CN112178076A - 电磁刹车器及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电磁刹车器及车辆，电磁刹车器包括刹车盘和制动结构，刹车盘用于与车轮连接，制动结构可转动的设置于刹车盘内；制动结构包括线圈座、至少两个励磁线圈和至少两个制动组件，励磁线圈与制动组件一一对应设置，各励磁线圈绕设在线圈座内，制动组件与线圈座铰接；制动组件可相对于线圈座转动至释放状态和刹车状态，制动组件处于释放状态时，励磁线圈通电，制动组件与线圈座吸合；制动组件处于刹车状态时，励磁线圈断电，制动组件与刹车盘的内侧壁抵接。本发明提供的电磁刹车器，设有至少两套独立的刹车系统，车辆行驶的安全性较高。

Description

电磁刹车器及车辆

技术领域

本发明涉及刹车器领域，尤其涉及一种电磁刹车器及车辆。

背景技术

刹车器为可以减慢车速的机械制动装置，也可称为制动器。

现有的刹车器可以采用液压刹车装置提供制动力。液压刹车装置包括制动踏板、制动总泵、制动液、油管、制动分泵和车轮制动器，当踩下制动踏板时，脚踏的制动力推动制动总泵的活塞向内移动，制动总泵内制动液的压力升高，制动液通过油管进入各车轮的制动分泵，推动制动分泵的活塞向外移动，实现脚踏的制动力向各车轮制动器的传递，推动各车轮制动器实施制动。当松开制动踏板时，制动总泵活塞在油压和回位弹簧作用下回位，进而制动分泵活塞和车轮制动器回位，解除对车轮的制动。

然而，液压刹车装置结构复杂，制动液易于泄漏而使液压刹车装置失效，导致车辆的行驶安全产生隐患。

发明内容

本发明提供一种电磁刹车器及车辆，结构简单，设有至少两套独立的刹车系统，车辆行驶的安全性较高。

第一方面，本发明提供一种电磁刹车器，包括刹车盘和制动结构，刹车盘用于与车轮连接，制动结构可转动的设置于刹车盘内；

制动结构包括线圈座、至少两个励磁线圈和至少两个制动组件，线圈座为磁导体座，励磁线圈与制动组件一一对应设置，各励磁线圈绕设在线圈座内，制动组件与线圈座铰接；

制动组件可相对于线圈座转动至释放状态和刹车状态，励磁线圈通电，制动组件与线圈座吸合，制动组件处于释放状态；刹车状态励磁线圈断电，制动组件与刹车盘的内侧壁抵接，制动组件处于刹车状态。

可选的，本发明提供的电磁刹车器，制动组件包括衔铁、制动靴和弹性件，衔铁与线圈座铰接，弹性件位于线圈座上且与衔铁抵接，制动组件处于刹车状态时，弹性件伸展以使制动靴与刹车盘的内侧壁抵接；

制动组件处于释放状态时，制动靴朝向弹性件移动，以使衔铁压缩弹性件，直至衔铁与线圈座吸合。

可选的，本发明提供的电磁刹车器，线圈座具有第一容纳槽，第一容纳槽的第一槽口朝向衔铁，弹性件的第一端固接于第一容纳槽内，弹性件的第二端朝向第一槽口，且与衔铁抵接。

可选的，本发明提供的电磁刹车器，线圈座的至少两侧均具有至少两个间隔设置的第二容纳槽，第二容纳槽的第二槽口朝向衔铁，线圈座同侧的相邻两个第二容纳槽之间形成连接部，励磁线圈分别经相邻的第二容纳槽绕设在连接部上；

制动组件处于释放状态时，衔铁与线圈座的侧面抵接，以封闭第二槽口。

可选的，本发明提供的电磁刹车器，线圈座的一端具有至少两个缺口，缺口内固接连接块，部分连接块延伸至线圈座的外侧，且与衔铁通过销轴铰接；和/或，连接部与第二容纳槽的底壁垂直，且与第二容纳槽相对的内壁之间的距离相等，至少两个制动组件对称设置；和/或，还包括转轴，线圈座套设在转轴上。

可选的，本发明提供的电磁刹车器，还包括调节件，衔铁和制动靴通过调节件连接，调节件用于调节衔铁与制动靴之间的间隙。

可选的，本发明提供的电磁刹车器，调节件为调整螺栓，衔铁上具有第一螺栓孔，制动靴上具有与第一螺栓孔相对的第二螺栓孔，调节件的两端分别插设于第一螺栓孔内和第二螺栓孔内；

第一螺栓孔与第二容纳槽连通。

可选的，本发明提供的电磁刹车器，制动靴上覆盖有摩擦片，摩擦片与制动靴固接，制动组件处于刹车状态时，摩擦片与刹车盘的内侧壁抵接；

刹车盘的内侧壁为弧形，制动靴与刹车盘的内侧壁相匹配，摩擦片的曲率半径与刹车盘的曲率半径相等，制动靴的曲率半径与摩擦片的曲率半径相等。

可选的，本发明提供的电磁刹车器，还包括手动释放结构，手动释放结构包括手柄、滚筒和连接绳，手柄与滚筒连接，滚筒与线圈座转动连接，连接绳与制动组件连接；

手柄可带动滚筒绕线圈座转动，在制动组件处于刹车状态时，通过连接绳带动制动组件与刹车盘脱离接触，以使制动组件切换至释放状态。

第二方面，本发明还提供的了一种车辆，包括车辆本体和设置在车辆本体上的上述的电磁刹车器。

本发明提供的电磁刹车器及车辆，电磁刹车器通过设置制动结构，制动结构设置至少两个励磁线圈和至少两个制动组件，一个励磁线圈对应一个制动组件，当励磁线圈通电时，产生较强的电磁吸力，使励磁线圈和与其对应的制动组件吸合，车辆处于释放状态。当励磁线圈断电时，制动组件可相对于线圈座转动，直与刹车盘的内侧壁接触，使车辆处于刹车状态。车辆的至少两套独立互不影响的刹车系统，提高了车辆行驶的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电磁刹车器的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的电磁刹车器的爆炸图一；

图3为本发明实施例提供的电磁刹车器的主视图一；

图4为本发明实施例提供的电磁刹车器的内部结构示意图一；

图5为图3中线圈座的结构示意图；

图6为图3中衔铁的结构示意图；

图7为图3中制动靴的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的电磁刹车器在刹车状态的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的电磁刹车器的爆炸图二；

图10为本发明实施例提供的电磁刹车器的主视图二；

图11为本发明实施例提供的电磁刹车器的内部结构示意图二。

附图标记说明：

100-电磁刹车器；110-制动结构；111-线圈座；1111-第二容纳槽；1112-第一容纳槽；1113-连接部；1114-缺口；1115-连接孔；1116-通道；1117-安装孔；112-励磁线圈；113-制动组件；1131-衔铁；11311-第一螺栓孔；1132-制动靴；11321-第二螺栓孔；1133-弹性件；1134-销轴；1135-摩擦片；114-连接块；120-刹车盘；130-调节件；140-转轴；150-手动释放结构；151-手柄；152-滚筒；1521-环形槽；153-连接绳；154-调整组件；1541-调整螺钉；1542-弹性体；1543-球体；

A-宽度方向。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的优选实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现有的刹车器可以采用液压刹车装置提供制动力。液压刹车装置包括制动踏板、制动总泵、制动液、油管、制动分泵和车轮制动器，当踩下制动踏板时，脚踏的制动力推动制动总泵的活塞向内移动，制动总泵内制动液的压力升高，制动液通过油管进入各车轮的制动分泵，推动制动分泵的活塞向外移动，实现脚踏的制动力向各车轮制动器的传递，推动各车轮制动器实施制动。当松开制动踏板时，制动总泵活塞在油压和回位弹簧作用下回位，进而制动分泵活塞和车轮制动器回位，解除对车轮的制动。然而，液压刹车装置结构复杂，制动液易于泄漏而使液压刹车装置失效，导致车辆的行驶安全产生隐患。

本发明提供一种电磁刹车器，结构简单，设有两套独立的刹车系统，车辆行驶的安全性较高。

下面结合附图和具体的实施例对本发明进行说明。图1为本发明实施例提供的电磁刹车器的整体结构示意图；图2为本发明实施例提供的电磁刹车器的爆炸图一；图3为本发明实施例提供的电磁刹车器的主视图；图4为本发明实施例提供的电磁刹车器的内部结构示意图一；图8为本发明实施例提供的电磁刹车器在刹车状态的结构示意图。参见图1至图4、图8所示，本发明提供了一种电磁刹车器100，包括刹车盘120和制动结构110，刹车盘120用于与车轮连接，制动结构110可转动的设置于刹车盘120内。

制动结构110包括线圈座111、至少两个励磁线圈112和至少两个制动组件113，励磁线圈112与制动组件113一一对应设置，各励磁线圈112绕设在线圈座111内，制动组件113与线圈座111铰接。

制动组件113可相对于线圈座111转动至释放状态和刹车状态，释放状态励磁线圈112通电，制动组件113与线圈座111吸合，制动组件处于释放状态；刹车状态励磁线圈112断电，制动组件113与刹车盘120的内侧壁抵接，制动组件113处于刹车状态。

本实施例提供的电磁刹车器100，可以应用于车辆、机器人等需设置刹车部件的器械中。为了便于描述，本实施例以电磁刹车器100应用于车辆上进行说明。

其中，电磁刹车器100可以包括刹车盘120和制动结构110，刹车盘120用于支撑制动结构110。刹车盘120为制动结构110提供了容置空间，将制动结构110设置在刹车盘120内。具体的，刹车盘120可呈圆管状，制动结构110位于刹车盘120内圈，刹车盘120内圈形成刹车盘120的内侧壁。

其中，电磁刹车器100还包括转轴140，线圈座111套设在转轴140上，通过转轴140将车辆的驱动力传递至制动结构110，由此，带动制动结构110顺畅的转动。

具体的，制动结构110可以包括线圈座111、励磁线圈112和制动组件113，励磁线圈112和制动组件113的数量可以为两个或者两个以上，一个励磁线圈112对应一个制动组件113。本实施例对励磁线圈112和制动组件113的数量不作限制，本实施例中以励磁线圈112和制动组件113的数量为两个为例进行说明。

在具体实现时，线圈座111一相对的两侧分别设置一个励磁线圈112，相应的，一个励磁线圈112对应一个制动组件113。如图3和图4所示，当励磁线圈112通电时，线圈座111与制动组件113形成闭环磁路，因电磁吸力使制动组件113和与制动组件113对应的线圈座111吸合，制动组件113处于释放状态，电磁刹车器处于释放状态，此时车辆的车轮可正常转动。如图8所示，当励磁线圈112断电时，线圈座111与制动组件113形成的磁场消失，制动组件113可相对于线圈座111转动，直至与刹车盘120的内侧壁抵接(即制动组件113与刹车盘120的内侧壁接触)，制动组件113处于刹车状态，制动组件113与刹车盘120的内侧壁形成制动摩擦力，电磁刹车器100处于刹车状态，车辆的车轮转速减小直至停止转动。

本发明提供的电磁刹车器100，通过设置制动结构110，制动结构110设置至少两个励磁线圈112和至少两个制动组件113，一个励磁线圈112对应一个制动组件113，当励磁线圈112通电时，产生较强的电磁吸力，使励磁线圈112和与其对应的制动组件113吸合，车辆处于释放状态。当励磁线圈112断电时，制动组件113可相对于线圈座111转动，直与刹车盘120的内侧壁接触，使车辆处于刹车状态。车辆的至少两套独立互不影响的刹车系统，提高了车辆行驶的安全性，且结构简单。

继续参见图4所示，作为一种可选的实施方式，本实施例提供的电磁刹车器100，制动组件113可以包括衔铁1131、制动靴1132和弹性件1133，衔铁1131与线圈座111铰接，弹性件1133位于线圈座111上且与衔铁1131抵接，制动组件113处于刹车状态时，弹性件1133伸展以使制动靴1132与刹车盘120的内侧壁抵接；制动组件113处于释放状态时，制动靴1132朝向弹性件1133移动，以使衔铁1131压缩弹性件1133，直至衔铁1131与线圈座111吸合。

其中，衔铁1131可以采用导磁金属材料，例如电工纯铁、10#钢、碳素钢、硅钢片等具有良好导磁性能的金属材料；制动靴1132可以采用铸铁，铸铝，碳素钢等材料制成；弹性件1133可以为弹簧、弹性套筒等具有弹力的部件。线圈座111可以采用导磁金属材料，例如电工纯铁、10#钢、硅钢片等具有良好导磁性能的金属材料，线圈座111也可采用硅钢片叠压而成。

如图3和图4所示，励磁线圈112通电，线圈座111与衔铁1131形成闭环磁路，因电磁吸力，制动靴1132朝向弹性件1133移动，以使衔铁1131压缩弹性件1133，直至衔铁1131和与衔铁1131对应的线圈座111吸合，制动组件113处于释放状态，电磁刹车器处于释放状态，此时车辆的车轮可正常转动。如图8所示，励磁线圈112断电，线圈座111与衔铁1131形成的磁场消失，弹性件1133伸展，从而通过衔铁1131带动制动靴1132相对于线圈座111转动，直至即制动靴1132与刹车盘120的内侧壁接触，制动组件113处于刹车状态，制动组件113与刹车盘120的内侧壁形成制动摩擦力，以使电磁刹车器100处于刹车状态，车辆的车轮转速减小直至停止转动。

图5为图3中线圈座的结构示意图。参见图4和图5所示，本实施例提供的电磁刹车器100，线圈座111具有第一容纳槽1112，第一容纳槽1112的第一槽口朝向衔铁1131，弹性件1133的第一端固接于第一容纳槽1112内，弹性件1133的第二端朝向第一槽口，且与衔铁1131抵接。

其中，第一容纳槽1112用于为弹性件1133提供容置空间，并使电磁刹车器100的结构更加紧凑。具体的，弹性件1133的外侧壁可以与第一容纳槽1112的内侧壁抵接，通过第一容纳槽1112为弹性件1133的伸缩提供导向，避免弹性件1133在伸缩过程中产生弯折。

在一些实施例中，线圈座111的至少两侧均具有至少两个第二容纳槽1111，第二容纳槽1111的第二槽口朝向衔铁1131，线圈座111同侧的相邻两个第二容纳槽1111之间形成连接部1113，励磁线圈112分别经相邻的第二容纳槽1111绕设在连接部1113上，制动组件113处于释放状态时，衔铁1131与线圈座111的侧面抵接，且封闭第二槽口。

其中，线圈座111一侧的第二容纳槽1111的数量可以为两个或者两个以上，示例性的，本实施例中以线圈座111同侧的第二容纳槽1111的数量为两个为例进行说明。

在具体实现时，第二容纳槽1111可以分别朝向线圈座111相对的两侧延伸，并与线圈座111相对的两侧连通，以使励磁线圈112分别经相邻的第二容纳槽1111绕设在连接部1113上，连接部1113为励磁线圈112提供了支撑作用，由此，便于安装励磁线圈112。

当制动组件113处于释放状态时，衔铁1131与线圈座111的侧面抵接，以封闭第二槽口，由此，当励磁线圈112通电时，使线圈座111和衔铁1131可以形成闭环磁路，产生电磁吸力。

在一些实施例中，第一容纳槽1112位于连接部1113上，即第一容纳槽1112位于相邻的两个第二容纳槽1111之间，由此，以使位于第一容纳槽1112内的弹性件1133向衔铁1131的中间位置施力，以使衔铁1131能平稳的转动。

可选的，连接部1113与第二容纳槽1111的槽底垂直，且与第二容纳槽1111相对的内壁之间的距离相等，第二容纳槽1111与和其宽度方向A相邻的线圈座111的侧壁，以使线圈座111呈E字型。至少两个制动组件113对称设置，这样，线圈座111呈背靠背的双E字型电磁刹车器100的结构较为紧凑。

继续参见图4和图5所示，为了便于将衔铁1131安装在线圈座111上，本实施例提供的电磁刹车器100，线圈座111的一端具有至少两个缺口1114，缺口1114内固接连接块114，部分连接块114延伸至线圈座111的外侧，且与衔铁1131通过销轴1134铰接。

具体的，连接块114可以采用卡接、焊接、螺栓连接等连接方式固接于缺口1114内，本实施例对此不作限制。

在具体实现时，连接块114延伸至线圈座111的外侧，连接块114设有安装孔，安装孔设置于连接块114的伸出端，销轴1134位于安装孔内，连接块114伸出端上的安装孔为销轴1134提供容纳空间，衔铁1131通过销轴1134在安装孔处与线圈座111铰接，由此，便于衔铁1131绕销轴1134转动，使实现电磁刹车器100实现释放和刹车两种状态。

继续参见图4所示，在一种可选的方式中，本实施例提供的电磁刹车器100，还包括调节件130，衔铁1131和制动靴1132通过调节件130连接，调节件130用于调节衔铁1131与制动靴1132之间的间隙。

由于加工存在误差，可能在安装时制动靴1132与刹车盘120上的刹车盘120的内侧壁抵接，因此，需要调节件130调节衔铁1131与制动靴1132之间的间隙，由此，保证在释放状态时，衔铁1131与制动靴1132之间具有间隙。

图6为图3中衔铁的结构示意图；图7为图3中制动靴的结构示意图。参见图4至图7所示，在具体实现时，调节件130为调整螺栓，衔铁1131上具有第一螺栓孔11311，制动靴1132上具有与第一螺栓孔11311相对的第二螺栓孔11321，调节件130的两端分别插设于第一螺栓孔11311内和第二螺栓孔11321内；第一螺栓孔11311与第二容纳槽1111连通。

具体的，调整螺栓朝向衔铁1131的一端插入第一螺栓孔11311内，调整螺栓朝向制动靴1132的一端插入第二螺栓孔11321内。先将调整螺栓旋入衔铁1131上的第一螺栓孔11311内，再将调整螺栓插入制动靴1132上的第二螺栓孔11321内，当制动靴1132与刹车盘120上的刹车盘120的内侧壁抵接时，将制动靴1132取下，调整调整螺栓旋入衔铁1131上的第一螺栓孔11311内的长度，制动靴1132与刹车盘120的内侧壁的间隙可以适应性调整。由此，通过在电磁刹车器100上设置调节件130，避免电磁刹车器100处于刹车状态时，制动靴1132与刹车盘120上的刹车盘120的内侧壁之间具有间隙，而导致的电磁刹车器100失效，或者，电磁刹车器100处于释放状态时，制动靴1132与刹车盘120上的刹车盘120的内侧壁接触。

参见图8所示，作为一种可选的实施方式，本实施例提供的电磁刹车器100，制动靴1132上覆盖有摩擦片1135，摩擦片1135与制动靴1132固接，制动组件113处于刹车状态时，摩擦片1135与刹车盘120的内侧壁抵接。

其中，制动靴1132为耐磨件，由此避免制动靴1132磨损。将摩擦片1135覆盖在制动靴1132上，摩擦片1135可以比制动靴1132尺寸大，擦片1135也可以比制动靴1132尺寸小，或者摩擦片1135尺寸与制动靴1132的尺寸相等，摩擦片1135与刹车盘120的内侧壁接触而产生的摩擦力满足制动要求即可，本实施例在此不作限制。

摩擦片1135与制动靴1132的连接方式可以为沉头螺栓连接，在摩擦片1135上开设沉孔，将沉头螺栓置于沉孔中，将摩擦片1135与制动靴1132连接，由此，连接牢固，不易损坏。

摩擦片1135与制动靴1132的连接方式也可以为螺栓连接，摩擦片1135的两侧壁厚较薄，在摩擦片1135的两侧采用螺栓连接，摩擦片1135的中间部分与刹车盘120接触，由此，连接牢固，易于加工。

摩擦片1135与制动靴1132的连接方式也可以为粘接，将胶水涂抹于制动靴1132上，进而将摩擦片1135与制动靴1132粘接，由此，结构简单，节省成本。

摩擦片1135与制动靴1132的连接方式可以为上述任意一种，本实施例在此不作限制。

制动组件113处于刹车状态时，摩擦片1135与刹车盘120的内侧壁抵接，由此，增加了摩擦片1135与刹车盘120的内侧壁的制动摩擦力，保护制动靴1132不受损坏。

当电磁刹车器100处于刹车状态时，弹性件1133的作用力推动衔铁1131相对于线圈座111向外侧转动，弹性件1133为伸展状态，进而衔铁1131带动制动靴1132和摩擦片1135向外侧转动，当摩擦片1135与刹车盘120的内侧壁接触时，摩擦片1135与刹车盘120产生摩擦力，摩擦力为阻止刹车盘120转动的刹车制动力，刹车制动力的方向为刹车盘120内侧壁的周向切线的延伸方向，且与刹车盘120转动方向的周向切线的延伸方向相反。

弹性件1133的作用力可以通过如下公式(1)确定：

F＝nkδ (1)

公式(1)中，k为弹性件1133的弹性系数，单位为N/m；n为每套独立的刹车系统的弹性件1133的数量；δ为电磁刹车器100刹车状态时弹性件1133的伸缩量，单位为m；F为弹性件1133的作用力，单位为N。

同时，当电磁刹车器100处于刹车状态时，摩擦片1135与刹车盘120的内侧壁形成刹车制动力，进而形成刹车转矩。

刹车转矩可以通过如下公式(2)确定：

T＝μFD (2)

公式(2)中，D为刹车盘120内圈的半径，单位为m；μ为摩擦片1135与刹车盘120内侧壁之间的摩擦系数；F为弹性件1133的作用力，单位为N；T为刹车转矩，单位为Nm。

继续参见图8所示，可选的，本实施例提供的电磁刹车器100，刹车盘120的内侧壁为弧形，制动靴1132与刹车盘120的内侧壁相匹配，摩擦片1135的曲率半径与刹车盘120的曲率半径相等，制动靴1132的曲率半径与摩擦片1135的曲率半径相等。

其中，制动靴1132通过摩擦片1135与刹车盘120的内侧壁相匹配，摩擦片1135的圆心与刹车盘120的圆心重合，摩擦片1135的曲率半径与刹车盘120的曲率半径相等，制动靴1132的曲率半径与摩擦片1135的曲率半径相等，由此，使电磁刹车器100处于刹车状态时，摩擦片1135与刹车盘120的内侧壁接触面积大，使制动摩擦力增大。

图9为本发明实施例提供的电磁刹车器的爆炸图二；图10为本发明实施例提供的电磁刹车器的主视图二；图11为本发明实施例提供的电磁刹车器的内部结构示意图二。参见图9至图11所示，在一些实施例中，电磁刹车器100还包括手动释放结构150，手动释放结构150包括手柄151、滚筒152和连接绳153，手柄151与滚筒152连接，滚筒152与线圈座111转动连接，连接绳153与制动组件113连接。

手柄151可带动滚筒152绕线圈座111转动，在制动组件113处于刹车状态时，通过连接绳153带动制动组件113与刹车盘脱离接触，以使制动组件113切换至释放状态。

在具体实现时，手柄151可以位于线圈座111的外部，线圈座111设有连接孔1115，滚筒152插设于连接孔1115内且向线圈座111外部延伸，滚筒152朝向线圈座111外部的延伸端与手柄151固定连接，滚筒152上设有环形槽1521，线圈座111设有与连接孔1115连通的通道1116，连接孔1115的轴线与通道1116的轴线垂直，通道1116的两端分别朝向相对的制动组件113。

其中，连接绳153可以为钢丝绳，连接绳153的第一端与通道1116第一侧的制动组件113连接，连接绳153穿过通道1116绕在环形槽1521上，连接绳153的第二端与通道1116第二侧的制动组件113连接。在制动组件113处于刹车状态时，即摩擦片1135与刹车盘120的内侧壁抵接，转动手柄151，连接绳153缠绕在滚筒152的环形槽1521上，使衔铁1131的内侧面与线圈座111的开口端面抵接，摩擦片1135与刹车盘120的内侧壁脱离接触，制动组件113处于释放状态。

在本申请中，电磁刹车器100可以通过电磁制动的制动方式进行刹车，电磁刹车器100也可以通过手动制动的制动方式进行刹车，由此，避免了车辆上的电磁制动故障时，车辆继续行驶而导致的交通事故，保证车辆的安全运行。

在一些实施例中，通道1116可以与相对的两个第一容纳槽1112连通，且通道1116的延伸方向与第一容纳槽1112的延伸方向相同，连接绳153穿过弹性件1133，由此，使电磁刹车器100的结构较为紧凑。

可选的，本实施例提供的电磁刹车器100，线圈座111上具有与连接孔1115连通的安装孔1117，手动释放装置150还包括位于安装孔1117内的调整组件154，调整结构154包括调整螺钉1541、弹性体1542以及球体1543，弹性体1542位于调整螺钉1541与球体1543之间，球体1543与环形槽1521上的连接绳153抵接，调整螺钉1541可以旋出线圈座111，调整螺钉1541与安装孔1117通过螺纹连接，调整螺钉1541旋入线圈座111内的长度，以使弹性体1542受挤压后推动球体1543朝向滚筒152上的环形槽1521移动，以压紧连接绳153，由此，实现连接绳与滚筒152的固定连接。

本实施例还提供的一种车辆，包括车辆本体和上述的任意一种实施例提供的电磁刹车器100。可以理解，该车辆可以是汽车、可移动的机器人等。

其中，电磁刹车器100的结构和工作原理在上述实施例中进行了说明，此处不在赘述。

在本实施例中，车辆包括车辆本体和电磁刹车器100，电磁刹车器100位于车辆本体上，刹车盘120与车轮固接，车辆运行时，车轮带动刹车盘120转动，制动结构110相对刹车盘120静止，当制动结构110与刹车盘120抵接时，制动结构110通过刹车盘120以减缓车轮的转动速度，使车辆处于刹车状态，以对车辆进行减速。

本实施例提供的车辆，包括车辆本体和电磁刹车器，电磁刹车器通过设置制动结构110，与刹车盘120的配合，使电磁刹车器100实现释放和刹车两种运行状态，结构简单，可以节省成本。同时，通过制动结构110设置至少两个励磁线圈112和至少两个制动组件113，一个励磁线圈112对应一个制动组件113，当励磁线圈112通电时，产生较强的电磁吸力，使励磁线圈112和与其对应的制动组件113吸合，车辆处于释放状态。当励磁线圈112断电时，制动组件113可相对于线圈座111转动，直与刹车盘120的内侧壁接触，使车辆处于刹车状态。车辆的至少设有两套独立互不影响的刹车系统，提高了车辆行驶的安全性较高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电磁刹车器，其特征在于，包括刹车盘和制动结构，所述刹车盘用于与车轮连接，所述制动结构可转动的设置于所述刹车盘内；

所述制动结构包括线圈座、至少两个励磁线圈和至少两个制动组件，所述线圈座为磁导体座，所述励磁线圈与所述制动组件一一对应设置，各所述励磁线圈绕设在所述线圈座内，所述制动组件与所述线圈座铰接；

所述制动组件可相对于所述线圈座转动至释放状态和刹车状态，所述励磁线圈通电，所述制动组件与所述线圈座吸合，所述制动组件处于释放状态；刹车状态所述励磁线圈断电，所述制动组件与所述刹车盘的内侧壁抵接，所述制动组件处于刹车状态。

2.根据权利要求1所述的电磁刹车器，其特征在于，所述制动组件包括衔铁、制动靴和弹性件，所述衔铁与所述线圈座铰接，所述弹性件位于所述线圈座上且与所述衔铁抵接，所述制动组件处于刹车状态时，所述弹性件伸展以使所述制动靴与所述刹车盘的内侧壁抵接；

所述制动组件处于释放状态时，所述制动靴朝向所述弹性件移动，以使所述衔铁压缩所述弹性件，直至所述衔铁与所述线圈座吸合。

3.根据权利要求2所述的电磁刹车器，其特征在于，所述线圈座具有第一容纳槽，所述第一容纳槽的第一槽口朝向所述衔铁，所述弹性件的第一端固接于所述第一容纳槽内，所述弹性件的第二端朝向所述第一槽口，且与所述衔铁抵接。

4.根据权利要求3所述的电磁刹车器，其特征在于，所述线圈座的至少两侧均具有至少两个间隔设置的第二容纳槽，所述第二容纳槽的第二槽口朝向所述衔铁，所述线圈座同侧的相邻两个所述第二容纳槽之间形成连接部，所述励磁线圈分别经相邻的所述第二容纳槽绕设在所述连接部上；

所述制动组件处于释放状态时，所述衔铁与所述线圈座的侧面抵接，以封闭所述第二槽口。

5.根据权利要求4所述的电磁刹车器，其特征在于，所述线圈座的一端具有至少两个缺口，所述缺口内固接连接块，部分所述连接块延伸至所述线圈座的外侧，且与所述衔铁通过销轴铰接；和/或，所述连接部与所述第二容纳槽的底壁垂直，且与所述第二容纳槽相对的内壁之间的距离相等，至少两个制动组件对称设置；和/或，还包括转轴，所述线圈座套设在所述转轴上。

6.根据权利要求4所述的电磁刹车器，其特征在于，还包括调节件，所述衔铁和所述制动靴通过所述调节件连接，所述调节件用于调节所述衔铁与所述制动靴之间的间隙。

7.根据权利要求6所述的电磁刹车器，其特征在于，所述调节件为调整螺栓，所述衔铁上具有第一螺栓孔，所述制动靴上具有与所述第一螺栓孔相对的第二螺栓孔，所述调节件的两端分别插设于所述第一螺栓孔内和所述第二螺栓孔内；

所述第一螺栓孔与所述第二容纳槽连通。

8.根据权利要求3至7任一项所述的电磁刹车器，其特征在于，所述制动靴上覆盖有摩擦片，所述摩擦片与所述制动靴固接，所述制动组件处于刹车状态时，所述摩擦片与所述刹车盘的内侧壁抵接；

所述刹车盘的内侧壁为弧形，所述制动靴与所述刹车盘的内侧壁相匹配，所述摩擦片的曲率半径与所述刹车盘的曲率半径相等，所述制动靴的曲率半径与所述摩擦片的曲率半径相等。

9.根据权利要求1至7任一项所述的电磁刹车器，其特征在于，还包括手动释放结构，所述手动释放结构包括手柄、滚筒和连接绳，所述手柄与所述滚筒连接，所述滚筒与所述线圈座转动连接，所述连接绳与所述制动组件连接；

所述手柄可带动所述滚筒绕所述线圈座转动，在所述制动组件处于刹车状态时，通过所述连接绳带动所述制动组件与所述刹车盘脱离接触，以使所述制动组件切换至释放状态。

10.一种车辆，其特征在于，包括车辆本体和设置在所述车辆本体上的权利要求1至9任一项所述的电磁刹车器。

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