CN211266664U - 电机组件、制动组件及车辆制动组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机组件、制动组件及车辆制动组件。一种电机组件包括电机、第一输出部和第二输出部。电机包括输出轴和电机壳体。第一输出部与输出轴旋转连通，使得第一输出部与输出轴一起旋转。第二输出部与电机壳体旋转连通，使得第二输出部与电机壳体一起旋转。在第一种情况下，扭矩被传递到第一输出部，使得第一输出部与输出轴一起旋转。在第二种情况下，扭矩被传递到第二输出部，使得第二输出部与电机壳体一起旋转。在第三种情况下，扭矩被传递到第一输出部和第二输出部两者，使得第一输出部与输出轴一起旋转并且第二输出部与电机壳体一起旋转。

Description

电机组件、制动组件及车辆制动组件

技术领域

这些教导涉及一种电机组件，并且更具体地涉及适于产生扭矩并且将扭矩传递给第一输出部、第二输出或传递给第一输出部和第二输出两者的电机组件。

背景技术

制动组件通常包括适于支撑至少一个制动活塞的制动卡钳。制动活塞适于使至少一个制动块抵靠移动部件移动以产生夹紧力。夹紧力可用于减速、停止或防止移动部件的移动。在车辆应用中，移动部件可以是制动盘。

一些车辆，例如卡车、货车、SUV和高性能车辆具有制动组件，该制动组件包括两个或更多个制动活塞，该两个或更多个制动活塞适于将一个或多个制动块抵靠制动盘移动以产生夹紧力，以减速、停止或防止制动盘的运动，并因此防止车辆运动。在这些应用中的一些中，每个制动活塞可以用单个独立的电机移动。如可以想象，用独立电机移动每个制动活塞可能不期望地增加系统的成本、重量和/或复杂性，和/或可能需要更大的封装空间来容纳所有各个电机。

在其它应用中，单个电机可以适合于移动两个或更多个制动活塞；然而，在这些应用中，可能在单个电机与两个或更多个制动活塞中的每一个之间需要辅助齿轮系统或扭矩传递装置，使得来自电机的扭矩可以被分配到每个制动活塞。如可以想象，这种辅助系统可能不期望地增加系统的成本、重量和/或复杂性，和/或可能不期望地需要更大的包装空间来容纳辅助齿轮系统。

因此，为了改善制动性能，同时也考虑到重量、成本、复杂性和封装空间，在一些车辆平台中，可能期望具有制动组件，其中多个制动活塞可以随着单个电机移动，而在电机和每个制动活塞之间不需要复杂的辅助齿轮系统或扭矩传递系统。

虽然有些人考虑用大容量或高输出电机移动多个制动活塞以产生足够的夹紧力，但是大型或高输出电机可能不会减轻重量、成本和封装空间。因此，具有能够移动多个制动活塞以产生足够的夹紧力而不借助于大容量或高输出电机的电机组件也是有利的。

电机组件的一些示例在US 6,433,451；US 7,262,553；US 9,276,453；和WO 2008/065647公开，其中的每一个出于所有目的通过引用结合于本文。

实用新型内容

这些教导提供了一种电机组件，其适合于产生扭矩，然后将扭矩传递到第一输出部、第二输出部或第一输出部和第二输出部两者。也就是说，根据作用于或施加于电机组件的特定输出部的负载，由电机产生的扭矩通过电机组件被传递至第一输出部；第二输出部；或第一输出部和第二输出部两者。

有利的是，根据本文的教导的电机组件可以适合于根据作用于或施加于电机组件的每个输出部的负载，仅移动第一输出部；仅移动第二输出部；或同时移动两个输出部。而且，当同时移动两个输出部时，其中一个输出部可以比另一个输出部旋转得更快，和/或与另一个输出部相比，更多的扭矩可以从电机被传递到其中一个输出部。

这些教导提供了一种电机组件，其包括电机、第一输出部和第二输出部。电机包括输出轴和电机壳体。第一输出部与输出轴旋转连通，使得第一输出部与输出轴一起旋转。第二输出部与电机壳体旋转连通，使得第二输出部与电机壳体一起旋转。在第一种情况下或第一种情况期间，扭矩被传递到第一输出部，使得第一输出部与输出轴一起旋转。在第二种情况下或第二种情况期间，扭矩被传递到第二输出部，使得第二输出部与电机壳体一起旋转。在第三种情况下或第三种情况期间，扭矩被传递到第一输出部和第二输出部两者，使得第一输出部与输出轴一起旋转并且使得第二输出部与电机壳体一起旋转。

这些教导提供了一种电机组件，包括：电机，其包括输出轴和电机壳体；第一输出部，其与输出轴旋转连通，使得第一输出部与输出轴一起旋转；以及第二输出部，其与电机壳体旋转连通，使得第二输出部与电机壳体一起旋转。电机适合于产生扭矩，该扭矩被传递到：第一输出部，使得第一输出部与输出轴一起旋转；第二输出部，使得第二输出部与电机壳体一起旋转；或第一输出部和第二输出部，使得第一输出部与输出轴一起旋转并且使得第二输出部与电机壳体一起旋转。当作用于第一输出部的负载变得比作用于第二输出部的负载更高时，第一输出部减速或停止旋转，而第二输出部继续旋转。当作用于第二输出部的负载变得比作用于第一输出部的负载更高时，第二输出部减速或停止旋转，而第一输出部继续旋转。在作用在第一输出部上的负载基本上与作用在第二输出部上的负载相同的自由运行情况期间，第一输出部和第二输出部都旋转。在自由运行情况下，第一输出部比第二输出部旋转更快。第一输出部和第二输出部沿相反方向旋转。制动组件可以包括根据这里的教导的电机组件。电机可以是有刷电机或无刷电机。

这些教导还提供了一种电机组件，包括：电机；第一输出部；和第二输出部。电机适合于产生扭矩，该扭矩被传递到第一输出部和第二输出部两者，使得第一输出部和第二输出部均旋转。当在第一输出部和第二输出部中之一处的负载变得高于在第一输出部和第二输出部中的另一个处的负载时，具有较高负载的输出部减速或停止旋转，而具有较低负载的输出部继续旋转。第一输出部和第二输出部沿相反方向旋转。电机包括输出轴，输出轴与第一输出部旋转连通。当在第一输出部处的负载低于在第二输出部的负载时，输出轴与第一输出部一起旋转。电机包括电机壳体，电机壳体与第二输出部旋转连通。当在第二输出部处的负载低于在第一输出部处的负载时，电机壳体与第二输出部一起旋转。在自由运行情况期间，当在第一输出部处的负载与在第二输出部处的负载大致相同时，第一输出部和第二输出部都旋转。在自由运行情况期间，第一输出部比第二输出部旋转更快。车辆制动组件可以包括根据本文教导的电机组件。

这些教导还提供了一种制动组件，包括：制动卡钳；第一制动活塞；第二制动活塞；和电机组件。该电机组件包括具有输出轴和电机壳体的电机；与输出轴旋转连通的第一输出部，所述第一输出部适合于移动第一制动活塞；以及与壳体旋转连通的第二输出部，第二输出部适合于移动第二制动活塞。电机适合于产生扭矩，该扭矩被传递到第一输出部和第二输出部两者，使得第一输出部移动第一制动活塞并且第二输出部移动第二制动活塞。当在第一输出部和第二输出部中的一个处的负载变得高于在第一输出部和第二输出部中的另一个处的负载时，具有较高负载的输出部减速或停止旋转，使得相应的第一制动活塞或第二制动活塞停止移动，而具有较低负载的输出部继续旋转，使得相应的第一制动活塞或第二制动活塞继续运动。当在第一输出部处的负载较低时，输出轴与第一输出部一起旋转。当在第二输出部处的负载较低时，电机壳体与第二输出部一起旋转。第一制动活塞和第二制动活塞布置在制动盘的同一侧。第一制动活塞适合于将制动块的第一端朝向所述制动盘移动，并且第二制动活塞适合于将制动块的第二端朝向制动盘移动。第一制动活塞和第二制动活塞布置在制动盘的相对两侧。第一制动活塞适合于将第一制动块朝向所述制动盘的一侧移动，并且第二制动活塞适合于将第二制动块朝向制动盘的反侧移动。在当在第一输出部处的负载与在第二输出部处的负载大致相同时的自由运行情况期间，第一输出部和第二输出部都旋转。在自由运行情况期间，第一输出部与输出轴的旋转速度比第二输出部与电机壳体旋转得更快。

附图说明

图1是制动组件的横截面图。

图2是另一制动组件的横截面图。

图3是与图1和/或图2的制动组件一起使用的电机组件的立体图。

图4是图3的电机组件的横截面图。

具体实施方式

电机组件可用于产生扭矩。电机组件可用于将产生的扭矩传递到一个或多个目标。根据运行情况，电机组件可用于将产生的扭矩传递或分配到一个或多个目标。例如，根据作用于一个或多个输出部或目标的负载或者施加于一个或多个输出部或目标的负载，电机组件可用于经由第一输出部将扭矩传递或分配至第一目标；通过第二输出部传递或分配至第二目标；或经由相应的第一输出部和第二输出部传递或分配至第一输出部和第二输出部。

更具体地，当作用于第一输出部或施加于第一输出部的负载大于作用于第二输出部或施加于第二输出部的负载时，电机组件可用于将部分或全部扭矩分配或转移至负载较小的第二输出部。相反，当作用于第二输出部或施加于第二输出部的负载大于作用于第一输出部或施加于第一输出部的负载时，电机组件可用于将部分或全部扭矩传递至负载较小的第一输出部。当作用于第一输出部或施加于第一输出部的负载与作用于第二输出部或施加至第二输出部的负载基本相同时，电机组件可用于将扭矩传递至第一输出部和第二输出部。

电机组件可以执行上述功能，而不需要差速器或其它辅助的外部传动装置或扭矩传递机构或装置。也就是说，电机组件可以不具有用于将由电机产生的扭矩传递、提供或供应到一个或多个输出部或目标的差速器组件或其它传递或分配机构。换句话说，由电机产生的扭矩可以被直接提供给输出部中的一个或两个，然后被直接提供给一个或多个目标，而不用在任何中间齿轮、齿轮系、传递装置、差速器等之间或之间传递。

有利的是，根据本文的教导的电机组件提供用于传递扭矩的简化且具有成本效益的组件。因此，能够减小封装空间、成本和/或系统复杂性。

虽然本文公开的电机组件可适用于车辆制动组件，但应理解，根据这些教导的其它非车辆和/或非制动应用可受益于具有电机组件。也就是说，实际上期望将扭矩从电机传递至一个或多个输出部或目标的任何应用可以受益于本文的教导。例如，电机组件可以被结合到车床、用于纸制品或布的卷绕机、游乐园游乐设施、风力涡轮机等中。

此外，各种车辆非制动类型的应用可以受益于这些教导。例如，根据这些教导的电机组件可以被整合到电动或混合机动车辆中并用于将扭矩分配至车轮。例如，一个电机组件可以适合于将扭矩传递到前部两个车轮，并且/或者一个电机组件可以适合于将扭矩传递到后部两个车轮。

电机组件可以包括电机。电机可以用于产生或生成扭矩。电机可以是直流(DC) 电机。电机可以是交流(AC)电机。电机可以是有刷电机。电机可以是无刷电机。电机可以是串绕电机、并绕电机、复绕电机、他激电机、伺服电机、步进电机或永磁电机。电机实际上可以是产生扭矩的任何电机。

电机可以包括用于将电机或电机组件连接到电源、控制器、计算机或其组合的一个或多个端子。电源、控制器和/或计算机可用于控制电机和/或电机组件。例如，电源、控制器和/或计算机可以起到打开和关闭电机的作用；可用于设置或调节电机的速度或扭矩输出；或其组合。

电机组件可以包括电机壳体。电机壳体适于支撑电机组件的部件。例如，电机壳体可用于支撑电机、转子或电枢、定子或永磁体、换向器等。电机壳体可适于旋转。电机壳体可以适合于围绕与电机的输出轴旋转所围绕的轴线相同的轴线旋转。电机壳体和输出轴可以适合于沿相反方向旋转。电机壳体可适合于沿第一方向或施加方向旋转以生成或产生夹紧力，然后沿第二方向或释放方向旋转以释放夹紧力。第一方向可以是顺时针方向，并且第二方向可以是逆时针方向，反之亦然。电机壳体可以被支撑或平衡在一个或多个轴承上，使得电机壳体可以旋转。电机壳体可以被支撑在主壳体中并且可以在其中自由旋转，并且主壳体可以安装到车辆的非运动部分并且被限制或防止旋转。或者，电机壳体可以被暴露(即，不位于主壳体内)，但是被支撑为使得允许电机壳体旋转。电机壳体可以连接到、附接到其中一个输出部甚至与其中一个输出部一体形成，使得电机壳体和相应的输出部总是沿相同方向一起旋转。

电机组件或电机可以包括输出轴。输出轴可以适合于旋转。输出轴和电机壳体可以适合于沿相反方向旋转。输出轴可适于沿第一方向或施加方向旋转以生成或产生夹紧力，然后沿第二方向或释放方向旋转以释放夹紧力。第一方向可以是顺时针方向，并且第二方向可以是逆时针方向，反之亦然。输出轴可以被连接到、附接到其中一个输出部甚至与其中一个输出部一体形成，从而该输出部和输出轴总是沿相同方向一起旋转。输出轴可以延伸穿过限定在电机壳体中的开口。

电机组件可以包括一个或多个输出部。电机组件可以包括两个输出部。由电机产生的扭矩可以被传递至一个或两个输出部。

输出部可以是用于将由电机产生的扭矩传递到目标的任何装置或机构。输出部可具有用于与相应目标接合的适当特征，使得来自输出部的扭矩可被传递到目标。例如，输出部可以具有齿或花键，或者可以通过皮带或链条与目标连通。输出部可以是齿轮。

其中一个输出部可以与输出轴旋转连通，并且其中一个输出部可以与电机壳体旋转连通。这里使用的旋转连通意味着当输出轴旋转时，相应的输出部也旋转。这里使用的旋转连通意味着当电机壳体旋转时，相应的输出部也旋转。其中一个输出部可以与输出轴压配合、机械连接或与输出轴一体成型。其中一个输出部可以与电机壳体压配合、机械连接或与电机壳体一体成型。此外或可替选地，合适的适配器可以便于相应输出部与输出轴或电机壳体的附接。例如，适配器可以是套筒，其确保输出部与电机壳体或输出轴的附接或紧密配合。

一个或多个输出部可以与相应的目标直接连接或连通。或者，一个或多个输出部可带有设置在输出部与目标之间的一个或多个中间齿轮或传送装置。该一个或多个中间齿轮或传送装置可用于将扭矩从输出部传递到目标；增加从输出部到目标的扭矩；减少从输出部到目标的扭矩。例如，一个或多个齿轮或齿轮系可以是1：1传递，或者传递可以提高或降低从输出部到目标的扭矩和/或速度。

在电机组件的运行期间，因为输出部适合于沿相反方向旋转，所以在施加制动以产生夹紧力期间，其中一个输出部可以顺时针方向旋转，而另一个输出部可以沿逆时针方向旋转。在这方面，线性模组机构或目标的其中一个旋转部应当螺纹接合，使得主轴沿顺时针方向的旋转引起螺母沿施加方向朝向底座壁的底壁前进。而且，因此，线性模组机构的另一个旋转部应该螺纹接合，使得主轴沿逆时针方向的旋转引起螺母沿施加方向朝向底座壁的底壁前进。

可替选地，齿轮可以位于其中一个输出部和目标之间，使得即使输出部沿相反方向旋转，两个主轴仍然可以沿相同方向旋转，使得两个螺母沿施加方向朝向底座壁前进从而可以产生夹紧力。类似地，通过在其中一个输出部和目的之间包括这种齿轮，即使两个输出部沿相反方向旋转，两个主轴也可以沿相同方向旋转，并引起螺母沿释放方向从底座壁退回，从而可以释放夹紧力。

在电机组件的运行期间，当作用于相应输出部或施加至相应输出部的负载与作用于另一输出部或施加至另一输出部的负载相比增大时，具有较高负载的输出部可减速或停止旋转。相应地，作用于其上的负载较低的输出部可以继续旋转、开始旋转、或者比另一个输出部旋转得更快。输出部可以旋转，然后单独或一起停止几次以产生足够的夹紧力。为了释放夹紧力，输出部可以同时旋转，以松开主轴，使得螺母基本上同时离开制动活塞的底座壁，使得制动块移离制动盘以释放夹紧力。这可以有利地防止在释放夹紧力期间制动块的翘起。

在电机组件的运行期间，当作用于相应输出部上或施加至相应输出部的负载增大时，电机组件起作用以将扭矩传递至作用于其上的负载较低的输出部，其可以是与另一制动活塞(其中螺母尚未接触底座壁)连通的输出部，或可以是与致动块的尚未接触致动盘的侧面的另一端对应的输出部，或可以是与致动块的尚未产生足够的夹紧力的一端对应的输出部。当作用于相应输出部或施加于的负载增加时，该输出部可以减速或停止旋转，而另一输出部可继续旋转或更快地旋转，这将继续移动另一螺母或制动活塞。

每个输出部可以与目标连通。目标可以是适合于通过电机旋转的特征。例如，目标可以是线性模组机构的旋转部、位于输出部和线性模组机构的旋转部之间的齿轮系、主轴、螺母、制动活塞或任何其它类似特征。例如，输出部的旋转可以引起相应的主轴目标旋转。

电机组件可以包括一个或多个轴承。轴承可用于促进电机壳体的旋转。电机可以被悬置并安装在一个或多个轴承上。

电机组件可以包括滑环。滑环可用于向电机、电机组件或两者供应电力、一个或多个连通信号或两者。如果电机是无刷电机，则滑环可以包括一定数量的绕组。滑环可以包括用于电机运行的传感器。滑环可以包括用于为电机提供电力、运行信号或两者的端子或触点。当电机壳体和/或输出轴旋转时滑环可以是静止的。

制动组件可以是用于产生夹紧力的任何系统或组件。制动组件可用于产生夹紧力和/或制动施加，以用于减速、停止诸如车轮或车辆的移动部件和/或维持诸如车轮或车辆的移动部件处于停止位置。制动组件可以起到释放夹紧力和/或制动施加的作用，使得诸如车轮或车辆的移动部件可以移动。例如，制动组件可以是反向制动系统(即，固定卡钳制动系统)或浮动制动系统(即浮动卡钳)。制动组件可以是盘式制动系统。制动组件可以用作行车制动器。制动组件可以用作驻车制动器。

夹紧力可以是当与制动块摩擦系数结合时用于减速、减速、停止和/或防止制动盘、车轮和/或车辆的移动或旋转的任何力。可以在标准制动器应用或行车制动器应用期间产生夹紧力(即，制动施加力)以减速、停止或防止行驶车轮或车辆的移动。可以在驻车制动器应用期间产生夹紧力(即驻车制动力)，以防止或限制停止或停放的车轮或车辆的移动。

制动组件可以包括制动卡钳。制动卡钳可用于支撑制动组件的一个或多个部件。例如，本体卡钳可以包括一个或多个活塞或活塞组件以夹紧一个或多个制动块。制动卡钳可以提供用于一个或多个制动块，或者优选地，两个或更多个制动块相对于制动盘移动。在制动施加期间，制动卡钳可以移动(即，浮动式卡钳)，或者制动卡钳可以被固定，使得制动卡钳在制动施加期间不移动(即，固定式制动卡钳)。制动卡钳可以连接或安装到车辆的任何非旋转部件或移动部件，如关节部或三脚架(即固定式卡钳)。制动卡钳可以通过安装支架连接或安装到车辆的任何非旋转部件或移动部件 (即，浮动式卡钳)，该安装支架可以是盘式制动器或磁鼓式系统安装到的铸件。

制动卡钳可以包括一个或多个活塞孔。活塞孔可以在制动卡钳中限定中空区域，该中空区域被构造成容纳并支撑相应的制动活塞。制动卡钳可以具有一个活塞孔。制动卡钳可以有两个或更多个活塞孔。一个或多个活塞孔可以仅位于制动盘的侧面，或者一个或多个活塞孔可以位于制动盘的两侧。

制动组件可以包括一个或多个制动活塞。一个或多个制动活塞可以用于被移动，这又引起制动块或制动块的相应端朝制动盘移动以产生夹紧力。一个或多个制动活塞可以通过加压流体或减压流体(例如制动流体)而被移动。一个或多个制动活塞可以通过以下被机械地移动：例如，利用线性模组机构一个或多个旋转部；主轴；螺母等。一个或多个制动活塞可以通过由电机产生并且经由相应的输出部传递或供应到制动活塞的扭矩而移动。

每个制动活塞可以包括活塞座。活塞座可以是形成在制动活塞的端部内的杯状部或凹部。活塞座可以容纳相应的线性模组机构的旋转部的至少一部分。活塞座可以包括在活塞座的端部或底部处的底壁。线性模组机构的旋转部的螺母与活塞座的相应底壁之间可以限定或可以存在间隙。

在施加制动期间，无论是在应用行车制动器还是驻车制动器期间，通过朝向底壁移动螺母来占据间隙。通过旋转与螺母螺纹连接的相应的主轴，螺母可以朝向底座壁移动。主轴可以通过电机组件的相应输出部旋转。一旦间隙被占据或消除，螺母或线性模组机构的旋转部的进一步移动则可能会使得螺母压靠底壁然后移动制动活塞，从而使制动块压靠制动盘以产生夹紧力。

在螺母接触底座壁之后，作用于或施加至相应输出部的负载可能增大。当作用于或施加于相应输出部的负载增大时，电机组件起作用以将扭矩传递至作用于其上的负载较小的输出部，该输出部可以是与其中螺母尚未接触底座壁的另一制动活塞连通的输出部，或者与尚未接触制动盘侧面的制动块的另一端相对应的输出部，或者与制动块的尚未形成足够的夹紧力的端部对应的输出部。当作用于或施加于相应输出部的负载增大时，该输出部可以减速或停止旋转，而另一输出部可继续旋转或更快地旋转，这继续移动另一螺母或制动活塞。

制动组件可以包括一个或多个线性模组机构的旋转部。线性模组机构的旋转部可用于将来自电机或电机组件或电机组件的相应输出部的扭矩传递或转换成线性或轴向力以轴向地移动一个或多个目标，例如一个或多个制动活塞。一个或多个线性模组机构的旋转部可以是高效率装置，例如滚珠螺杆或滚柱螺杆。然而，一个或多个线性模组机构的旋转部可以是低效率装置。一个或多个线性模组机构的旋转部中的每一个通常可以包括主轴和螺母。

主轴可以通过相应输出部或位于主轴和电机组件的相应输出部之间的或齿轮系或其它齿轮旋转。主轴可以分别沿施加方向和释放方向旋转以施加和释放驻车制动器。施加方向可以是顺时针方向，释放方向可以是逆时针方向，反之亦然。

如上所述，因为第一输出部和第二输出部适合于在制动施加期间沿相反方向旋转，所以其中一个主轴可以适合于沿第一方向旋转以将螺母朝向相应制动活塞的底座壁移动以产生夹紧力，并且另一个主轴适合于沿第二相反方向旋转，以将螺母朝相应的制动活塞的底座壁移动以产生夹紧力。换句话说，其中一个主轴应该具有与配合螺母反向的螺纹。或者，齿轮或齿轮系可以设置在其中一个输出部和相应的主轴之间，从而当两个输出部沿相反方向旋转时，主轴可以沿相同方向旋转以产生夹紧力。

当释放夹紧力时也是如此。也就是说，因为第一输出部和第二输出部适合于在释放制动施加期间沿相反方向旋转，所以其中一个主轴将适合于沿第一方向旋转以使螺母远离相应活塞的底座壁移动以释放夹紧力，另一个主轴将适合于沿相反的第二方向旋转，以使螺母远离相应制动活塞的底座壁移动以释放夹紧力。换句话说，其中一个主轴应该具有与配合螺母反向的螺纹。或者，齿轮或齿轮系可以设置在其中一个输出部和相应的主轴之间，从而当两个输出部沿相反方向旋转时，主轴可以沿相同方向旋转以释放夹紧力。

螺母可以沿着主轴的旋转轴线轴向移动。螺母和主轴可以螺纹接合，使得当主轴通过电机组件或相应的输出部旋转时，螺母根据相应主轴是沿施加方向还是释放方向旋转而朝向或远离活塞座的底壁移动。在螺母和活塞座壁之间发生接触之后，螺母沿施加方向的进一步移动可引起制动活塞以及因此制动块或者制动块的相应端部朝制动盘移动。在螺母与活塞座的底座壁之间形成接触之后，作用于或施加于相应输出部上的负载可增大，这可使得输出部减速或停止旋转，而作用于其上的负载较低的另一输出部继续旋转，甚至更快地旋转。

在制动组件中可以使用一个或多个制动块。每个制动块都包括摩擦材料和压力板。所述一个或多个制动块可以被支撑在安装支架上，使得摩擦材料面对制动盘的侧面。压板可以与摩擦表面相对。一个或多个制动活塞或一个或多个制动卡钳指状部可以接触相应的制动块的压力板。例如，在一些情况下，一个或多个制动活塞可以与内侧制动块的压力板接触，并且一个或多个制动卡钳指状部可以与外侧制动块的压力板接触。在一些情况下，一个或多个制动活塞可以与内侧制动块的压力板接触，并且一个或多个制动活塞可以与外侧制动活塞的压力板接触。在施加制动期间或在应用驻车制动器期间，一个或多个制动活塞和/或一个或多个指状物可以移动相应制动块的全部或端部，使得相应的摩擦材料与制动盘的相应侧面接合以产生夹紧力。

制动组件可以包括制动盘。制动盘是制动组件的旋转部件，一个或多个制动块被抵靠制动盘移动或被施加在制动盘上以产生夹紧力。

图1示出了制动组件10，其是浮动型盘式制动器。制动组件10包括制动卡钳12 和适合于支撑内侧制动块14和外侧制动块16的安装支架13。制动块14、16布置在制动盘18的相对两侧。制动卡钳12包括两个制动活塞，即第一制动活塞20和第二制动活塞22。两个制动活塞20、22均相对于制动盘18位于制动卡钳12的内侧并邻近内侧制动块14。制动卡钳12包括与外侧制动块16接触的指状部24。

第一制动活塞20和第二制动活塞22中的每一个都包括活塞座26a、26b。每个活塞座26a、26b包括相应的底座壁38a、38b。在每个活塞座26a、26b内部是相应的线性模组机构28a、28b的旋转部，其包括主轴30a、30b和螺母32a、32b。

电机组件100适合于产生扭矩，如下文将进一步描述的，该扭矩用于移动第一制动活塞20、第二制动活塞22或两个制动活塞20、22。两个制动活塞20、22中之一或两者使得抵靠制动盘18移动或推动内侧制动块14，并且经由反作用力使得抵靠制动盘18移动或拉动第二制动块16以产生夹紧力。

图2示出了制动组件10，其是对置活塞型盘式制动器。制动组件10包括支撑第一制动块14和第二制动块16的制动卡钳12。制动块14、16被支撑在制动盘18的相对两侧。制动卡钳12包括两个制动活塞，即第一制动活塞20和第二制动活塞22。制动活塞20、22位于制动盘18的向对两侧并且邻近相应的制动块14、16。虽然未示出，但是每个制动活塞20、22包括一个带有底座壁的活塞座。虽然也未示出，但是在每个活塞座内可以是相应的线性模组机构的旋转部，其包括主轴和螺母，如上面在图1中示出和描述的那些。

电机组件100适合于产生扭矩，如下面将进一步描述的，该扭矩用于移动第一制动活塞20、第二制动活塞22或两个制动活塞20、22。第一制动活塞20的运动使得抵靠制动盘18移动或推动第一制动块14以产生夹紧力，第二制动活塞22的运动使得抵靠制动盘18移动或推动第二制动块16以产生夹紧力。

图3示出了电机组件100。电机组件100包括电机102、电机壳体104、输出轴 106，第一输出部108和第二输出部110。

电机组件100包括一个或多个端子112，用于向电机102提供电力和/或向电机 102提供信号以控制电机102和电机组件100。例如，电源和/或电源控制器(未示出) 可以与端子112中的一个或多个通信以用于打开和关闭电机102，并且用于控制电机 102的扭矩输出方向和/或电机102所产生的扭矩量。

图4示出了电机组件100。电机102包括电机壳体104和输出轴106。第一输出部108与输出轴106旋转连通，使得第一输出部108和输出轴106一起旋转。然而，输出轴106的旋转不会引起第二输出部110旋转。第二输出部110与电机壳体104旋转连通，使得第二输出部110和电机壳体104一起旋转。电机组件102可以包括适配器114，该适配器114促进第二输出部110和电机壳体104之间的连接，使得电机壳体104和第二输出部110一起旋转。电机102包括由定子118(在此为一对磁体)围绕的电枢或转子116。电机组件102包括促进输出轴106和电机壳体104旋转的轴承 120、122、124。电机组件102包括滑环126，用于经由端子112将电力和/或信号换向到电机102。

为了描述制动组件10和/或电机组件100的操作的目的，假设第一输出部108与线性模组机构28a的第一旋转部和/或第一制动活塞20连通，并且第二输出部110与线性模组机构28b的第二旋转部和第二制动活塞22连通。然而，应理解，在一些配置中，第一输出部108可以与线性模组机构28b的第二旋转部和/或第二制动活塞22 连通，而第二输出部110可以与线性模组机构28a的第一旋转部和/或第一制动活塞 20连通。在至少在这些上下文中，“连通”是指输出部108、110的旋转或运动引起相应的线性模组机构28a、28b的旋转和/或制动活塞20、22运动。

电机组件100可以在三个情况下操作，即第一运行情况、第二运行情况和第三运行情况。

在第一运行情况下或者在第一运行情况期间，由电机102产生的扭矩被传送到第一输出部108，使得第一输出部108和输出轴106一起旋转。当作用在第二输出部110 上的负载大于作用在第一输出部108上的负载时，可以发生该第一种情况。在该第一种情况期间，第二输出部110并且因此电机壳体104可以一起减速或停止旋转。

在第一运行情况中或第一运行情况期间，随着第一输出部108沿施加方向或释放方向旋转，线性平台机构28a的第一旋转部和/或制动活塞20运动。更具体地说，第一输出部108沿施加方向或释放方向的旋转引起第一主轴30a沿相应的施加方向或释放方向旋转。第一主轴30a沿施加方向或释放方向的旋转引起第一螺母32a沿相应的施加方向或释放方向移动。

当第一螺母32a沿施加方向移动时，第一螺母32a移动直到第一螺母32a接触底座壁38a，并且然后第一螺母32a沿施加方向的继续移动引起第一活塞并且因此制动块14的端部(图1)或整个制动块14(图2)朝向并抵靠制动盘18移动以产生夹紧力。

当第一螺母32a沿释放方向移动时，第一螺母32a移动离开底座壁38a，使得第一活塞20移离制动块14，使得制动块14的端部(图1)或整个制动块14(图2)从制动盘18移开。

在第二运行情况下或者在第二运行情况期间，由电机102产生的扭矩被传送到第二输出部110，使得第二输出部110和电机壳体104一起旋转。当作用在第一输出部 108上的负载大于作用在第二输出部110上的负载时，可发生该第二种情况。在该第二种情况期间，第一输出部108并且因此输出轴106可一起减速或停止旋转。

在第二运行情况下或第二运行情况期间，随着第二输出部110沿施加方向或释放方向旋转，线性模组机构28b的第二旋转部和/或制动活塞22运动。更具体地说，第二输出部110沿施加方向或释放方向的旋转引起第二主轴30b沿相应的施加方向或释放方向旋转。第二主轴30b沿施加方向或释放方向的旋转引起第二螺母32b沿相应的施加方向或释放方向移动。

当第二螺母32b沿施加方向移动时，第二螺母32b移动直到第二螺母32b接触底座壁38b，然后第二螺母32b沿施加方向的继续移动引起第二活塞因此，制动块16 的端部(图1)或者整个制动块16(图2)可以抵靠制动盘18移动以产生夹紧力。

当第二螺母32b沿释放方向移动时，第二螺母32b移动离开相应的底座壁38b，使得第二活塞22移离制动块16，使得制动块16的端部(图1)或整个制动块16(图 2)从制动盘18移开。

在第三运行情况下或第三运行情况期间，由电机102产生的扭矩被提供给第一输出部108和第二输出部110两者。在该第三种情况期间，输出轴106与第一输出部 108一起旋转，电机壳体104与第二输出部110一起旋转。

当作用在第一输出部108上的负载与作用在第二输出部110上的负载基本上相同时，可以发生第三种情况。当螺母32a、32b还没有与相应的活塞座26a、26b的底壁 38a、38b连通时，作用在两个输出部108、110上的负载可以基本上相同。当两个螺母32a、32b与相应的活塞座26a、26b的底壁38a、38b连通时，作用在两个输出部 108、110上的负荷可以基本相同。在该情况下，第一输出部108和输出轴106可以以比第二输出部110和壳体104更大的速度旋转。

在第三运行情况下或第三运行情况期间，随着第一输出部108和第二输出部110沿施加方向或释放方向旋转，线性模组机构28a、28b的第一旋转部和第二旋转部和/ 或制动活塞20、22运动。更具体地说，第一输出部和第二输出部108、110沿施加方向或释放方向的旋转引起相应的主轴30a、30b沿相应的施加方向或释放方向旋转。第一主轴和第二主轴30a、30b沿施加方向或释放方向的旋转引起相应的第一螺母和第二螺母32a、32b沿相应的施加方向或释放方向移动。

当第一螺母和第二螺母32a、32b沿施加方向移动时，螺母32a、32b移动直到螺母32a、32b接触相应的底座壁38a、38b，然后螺母32a、32b沿施加方向的继续移动引起相应的第一活塞和第二活塞20、22并且因此引起整个制动块14(图1)或两个制动块14、16(图2)朝向并抵靠制动盘18移动以产生夹紧力。

当第一螺母和第二螺母32a、32b沿释放方向移动时，螺母32a、32b移离相应的底座壁38a、38b，使得相应的活塞20、22移离制动块14(图1)或制动块14、16 (图2)的端部，使得制动块14(图1)或制动块14、16(图2)移离制动盘18。

应注意，在上述情况期间，第一输出部108和输出轴106沿与第二输出部110和电机壳体104相反的方向旋转。因此，线性模组机构28a、28b的旋转部中的一个应具有反向螺纹。或者，可以在其中一个输出部与相应的线性模组机构28a、28b的旋转部之间设置齿轮，使得即使输出部108、110在施加夹紧力期间沿相反方向旋转并且在释放夹紧力期间沿相反方向旋转，主轴仍然可以沿相同方向旋转，而无需使得线性模组机构的其中一个旋转部反向螺纹连接。

在一个或多个上述情况期间，当在线性模组机构28a、28b的旋转部和/或在制动活塞20、22处存在阻力时，负载可作用于输出部108、110。当相应的螺母32a、32b 接触相应的底壁38a、38b时可发生该负载或阻力。当制动活塞20、22被移动时，可发生该负载或阻力。当相应的制动活塞20、22和相应的制动块14和/或16抵靠制动盘18移动以产生夹紧力时，可发生该负载或阻力。

第一运行情况、第二运行情况、第三运行情况或它们的组合可以在施加制动以产生夹紧力期间以及在释放夹紧力以制动释放期间发生。在制动施加或制动释放期间发生多种情况时，情况可以任何顺序发生。例如，在制动施加或制动释放期间，运行情况可以顺序地发生(第一运行情况、第二运行情况、然后第三运行情况)。例如，在制动施加或制动释放期间，运行情况可以次序相反地发生(第三运行情况、第二运行情况、然后第一运行情况)。例如，在制动施加或制动释放期间，运行情况可以次序颠倒地发生(第三运行情况、第一运行情况、然后第二运行情况；第一运行情况、第三运行情况、然后第二运行情况；第二运行情况、第三运行情况、然后是第一运行情况；第二运行情况、第一运行情况、然后第三运行情况)。在制动施加或制动释放期间，一个或多个情况可重复出现，直到夹紧力完全产生或释放。

Claims (12)

1.一种电机组件，其特征在于，该电机组件包括：

a)电机，所述电机包括输出轴和电机壳体，所述电机适合于产生扭矩；

b)第一输出部，所述第一输出部与所述输出轴旋转连通，使得所述第一输出部与所述输出轴一起旋转；和

c)第二输出部，所述第二输出部与所述电机壳体旋转连通，使得所述第二输出部与所述电机壳体一起旋转；

其中：

i)所述扭矩能被传递到所述第一输出部，使得所述第一输出部与所述输出轴一起旋转；

ii)所述扭矩能被传递到所述第二输出部，使得所述第二输出部与所述电机壳体一起旋转；并且

iii)所述扭矩能被传递到所述第一输出部和所述第二输出部两者，使得所述第一输出部与所述输出轴一起旋转并且所述第二输出部与所述电机壳体一起旋转。

2.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述第一输出部和所述第二输出部沿相反方向旋转。

3.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述电机组件不具有差速器。

4.一种制动组件，其特征在于，该制动组件包括根据权利要求1所述的电机组件。

5.一种电机组件，其特征在于，该电机组件包括：

a)电机；

b)第一输出部；和

c)第二输出部；

其中所述电机适合于产生扭矩，所述扭矩然后被传递到所述第一输出部和所述第二输出部两者，使得所述第一输出部和所述第二输出部均旋转。

6.根据权利要求5所述的电机组件，其特征在于，所述第一输出部和所述第二输出部适合于沿相反方向旋转。

7.根据权利要求5所述的电机组件，其特征在于，所述电机包括输出轴，并且所述输出轴与所述第一输出部旋转连通。

8.根据权利要求5所述的电机组件，其特征在于，所述电机包括电机壳体，并且所述电机壳体与所述第二输出部旋转连通。

9.一种包括根据权利要求5所述的电机组件的车辆制动组件，其特征在于，所述第一输出部和所述第二输出部各自与相应的制动活塞连通。

10.一种制动组件，其特征在于，该制动组件包括：

制动卡钳；

第一制动活塞；

第二制动活塞；

电机组件，所述电机组件包括：

a)包括输出轴和电机壳体的电机，所述电机适合于产生扭矩；

b)与所述输出轴旋转连通的第一输出部，所述第一输出部适合于移动所述第一制动活塞；和

c)与所述电机壳体旋转连通的第二输出部，所述第二输出部适合于移动所述第二制动活塞；

其中：

i)所述扭矩能被传递到所述第一输出部，使得所述第一输出部与所述输出轴一起旋转；

ii)所述扭矩能被传递到所述第二输出部，使得所述第二输出部与所述电机壳体一起旋转；并且

iii)所述扭矩能被传递到所述第一输出部和所述第二输出部两者，使得所述第一输出部与所述输出轴一起旋转并且所述第二输出部与所述电机壳体一起旋转。

11.根据权利要求10所述的制动组件，其特征在于，所述第一制动活塞和所述第二制动活塞布置在制动盘的同一侧，并且

其中所述第一制动活塞适合于将制动块的第一端朝向所述制动盘移动，并且所述第二制动活塞适合于将所述制动块的第二端朝向所述制动盘移动。

12.根据权利要求10所述的制动组件，其特征在于，所述第一制动活塞和所述第二制动活塞布置在制动盘的相对两侧，并且

其中所述第一制动活塞适合于将第一制动块朝向所述制动盘的一侧移动，并且所述第二制动活塞适合于将第二制动块朝向所述制动盘的反侧移动。

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