JPH02127373A - 駆動制御装置 - Google Patents

駆動制御装置

Info

Publication number
JPH02127373A
JPH02127373A JP63280624A JP28062488A JPH02127373A JP H02127373 A JPH02127373 A JP H02127373A JP 63280624 A JP63280624 A JP 63280624A JP 28062488 A JP28062488 A JP 28062488A JP H02127373 A JPH02127373 A JP H02127373A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electromagnet
magnetic fluid
magnetic
drive control
plunger
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP63280624A
Other languages
English (en)
Inventor
Hidenori Watanabe
渡辺　英紀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP63280624A priority Critical patent/JPH02127373A/ja
Priority to US07/427,477 priority patent/US5038894A/en
Publication of JPH02127373A publication Critical patent/JPH02127373A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/0492—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by other systems, e.g. combustion engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/06—Use of special fluids, e.g. liquid metal; Special adaptations of fluid-pressure systems, or control of elements therefor, to the use of such fluids
    • F15B21/065—Use of electro- or magnetosensitive fluids, e.g. electrorheological fluid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はエレベータなどの被駆動体を移動制御する駆
動制御装置に関するものである。
〔従来の技術〕
駆動制御装置の例として、ここでは、エレベータを用い
て従来の技術を説明する。
近年高齢化社会の進展に伴い、家庭内にもエレベータを
つけることが多くなった。このようなエレベータの駆動
方式には種々あるが、主なものはロープ式巻き胴駆動方
式あるいは油圧式が用いられている。これらの方式は通
常のビルにも用いられておシ、詳細な説明はここでは省
略する。ただ一般家庭は木造も多く、ロープ式は昇降路
頂部にかえし車を設ける必要があシ、このため頂部をエ
レベータの荷重を支えられるように補強するとか。
別に鉄骨の塔を設置する必要がある。油圧式は荷重は昇
降路底部で支えるので建築構造上はロープ式よシ有利で
ある。しかし、いずれの方法も駆動には電動機を用いる
。これは家庭用のように特に静粛を要求されるエレベー
タでは、騒音対策に多大のコストが掛かる。また家庭用
では設置スペースも極力小さくする必要がある。
〔発明が解決しようとする線層〕
従来のエレベータ等の駆動制御装置は９以上のように、
電動機を用いているので騒音を発生したシ、商用が主だ
ったので、家庭などの狭い場所には不向きであるなどの
問題があった。
この発明は、基本的に無騒音でかつ設置スペースも極め
て小さいエレベータなどの駆動制御装置を得ることを目
的とする。
〔課題を解決するための手段〕
この発明に係る駆動制御装置は、磁性流体を利用し、こ
の磁性流体へ外部から印加する磁場を加減することくよ
って磁性流体内の制御片を移動させ、これと連動する被
駆動体の駆動を制御するようにしたものである。
〔作用〕
この発明における駆動制御装置は、磁性流体に印加する
磁場を加減することにより、磁性流体の見掛けの比重を
変化させる。そして、これにより磁性流体内の制御片に
加わる浮力を変化させ、制御片と連動する被駆動体を駆
動させることができる。このように、駆動側＃に電動機
を用いないですみ、被駆動体を無騒音で駆動することが
できる。
〔実施例〕
この発明の一実施例を第１図に示す。図において、（１
）は被駆動体となるエレベータのかご、（２）はかと（
１）を支えるプランジャ、（３）はプランジャ（２）の
下端に取シ付けられた非磁性体で構成された制御片、（
４）は容器となる磁性材料で構成されたシリンダ、（５
）は磁性流体、（６）は電磁石、（７）は電磁石（６）
を制御するサイリスタ、（８）は電源、（９）はかごに
取プ付けられたかご位置検出装置（図示せず）からのか
ご位置信号、　　（１１Ｆ）　（２ＩＰ）は乗シ場であ
る。
ここで電磁石（６）によって磁場勾配を掛けてやると、
磁性流体の見掛けの比重が大きくなシ、制御片（３）が
浮力で上昇する。即ち、電磁石（６）をサイリスタ（７
）によって励磁すると、この電磁石による磁力線ａ・は
第１図の如く、電磁石に近い方程密で上方程粗になって
磁場勾配が磁性流体（５）に与えられる。この時、磁性
流体の粘性のために、プランジャ（２）は撮動しないで
ゆっくりと上昇する。かごが２階（２Ｆ）の位置に来る
と、かご位置検出装置からの信号によって、電磁石（６
）はかごの床位置を動かぬように制御する。このように
かご床位置が乗り場にびったシ来るように電磁石（６）
が制御されるので、仮にかご内の負荷（乗客数）が変わ
っても。
正確に着床できる。下降時は、電磁石の励磁を弱めるか
切ればプランジャはスムーズに下降する。
次に、磁性流体に磁場を掛けると磁性流体の比重が見掛
は上大きくなることを説明する。
比重ρ。の液体の中に比重−の固体を入れた場合、固体
は単位体積当たシρ０の浮力を受ける。
そして、固体の比重が ρ。くｐ の時、固体は液体の中で沈み ｐくρ。
の場合、液体の表面に浮く。
さて、浮力というものは、液体が重力によって下方に引
かれるために起きるが、磁性流体の見掛けの比重ρ、は
、以下の式で表わされる。
ｐ、−ｐｏ　−Ｍ／ｇ−ａ　Ｈ７ａ　ｍρ。：磁性流体
の比重９Ｍ：磁化の強さ９ｇ：重力加速度、ｓｓ：上下
の軸 従って、　ａＨ／りｔｔｔが負になるような磁場勾配を
加えれば、磁性流体の見掛は上の比重は固体の比重ρよ
シもいくらでも大きくできる。例えば鋼の比重は＆Ｉ３
ｇ％−で磁性流体の比重は約１ｇ〆１Ｓであるが、上式
のＭ／ｇ　＃　ａＨ／ｆｉｚを−８にしてやれば、磁性
流体の見掛けの比重ρ、は、ρ。−１とすると、１−（
−８）−９となシ、銅を磁性流体の表面に浮かせること
ができる。
なお−＠１図は９例えば油圧式エレベータでいえば直結
式であるが、勿論油圧式と同様サイドプランジャ方式や
、バックプランジャ方式もできるが。
ここでは説明を省略する。
また、上記実施例はエレベータの駆動制御装置について
説明したが、他の駆動制御装置でもよい。
〔発明の効果〕
以上のように、この発明によれば駆動制御装置を電動機
を使用せず、磁性流体への電磁石の励磁を変えることで
構成できるので、無騒音な駆動制御ができ、かつ駆動制
御装置も極めて簡単な構造なので小型にできる効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は、この発明に係る一実施例を示す図である。 （旧・・かご、（２）・・・プランジャ、（３）・・・
制御片、（４）・・・シリンダ。 （５）・・・磁性流体。 （６）・・・電磁石。 （７）・−・サイ リスク。 （８）・・・電源。 （９）・・・かご位置信号。 αト・・磁力 線。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 以下の要素を有する駆動制御装置 （ａ）　磁性流体、 （ｂ）磁性流体をいれた容器、 （ｃ）被駆動体とともに連動し、磁性流体をいれた容器
    内を移動する非磁性体の制御片、 （ｄ）磁性流体に磁性勾配を与え、容器内の制御片を所
    定の位置へ移動させる手段。
JP63280624A 1988-11-07 1988-11-07 駆動制御装置 Pending JPH02127373A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63280624A JPH02127373A (ja) 1988-11-07 1988-11-07 駆動制御装置
US07/427,477 US5038894A (en) 1988-11-07 1989-10-27 Drive control apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63280624A JPH02127373A (ja) 1988-11-07 1988-11-07 駆動制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH02127373A true JPH02127373A (ja) 1990-05-16

Family

ID=17627645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63280624A Pending JPH02127373A (ja) 1988-11-07 1988-11-07 駆動制御装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5038894A (ja)
JP (1) JPH02127373A (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0487549A (ja) * 1990-07-25 1992-03-19 Mitsubishi Electric Corp アクチユエータ
US5294757A (en) * 1990-07-18 1994-03-15 Otis Elevator Company Active vibration control system for an elevator, which reduces horizontal and rotational forces acting on the car
US5308938A (en) * 1990-07-18 1994-05-03 Otis Elevator Company Elevator active suspension system
US5321217A (en) * 1990-07-18 1994-06-14 Otis Elevator Company Apparatus and method for controlling an elevator horizontal suspension
US5322144A (en) * 1990-07-18 1994-06-21 Otis Elevator Company Active control of elevator platform
US5400872A (en) * 1990-07-18 1995-03-28 Otis Elevator Company Counteracting horizontal accelerations on an elevator car
CN104487639A (zh) * 2012-10-23 2015-04-01 冯林 磁流体车位锁

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5732740A (en) * 1995-05-16 1998-03-31 Otis Elevator Company Smart accumulator to attenuate pulses in a hydraulic elevator
US5979607A (en) * 1998-03-31 1999-11-09 Allen; Thomas H. Multiple level building with an elevator system operable as a means of emergency egress and evacuation during a fire incident
KR20000024222A (ko) * 2000-01-29 2000-05-06 윤두한 (전)자기부상 승강기
US6860068B2 (en) * 2001-06-26 2005-03-01 John J. Halloran Potential energy storage system
US7675253B2 (en) * 2006-11-15 2010-03-09 Schlumberger Technology Corporation Linear actuator using magnetostrictive power element
FR2922287A1 (fr) * 2007-10-15 2009-04-17 Commissariat Energie Atomique Dispositif d'amortissement apte a offrir une raideur augmentee
US8978570B2 (en) * 2012-01-05 2015-03-17 Oceaneering International, Inc. Lifting floor for bodies of water
CN102627214A (zh) * 2012-04-03 2012-08-08 林智勇 磁流体电梯
CN102627213A (zh) * 2012-04-03 2012-08-08 林智勇 一种磁流体电梯
CN102975701A (zh) * 2012-10-31 2013-03-20 林智勇 汽车自动刹车装置
CN103089856B (zh) * 2013-01-03 2015-10-21 郑运婷 刹车鼓
CN103122955A (zh) * 2013-01-03 2013-05-29 郑运婷 磁流体刹车鼓

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2570095A (en) * 1948-01-22 1951-10-02 Durakool Inc Mercury switch and relay
US2870285A (en) * 1955-02-25 1959-01-20 George H Rufle Switching device
US3274522A (en) * 1962-01-15 1966-09-20 Peter V N Heller Bistable element
US3308405A (en) * 1965-08-30 1967-03-07 Fifth Dimension Inc Magnetic piston mercury switch
US4292615A (en) * 1977-06-07 1981-09-29 Shigeo Ohashi Switching element
JPH0672940B2 (ja) * 1986-01-17 1994-09-14 株式会社日立製作所 原子炉格納容器上部構造の建設方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5294757A (en) * 1990-07-18 1994-03-15 Otis Elevator Company Active vibration control system for an elevator, which reduces horizontal and rotational forces acting on the car
US5308938A (en) * 1990-07-18 1994-05-03 Otis Elevator Company Elevator active suspension system
US5321217A (en) * 1990-07-18 1994-06-14 Otis Elevator Company Apparatus and method for controlling an elevator horizontal suspension
US5322144A (en) * 1990-07-18 1994-06-21 Otis Elevator Company Active control of elevator platform
US5400872A (en) * 1990-07-18 1995-03-28 Otis Elevator Company Counteracting horizontal accelerations on an elevator car
US5439075A (en) * 1990-07-18 1995-08-08 Otis Elevator Company Elevator active suspension system
JPH0487549A (ja) * 1990-07-25 1992-03-19 Mitsubishi Electric Corp アクチユエータ
CN104487639A (zh) * 2012-10-23 2015-04-01 冯林 磁流体车位锁

Also Published As

Publication number Publication date
US5038894A (en) 1991-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH02127373A (ja) 駆動制御装置
KR101245570B1 (ko) 엘리베이터를 설치하는 방법 및 엘리베이터
EP1332999A1 (en) Elevator without machine room
KR20150022810A (ko) 엘리베이터 로프 흔들림 완화
WO2008079145A1 (en) Sway mitigation in an elevator system
WO2002024566A1 (fr) Dispositif elevateur
MY134688A (en) Double deck elevator that controls a velocity change during inter-cage distance adjustment
JP2003146555A (ja) エレベータ
CN101061055B (zh) 电梯绳索配置
JP4775826B2 (ja) エレベータ装置
JP2000044147A (ja) エレベータ装置
JP2000191250A (ja) エレベ―タ―用巻上機装置
CN100548849C (zh) 具有轿厢和配重可变牵引力的升降机
JPH02106570A (ja) エレベータ
JPH05147857A (ja) エレベータの安全装置
TW479050B (en) Belt-climbing elevator having drive in counterweight
CN100528728C (zh) 电梯装置
EP1544150A1 (en) Elevator equipment
JP7082330B1 (ja) エレベータ、調速機及び釣合錘
JPH072466A (ja) 主索なしエレベーター装置
JPH0597344A (ja) ロープレスリニアモータエレベーターの安全装置
JP5264145B2 (ja) エレベータ制御装置
JP2010042918A (ja) エレベーター装置
JPH06156932A (ja) エレベ−タロ−プの振動防止装置
JP2001335259A (ja) 二層形エレベータ