CN216390722U - 医疗辅助制动用电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了医疗辅助制动用电机，包括主轴、转子、定子、外壳和罩壳，其特征在于：所述主轴上固定有电磁组件，所述定子套接固定在电磁组件的外表面上，所述转子位于定子的外侧且固定在罩壳的内壁上，所述外壳和罩壳固定连接且均通过轴承连接在主轴上，所述电磁组件包括磁铁壳体、以及固定安装在磁铁壳体上端的端盖，所述磁铁壳体的内部开设有环形槽，在环形槽的内安装有激磁线圈，本实用新型，解决了制动电机占用空间大、在车体中布局不方便的问题，通过将摩擦片和制动盘设置在磁铁壳体的上方、定子的内侧减小了电机的占用空间，且将激磁线圈设置在磁铁壳体的内部，进一步缩小了电机的体积。

Description

医疗辅助制动用电机

技术领域

本实用新型涉及制动电机技术领域，具体为医疗辅助制动用电机。

背景技术

制动电机广泛应用于各种要求快速停止和准确定位的机械设备和传动装置中。其中，制动电机的制动是利用衔铁压紧制动盘，在摩擦力矩作用下，制动电机立即停止运转，在医疗领域中，制动机一般应用于轮椅车上，用于对轮椅车进行制动、刹车。

现有的制动电机通常都把制动零部件安装在电机的外侧或壳体、转子的一侧，使电机的占用空间大，不利于电机在车体内的布局。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供医疗辅助制动用电机，以解决现有技术中制动电机占用空间大、在车体中布局不方便的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：医疗辅助制动用电机，包括主轴、转子、定子、外壳和罩壳，其特征在于：所述主轴上固定有电磁组件，所述定子套接固定在电磁组件的外表面上，所述转子位于定子的外侧且固定在罩壳的内壁上，所述外壳和罩壳固定连接且均通过轴承连接在主轴上，所述电磁组件包括磁铁壳体、以及固定安装在磁铁壳体上端的端盖，所述磁铁壳体的内部开设有环形槽，在环形槽的内安装有激磁线圈，所述环形槽靠近外壳一侧的端面固定有摩擦片，所述摩擦片靠近外壳侧的端面设置有制动盘，所述制动盘位于端盖的靠近罩壳侧且制动盘能在端盖和摩擦片之间发生轴向滑动，所述制动盘套接在外壳上且与外壳不能发生相对转动。

根据上述技术方案，所述电磁组件靠近罩壳一侧的端面上设置有手动刹车组件，所述手动刹车组件包括驱动组件、与驱动组件连接的手柄，所述手柄套接在主轴上，所述驱动组件安装在磁铁壳体靠近罩壳侧端面上且套接在主轴上，所述驱动组件与摩擦片连接且手柄转动能够带动摩擦片发生轴向位移与制动盘接触和分离。

根据上述技术方案，所述驱动组件包括转动盘、垫板和拨叉，所述主轴上成型有轴肩，轴肩表面开设有贯通的长腰孔，拨叉穿过长腰孔与手柄连接，所述拨叉套接在主轴上且能在手柄的驱动下发生转动，所述垫板和转动盘从内向外依次设置在拨叉的内部，转动盘与拨叉连接在一起，所述转动盘的表面开设有贯通的腰孔，垫板通过螺钉与磁铁壳体内的摩擦片连接，且螺钉穿过转动盘的腰孔能在磁铁壳体内进行滑动，所述的转动盘与磁铁壳体表面之间设有调整两者之间间隙的调整部件。

根据上述技术方案，所述调整部件包括开设在转动盘表面的两组大小不同的球孔，所述磁铁壳体靠近罩壳侧端面开设有球窝，钢球安装在球窝内并与转动盘的表面相抵，当转动盘旋转，螺钉位于腰孔的一端，这时钢球位于小球孔内，当螺钉位于腰孔的另一端，这时钢球位于大球孔内，所述钢球的数量与球孔数量对应。

根据上述技术方案，所述的调整部件包括转动盘表面设置的呈圆形排布的圆弧形的直角三角状的调整凸起，所述的磁铁壳体的表面设有与调整凸起对应的直角三角状的调整凹槽，调整凸起的斜面与调整凹槽的斜面相配合。

根据上述技术方案，所述拨叉的靠近罩壳侧成型有安装销，所述手柄的表面开设有通孔，所述拨叉的安装销穿过轴肩上的长腰孔与手柄的通孔配合连接。

根据上述技术方案，所述转动盘的外侧开设有凹槽，所述拨叉的靠近外壳侧成型有卡合柱，所述卡合柱与凹槽嵌合。

根据上述技术方案，所述外壳的内侧延伸形成有多边形的套体，制动盘的中心设有与套体配合的多边形孔。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，

（1）通过将摩擦片和制动盘设置在磁铁壳体的上方且位于定子的内侧，占用空间小，减小了电机的体积，且将含有激磁线圈的磁铁壳体安装在定子的内侧，进一步缩小了电机的体积，使电机的布局更加灵活，且通过磁铁壳体内激磁线圈通电产生磁性，将制动盘吸引与摩擦片接触，使两者产生摩擦，将电机制动，停止旋转，当断电时，激磁线圈不再产生磁性，不再对制动盘产生吸力，这时电机旋转，制动盘会与摩擦片逐渐松动，两者分开；

（2）通过设置手动刹车组件，在磁铁壳体和转动盘之间设置间隙调整部件，当手动推轮椅时，通过转动手柄使转动盘转动，调整转动盘与磁铁壳体的间隙，从而使螺钉在磁铁壳体内进行轴向运动，使得摩擦片进行轴向运动，控制摩擦片与制动盘的接触和分离，并将摩擦片的位置锁死，从而对电机的转子进行制动，实现手动锁紧轮椅。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的内部结构剖视示意图；

图2是本实用新型的整体外形示意图；

图3是本实用新型的拨叉安装结构示意图；

图4是本实用新型的垫板、转动盘和摩擦片的连接结构示意图；

图5是本实用新型的转动盘示意图；

图6是本实用新型的实施例二的转动盘与磁铁壳体的结构示意图；

图7是本实用新型图6中的A方向的剖面结构示意图；

图中：1、端盖；2、制动盘；3、摩擦片；4、磁铁壳体；41、球窝； 5、钢球；6、转动盘；61、腰孔；62、球孔；621、大球孔；622、小球孔；63、调整凸起；64、调整凹槽；7、垫板；8、拨叉；81、卡合柱；82、安装销；9、轴承；11、激磁线圈；12、定子；13、转子；14、主轴；141、轴肩；142、长腰孔；151、外壳；152、罩壳；16、手柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1至2，本实用新型提供技术方案：医疗辅助制动用电机，包括主轴14、转子13、定子12、外壳151和罩壳152，其特征在于：主轴14上固定有电磁组件，定子12套接固定在电磁组件的外表面上，转子13位于定子12的外侧且固定在罩壳152的内壁上，外壳151和罩壳152固定连接且均通过轴承连接在主轴14上，电磁组件包括磁铁壳体4、以及固定安装在磁铁壳体4上端的端盖1，磁铁壳体4的内部开设有环形槽，在环形槽的内安装有激磁线圈11，环形槽靠近外壳151一侧的端面固定有摩擦片3，摩擦片3靠近外壳151侧的端面设置有制动盘2，制动盘2位于端盖1的靠近罩壳152侧且制动盘2能在端盖1和摩擦片3之间发生轴向滑动，制动盘2套接在外壳151上且与外壳151不能发生相对转动，通过将电磁组件安装在定子12内部，将制动盘2和摩擦片3安装在磁铁壳体4的上端和端盖1的下侧，减小了占用空间，同时在磁铁壳体4的内部设置激磁线圈11，也进一步节省了空间，使得电机能够灵活布局，利用激磁线圈11通电产生磁性对制动盘2进行吸引，使制动盘2与摩擦片3接触，从而产生摩擦进行制动。

如图1所示，电磁组件靠近罩壳152一侧的端面上设置有手动刹车组件，手动刹车组件包括驱动组件、与驱动组件固定连接的手柄16，手柄16套接在主轴14上，驱动组件安装在磁铁壳体4靠近罩壳152侧端面上且套接在主轴14上，驱动组件与摩擦片3连接且手柄16转动能够带动摩擦片3发生轴向位移与制动盘2接触和分离，当轮椅处于手推模式时，转动手柄16，能够带动摩擦片3发生轴向运动，使摩擦片3沿着轴向方向上向外壳侧运动与制动盘2贴合，产生摩擦力对转子13进行制动。

如图3至5所示，驱动组件包括转动盘6、垫板7和拨叉8，主轴14上成型有轴肩141，轴肩141表面开设有贯通的长腰孔142，拨叉8穿过长腰孔142与手柄16连接，拨叉8套接在主轴14上且能在手柄16的驱动下发生转动，垫板7和转动盘6从内向外依次设置在拨叉8的内部，转动盘6与拨叉8连接在一起，转动盘6的表面开设有贯通的腰孔，垫板7通过螺钉与磁铁壳体4内的摩擦片3连接，且螺钉穿过转动盘6的腰孔61能在磁铁壳体4内进行滑动，转动盘6与磁铁壳体4表面之间设有调整两者之间间隙的调整部件，转动手柄16带动拨叉8转动，进一步带动转动盘6转动，因为垫板7的螺钉穿过转动盘6的腰孔61内，使得磁铁壳体4不与转动盘6一起转动，且手柄16转动会带动垫板7的螺钉发生轴向位移，使螺钉上的摩擦片3与制动盘2接触，产生摩擦力进行制动。

调整部件包括开设在转动盘6表面的两组大小不同的球孔62，磁铁壳体4靠近罩壳152侧端面开设有球窝41，钢球5安装在球窝41内并与转动盘6的表面相抵，当转动盘6旋转，螺钉位于腰孔61的一端，这时钢球5位于小球孔622内，当螺钉位于腰孔61的另一端，这时钢球5位于大球孔621内，钢球5的数量与球孔数量对应，转动盘6转动使得钢球5位置发生偏移，使钢球5从小球孔622与球窝41间转移到大球孔621与球窝41间，这样转动盘6与磁铁壳体4之间的距离变小，相当于转动盘6向外壳151侧进行轴向运动，使得摩擦片3与制动盘2贴合产生摩擦力，对转子13进行制动，将轮椅锁死，当不需要锁死时，将手柄16反向转动，带动转动盘6转动一定角度，使得钢球5从大球孔621转移到小球孔622，这样转动盘6与磁铁壳体4之间的距离变大，相当于转动盘6向罩壳152侧进行轴向运动，使得摩擦片3与制动盘2分开，不再产生摩擦力，将轮椅解锁。

如图3所示，拨叉8的靠近罩壳152侧成型有安装销82，手柄16的表面开设有通孔，拨叉8的安装销82穿过轴肩141上的长腰孔142与手柄16的通孔配合连接，将拨叉8的安装销82插入手柄16上的通孔内，使拨叉8与手柄16一起发生转动，且两者安装方便。

转动盘6的外侧开设有凹槽，拨叉8的靠近外壳151侧成型有卡合柱81，卡合柱81与凹槽嵌合，通过将拨叉8的卡合柱81与转动盘6外侧的凹槽嵌合，使得转动盘6被固定在磁铁壳体4与拨叉8之间且随着拨叉8一起转动。

外壳151的内侧延伸形成有多边形的套体，制动盘2的中心设有与套体配合的多边形孔，利用外壳151的内侧六边形的套体与制动盘2的六边形中心孔嵌合，使外壳151与制动盘2能够同时转动。

实施例二

如图6和7所示，实施例二的其他结构都与实施例一相同，区别点在于：调整部件的结构不同，调整部件包括转动盘6表面设置的呈圆形排布的圆弧形的直角三角状的调整凸起63，磁铁壳体4的表面设有与调整凸起63对应的直角三角状的调整凹槽64，调整凸起63的斜面与调整凹槽64的斜面相配合，当转动盘6旋转，螺钉位于腰孔61的一端，调整凸起63与调整凹槽64嵌合，调整凹槽64对调整凸起63进行限位，这时转动盘6与磁铁壳体4贴合，摩擦片3与制动盘2分离，轮椅处于解锁状态，当螺钉位于腰孔61的另一端，调整凸起63位于磁铁壳体4的表面上，这时转动盘6与磁铁壳体4分离，摩擦片3与制动盘2贴合进行制动，轮椅处于锁死状态。

工作原理：当电机在正常旋转需要制动时，会对磁铁壳体内的激磁线圈通电，使激磁线圈产生磁性，对磁铁壳体上侧的制动盘产生吸力，将制动盘吸引与摩擦片贴合，从而使两者产生摩擦力，对电机进行制动，当不需要进行制动时，停止对激磁线圈通电，这时激磁线圈不再产生对制动盘的吸力，使得制动盘和摩擦片不再贴合，这时旋转，制动盘和摩擦片会在旋转作用下分离；

当在手动模式时，旋转手柄，手柄会带动拨叉转动，从而使转动盘转动，而主轴固定，这时转动盘和磁铁壳体会发生相对转动，从而使钢球发生偏移，钢球从球窝和小球孔间转移到球窝和大球孔间，这样转动盘与磁铁壳体下端面的距离变小，而磁铁壳体固定，且转动盘、垫板和摩擦片通过螺钉连接在一起，则相当于转动盘向上运动，从而使摩擦片向上运动与制动盘紧密贴合产生摩擦力，进行制动使轮椅锁死，当需要解锁时，将手柄复位，这时钢球从球窝和大球孔间转移到球窝和小球孔间，则转动盘与磁铁壳体下端面的距离变大，相当于转动盘向下运动，使得摩擦片向下运动与制动盘分离，两者不再紧密贴合，不进行制动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.医疗辅助制动用电机，包括主轴、转子、定子、外壳和罩壳，其特征在于：所述主轴上固定有电磁组件，所述定子套接固定在电磁组件的外表面上，所述转子位于定子的外侧且固定在罩壳的内壁上，所述外壳和罩壳固定连接且均通过轴承连接在主轴上，所述电磁组件包括磁铁壳体、以及固定安装在磁铁壳体上端的端盖，所述磁铁壳体的内部开设有环形槽，在环形槽的内安装有激磁线圈，所述环形槽靠近外壳一侧的端面固定有摩擦片，所述摩擦片靠近外壳侧的端面设置有制动盘，所述制动盘位于端盖的靠近罩壳侧且制动盘能在端盖和摩擦片之间发生轴向滑动，所述制动盘套接在外壳上且与外壳不能发生相对转动。

2.根据权利要求1所述的医疗辅助制动用电机，其特征在于：所述电磁组件靠近罩壳一侧的端面上设置有手动刹车组件，所述手动刹车组件包括驱动组件、与驱动组件连接的手柄，所述手柄套接在主轴上，所述驱动组件安装在磁铁壳体靠近罩壳侧端面上且套接在主轴上，所述驱动组件与摩擦片连接且手柄转动能够带动摩擦片发生轴向位移与制动盘接触和分离。

3.根据权利要求2所述的医疗辅助制动用电机，其特征在于：所述驱动组件包括转动盘、垫板和拨叉，所述主轴上成型有轴肩，轴肩表面开设有贯通的长腰孔，拨叉穿过长腰孔与手柄连接，所述拨叉套接在主轴上且能在手柄的驱动下发生转动，所述垫板和转动盘从内向外依次设置在拨叉的内部，转动盘与拨叉连接在一起，所述转动盘的表面开设有贯通的腰孔，垫板通过螺钉与磁铁壳体内的摩擦片连接，且螺钉穿过转动盘的腰孔能在磁铁壳体内进行滑动，所述的转动盘与磁铁壳体表面之间设有调整两者之间间隙的调整部件。

4.根据权利要求3所述的医疗辅助制动用电机，其特征在于：所述调整部件包括开设在转动盘表面的两组大小不同的球孔，所述磁铁壳体靠近罩壳侧端面开设有球窝，钢球安装在球窝内并与转动盘的表面相抵，当转动盘旋转，螺钉位于腰孔的一端，这时钢球位于小球孔内，当螺钉位于腰孔的另一端，这时钢球位于大球孔内，所述钢球的数量与球孔数量对应。

5.根据权利要求3所述的医疗辅助制动用电机，其特征在于：所述的调整部件包括转动盘表面设置的呈圆形排布的圆弧形的直角三角状的调整凸起，所述的磁铁壳体的表面设有与调整凸起对应的直角三角状的调整凹槽，调整凸起的斜面与调整凹槽的斜面相配合。

6.根据权利要求3所述的医疗辅助制动用电机，其特征在于：所述拨叉的靠近罩壳侧成型有安装销，所述手柄的表面开设有通孔，所述拨叉的安装销穿过轴肩上的长腰孔与手柄的通孔配合连接。

7.根据权利要求3所述的医疗辅助制动用电机，其特征在于：所述转动盘的外侧开设有凹槽，所述拨叉的靠近外壳侧成型有卡合柱，所述卡合柱与凹槽嵌合。

8.根据权利要求1所述的医疗辅助制动用电机，其特征在于：所述外壳的内侧延伸形成有多边形的套体，制动盘的中心设有与套体配合的多边形孔。

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