JPH06156932A - エレベ−タロ−プの振動防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】地震や強風等で建屋が横振れした際に発生す
る、特に長行程で高速のエレベ−タ装置のロ−プ及び乗
りかごの振動を防止する。 【構成】建屋の横振れ発生時に、ロ−プ案内部１４を備
えリンク機構を持つ制振ア−ム１０を減速機１２と電磁
カップリング１３を有する電動機１１のチェ−ン装置１
５で巻き上げることにより昇降路の乗降口側壁２０の通
路側から進展させロ−プ５または９に接触、保持し、ロ
−プの振動を強制的に止める。 【効果】エレベ−タロ−プの振動を機械的に抑制するの
で、乗客の不安感を増大させる乗りかごの異常振動を防
止することが可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は機械室に設置される巻上
機、この巻上機に巻き上げられる複数本の主索用のロ−
プ、この主索用のロ−プに懸吊され前記巻上機により主
索用のロ−プを介して昇降する乗りかご及び釣合い錘、
その一端が乗りかご下部、並びに他端が釣合い錘下部に
連結される複数本の重量補償用のロ−プを備えたエレベ
−タ装置のエレベ−タロ−プの振動防止装置に係り、特
に長行程でしかも高速のエレベ−タ装置に好適なエレベ
−タロ−プの振動防止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近の土地価格高騰、またビルのインテ
リジェント化によりビルはますます高層化される傾向に
ある。これに伴い、ビルに備え付けられるエレベ−タ装
置は乗客、及び荷物の運搬効率を高めるため長行程化、
高速化する必要性が急速に高まっている。しかし、ビル
を高層化すると耐震設計上柔構造となるため、地震或い
は強風に対して非常に横振れし易くなる。

【０００３】また、建築物の横振れは、その中に備え付
けられているエレベ−タ装置、とりわけ主索用のロ−
プ、重量補償用のロ−プの横振れを誘発する。この様な
横振れはロ−プの内部減衰が少ない為、一度横振れする
と長時間持続する。この横振れ状態で乗りかご及び釣合
い錘が高速走行した場合、ロ−プが巻上げ機等の溝から
逸脱する危険があり、また逸脱しないまでも乗りかごに
異常な振動を発生させ、乗客に不安感を与える。

【０００４】この様な危険性並びに不安感はエレベ−タ
の昇降速度が高速になるに伴い増大してくる。◆従来、
この様なロ−プの横振れ等を防止するために例えば実開
昭５０−５３８５４号公報記載の提案がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来提案の方
法ではア−ムをエレベ−タロ−プに押しつけ、機械的な
方法でロ−プの振動を止める手法を取っているが、ア−
ムの保持力はその機構上十分な大きさに取れないために
エレベ−タ装置が長行程化、高速化した場合の主索用の
ロ−プ、重量補償用のロ−プの重量、振動エネルギの増
大に打ち勝って制振することはできない。

【０００６】本発明が解決しようとする課題は、地震或
いは強風により生じた高層ビル建屋の横振れがエレベ−
タ装置に伝わり、エレベ−タロ−プを加振し、ロ−プを
介して乗りかごが横ゆれし始め乗客に不安感を与えるこ
とである。

【０００７】それ故本発明の目的は、エレベ−タ装置の
乗りかごの異常な横振れ発生を抑制できるエレベ−タロ
−プの振動防止装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明のエレベ−タロ−プの振動防止装置は、
機械室に設置された巻上機で巻き上げられる複数本の主
索用ロ−プに吊り下げられ昇降する乗りかご及び釣合い
錘と、乗りかご及び釣合い錘のそれぞれの下部を連結す
る複数本の重量補償用のロ−プとを備えたエレベ−タ装
置の各ロ−プの振動防止装置において、エレベ−タ装置
の昇降路の乗降口壁側に取り付けられ、伸縮自在なリン
ク機構（パンタ型）を有し、エレベ−タ装置の停止時に
昇降路を横切る方向に進展し、エレベ−タロ−プに接触
するように保持する案内部を先端に備えた制振ア−ム
と、エレベ−タ装置の振動を検知して発信されるエレベ
−タ装置の停止信号とエレベ−タドアの開信号に同期し
て前記制振ア−ムを進展させる駆動手段を備え、収縮す
る場合はア−ムの自重で収縮することを特徴とする。

【０００９】制振ア−ムは、一端がピン支持され、途中
にピン支持のロ−プ案内部のリンク機構を有し、他端が
移動自由なパンタグラフ型リンク機構を有しているこ
と、或いは一端がピン支持され他端にロ−プ案内部を有
することが好ましい。

【００１０】また、制振ア−ムの案内部の長さが制振ア
−ムの支持部の間隔と同等であること若しくは制振ア−
ムの支持部の間隔より短いことが好ましい。

【００１１】更に、制振ア−ム及び駆動手段は、複数の
所定階の乗降口上部及び／または乗降口下部に取り付け
られることが有効である。

【００１２】駆動手段は、（１）減速機と電磁クラッチ
を含む電動機により巻取られるチェ−ン装置、（２）制
振ア−ムの他端に連結された弾性体、（３）制振ア−ム
の支持軸に設置された回転バネ、（４）減速機を含む電
動機により動かされるチェ−ン装置、及び／または油圧
若しくは空気圧のアクチュエ−タを含むことが望まし
い。

【００１３】

【作用】地震及び強風等で高層ビル建屋が横振れしたと
き、その振動がエレベ−タ装置に伝わって主索用のロ−
プ、重量補償用のロ−プが大きく振動して、ロ−プが巻
上げ機の溝等から逸脱したり、乗りかごに異常な振動が
発生することを防止するために、乗りかごの走行運転を
一旦停止させる。

【００１４】しかし、この様なロ−プの振動はロ−プの
内部減衰が小さい為、そのままでは長時間持続し、運転
の再開に長時間を必要とする。

【００１５】本発明のエレベ−タロ−プの振動防止装置
によれば、ビル建屋の危険な横振れ発生時に発信される
エレベ−タ装置停止信号とエレベ−タドア開信号に同期
して、昇降路の乗降口側壁に複数個設置したパンタグラ
フ型リンク機構を持つ制振ア−ムを、昇降路横断方向に
すばやく進展して横振れするエレベ−タロ−プに接触保
持するから、強制的にロ−プの振動を抑制することがで
きる。従って、乗客の不安感を増大させる乗りかごの横
ゆれも減少する。

【００１６】制振ア−ムの先端にはロ−プ案内部を設け
ているので、ア−ム伸縮方向以外のロ−プ横振れ発生の
場合もロ−プ案内部とロ−プの摩擦により、ロ−プの振
動を抑制することができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。◆図１において、昇降路頂部の機械室のロ−プ
穴１を有する床２上に設置されたエレベ−タの駆動用の
巻上げ機３、反らせ車４に複数本の主索用のロ−プ５が
掛かり、この主索用のロ−プ５の両端には乗りかご６及
び釣合い錘７が吊り下げられている。

【００１８】一方、巻上げ機から見たときの負荷が、乗
りかご６の位置によって変化するのを防止するために、
主索用ロ−プ５の重量を補償する複数本の重量補償用ロ
−プ８が昇降路底部の滑車９を介して乗りかご６及び釣
合い錘７の下部に連結されている。

【００１９】今、建屋が地震あるいは強風により横振れ
し、それに伴ってエレベ−タ装置のロ−プ５、８が横振
れした場合、その振幅がある一定値以上になるとエレベ
−タ装置を停止させ、ロ−プが巻上げ機の溝等から逸脱
するのを防止し、乗りかごに異常な振動が発生すること
を防止することが安全上義務付けられている。

【００２０】しかし、この様なロ−プ横振れはロ−プの
内部減衰が少ないため、そのままでは長時間持続し運転
再開に長時間を要する。

【００２１】そこで、図２に示すリンク機構を持った制
振ア−ム１０をエレベ−タ装置が停止している間に昇降
路の乗降口側壁２０から伸ばし、ロ−プ５、８に接する
ように保持し、ロ−プの振動を強制的に止める。このと
き、制振ア−ムの保持力はロ−プからの反力に十分打ち
勝つだけの大きさが必要である。

【００２２】制振ア−ムを伸ばしたり、縮めたりするタ
イミングは、エレベ−タ管理者が手動で行うことも可能
であるが、例えば、乗りかごの変位リミッタ信号やエレ
ベ−タの停止信号若しくはエレベ−タドア開信号等の制
御信号をトリガ信号に用いて制振ア−ム１０の伸縮を行
うことにより、より効果的にエレベ−タロ−プの制振を
行うことができる。

【００２３】図３，図４にリンク機構を持った制振ア−
ム１０の詳細を示す。エレベ−タ装置の通常運転時は制
振ア−ム１０は制振ア−ムの自重により図３に示すよう
に昇降路の乗降口側壁に縮んだかたちで収納されてお
り、エレベ−タの昇降には支障はきたさない。

【００２４】しかし、ロ−プ５、８が大きく振動し、エ
レベ−タ装置が停止すると、それと同時に減速機１２と
電磁クラッチ１３を含む電動機１１がチェ−ン１５を制
振ア−ムの自重に逆らって巻き取り、図４に示すように
リンク機構を持った制振ア−ムが進展してロ−プ案内部
１４がロ−プに接触する位置までチェ−ンを巻取って停
止する。

【００２５】制振ア−ムはロ−プの振動を強制的にと
め、チェ−ンと電動機の間には減速機があるので制振ア
−ムがロ−プから反力を受けても、もとの位置に戻るよ
うなことはない。

【００２６】また、制振ア−ムを元の位置に戻すには、
例えば、乗りかごの変位リミッタの解除信号やエレベ−
タ停止解除信号もしくはエレベ−タドア閉信号等の制御
信号をトリガ信号に用いて、電動機の電磁クラッチを切
ることにより制振ア−ムは自重で元の位置に戻る。

【００２７】以上は、リンク機構を持った制振ア−ムの
伸縮方向のロ−プの振動を抑える機構についての説明で
あるが、制振ア−ムの伸縮方向外のロ−プの横振れの制
振については、図４のア−ム先端のロ−プ案内部１４と
ロ−プの摩擦によりロ−プの振動を止める。

【００２８】以上が本発明の一実施例の説明で、この実
施例の特徴は、長行程のエレベ−タ装置の主索用のロ−
プ、重量補償用のロ−プの振動を、ロ−プの振動の腹の
位置にくるように昇降路の乗降口壁側に複数個取り付け
たリンク機構を持った制振ア−ム１０をエレベ−タ装置
停止時に進展させロ−プに接触保持することにより、ロ
−プの振動を強制的に止めることができることである。

【００２９】次に本発明の他の実施例について図５を用
いて説明する。図４の実施例では制振ア−ムを進展させ
る場合は、減速機１２と電磁クラッチ１３を含む電動機
１１が移動自由な制振ア−ムの他端の中央をチェ−ンで
引っ張りあげる構造になっていたが、図５では減速機と
電磁クラッチを含む２つの電動機１１がそれぞれ移動自
由な制振ア−ム他端の両端をチェ−ンで引っ張りあげて
も、同様の効果を得ることができる。

【００３０】更に本発明の他の実施例について図６を用
いて説明する。図５の実施例では制振ア−ムを進展させ
る場合は、減速機と電磁クラッチを含む２つの電動機１
１がそれぞれ移動自由な制振ア−ムの他端の両端をチェ
−ンで引っ張りあげることにより行ったが、図６に示す
ように１つの電動機の軸の両端に減速機と電磁クラッチ
を取付け夫々移動自由な制振ア−ムの他端の両端をチェ
−ンで引っ張りあげることによっても行うことができ
る。

【００３１】更に本発明の他の実施例について図７を用
いて説明する。図４の実施例では制振ア−ムを収縮させ
る場合は、電磁クラッチを切って制振ア−ムを自重で元
の位置に戻す構造になっていたが、図７では、制振ア−
ムの移動自由な他端に弾性体１６を設けて、電磁クラッ
チを切って制振ア−ムを収縮させる場合は弾性体の反力
により強制的に制振ア−ムを収縮させる。これにより、
制振ア−ムを確実に収縮させることができる。また、弾
性体は制振ア−ムの移動自由な他端に複数個用いても同
様の効果を得ることができることは明らかである。

【００３２】更に本発明の他の実施例について図８を用
いて説明する。図８では減速機を取り付けた電動機と回
転軸受をチェ−ンでつなぎ、電動機の駆動により制振ア
−ムを進展、収縮させるものである。

【００３３】減速機を取り付けた電動機の個数は図５の
ように２つでも同様の効果があるし、図６に示すように
１つの電動機の軸の両端に減速機を取付けても同様の効
果があることは明らかである。

【００３４】更に本発明の他の実施例について図９を用
いて説明する。図９では駆動装置として油圧若しくは空
気圧のアクチュエ−タ１８を用いたものである。

【００３５】更に本発明の他の実施例について図１０を
用いて説明する。今までの説明では制振ア−ムのロ−プ
案内部の長さは制振ア−ムの支持部の長さと同等であっ
たが、図１０に示すように制振ア−ムの案内部の長さを
制振ア−ムの支持部の長さより短くすることにより、エ
レベ−タロ−プが振動した場合、エレベ−タロ−プが制
振ア−ムに絡みつきにくくなる利点がある。

【００３６】更に本発明の他の実施例について図１１を
用いて説明する。図４の実施例では制振ア−ムの構造は
一端がピン支持され、途中にロ−プ案内部であるピン支
持のリンク機構を有し、他端が移動自由なパンタグラフ
型リンク機構を有していたが、図１１のように途中のピ
ン支持のリンク機構がない、一端がピン支持され他端が
ロ−プ案内部であっても、同様の効果を得ることが可能
である。

【００３７】この場合も図４の場合と同様に減速機と電
磁クラッチを持つ電動機によりチェ−ンを巻取ることに
より制振ア−ムを進展させ、収縮させる場合は電磁クラ
ッチを切ることで制振ア−ムの自重により収縮する。

【００３８】また、この場合、図５のように２つの電動
機を用いてチェ−ンを巻取っても同様の効果が得られる
し、図６のように電動機の軸の両端でチェ−ンを巻取っ
ても同様の効果が得られる。

【００３９】更に本発明の他の実施例について図１２を
用いて説明する。図１１では、制振ア−ムを収縮させる
場合は電磁クラッチを切ることにより制振ア−ムの自重
で収縮させたが、図１２では制振ア−ムの支持軸２４に
回転バネ１９を設けて、電磁クラッチを切って制振ア−
ムを収縮させる場合は弾性体の反力により強制的に制振
ア−ムを収縮させる。これにより、制振ア−ムを確実に
収縮させることができる。

【００４０】本装置の設置場所は、主索用ロ−プ及び重
量補償用ロ−プが振動した場合、その振動の腹となる位
置の昇降路の乗降口側壁に数か所設置すれば効果が大き
いが、任意の場所に取り付けるためには建屋に新たに設
置場所を設ける必要があり、コストがかさむ。

【００４１】そこで、図１３に示すようにエレベ−タの
乗降口２１の上側Ａもしくは、下側Ｂに設置することに
より、設置場所を新設する必要がなく、制振装置のメン
テナンスも行い易い。ただし、昇降路壁内乗降口上部の
面と乗りかごの上面とは構造的に面一ではないので、横
振れによる停止信号によって乗りかごが止まった階の制
振ア−ムが進展すると、乗りかご上面の障害物に衝突す
ることになる。

【００４２】そこで、エレベ−タ装置停止信号が発信さ
れた場合、乗りかごの停止階を検出し、その出力信号に
基づいて、もし当該階の乗降口上部に制振ア−ムがあれ
ば、その制振ア−ムに限り作動させないような構成とし
ている。

【００４３】

【発明の効果】上述のように本発明のエレベ−タロ−プ
の振動防止装置によれば、地震或いは強風による高層ビ
ル建屋の横振れ発生により長行程のエレベ−タ装置のロ
−プが振動し始めたとき、リンク機構を有する複数の制
振ア−ムを昇降路の乗降口壁側からエレベ−タロ−プの
向かってすばやく進展し接触保持するので、ロ−プの振
動を速やかに抑制し、乗りかごの横振れを防止すること
が可能である。

【００４４】こうして、地震或いは強風時にも長行程の
エレベ−タ装置の安定した運転を可能にするものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の対象となるエレベ−タ装置の昇降路断
面図である。

【図２】図１のII−II断面図である。

【図３】本発明の一実施例のリンク機構を持つ制振ア−
ムの構成例の説明図である。

【図４】図３の本発明の一実施例のリンク機構を持つ制
振ア−ムが進展した場合の構成例の説明図である。

【図５】本発明のその他の実施例のリンク機構を持つ制
振ア−ムの構成例の説明図である。

【図６】本発明のその他の実施例のリンク機構を持つ制
振ア−ムの構成例の説明図である。

【図７】本発明のその他の実施例のリンク機構を持つ制
振ア−ムの構成例の説明図である。

【図８】本発明のその他の実施例のリンク機構を持つ制
振ア−ムの構成例の説明図である。

【図９】本発明のその他の実施例のリンク機構を持つ制
振ア−ムの構成例の説明図である。

【図１０】本発明のその他の実施例のリンク機構を持つ
制振ア−ムの構成例の説明図である。

【図１１】本発明のその他の実施例のリンク機構を持つ
制振ア−ムの構成例の説明図である。

【図１２】本発明のその他の実施例のリンク機構を持つ
制振ア−ムの構成例の説明図である。

【図１３】本発明の取付け位置の一例を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１…ロ−プ穴、２…機械室の床、３…巻き上げ機、４…
反らせ車、５…主索用ロ−プ、６…乗りかご、７…釣合
い錘、８…重量補償ロ−プ、９…滑車、１０…制振ア−
ム、１１…電動機、１２…減速機、１３…電磁カップリ
ング、１４…ロ−プ案内部、１５…チェ−ン、１６…弾
性体、１７…滑車、１８…油圧若しくは空気圧アクチュ
エ−タ、１９…回転バネ、２０…昇降路の乗降口側壁、
２１…エレベ−タ乗降口、２２…歯車、２３…制振ア−
ム支持部、２４…制振ア−ム支持軸、２５…乗りかごレ
−ル、２６…釣合い錘レ−ル。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 簀河原 準 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機械室に設置された巻上機に巻き上げられ
   る複数本の主索用ロ−プに吊り下げられ昇降する乗りか
   ご及び釣合い錘と、乗りかご及び釣合い錘のそれぞれの
   下部を連結する複数本の重量補償用のロ−プとを備えた
   エレベ−タ装置のエレベ−タロ−プの振動防止装置にお
   いて、前記エレベ−タ装置の昇降路の乗降口側壁に取り
   付けられ、伸縮自在なパンタグラフ型リンク機構を有
   し、エレベ−タ装置の停止時に昇降路を横切る方向に進
   展し、前記ロ−プに接触するように保持する案内部を先
   端に備えた制振ア−ムと、エレベ−タ装置の振動を検知
   して発信される該エレベ−タ装置の停止信号とエレベ−
   タドアの開信号に同期して前記制振ア−ムを進展させる
   駆動手段を備え、収縮する場合はア−ムの自重で収縮す
   ることを特徴とするエレベ−タロ−プの振動防止装置。
2. 【請求項２】前記制振ア−ムが、一端がピン支持され、
   途中にピン支持のロ−プ案内部のリンク機構を有し、他
   端が移動自由なパンタグラフ型リンク機構を有すること
   を特徴とする請求項１のエレベ−タロ−プの振動防止装
   置。
3. 【請求項３】前記制振ア−ムが、一端がピン支持され他
   端にロ−プ案内部を有することを特徴とする請求項１の
   エレベ−タロ−プの振動防止装置。
4. 【請求項４】前記制振ア−ムの案内部の長さが制振ア−
   ムの支持部の間隔と同等であること若しくは制振ア−ム
   の支持部の間隔より短いことを特徴とする請求項１のエ
   レベ−タロ−プの振動防止装置。
5. 【請求項５】前記制振ア−ム及び前記駆動手段が、複数
   の所定階の乗降口上部及び／または乗降口下部に取り付
   けられたことを特徴とする請求項１のエレベ−タロ−プ
   の振動防止装置。
6. 【請求項６】前記駆動手段が、（１）減速機と電磁クラ
   ッチを含む電動機により巻取られるチェ−ン装置、
   （２）前記制振ア−ムの他端に連結された弾性体、
   （３）前記制振ア−ムの支持軸に設置された回転バネ、
   （４）減速機を含む電動機により動かされるチェ−ン装
   置、及び／または油圧若しくは空気圧のアクチュエ−タ
   を含むことを特徴とする請求項１のエレベ−タロ−プの
   振動防止装置。