CN102975701A - 汽车自动刹车装置 - Google Patents

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Abstract

汽车自动刹车装置包括有磁流体刹车装置、刹车脚踏、汽车雷达以及控制器；当汽车的前面或者后面突然出现人或其他障碍物时，雷达将刹车信号传输给控制器，控制器控制磁流体刹车装置驱动刹车脚踏自动刹车，防止驾驶员精神紧张脚踩不到刹车脚踏，减少交通事故的发生。

Description

汽车自动刹车装置
技术领域
本发明涉及一种自动刹车装置，特别是一种汽车自动刹车装置。
背景技术
汽车在驾驶时，如果汽车的前面或者后面突然出现人或其他障碍物需要刹车紧急时，由于驾驶员的精神紧张，慌乱中有些驾驶员的脚没有踩到刹车脚踏，造成严重的交通事故。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种汽车自动刹车装置，当汽车的前面或者后面突然出现人或其他障碍物时，汽车自动刹车，减少交通事故的发生。
本发明所采用的技术方案是：汽车自动刹车装置包括有磁流体刹车装置、刹车脚踏、汽车雷达以及控制器；磁流体刹车装置包括有活塞缸、悬浮活塞、活塞杆、驱动轮、磁流体以及电磁线圈，刹车脚踏包括有脚踏杆以及脚踏板，脚踏杆设有铰链与驾驶室底板连接，脚踏板位于铰链的下方；刹车泵的驱动轴与脚踏杆连接，驱动轴位于铰链的下方，驱动轴位于铰链与脚踏板之间；活塞缸与驾驶室底板固定连接，磁流体设于活塞缸内，悬浮活塞悬浮于磁流体中，悬浮活塞与活塞杆固定连接，活塞杆与驱动轮连接，驱动轮与脚踏杆连接，驱动轮位于铰链的上方，铰链位于驱动轮与脚踏板之间；汽车雷达包括有主机、前超声波传感器以及后超声波传感器，控制器设有控制线与主机以及电磁线圈连接，前超声波传感器安装于汽车的前杠，后超声波传感器安装于汽车的后杠。
汽车自动刹车装置的工作原理是：当汽车雷达的前超声波传感器或者后超声波传感器检测到有障碍物时，前超声波传感器或者后超声波传感器将信号传输给主机，主机将信号传输给控制器，控制器控制电磁线圈通电，电磁线圈产生磁场将活塞缸的磁流体磁化，使磁流体的比重不断增加，悬浮活塞受到磁流体的浮力不断增加，利用悬浮活塞的浮力通过活塞杆以及驱动轮自动驱动脚踏杆按刹车方向摆动，利用脚踏杆驱动刹车泵刹车，防止驾驶员心慌脚乱，脚没踩刹车板，减少交通事故的发生。
本发明的有益效果是：汽车自动刹车装置设有磁流体刹车装置、刹车脚踏、汽车雷达以及控制器，当汽车的前面或者后面突然出现人或其他障碍物时，雷达将刹车信号传输给控制器，控制器控制磁流体刹车装置驱动刹车脚踏自动刹车，防止驾驶员精神紧张脚踩不到刹车脚踏，减少交通事故的发生。
附图说明
图1是汽车自动刹车装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步的说明：
图1所示的汽车自动刹车装置的结构示意图，汽车自动刹车装置包括有磁流体刹车装置1、刹车脚踏2、汽车雷达3以及控制器4；磁流体刹车装置1包括有活塞缸5、悬浮活塞6、活塞杆7、驱动轮8、磁流体9以及电磁线圈10，刹车脚踏2包括有脚踏杆11以及脚踏板12，脚踏杆11设有铰链13与驾驶室底板14连接，脚踏板12位于铰链13的下方；汽车刹车泵20的驱动轴15与脚踏杆11连接，驱动轴15位于铰链13的下方，驱动轴15位于铰链13与脚踏板12之间；活塞缸5与驾驶室底板14固定连接，磁流体9设于活塞缸5内，悬浮活塞6悬浮于磁流体9中，悬浮活塞6与活塞杆7固定连接，活塞杆7与驱动轮8连接，驱动轮8与脚踏杆11连接，驱动轮8位于铰链13的上方，铰链13位于驱动轮8与脚踏板12之间；汽车雷达3包括有主机16、前超声波传感器17以及后超声波传感器18，控制器4设有控制线与主机16以及电磁线圈10连接，前超声波传感器17安装于汽车的前杠，后超声波传感器18安装于汽车的后杠。
汽车自动刹车装置的未刹车状态是：电磁线圈10未通电，磁流体9未被磁化，悬浮活塞6下沉于活塞缸5的底部，驱动轮8驱动脚踏杆11摆动刹车的力小于悬浮活塞6于活塞缸5受到的浮力，脚踏杆11处于未刹车位置。
汽车自动刹车装置的刹车状态是：电磁线圈10通电，磁流体9被磁化，磁流体9的比重不断增加，悬浮活塞6于活塞缸5受到的浮力不断增加，悬浮活塞6于活塞缸5受到的浮力大于驱动轮8驱动脚踏杆11摆动刹车的力，悬浮活塞6于活塞缸5内上升，带动活塞杆7以及驱动轮8上升驱动脚踏杆11向刹车方向摆动，使脚踏杆11处于刹车位置。
自动刹车装置的刹车原理是：利用控制器4控制通入电磁线圈10的电流，利用通入电磁线圈10电流强度的大小控制悬浮活塞6于活塞缸5受到的浮力，利用悬浮活塞6于活塞缸5受到的浮力驱动刹车脚踏杆11刹车，以达到利用控制器4自动控制刹车的目的；悬浮活塞6于活塞缸5受到的浮力随着电磁线圈10通过的电流强度的大小成正比，刹车脚踏杆11的摆动力与悬浮活塞6于活塞缸5受到的浮力成正比，以达到利用控制器4控制电磁线圈10的电流，达到自动控制刹车脚踏2刹车的目的。
为了实施利用磁流体刹车装置1的活塞杆7驱动脚踏杆11的目的，活塞杆7设有轮轴19，驱动轮8与轮轴19动配合连接；驱动轮8与脚踏杆11接触，驱动轮8位于脚踏杆11的下方；活塞缸5位于铰链13左边，活塞杆7的中心线与铰链13的轴线垂直，驱动轮8的轴线与活塞杆7的中心线垂直。
汽车自动刹车装置的刹车过程是：活塞杆7上升，驱动轮8与脚踏杆11转动接触，脚踏杆11按顺时针方向转动，脚踏杆11驱动刹车泵20刹车。
汽车自动刹车装置的工作原理是：当汽车雷达3的前超声波传感器17或者后超声波传感器18检测到有障碍物时，前超声波传感器17或者后超声波传感器18将信号传输给主机16，主机16将信号传输给控制器4，控制器4控制电磁线圈10通电，电磁线圈10产生磁场将活塞缸5的磁流体9磁化，使磁流体9的比重不断增加，悬浮活塞6受到磁流体9的浮力不断增加，利用悬浮活塞6的浮力通过活塞杆7以及驱动轮8自动驱动脚踏杆11按刹车方向摆动，利用脚踏杆11驱动刹车泵5刹车，防止驾驶员心慌脚乱，脚没踩刹车板12，减少交通事故的发生。

Claims (9)

1.汽车自动刹车装置，其特征在于：汽车自动刹车装置包括有磁流体刹车装置(1)、刹车脚踏(2)、汽车雷达(3)以及控制器(4)；磁流体刹车装置(1)包括有活塞缸(5)、悬浮活塞(6)、活塞杆(7)、驱动轮(8)、磁流体(9)以及电磁线圈(10)，刹车脚踏(2)包括有脚踏杆(11)以及脚踏板(12)，脚踏杆(11)设有铰链(13)与驾驶室底板(14)连接，脚踏板(12)位于铰链(13)的下方；汽车刹车泵(20)的驱动轴(15)与脚踏杆(11)连接，驱动轴(15)位于铰链(13)的下方，驱动轴(15)位于铰链(13)与脚踏板(12)之间；活塞缸(5)与驾驶室底板(14)固定连接，磁流体(9)设于活塞缸(5)内，悬浮活塞(6)悬浮于磁流体(9)中，悬浮活塞(6)与活塞杆(7)固定连接，活塞杆(7)与驱动轮(8)连接，驱动轮(8)与脚踏杆(11)连接，驱动轮(8)位于铰链(13)的上方，铰链(13)位于驱动轮(8)与脚踏板(12)之间；汽车雷达(3)包括有主机(16)、前超声波传感器(17)以及后超声波传感器(18)，控制器(4)设有控制线与主机(16)以及电磁线圈(10)连接，前超声波传感器(17)安装于汽车的前杠，后超声波传感器(18)安装于汽车的后杠。
2.根据权利要求1所述的汽车自动刹车装置，其特征在于：所述的汽车自动刹车装置的未刹车状态是：电磁线圈(10)未通电，磁流体(9)未被磁化，悬浮活塞(6)下沉于活塞缸(5)的底部，驱动轮(8)驱动脚踏杆(11)摆动刹车的力小于悬浮活塞(6)于活塞缸(5)受到的浮力，脚踏杆(11)处于未刹车位置。
3.根据权利要求1所述的汽车自动刹车装置，其特征在于：所述的汽车自动刹车装置的刹车状态是：电磁线圈(10)通电，磁流体(9)被磁化，磁流体(9)的比重不断增加，悬浮活塞(6)于活塞缸(5)受到的浮力不断增加，悬浮活塞(6)于活塞缸(5)受到的浮力大于驱动轮(8)驱动脚踏杆(11)摆动刹车的力，悬浮活塞(6)于活塞缸(5)内上升，带动活塞杆(7)以及驱动轮(8)上升驱动脚踏杆(11)向刹车方向摆动，使脚踏杆(11)处于刹车位置。
4.根据权利要求1所述的汽车自动刹车装置，其特征在于：所述的汽车自动刹车装置的刹车原理是：利用控制器(4)控制通入电磁线圈(10)的电流，利用通入电磁线圈(10)电流强度的大小控制悬浮活塞(6)于活塞缸(5)受到的浮力，利用悬浮活塞(6)于活塞缸(5)受到的浮力驱动刹车脚踏杆(11)刹车，以达到利用控制器(4)自动控制刹车的目的。
5.根据权利要求1所述的汽车自动刹车装置，其特征在于：所述的悬浮活塞(6)于活塞缸(5)受到的浮力随着电磁线圈(10)通过的电流强度的大小成正比；刹车脚踏杆11的摆动力与悬浮活塞6于活塞缸5受到的浮力成正比，以达到利用控制器4控制电磁线圈10的电流，达到自动控制刹车脚踏2刹车的目的。
6.根据权利要求1所述的汽车自动刹车装置，其特征在于：所述的活塞杆(7)设有轮轴(19)，驱动轮(8)与轮轴(19)动配合连接；驱动轮(8)与脚踏杆(11)接触，驱动轮(8)位于脚踏杆(11)的下方。
7.根据权利要求1所述的汽车自动刹车装置，其特征在于：所述的活塞缸(5)位于铰链(13)左边，活塞杆(7)的中心线与铰链(13)的轴线垂直，驱动轮(8)的轴线与活塞杆(7)的中心线垂直。
8.根据权利要求1所述的汽车自动刹车装置，其特征在于：所述的汽车自动刹车装置的刹车过程是：活塞杆(7)上升，驱动轮(8)与脚踏杆(11)转动接触，脚踏杆(11)按顺时针方向转动，脚踏杆(11)驱动刹车泵(20)刹车。
9.根据权利要求1所述的汽车自动刹车装置，其特征在于：所述的汽车自动刹车装置的工作原理是：当汽车雷达(3)的前超声波传感器(17)或者后超声波传感器(18)检测到有障碍物时，前超声波传感器(17)或者后超声波传感器(18)将信号传输给主机(16)，主机(16)将信号传输给控制器(4)，控制器(4)控制电磁线圈(10)通电，电磁线圈(10)产生磁场将活塞缸(5)的磁流体(9)磁化，使磁流体(9)的比重不断增加，悬浮活塞(6)受到磁流体(9)的浮力不断增加，利用悬浮活塞(6)的浮力通过活塞杆(7)以及驱动轮(8)自动驱动脚踏杆(11)按刹车方向摆动，利用脚踏杆(11)驱动刹车泵(5)刹车，防止驾驶员心慌脚乱，脚没踩刹车板(12)，减少交通事故的发生。
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C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130320