CN214112298U - 一种电子刹车装置及叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电子刹车装置及叉车，涉及工程机械技术领域，所述电子刹车装置包括：第一传感器设置于制动装置上，接收驾驶员输入制动装置的刹车信号；控制器分别与第一传感器和行驶电机连接，接收第一传感器发送的刹车信号，并输出电流信号至行驶电机，行驶电机输出制动力；第二传感器设置于行驶电机上，用于检测行驶电机的转速信号；电磁制动器分别与控制器和行驶电机连接；控制器还接收第二传感器发送的所述转速信号，在转速信号为预设值时，控制电磁制动器断电，电磁制动器控制行驶电机停止转动。本实用新型的方案安全可靠，制动装置需要施加的作用力较小，可有效降低驾驶员的疲劳度，提高驾驶人员的使用舒适性。

Description

一种电子刹车装置及叉车

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种电子刹车装置及叉车。

背景技术

目前叉车的量产机种大多采用传统毂式行车制动方式，刹车时通过踩动制动踏板，将刹车油注入制动分泵中，对驱动桥内的制动蹄片施加作用力，依靠摩擦力阻止制动毂转动。在刹车时，需要对制动踏板施加的作用力较大，驾驶人员容易疲劳，同时后期对制动蹄片等部件的维护成本较高。而且，制动器总成布置在驱动桥内部，驱动桥的整体尺寸较大，结构布置不合理，影响整车宽度。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种电子刹车装置及叉车，用以解决现有技术中车辆制动费力的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供如下技术方案：

一种电子刹车装置，包括：

制动装置、第一传感器、控制器、行驶电机、第二传感器和电磁制动器；

所述第一传感器设置于所述制动装置上，接收驾驶员输入所述制动装置的刹车信号；

所述控制器分别与所述第一传感器和所述行驶电机连接，接收所述第一传感器发送的刹车信号，并输出电流信号至所述行驶电机，所述行驶电机输出制动力；

所述第二传感器设置于所述行驶电机上，用于检测所述行驶电机的转速信号；

所述电磁制动器分别与所述控制器和所述行驶电机连接；

其中，所述控制器还接收所述第二传感器发送的所述转速信号，在所述转速信号为预设值时，控制所述电磁制动器断电，所述电磁制动器控制所述行驶电机停止转动。

可选地，所述制动装置包括：

制动踏板和踏板轴；

所述制动踏板与所述踏板轴连接；

通过所述制动踏板运动，带动所述踏板轴旋转。

可选地，所述第一传感器设置于所述踏板轴的一端面上，所述端面垂直于所述踏板轴的转动中心线。

可选地，所述行驶电机包括：

电机轴，所述电机轴与所述电磁制动器连接。

可选地，所述第二传感器设置于所述电机轴上。

可选地，所述电磁制动器包括：

电磁铁以及与所述电磁铁连接的弹性装置；

所述弹性装置包括：

在所述电磁铁通电时，处于的伸展状态；

在所述电磁铁断电时，处于的压缩状态；

其中，在所述弹性装置处于压缩状态时，锁止所述电机轴，控制所述行驶电机停止转动。

本实用新型的另一实施例还提供一种叉车，包括如上所述的电子刹车装置；

可选地，所述叉车还包括：

变速箱、与所述变速箱连接的驱动桥及与所述驱动桥连接的车轮；

所述变速箱与所述行驶电机连接，接收所述行驶电机输出的制动力。

本实用新型的有益效果是：

上述方案中，所述电子刹车装置通过第一传感器接收驾驶员输入到制动装置的刹车信号，并传递到控制器；由所述控制器输出电流信号，控制行使电机输出制动力，该制动力与车轮当前的旋转力方向相反，实现车辆的行车制动；并在所述行驶电机的转速信号为预设值时，控制电磁制动器断电，从而使行驶电机停止转动，实现车辆的驻车制动。本实用新型的方案安全可靠，制动装置需要施加的作用力较小，可有效降低驾驶员的疲劳度，提高驾驶人员的使用舒适性，而且，可有效降低成本和机械故障率，提高维修便利性。

附图说明

图1表示本实用新型实施例的电子刹车装置的控制原理示意图；

图2表示本实用新型实施例的电子刹车装置中的制动装置和第一传感器的示意图；

图3表示本实用新型实施例的电子刹车装置中的制动踏板的角度变化与刹车信号之间的关系的示意图；

图4表示本实用新型实施例的电子刹车装置中的第二传感器、电磁制动器以及行驶电机的示意图。

附图标记说明：

1-制动装置；101-制动踏板；102-踏板轴；2-第一传感器；3-控制器；4-行驶电机；401-电机轴；5-第二传感器；6-电磁制动器；7-变速箱；8-驱动桥；9-车轮；10-前进/后退档位；11-油门踏板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。

本实用新型针对现有技术中的叉车制动费力的问题，提供一种电子刹车装置及叉车。

如图1所示，本实用新型的实施例提供一种电子刹车装置，包括：

制动装置1、第一传感器2、控制器3、行驶电机4、第二传感器5和电磁制动器6；

所述第一传感器2设置于所述制动装置1上，接收驾驶员输入所述制动装置1的刹车信号；

所述控制器3分别与所述第一传感器2和所述行驶电机4连接，接收所述第一传感器2发送的刹车信号，并输出电流信号至所述行驶电机4，所述行驶电机4输出制动力；

所述第二传感器5设置于所述行驶电机4上，用于检测所述行驶电机4的转速信号；

所述电磁制动器6分别与所述控制器3和所述行驶电机4连接；

其中，所述控制器3还接收所述第二传感器5发送的所述转速信号，在所述转速信号为预设值时，控制所述电磁制动器6断电，所述电磁制动器6控制所述行驶电机4停止转动。

本实用新型的该实施例中，所述电子刹车装置通过第一传感器2接收驾驶员输入到制动装置1的刹车信号，并传递到控制器3；由所述控制器3输出电流信号，控制行使电机4输出制动力，所述制动力与车轮9当前的旋转力方向相反，实现车辆的行车制动；并在所述行驶电机4的转速信号为预设值时，控制电磁制动器6断电，从而使所述行驶电机4停止转动，实现车辆的驻车制动。本实用新型的方案安全可靠，制动装置1需要施加的作用力较小，可有效降低驾驶员的疲劳度，提高驾驶人员的使用舒适性，而且，可有效降低成本和机械故障率，提高维修便利性。

需要说明的是，所述控制器3可以是车辆的整车控制器。

具体地，如图2所示，所述制动装置1包括：

制动踏板101和踏板轴102；

所述制动踏板101与所述踏板轴102连接；

通过所述制动踏板101运动，带动所述踏板轴102旋转。

需要说明的是，在行车过程中，驾驶人员通过踩动制动踏板101，带动踏板轴102旋转。

所述电子刹车装置可减小驱动桥8的尺寸，从而减小整车宽度，提高车辆的通过性。

本实用新型一可选的实施例中，所述第一传感器2设置于所述踏板轴102的一端面上，所述端面垂直于所述踏板轴102的转动中心线。

需要说明的是，在车辆行驶过程中，驾驶人员通过踩动所述制动踏板101，位于所述踏板轴102的一端面上的第一传感器2接收到刹车信号，并传递至控制器3。

需要说明的是，本实施例中，所述第一传感器2为双信号角度传感器，刹车信号为实际输出的电压信号，精度为0.1伏特(V)，包括第一信号SIGNAL 1和第二信号SIGNAL 2。如图3所示，对所述第一信号SIGNAL 1、所述第二信号SIGNAL2与所述制动踏板101的角度变化(即制动踏板101的行程位置)之间的关系进行说明，当驾驶人员踩动所述制动踏板101的角度越大时，输出的第一信号SIGNAL 1越大，而输出的第二信号SIGNAL 2反之越小，在所述第一信号SIGNAL 1和所述第二信号SIGNAL 2满足SIGNAL 1+SIGNAL 2＝5V时，控制器3才可以输出反向的电流信号，该反向的电流信号可改变行驶电机4的磁场，使所述行驶电机4产生制动力，该制动力与车轮9当前的旋转力方向相反，施加于车轮9上，从而达到车辆的行车制动效果。

在所述第一信号SIGNAL 1和所述第二信号SIGNAL 2不满足SIGNAL 1+SIGNAL 2＝5V时，表示某一信号丢失或超载，所述控制器3不会输出反向的电流信号，且会发送故障指令至电磁制动器6，控制所述电磁制动器6立即介入，实现紧急制动。

具体地，如图4所示，所述行驶电机4包括：

电机轴401，所述电机轴401与所述电磁制动器6连接。

这里，所述行驶电机4的轴向方向上设有电机轴401。

进一步地，所述第二传感器5设置于所述电机轴401上。

需要说明的是，所述第二传感器5设置于所述电机轴401上，用于检测所述行驶电机4的转速信号，并传递至控制器3。在所述转速信号为转速等于预设值时，这里，预设值为0(此时车辆的行驶速度为零)，所述控制器3切断电磁制动器6的供电。

具体地，所述电磁制动器6包括：

电磁铁以及与所述电磁铁连接的弹性装置；

所述弹性装置包括：

在所述电磁铁通电时，处于的伸展状态；

在所述电磁铁断电时，处于的压缩状态；

其中，在所述弹性装置处于压缩状态时，锁止所述电机轴401，控制所述行驶电机4停止转动。

需要说明的是，在如上所述的转速信号为转速等于预设值时，所述控制器3切断所述电磁制动器6的供电，电磁铁断电，弹性装置处于压缩状态，所述电磁制动器6内的摩擦片在所述弹性装置的压缩作用下，锁止所述电机轴401，使所述行驶电机4无法正常转动，从而达到车辆的驻车制动的效果。

还需要说明的是，在车辆启动后，所述控制器3接收到驾驶员切换前进/后退档位10和踩动油门踏板11的电信号后，控制所述电磁制动器6通电，为其施加相应的电流，所述电磁制动器6中的电磁铁通电吸合，弹性装置处于伸展状态，释放所述行驶电机4的电机轴401，使所述行驶电机4可以正常输出扭矩转动，实现车辆的前进和后退。

本实用新型的另一实施例还提供一种叉车，包括如上所述的电子刹车装置。

本实用新型的该实施例中，所述叉车采用如上所述的电子刹车装置，降低了成本和机械故障率，便于后期维修。而且，所述电子刹车装置的可靠性更高，在驾驶人员驾驶所述叉车时，安全性和舒适性明显提高。

进一步地，所述叉车还包括：

变速箱7、与所述变速箱7连接的驱动桥8及与所述驱动桥8连接的车轮9；

所述变速箱7与所述行驶电机4连接，接收所述行驶电机4输出的制动力。

这里，所述变速箱7与所述行驶电机4通过齿轮啮合连接。通过所述变速箱7及所述驱动桥8，所述行驶电机4输出的制动力可施加于车轮9上。

以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电子刹车装置，其特征在于，包括：

制动装置(1)、第一传感器(2)、控制器(3)、行驶电机(4)、第二传感器(5)和电磁制动器(6)；

所述第一传感器(2)设置于所述制动装置(1)上，接收驾驶员输入所述制动装置(1)的刹车信号；

所述控制器(3)分别与所述第一传感器(2)和所述行驶电机(4)连接，接收所述第一传感器(2)发送的刹车信号，并输出电流信号至所述行驶电机(4)，所述行驶电机(4)输出制动力；

所述第二传感器(5)设置于所述行驶电机(4)上，用于检测所述行驶电机(4)的转速信号；

所述电磁制动器(6)分别与所述控制器(3)和所述行驶电机(4)连接；

其中，所述控制器(3)还接收所述第二传感器(5)发送的所述转速信号，在所述转速信号为预设值时，控制所述电磁制动器(6)断电，所述电磁制动器(6)控制所述行驶电机(4)停止转动。

2.根据权利要求1所述的电子刹车装置，其特征在于，所述制动装置(1)包括：

制动踏板(101)和踏板轴(102)；

所述制动踏板(101)与所述踏板轴(102)连接；

通过所述制动踏板(101)运动，带动所述踏板轴(102)旋转。

3.根据权利要求2所述的电子刹车装置，其特征在于，所述第一传感器(2)设置于所述踏板轴(102)的一端面上，所述端面垂直于所述踏板轴(102)的转动中心线。

4.根据权利要求1所述的电子刹车装置，其特征在于，所述行驶电机(4)包括：

电机轴(401)，所述电机轴(401)与所述电磁制动器(6)连接。

5.根据权利要求4所述的电子刹车装置，其特征在于，所述第二传感器(5)设置于所述电机轴(401)上。

6.根据权利要求4所述的电子刹车装置，其特征在于，所述电磁制动器(6)包括：

电磁铁以及与所述电磁铁连接的弹性装置；

所述弹性装置包括：

在所述电磁铁通电时，处于的伸展状态；

在所述电磁铁断电时，处于的压缩状态；

其中，在所述弹性装置处于压缩状态时，锁止所述电机轴(401)，控制所述行驶电机(4)停止转动。

7.一种叉车，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的电子刹车装置。

8.根据权利要求7所述的叉车，其特征在于，还包括：

变速箱(7)、与所述变速箱(7)连接的驱动桥(8)及与所述驱动桥(8)连接的车轮(9)；

所述变速箱(7)与所述行驶电机(4)连接，接收所述行驶电机(4)输出的制动力。

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