CN201154697Y - 汽车防撞系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及汽车安全装置，特别涉及一种汽车防撞系统。本实用新型公开了一种能自动刹车的汽车防撞系统。本实用新的技术方案是，汽车防撞系统，包括制动装置，其特征在于，还包括测距仪、速度传感器、处理器、驱动装置，所述测距仪、速度传感器分别与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端通过驱动装置与所述制动装置连接。本实用新型用于汽车控制邻域。本实用新型的有益效果是，根据汽车的行车速度和前方障碍物的距离，合理的控制汽车的制动装置，实现自动减速或者刹车，有效预防撞车事故的发生。

Description

汽车防撞系统
技术领域
本实用新型涉及汽车安全装置，特别涉及一种汽车防撞系统。
背景技术
随着现代高科技，高技术产业的高速发展，汽车正为越来越多的人所使用。而相应的，交通事故也越来越多。汽车的制动装置在汽车的安全方面扮演着至关重要的角色，汽车的制动装置的一般工作原理是，利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。参见图1，一个以内圆面为工作表面的制动鼓8固定在车轮轮毂上，随车轮一同旋转。在固定不动的制动底板11上，有两个支承销12，支承着两个弧形制动蹄10的下端。制动蹄10的外圆面上装有摩擦片9，两个弧形的制动蹄10还通过制动蹄回位弹簧13连接。制动底板11上还装有制动轮缸6，制动轮缸6的轮缸活塞7与制动蹄10连接。通过油管5将装在车架上的制动主缸4与制动轮缸6连通。制动主缸4中的主缸活塞3可由驾驶员通过制动踏板机构来操纵。当驾驶员踏下制动踏板1，通过推杆2和主缸活塞3使制动主缸4的油液在一定压力下流入制动轮缸6，轮缸活塞7在液压的作用下将制动蹄10压向制动鼓8，使制动鼓8减小转动速度，或保持不动。汽车在行驶过程中，因驾驶员失去对汽车的制动装置的控制能理，不能及时刹车和切断动力而造成的撞车事故屡有发生，为了减少交通事故中汽车碰撞以及汽车碰撞带来的人员伤亡和财产损失，目前在汽车安全行驶方面采用的技术很多，例如，增强汽车的结构、安装行驶安全带和增加安全气囊等，这些被动方式只是在发生撞车后才能起到的一定的安全保护，不能有效的起到预防撞车事故的发生。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能自动刹车的汽车防撞系统。
本实用新型解决所述技术问题采用的技术方案是，汽车防撞系统，包括制动装置，其特征在于，还包括测距仪、速度传感器、处理器、驱动装置，所述测距仪、速度传感器分别与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端通过驱动装置与所述制动装置连接；
进一步的，所述驱动装置包括电磁阀、油泵、电机，所述电机、电磁阀分别与处理器的输出端连接，所述电机通过油泵与电磁阀连接，所述电磁阀与制制动装置的制动轮缸连接；
进一步的，本实用新型还包括报警器，所述报警器与处理器连接。
本实用新型的有益效果是，根据汽车的行车速度和前方障碍物的距离，合理的控制汽车的制动装置，实现自动减速或者刹车，有效预防撞车事故的发生。
以下结合具体实施方式和附图，对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1是液压制动装置结构示意图。
图2是本实用新型的示意图。
图3是具体实施方式的结构示意图。
附图中：1——制动踏板，2——推杆，3——主缸活塞，4——制动主缸，5——油管，6——制动轮缸，7——轮缸活塞，8——制动鼓，9——摩擦片，10——制动蹄，11——制动底板，12——支撑销，13——制动蹄回位弹簧，14——电磁阀，15——油泵，16——电机，17——速度传感器。
具体实施方式
如图2所示，本实用新型的汽车防撞系统，包括测距仪、速度传感器、处理器、蜂鸣器、驱动装置、制动装置、测距仪、速度传感器分别与处理器的输入端口连接；处理器的输出端与蜂鸣器连接，处理器的输出端口通过驱动装置与制动装置连接；本系统采用汽车自身的蓄电池供电，简化系统的结构；开关设置在汽车的控制面板上，以供驾驶员选择是否开启本系统。测距仪可以是超声波探测器，或者雷达探测器，或者红外线探测器等，测距仪由发射电路与接收电路构成。处理器为8位或者16位的单片机。速度传感器设置在制动装置的制动鼓内侧，以检测汽车的当前速度v车。在汽车的行驶过程中，测距仪的发射电路发送编码的探测信号，遇到前方障碍物返回，接收电路接收返回的探测信号并输入给处理器解码，确定接收的探测信号为本系统的测距仪发送的探测信号，处理器根据探测信号的速度v波，测距仪发送探测信号与接收返回的探测信号这一过程所需的时间t，以及由速度传感器输入的信号计算出汽车的当前速度v车，则计算出当前汽车前方障碍物的距离为L物＝(v波×t)÷2-v车×t，处理器根据v车计算汽车停车所需要的距离L车，当L物≤κL车，κ为安全系数一般设为1.5或者2，处理器向蜂鸣器发送指令，启动蜂鸣器报警，同时根据v车判断驾驶员是否减速或者刹车，若否，则当L物≤L车+s，s一般设置为1～5m，处理器通过驱动装置启动制动装置，使汽车减速或者停止前进。从而有效的避免汽车与前方障碍物发生撞车事故。
如图3所示，在现有制动装置的基础上，增设驱动装置，处理器通过驱动装置启动制动装置，驱动装置电机16、油泵15、电磁阀14构成，处理器分别与电机16、电磁阀14连接，电机通过油泵15与电磁阀14连接，电磁阀14通过油管5与制动轮缸6连接。速度传感器17设置在制动鼓10的内侧，并与处理器连接。当处理器根据测距仪、速度传感器17计算出的当前汽车前方障碍物的距离L物≤L车+s时，处理器向电机16、电磁阀14发送操作指令，电机16转动，电磁阀14开启，在电机16的转动下，油泵15的油在一定压力下流入制动轮缸6，轮缸活塞7在液压的作用下将制动蹄10压向制动鼓8，使制动鼓8减小转动速度，或保持不动。

Claims (3)

1.汽车防撞系统，包括制动装置，其特征在于，还包括测距仪、速度传感器、处理器、驱动装置，所述测距仪、速度传感器分别与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端通过驱动装置与所述制动装置连接。
2.如权利要求1所述的汽车防撞系统，其特征在于，所述驱动装置包括电磁阀、油泵、电机，所述电机、电磁阀分别与处理器的输出端连接，所述电机通过油泵与电磁阀连接，所述电磁阀与制制动装置的制动轮缸连接。
3.如权利要求1所述的汽车防撞系统，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与处理器连接。
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