CN104169137A - 汽车自动刹车装置 - Google Patents

Abstract

一种汽车自动刹车装置，包括有磁流体刹车装置(1)、刹车脚踏(2)、汽车雷达(3)以及控制器(4)；当汽车的前面或者后面突然出现人或其他障碍物时，雷达将刹车信号传输给控制器，控制器控制磁流体刹车装置驱动刹车脚踏自动刹车，防止驾驶员精神紧张脚踩不到刹车脚踏，减少交通事故的发生。

Description

汽车自动刹车装置

技术领域

本发明涉及一种自动刹车装置， 特别是一种汽车自动刹车装置。 背景技术

汽车在驾驶时， 如果汽车的前面或者后面突然出现人或其他障碍物需 要刹车紧急时， 由于驾驶员的精神紧张， 慌乱中有些驾驶员的脚没有踩到 刹车脚踏， 造成严重的交通事故。 发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足， 提供一种汽车自动刹车装置， 当汽车的前面或者后面突然出现人或其他障碍物时， 汽车自动刹车， 减少 交通事故的发生。

本发明所采用的技术方案是： 汽车自动刹车装置包括有磁流体刹车 装置、 刹车脚踏、 汽车雷达以及控制器； 磁流体刹车装置包括有活塞缸、 悬浮活塞、 活塞杆、 驱动轮、 磁流体以及电磁线圈， 刹车脚踏包括有脚踏 杆以及脚踏板， 脚踏杆设有铰链与驾驶室底板连接， 脚踏板位于铰链的下 方； 刹车泵的驱动轴与脚踏杆连接， 驱动轴位于铰链的下方， 驱动轴位于 铰链与脚踏板之间；活塞缸与驾驶室底板固定连接，磁流体设于活塞缸内， 悬浮活塞悬浮于磁流体中， 悬浮活塞与活塞杆固定连接， 活塞杆与驱动轮 连接， 驱动轮与脚踏杆连接， 驱动轮位于铰链的上方， 铰链位于驱动轮与 脚踏板之间；汽车雷达包括有主机、前超声波传感器以及后超声波传感器， 控制器设有控制线与主机以及电磁线圈连接， 前超声波传感器安装于汽车 的前杠， 后超声波传感器安装于汽车的后杠。

汽车自动刹车装置的工作原理是： 当汽车雷达的前超声波传感器或 者后超声波传感器检测到有障碍物时， 前超声波传感器或者后超声波传感 器将信号传输给主机， 主机将信号传输给控制器， 控制器控制电磁线圈通 电， 电磁线圈产生磁场将活塞缸的磁流体磁化，使磁流体的比重不断增加， 悬浮活塞受到磁流体的浮力不断增加， 利用悬浮活塞的浮力通过活塞杆以 及驱动轮自动驱动脚踏杆按刹车方向摆动， 利用脚踏杆驱动刹车泵刹车， 防止驾驶员心慌脚乱， 脚没踩刹车板， 减少交通事故的发生。

本发明的有益效果是： 汽车自动刹车装置设有磁流体刹车装置、 刹车 脚踏、 汽车雷达以及控制器， 当汽车的前面或者后面突然出现人或其他障 碍物时， 雷达将刹车信号传输给控制器， 控制器控制磁流体刹车装置驱动 刹车脚踏自动刹车， 防止驾驶员精神紧张脚踩不到刹车脚踏， 减少交通事 故的发生。 附图说明

图 1是汽车自动刹车装置的结构示意图。 具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一歩的说明：

图 1 所示的汽车自动刹车装置的结构示意图， 汽车自动刹车装置包 括有磁流体刹车装置 1、 刹车脚踏 2、 汽车雷达 3以及控制器 4; 磁流体刹 车装置 1包括有活塞缸 5、 悬浮活塞 6、 活塞杆 7、 驱动轮 8、 磁流体 9以 及电磁线圈 10， 刹车脚踏 2包括有脚踏杆 11 以及脚踏板 12， 脚踏杆 11 设有铰链 13与驾驶室底板 14连接， 脚踏板 12位于铰链 13的下方； 汽车 刹车泵 20的驱动轴 15与脚踏杆 11连接， 驱动轴 15位于铰链 13的下方， 驱动轴 15位于铰链 13与脚踏板 12之间； 活塞缸 5与驾驶室底板 14固定 连接， 磁流体 9设于活塞缸 5内， 悬浮活塞 6悬浮于磁流体 9中， 悬浮活 塞 6与活塞杆 7固定连接， 活塞杆 7与驱动轮 8连接， 驱动轮 8与脚踏杆 11连接， 驱动轮 8位于铰链 13的上方， 铰链 13位于驱动轮 8与脚踏板 12之间； 汽车雷达 3包括有主机 16、 前超声波传感器 17以及后超声波传 感器 18， 控制器 4设有控制线与主机 16以及电磁线圈 10连接， 前超声波 传感器 17安装于汽车的前杠， 后超声波传感器 18安装于汽车的后杠。

汽车自动刹车装置的未刹车状态是： 电磁线圈 10未通电， 磁流体 9 未被磁化， 悬浮活塞 6下沉于活塞缸 5的底部， 驱动轮 8驱动脚踏杆 11 摆动刹车的力小于悬浮活塞 6于活塞缸 5受到的浮力， 脚踏杆 11处于未 刹车位置。

汽车自动刹车装置的刹车状态是： 电磁线圈 10通电， 磁流体 9被磁 化， 磁流体 9的比重不断增加， 悬浮活塞 6于活塞缸 5受到的浮力不断增 加， 悬浮活塞 6于活塞缸 5受到的浮力大于驱动轮 8驱动脚踏杆 11摆动 刹车的力， 悬浮活塞 6于活塞缸 5内上升， 带动活塞杆 7以及驱动轮 8上 升驱动脚踏杆 11向刹车方向摆动， 使脚踏杆 11处于刹车位置。

自动刹车装置的刹车原理是： 利用控制器 4控制通入电磁线圈 10的 电流， 利用通入电磁线圈 10 电流强度的大小控制悬浮活塞 6于活塞缸 5 受到的浮力， 利用悬浮活塞 6于活塞缸 5受到的浮力驱动刹车脚踏杆 11 刹车， 以达到利用控制器 4自动控制刹车的目的； 悬浮活塞 6于活塞缸 5 受到的浮力随着电磁线圈 10 通过的电流强度的大小成正比， 刹车脚踏杆 11的摆动力与悬浮活塞 6于活塞缸 5受到的浮力成正比， 以达到利用控制 器 4控制电磁线圈 10的电流， 达到自动控制刹车脚踏 2刹车的目的。

为了实施利用磁流体刹车装置 1的活塞杆 7驱动脚踏杆 11的目的， 活塞杆 7设有轮轴 19， 驱动轮 8与轮轴 19动配合连接； 驱动轮 8与脚踏 杆 11接触， 驱动轮 8位于脚踏杆 11的下方； 活塞缸 5位于铰链 13左边， 活塞杆 7的中心线与铰链 13的轴线垂直， 驱动轮 8的轴线与活塞杆 7的 中心线垂直。

汽车自动刹车装置的刹车过程是： 活塞杆 7上升， 驱动轮 8与脚踏 杆 11转动接触， 脚踏杆 11按顺时针方向转动， 脚踏杆 11驱动刹车泵 20 刹车。

汽车自动刹车装置的工作原理是：当汽车雷达 3的前超声波传感器 17 或者后超声波传感器 18检测到有障碍物时， 前超声波传感器 17或者后超 声波传感器 18将信号传输给主机 16， 主机 16将信号传输给控制器 4， 控 制器 4控制电磁线圈 10通电， 电磁线圈 10产生磁场将活塞缸 5的磁流体 9磁化， 使磁流体 9的比重不断增加， 悬浮活塞 6受到磁流体 9的浮力不 断增加， 利用悬浮活塞 6的浮力通过活塞杆 7以及驱动轮 8自动驱动脚踏 杆 11按刹车方向摆动， 利用脚踏杆 11驱动刹车泵 5刹车， 防止驾驶员心 慌脚乱， 脚没踩刹车板 12， 减少交通事故的发生。

Claims (9)

1. 权 利 要 求 书

   1.汽车自动刹车装置， 其特征在于： 汽车自动刹车装置包括有磁流 体刹车装置 （1)、 刹车脚踏 （2)、 汽车雷达 （3) 以及控制器 （4); 磁流 体刹车装置 （1) 包括有活塞缸 （5)、 悬浮活塞 （6)、 活塞杆 （7)、 驱动 轮 （8)、 磁流体 （9) 以及电磁线圈 （10)， 刹车脚踏 （2) 包括有脚踏杆

   (11) 以及脚踏板（12)， 脚踏杆（11)设有铰链（13)与驾驶室底板（14) 连接， 脚踏板 （12) 位于铰链 （13) 的下方； 汽车刹车泵 （20) 的驱动轴

   (15) 与脚踏杆 （11) 连接， 驱动轴 （15) 位于铰链 （13) 的下方， 驱动 轴 （15) 位于铰链 （13) 与脚踏板 （12) 之间； 活塞缸 （5) 与驾驶室底 板 （14) 固定连接， 磁流体 （9) 设于活塞缸 （5) 内， 悬浮活塞 （6) 悬 浮于磁流体（9) 中， 悬浮活塞（6) 与活塞杆（7) 固定连接， 活塞杆（7) 与驱动轮 （8) 连接， 驱动轮 （8) 与脚踏杆 （11) 连接， 驱动轮 （8) 位 于铰链 （13) 的上方， 铰链 （13) 位于驱动轮 （8) 与脚踏板 （12) 之间； 汽车雷达 （3) 包括有主机 （16)、 前超声波传感器 （17) 以及后超声波传 感器 （18)， 控制器 （4) 设有控制线与主机 （16) 以及电磁线圈 （10) 连 接， 前超声波传感器 （17) 安装于汽车的前杠， 后超声波传感器 （18) 安 装于汽车的后杠。
2. 2.根据权利要求 1 所述的汽车自动刹车装置， 其特征在于： 所述的 汽车自动刹车装置的未刹车状态是： 电磁线圈 （10) 未通电， 磁流体 （9) 未被磁化， 悬浮活塞 （6) 下沉于活塞缸 （5) 的底部， 驱动轮 （8) 驱动 脚踏杆（11)摆动刹车的力小于悬浮活塞（6)于活塞缸（5)受到的浮力， 脚踏杆 （11) 处于未刹车位置。
3. 3.根据权利要求 1 所述的汽车自动刹车装置， 其特征在于： 所述的 汽车自动刹车装置的刹车状态是： 电磁线圈 （10) 通电， 磁流体 （9) 被 磁化， 磁流体 （9) 的比重不断增加， 悬浮活塞 （6) 于活塞缸 （5) 受到 的浮力不断增加， 悬浮活塞（6)于活塞缸（5)受到的浮力大于驱动轮（8) 驱动脚踏杆 （11) 摆动刹车的力， 悬浮活塞 （6) 于活塞缸 （5) 内上升， 带动活塞杆（7) 以及驱动轮（8)上升驱动脚踏杆（11) 向刹车方向摆动， 使脚踏杆 （11) 处于刹车位置。
4. 4.根据权利要求 1 所述的汽车自动刹车装置， 其特征在于： 所述的 汽车自动刹车装置的刹车原理是：利用控制器（4)控制通入电磁线圈（10) 的电流， 利用通入电磁线圈 （10) 电流强度的大小控制悬浮活塞 （6) 于 活塞缸 （5) 受到的浮力， 利用悬浮活塞 （6) 于活塞缸 （5) 受到的浮力 驱动刹车脚踏杆 （11) 刹车， 以达到利用控制器 （4) 自动控制刹车的目 的。
5. 5.根据权利要求 1 所述的汽车自动刹车装置， 其特征在于： 所述的 悬浮活塞 （6) 于活塞缸 （5) 受到的浮力随着电磁线圈 （10) 通过的电流 强度的大小成正比； 刹车脚踏杆 11的摆动力与悬浮活塞 6于活塞缸 5受 到的浮力成正比， 以达到利用控制器 4控制电磁线圈 10的电流， 达到自 动控制刹车脚踏 2刹车的目的。
6. 6.根据权利要求 1 所述的汽车自动刹车装置， 其特征在于： 所述的 活塞杆 （7) 设有轮轴 （19)， 驱动轮 （8) 与轮轴 （19) 动配合连接； 驱 动轮 （8) 与脚踏杆 （11) 接触， 驱动轮 （8) 位于脚踏杆 （11) 的下方。
7. 7.根据权利要求 1 所述的汽车自动刹车装置， 其特征在于： 所述的 活塞缸 （5) 位于铰链 （13) 左边， 活塞杆 （7) 的中心线与铰链 （13) 的 轴线垂直， 驱动轮 （8) 的轴线与活塞杆 （7) 的中心线垂直。
8. 8.根据权利要求 1 所述的汽车自动刹车装置， 其特征在于： 所述的 汽车自动刹车装置的刹车过程是： 活塞杆 （7) 上升， 驱动轮 （8) 与脚踏 杆 （11) 转动接触， 脚踏杆 （11) 按顺时针方向转动， 脚踏杆 （11) 驱动 刹车泵 (20) 刹车。
9. 9.根据权利要求 1 所述的汽车自动刹车装置， 其特征在于： 所述的 汽车自动刹车装置的工作原理是： 当汽车雷达（3)的前超声波传感器（17) 或者后超声波传感器 （18) 检测到有障碍物时， 前超声波传感器 （17) 或 者后超声波传感器 （18) 将信号传输给主机 （16)， 主机 （16) 将信号传 输给控制器 （4)， 控制器 （4) 控制电磁线圈 （10) 通电， 电磁线圈 （10) 产生磁场将活塞缸 （5) 的磁流体 （9) 磁化， 使磁流体 （9) 的比重不断 增加， 悬浮活塞（6)受到磁流体（9)的浮力不断增加， 利用悬浮活塞（6) 的浮力通过活塞杆 （7) 以及驱动轮 （8) 自动驱动脚踏杆 （11) 按刹车方 向摆动， 利用脚踏杆 （11) 驱动刹车泵 （5) 刹车， 防止驾驶员心慌脚乱， 脚没踩刹车板 （12)， 减少交通事故的发生。