23)和固定板(22)，所述摩擦片(23)连接在所述连接板(3)上并且所述摩擦片(23)能够沿电机组(1)的定轴(11)轴向移动，在电机组(1)失电时，所述固定板(22)与所述摩擦片(23)相抵接；所述解锁装置(4)包括限位环(41)以及设置在限位环(41)上的凸起部(42)，所述限位环(41)转动套设于所述摩擦片(23)的外侧，转动所述限位环(41)时凸起部(42)用于将摩擦片(23)与固定板(22)分离。

2.根据权利要求1所述的一种可机械解锁释放电磁刹车的外转子电机，其特征在于：所述刹车装置(2)包括刹座(21)、固定板(22)和弹簧(25)，所述刹座(21)与所述电机组(1)的定轴(11)固定连接，所述固定板(22)滑移套设在所述定轴(11)上，所述摩擦片(23)与所述刹座(21)之间存在可供固定板(22)沿定轴(11)轴向移动的间隙，所述弹簧(25)抵接于刹座(21)和固定板(22)之间。

3.根据权利要求2所述的一种可机械解锁释放电磁刹车的外转子电机，其特征在于：所述凸起部(42)为滚珠(421)，所述固定板(22)上设置有与滚珠(421)相适配的放置孔(221)，所述限位环(41)上开设有放置槽(411)，所述滚珠(421)滚动连接于放置槽(411)内。

4.根据权利要求3所述的一种可机械解锁释放电磁刹车的外转子电机，其特征在于：所述刹车装置(2)还包括固定片(24)，所述固定片(24)套设于电机组(1)的定轴(11)上，所述固定片(24)位于摩擦片(23)背离固定板(22)的一侧，所述固定片(24)、限位环(41)、固定板(22)和刹座(21)利用连接件依次相连，所述固定片(24)上设置有供连接件安装的通孔(241)，所述限位环(41)上设置有供连接件穿设的让位槽(412)以使限位环(41)顺利转动。

5.根据权利要求3所述的一种可机械解锁释放电磁刹车的外转子电机，其特征在于：所述解锁装置(4)还包括操作柄(43)，所述操作柄(43)连接于限位环(41)上。

6.根据权利要求2所述的一种可机械解锁释放电磁刹车的外转子电机，其特征在于：所述刹座(21)为电磁铁，当刹座(21)通电时，所述刹座(21)磁吸固定板(22)。

7.根据权利要求2所述的一种可机械解锁释放电磁刹车的外转子电机，其特征在于：可机械解锁释放电磁刹车的外转子电机还包括限位装置(5)，所述限位装置(5)包括内卡簧(51)和外卡簧(52)，所述内卡簧(51)和外卡簧(52)分别位于刹座(21)的两侧用于固定刹座(21)。

8.根据权利要求2所述的一种可机械解锁释放电磁刹车的外转子电机，其特征在于：可机械解锁释放电磁刹车的外转子电机还包括行程开关(6)，所述行程开关(6)包括操作头(61)和触点装置(62)，所述触点装置(62)连接于刹座(21)上，所述操作头(61)与所述触点装置(62)转动连接，所述限位环(41)上设置有阻挡部(44)，所述阻挡部(44)用于控制所述操作头(61)的转动。

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