CN219996012U - 一种靶车的移动底盘和靶车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及射击训练设备技术领域，公开了一种靶车的移动底盘和靶车，用以解决现有技术中存在的靶车的制动距离较长的问题。该移动底盘包括底座、电动轮和制动装置，电动轮设于底座的底部，制动装置包括制动部件和磁吸部件，制动部件与电动轮的轮毂连接，磁吸部件与底座连接，磁吸部件用于在通电时与制动部件吸合，断电时与制动部件分离。

Description

一种靶车的移动底盘和靶车

技术领域

本实用新型涉及射击训练设备技术领域，尤其涉及一种靶车的移动底盘和靶车。

背景技术

在传统的射击训练中，一般通过射击靶标进行训练，为了增加训练难度，通常采用靶车带动靶标移动，驱动电机为靶车的动力来源，在制动过程中，驱动电机停止动力输出，然而在惯性力的作用下靶车会继续前进，从而导致制动发生延时，靶车从制动开始到完全停止需要较长的制动距离，无法快速停止，不能满足射击训练的要求，并且，由于靶车的制动距离较长，也容易导致靶车之间发生碰撞。

实用新型内容

本实用新型提供一种靶车的移动底盘和靶车，用以解决现有技术中存在的靶车的制动距离较长的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种靶车的移动底盘，该移动底盘包括底座、电动轮和制动装置，所述电动轮设于所述底座的底部，所述制动装置包括制动部件和磁吸部件，所述制动部件与所述电动轮的轮毂连接，所述磁吸部件与所述底座连接，所述磁吸部件用于在通电时与所述制动部件吸合，断电时与所述制动部件分离。

上述实施例中，电动轮的外部设置有制动装置，制动装置包括制动部件和磁吸部件，制动部件与电动轮的轮毂连接，磁吸部件与底座连接，在靶车正常行驶的情况下，制动部件随着轮毂的转动而转动，磁吸部件处于断电状态，当采取制动后，电动轮失去动力，磁吸部件通电，磁吸部件通电后与制动部件吸合，阻止电动轮的轮毂继续转动，从而对电动轮产生制动力，使得电动轮快速停止转动，如此，减小了制动距离，提高了靶车的停车精度，也降低了靶车之间发生碰撞的风险。

可选的，所述电动轮包括固定轴，所述固定轴穿设通过所述轮毂的中心，所述固定轴与所述底座连接；

所述制动部件设置有第一通孔，所述固定轴穿设通过所述第一通孔。

可选的，所述制动部件包括制动盘、制动盘安装座以及设置在所述制动盘与所述制动盘安装座之间的弹性连接件，所述制动盘安装座与所述轮毂连接。

可选的，所述弹性连接件为弹片。

可选的，所述制动盘安装座的中心设置有限位槽；

所述轮毂的表面设置有凸台结构，所述凸台结构容纳于所述限位槽内，并与所述限位槽的底壁连接。

可选的，所述电动轮包括固定轴，所述固定轴穿设通过所述轮毂的中心，所述固定轴与所述底座连接；

所述磁吸部件设置有第二通孔，所述固定轴穿设通过所述第二通孔。

可选的，所述磁吸部件包括主体部和沿周向围绕所述主体部设置的凸缘部，所述凸缘部与所述底座通过紧固件连接。

可选的，所述移动底盘包括多个所述电动轮和所述制动装置，且所述电动轮和所述制动装置一一对应。

可选的，所述移动底盘还包括控制装置，所述控制装置与所述磁吸部件连接，所述控制装置用于控制一个或多个所述磁吸部件通电。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种靶车，该靶车包括车体和上述任一项技术方案中所述的移动底盘。

上述实施例中，该靶车的移动底盘包括电动轮和设置在电动轮外部的制动装置，制动装置包括制动部件和磁吸部件，制动部件与电动轮的轮毂连接，磁吸部件与底座连接，在靶车正常行驶的情况下，制动部件随着轮毂的转动而转动，磁吸部件处于断电状态，当采取制动后，电动轮失去动力，磁吸部件通电，磁吸部件通电后与制动部件吸合，阻止电动轮的轮毂继续转动，从而对电动轮产生制动力，使得电动轮快速停止转动，如此，减小了制动距离，提高了靶车的停车精度，也降低了靶车之间发生碰撞的风险。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的移动底盘的结构示意图；

图2为图1所示出的移动底盘中电动轮与制动装置的结构爆炸图；

图3为图1所示出的移动底盘中电动轮与制动装置的剖视图；

图4为图1所示出的移动底盘中制动盘安装座的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的靶车的结构示意图。

附图标记：

1-移动底盘；10-底座；20-电动轮；21-固定轴；22-轮毂；220-凸台结构；30-制动装置；31-制动部件；310-第一通孔；311-制动盘；312-制动盘安装座；3120-限位槽；313-弹性连接件；32-磁吸部件；320-第二通孔；321-主体部；322-凸缘部；

2-车体；3-靶标；4-轨道。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种靶车的移动底盘，用以解决现有技术中存在的靶车的制动距离较长的问题。

如图1、图2、图3所示，该移动底盘1包括底座10、电动轮20和制动装置30，其中，电动轮20设于底座10的底部，制动装置30包括制动部件31和磁吸部件32，制动部件31与电动轮20的轮毂22连接，磁吸部件32与底座10连接，磁吸部件32用于在通电时与制动部件31吸合，断电时与制动部件31分离。

具体来说，电动轮20为该移动底盘1的动力部件，电动轮20在启动后，可以带动移动底盘1移动，电动轮20具体包括固定轴21、轮毂22和驱动电机(未示出)，固定轴21的端部与底座10固定连接，电动轮20启动后，固定轴21不发生转动，轮毂22与固定轴21通过轴承转动连接，轮毂22在驱动电机的驱动下可相对固定轴21转动，驱动电机设于轮毂22的内腔中，包括转子、定子等部件，定子固定于固定轴21，转子通过轴承与固定轴21转动连接，另外，转子通过传动装置与轮毂22连接，这样，转子在通电的情况下可带动轮毂22相对固定轴21转动，轮毂22的外轮廓设置有轮胎，轮胎与地面接触产生摩擦力，从而带动移动底盘1前进或后退。

制动装置30设置在电动轮20的外侧，如图2、图3所示，制动装置30包括制动部件31和磁吸部件32，制动部件31与电动轮20的轮毂22连接，并能够随着轮毂22的转动而转动，磁吸部件32与底座10连接，能够相对底座10固定不动，磁吸部件32在通电时具有磁性，断电后磁性消失，当靶车在电动轮20的带动下正常行驶时，磁吸部件32处于断电状态，磁吸部件32和制动部件31之间具有间隙，两者相互分离，当需要制动时，使电动轮20断电，并使磁吸部件32通电，此时，电动轮20失去动力，并在惯性作用下转动，磁吸部件32在通电状态下对制动部件31产生吸附力，并与制动部件31相接触，由于磁吸部件32相对底座10不发生转动，因此，磁吸部件32吸附制动部件31后将阻止制动部件31随轮毂22的转动而转动，从而对电动轮20产生制动力，使得电动轮20能够快速停止转动，靶车实现即刹即停，靶车的停车位置比较精确，也可避免靶车由于刹车距离过长而与其它靶车发生碰撞。

需要指出的是，电动轮20在断电后由于具有惯性，仍会继续向前运行，此时，在电动轮20内部，转子内部的线圈将产生感应电流，也就是说，电动轮20的动能转化成为了电能，随着电能通过制动电阻被逐渐消耗，电动轮20的动能减小，从而产生制动的效果，但仅通过这种形式进行制动时，靶车的制动距离较长，相比较而言，本实用新型实施例中，通过在电动轮20的外侧设置制动装置30，提供了较大的制动力，能够实现靶车的快速停车。

另外，通过电动轮20与制动装置30的组合，不仅可以减小靶车的制动距离，而且，由于电动轮20的集成度较高，还可以简化移动底盘1的结构，节省空间。

具体设置时，制动部件31设置有第一通孔310，固定轴21穿设通过第一通孔310。制动部件31朝向磁吸部件32的一侧具有较大的表面积，制动部件31在转动过程中，任意位置与磁吸部件32接触均会产生制动的效果。

如图2、图3所示，制动装置30包括制动盘311、制动盘安装座312以及设置在制动盘311与制动盘安装座312之间的弹性连接件313，制动盘311、制动盘安装座312以及弹性连接件313均设置有允许固定轴21穿过的第一通孔310，并且，制动盘安装座312与轮毂22连接。

制动盘安装座312相对轮毂22固定，且制动盘安装座312通过弹性连接件313与制动盘311连接，磁吸部件32相对底座10固定，制动盘安装座312、弹性连接件313、制动盘311、磁吸部件32沿固定轴21的轴线方向依次设置，当磁吸部件32通电后，磁吸部件32对制动盘311产生吸附力，制动盘311在吸附力的作用下向磁吸部件32移动，并与磁吸部件32相接触，此时，弹性连接件313发生变形，并产生弹性复原力，当磁吸部件32断电后，磁吸部件32对制动盘311产生的吸附力消失，制动盘311在弹性连接件313的弹性复原力作用下远离磁吸部件32，并与磁吸部件32恢复间隙状态。

弹性连接件313可以为弹片，弹片夹设在制动盘311和制动盘安装座312之间，弹片为具有环状结构的片体，弹片一方面与制动盘311连接，另一方面与制动盘安装座312连接，当制动盘311沿固定轴21的轴线方向远离制动盘安装座312时，弹片在制动盘311的拉扯作用下发生弹性变形，产生使制动盘311复位的弹性复原力。

由前文可知，制动盘安装座312与轮毂22连接，并相对轮毂22固定，制动盘安装座312能够随着轮毂22的转动而转动，具体设置时，如图3、图4所示，制动盘安装座312的中心设置有限位槽3120，限位槽3120的底壁设置有第一通孔310，固定轴21穿设通过第一通孔310；轮毂22的表面设置有凸台结构220，凸台结构220容纳于限位槽3120内，并与限位槽3120的底壁连接。

作为示例，凸台结构220与限位槽3120的底壁通过紧固件连接，在紧固件的作用下，制动盘安装座312相对轮毂22固定。

磁吸部件32为电磁装置，磁吸部件32在通电时具有磁性，断电后磁性消失，磁吸部件32固定于底座10上，具体设置时，磁吸部件32设置有第二通孔320，固定轴21穿设通过第二通孔320。

该移动底盘1中，固定轴21依次穿设通过制动部件31和磁吸部件32，磁吸部件32和制动部件31相互正对的表面均为平面结构，如此，当磁吸部件32与制动部件31相吸合时，磁吸部件32与制动部件31能够实现面-面接触，从而增大了两者之间的摩擦力，提高了制动效果。

如图2、图3所示，磁吸部件32包括主体部321和沿周向围绕主体部321设置的凸缘部322，凸缘部322与底座10通过紧固件连接。紧固件的数量为多个，且沿周向均匀分布，凸缘部322沿周向设置有与紧固件一一对应的多个螺纹孔，紧固件穿设于螺纹孔内并与底座10连接，保证了磁吸部件32具有良好的固定效果。

该移动底盘1中，电动轮20和制动装置30成对设置，但数量不限，可选的，该移动底盘1可以包括多对电动轮20和制动装置30，这里，多个指至少两个，如图1所示，移动底盘1包括两组电动轮20和制动装置30，且这两组电动轮20和制动装置30沿靶车的移动方向前后设置。

在电动轮20和制动装置30有多对的情况下，该移动底盘1还包括控制装置，控制装置与制动装置30中的磁吸部件32连接，控制装置用于控制一个或多个磁吸部件32通电，通过使不同数量的磁吸部件32在通电状态下产生磁性，从而吸附对应的制动盘311，可以产生不同的制动效果。

具体的，可以给每个制动装置30中的磁吸部件32通电，进而使得每个制动装置30中的磁吸部件32与制动部件31吸合，这种情况下产生的制动效果最强，可以使靶车快速停止，也可以给其中一部分制动装置30中的磁吸部件32通电，另一部分制动装置30中的磁吸部件32保持断电状态，进而使得一部分电动轮20停止转动，处于滑行的状态，另一部分电动轮20继续转动，如此，产生减速的效果。

另外，通过控制磁吸部件32通电的时间，可以实现点刹的效果，即在短时间内减速后恢复正常运行。

如此，在射击训练中，可以根据训练科目、靶车的运行环境等控制不同数量的磁吸部件32通电，从而产生不同的制动效果。

基于相同的技术构思，本实用新型实施例还提供了一种靶车，如图5所示，该靶车包括车体2和上述任一项技术方案中所述的移动底盘1，车体2和移动底盘1固定连接，车体2上设置有靶标3，移动底盘1包括电动轮20和设置在电动轮20外部的制动装置30，制动装置30包括制动部件31和磁吸部件32，制动部件31与电动轮20的轮毂22连接，磁吸部件32与底座10连接，在靶车正常行驶的情况下，制动部件31随着轮毂22的转动而转动，磁吸部件32处于断电状态，当采取制动后，电动轮20失去动力，磁吸部件32通电，磁吸部件32通电后与制动部件31吸合，阻止电动轮20的轮毂22继续转动，从而对电动轮20产生制动力，使得电动轮20快速停止转动，如此，减小了制动距离，提高了靶车的停车精度，也降低了靶车之间发生碰撞的风险。

如图5所示，靶车具体在轨道4上运行，轨道4包括上下两层，移动底盘1设于上层轨道4的顶部，车体2设于上下两层轨道4的侧部，车体2上还设置有两组限位轮，两组限位轮分别与上下两层轨道4的内侧面接触，限位轮可以保持靶车运行的稳定，并可以防止靶车脱离轨道4。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种靶车的移动底盘，其特征在于，包括底座、电动轮和制动装置，所述电动轮设于所述底座的底部，所述制动装置包括制动部件和磁吸部件，所述制动部件与所述电动轮的轮毂连接，所述磁吸部件与所述底座连接，所述磁吸部件用于在通电时与所述制动部件吸合，断电时与所述制动部件分离。

2.如权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述电动轮包括固定轴，所述固定轴穿设通过所述轮毂的中心，所述固定轴与所述底座连接；

所述制动部件设置有第一通孔，所述固定轴穿设通过所述第一通孔。

3.如权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，所述制动部件包括制动盘、制动盘安装座以及设置在所述制动盘与所述制动盘安装座之间的弹性连接件，所述制动盘安装座与所述轮毂连接。

4.如权利要求3所述的移动底盘，其特征在于，所述弹性连接件为弹片。

5.如权利要求3所述的移动底盘，其特征在于，所述制动盘安装座的中心设置有限位槽；

所述轮毂的表面设置有凸台结构，所述凸台结构容纳于所述限位槽内，并与所述限位槽的底壁连接。

6.如权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述电动轮包括固定轴，所述固定轴穿设通过所述轮毂的中心，所述固定轴与所述底座连接；

所述磁吸部件设置有第二通孔，所述固定轴穿设通过所述第二通孔。

7.如权利要求6所述的移动底盘，其特征在于，所述磁吸部件包括主体部和沿周向围绕所述主体部设置的凸缘部，所述凸缘部与所述底座通过紧固件连接。

8.如权利要求1～7任一项所述的移动底盘，其特征在于，所述移动底盘包括多个所述电动轮和所述制动装置，且所述电动轮和所述制动装置一一对应。

9.如权利要求8所述的移动底盘，其特征在于，所述移动底盘还包括控制装置，所述控制装置与所述磁吸部件连接，所述控制装置用于控制一个或多个所述磁吸部件通电。

10.一种靶车，其特征在于，包括车体和如权利要求1～9任一项所述的移动底盘。