CN102951110A - 汽车安全行车仪 - Google Patents
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Abstract
汽车安全行车仪，涉及一种对汽车在出现危险时能及时作出安全处理的仪器。由测距雷达、测速器、辅助电路、油门回位器、马达、辅助离合器、辅助制动器构成；当测距雷达测出汽车与前方车辆或障碍物之间的距离小于该车速度下的行车安全距离时，油门回位器立即作出使油门回位的处理，以达到减速的目的。当测距雷达测出汽车与前方车辆或障碍物之间的距离较小且有可能发生相撞事故时，马达立即带动辅助离合器和辅助制动器，使汽车在尽可能短的时间内停下来，以达到人车安全的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车安全行车控制仪器，特别是在汽车可能发生安全事故时本发明能及时作出相应的处理，以达到行车安全。
背景技术
目前汽车交通事故频发，给国家和人们带来巨大经济损失，特别是给人们带来人身伤亡事故，给家庭、社会带来重大影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车安全行车控制仪，本发明为解决汽车交通事故频发，减少国家和车主的经济损失，特别是能减少车主及车乘人员的人身伤亡。
本发明的汽车安全行车仪，由测距雷达、速度感应器、连接控制油门电磁铁的与或门电路、连接控制辅助离合器和辅助制动器马达的与或门电路、油门回位器、马达、辅助离合器、辅助制动器构成；测距雷达只测量汽车与前方汽车或障碍物的距离，并进行处理；速度感 应器安装在速度表表盘里，感应速度表指针的移动；连接控制油门电磁铁的电路和连接控制辅助离合器和辅助制动器马达的电路是一种与或门电路；油门回位器是把原油门杆改装成两截套装，内置一栓杆；辅助离合器是在原离合器传动杆上焊接一齿曲线条，且与马达齿轮相咬合；辅助制动器是在原制动器传动杆上焊接一齿曲线条，且与马达齿轮相咬合。
本发明解决其技术问题及所采取的技术方案是：测距雷达、速度感应器测得数据形成的信号经不同的与门电路分别作用于油门回位器和马达，当汽车在某速度下与前方车辆或障碍物的距离小于该速度下的安全行车距离时，则油门回位器启动，使油门回到原始位置，以达到减速的目的。当汽车在某速度下与前方车辆或障碍物的距离非常小，且有可能与前方车辆或障碍物发生碰撞时，则启动马达，马达带动辅助离合器和辅助制动器对汽车进行制动。
本发明是一种机械电子装置。
本发明的有益效果是，可以有效地减少交通事故的发生，特别是减轻交通事故造成的伤害程度，从而减少交通事故所带来的经济损失和人员伤亡。结构简单。
附图说明
图1是本发明的测距雷达图。
图2是本发明的速度感应器图。
图3是本发明连接控制油门电磁铁的电路图。
图4是本发明连接控制辅助离合器和辅助制动器马达的电路图。
图5是本发明的油门传动杆图。
图6是本发明的辅助离合器和辅助制动器控制图。
图中符合说明：1、雷达天线，2、雷达处理器，3、雷达数据传输线，4、20km以下速度感应器输出端，5、20km-40km速度感应器输出端，6、40km-60km速度感应器输出端，7、60km-80km速度感应器输出端，8、80km-100km速度感应器输出端，9、100km以上速度感应器输出端，10、速度感应器100km以上速度的输入端，11、测距雷达30m-50m距离输入端，12、速度感应器80km-100km速度的输入端，13、测距雷达20m-30m距离输入端，14、速度感应器60km-80km速度的输入端，15、测距雷达10m-20m距离输入端，16、速度 感应器40km-60km速度的输入端，17、测距雷达5m-10m距离输入端，18、速度感应器20km-40km速度的输入端，19、测距雷达0.5m-5m距离输入端，20、速度感应器20km以下速度的输入端，21、测距雷达小于0.3m-0.5m距离输入端，22、油门回位反应输入端，23、控制油门传动杆的与非门电路输出端，24、速度感应器100km以上速度的输入端，25、测距雷达20m-30m距离输入端，26、测距雷达10m-20m距离输入端，27、测距雷达5m-10m距离输入端，28、测距雷达2m-5m距离输入端，29、测距雷达0.3m-2m距离输入端，30、测距雷达小于0.3m距离输入端，31、速度感应器80km-100km速度的输入端，32、测距雷达10m-20m距离输入端，33、测距雷达5m-10m距离输入端，34、测距雷达2m-5m距离输入端、35、测距雷达0.3m-2m距离输入端，36、测距雷达小于0.3m距离输入端，37、速度感应器60km-80km速度的输入端，38、测距雷达5m-10m距离输入端，39、测距雷达2m-5m距离输入端、40、测距雷达0.3m-2m距离输入端，41、测距雷达小于0.3m距离输入端，42、速度感应器40km-60km速度的输入端，43、测距雷达2m-5m距离输入端，44、测距雷达0.3m-2m距离输入端，45、测距雷达小于0.3m距离输入端，46、速度感应器20km-40km速度的输入端，47、测距雷达0.3m-2m距离输入端，48、测距雷达小于0.3m距离输入端，49、速度感应器20km以下速度的输入端，50、测距雷达小于0.3m距离输入端，51、制动器制动反应输入端，52、连接控制辅助离合器和辅助制动器马达的与非门电路输出端，53、油门传动杆内杆，54、电磁铁，55、控制油门传动杆的栓杆，56、油门传动杆外杆。57、 辅助离合器传动杆齿条，58、带动辅助离合器传动杆的马达齿轮，59、辅助制动器传动杆齿条，60、带动辅助制动器传动杆的马达齿轮，61、带动辅助离合器和辅助制动器的马达。
具体实施方式
下面结合附图并用最佳的实施例对本发明作详细的说明。
在图1中，雷达天线(1)安装在汽车的前保险杠上面，进行发射和接收信号，通过雷达数据传输线(3)与雷达处理器(2)连接，雷达处理器(2)对接收的信号进行处理，并发出相应的信号。
在图2中，速度感应器(4)对20km以下速度作出反应，速度感应器(5)对20km-40km速度作出反应，速度感应器(6)对40km-60km速度作出反应，速度感应器(7)对60km-80km速度作出反应，速度感应器(8)对80km-100km速度作出反应，速度感应器(9)对100km以上速度作出反应。
在图3中，油门回位反应输入端(22)加油时输出为‘1’、未加油时输出为‘0’，速度感应器100km以上速度的输入端(10)与100km以上速度感应器输出端(9)相连，测距雷达30m-50m距离输入端(11)与雷达处理器(2)相应的数据线相连，当车速是100m以上，汽车与 前方障碍物的距离小于50m，且油门仍处在加油状态时，本发明仪将迅速发出油门回位命令，则控制油门传动杆的与非门电路输出端(23)的输出为‘1’。速度感应器80km-100km速度的输入端(12)与80km-100km速度感应器输出端(8)相连，测距雷达20m-30m距离输入端(13)与雷达处理器(2)相应的数据线相连，当车速是80km-100km时，汽车与前方障碍物的距离小于30m，且油门仍处在加油状态时，本发明仪将迅速发出油门回位命令，则控制油门传动杆的与非门电路输出端(23)的输出为‘1’。速度感应器60km-80km速度的输入端(14)与60km-80km速度感应器输出端(7)相连，测距雷达10m-20m距离输入端(15)与雷达处理器(2)相应的数据线相连，当车速是60km-80km时，汽车与前方障碍物的距离小于20m，且油门仍处在加油状态时，本发明仪将迅速发出油门回位命令，则控制油门传动杆的与非门电路输出端(23)的输出为‘1’。速度感应器40km-60km速度的输入端(16)与40km-60km速度感应器输出端(6)相连，测距雷达5m-10m距离输入端(17)与雷达处理器(2)相应的数据线相连，当车速是40km-60km时，汽车与前方障碍物的距离小于10m，且油门仍处在加油状态时，本发明仪将迅速发出油门回位命令，则控制油门传动杆的与非门电路输出端(23)的输出为‘1’。速度感应器20km-40km速度的输入端(18)与20km-40km速度感应器输出端(5)相连，测距雷达0.5m-5m距离输入端(19)与雷达处理器(2)相应的数据线相连，当车速是20km-40km时，汽车与前方障碍物的距离小于5m，且油门仍处在加油状态时，本发明仪将迅速发出油门回位命 令，则控制油门传动杆的与非门电路输出端(23)的输出为‘1’。速度感应器20km以下速度的输入端(20)与20km以下速度感应器输出端(4)相连，测距雷达小于0.3m-0.5m距离输入端(21)与雷达处理器(2)相应的数据线相连，当车速小于20km，汽车与前方障碍物的距离小于0.5m，且油门仍处在加油状态时，本发明仪将迅速发出油门回位命令，则控制油门传动杆的与非门电路输出端(23)的输出为‘1’。
在图4中，制动器制动反应输入端(51)未制动时输出为‘1’、制动时输出为‘0’，速度感应器100km以上速度的输入端(24)与速度感应器(9)与100km以上速度作出反应输出端相连，测距雷达20m-30m距离输入端(25)、测距雷达10m-20m距离输入端(26)、测距雷达5m-10m距离输入端(27)、测距雷达2m-5m距离输入端(28)、测距雷达0.3m-2m距离输入端(29)、测距雷达小于0.3m距离输入端(30)分别与雷达处理器(2)相应的数据线相连，当车速是100km以上，汽车与前方障碍物的距离是30m以下，且未制动时，本发明仪将迅速发出制动命令，则连接控制辅助离合器和辅助制动器马达的与或门电路输出端(52)的输出为‘1’。速度感应器80km-100km速度的输入端(31)与80km-100km速度感应器输出端(8)相连，测距雷达10m-20m距离输入端(32)、测距雷达5m-10m距离输入端(33)、测距雷达2m-5m距离输入端(34)、测距雷达0.3m-2m距离输入端(35)、测距雷达小于0.3m距离输入端(36)分别与雷达处理器(2)相应的 数据线相连，当车速是80km-100km时，汽车与前方障碍物的距离是20m以下，且未制动时，本发明仪将迅速发出制动命令，则连接控制辅助离合器和辅助制动器马达的与或门电路输出端(52)的输出为‘1’。速度感应器60km-80km速度的输入端(37)与60km-80km速度感应器输出端(7)相连，测距雷达5m-10m距离输入端(38)、测距雷达2m-5m距离输入端(39)、测距雷达0.3m-2m距离输入端(40)、测距雷达小于0.3m距离输入端(41)分别与雷达处理器(2)相应的数据线相连，当车速是60km-80km时，汽车与前方障碍物的距离是10m以下，且未制动时，本发明仪将迅速发出制动命令，则连接控制辅助离合器和辅助制动器马达的与或门电路输出端(52)的输出为‘1’。速度感应器40km-60km以上速度的输入端(42)与40km-60km速度感应器输出端(6)相连，测距雷达2m-5m距离输入端(43)、测距雷达0.3m-2m距离输入端(44)、测距雷达小于0.3m距离输入端(45)分别与雷达处理器(2)相应的数据线相连，当车速是40km-60km时，汽车与前方障碍物的距离是5m以下，且未制动时，本发明仪将迅速发出制动命令，则连接控制辅助离合器和辅助制动器马达的与或门电路输出端(52)的输出‘1’。速度感应器20km-40km速度的输入端(46)与20km-40km速度感应器输出端(5)相连，测距雷达0.3m-2m距离输入端(47)、测距雷达小于0.3m距离输入端(48)分别与雷达处理器(2)相应的数据线相连，当车速是20km-40km时，汽车与前方障碍物的距离小于2m，且未制动时，本发明仪将迅速发出制动命令，则连接控制辅助离合器和辅助制动器 马达的与或门电路输出端(52)的输出为‘1’。速度感应器20km以下速度的输入端(35)与20km以下速度感应器(4)相连接，测距雷达小于0.3m距离输入端(36)与雷达处理器(2)相应的数据线相连，当车速是20km以下，汽车与前方障碍物的距离小于0.3m，且未制动时，本发明仪将迅速发出制动命令，则连接控制辅助离合器和辅助制动器马达的与或门电路输出端(52)的输出为‘1’。
在图5中，电磁铁(54)正极与控制油门传动杆的与非门电路输出端(23)相连，当控制油门传动杆的与非门电路输出端(23)的输出为‘1’时，电磁铁(54)做功，产生磁力，把油门传动杆控制插销(55)拉出，则油门传动杆内杆(53)插入油门传动杆外杆(56)内，从而使油门回位，以达到汽车减速的目的。如果驾驶员停止加油，则控制油门传动杆的与非门电路输出端(23)输出为‘0’，则油门传动杆复位。
在图6中，带动辅助离合器和辅助制动器的马达(61)的正极与连接控制辅助离合器和辅助制动器马达的与非门电路输出端(52)相连，当连接控制辅助离合器和辅助制动器马达的与非门电路输出端(52)的输出为‘1’时，带动辅助离合器和辅助制动器的马达(61)做功，则带动离合器传动杆的马达齿轮(58)、带动制动器传动杆的马达齿轮(60)转动且右移，从而分别带动离合器传动杆齿条(57)、制动器传动杆齿条(59)，从而使汽车制动，以达到汽车减速并停止 的目的。如果这时驾驶员制动，则连接控制辅助离合器和辅助制动器马达的与非门电路输出端(52)的输出为‘0’，则带动辅助离合器和辅助制动器的马达(61)停止做功，带动离合器传动杆的马达齿轮(58)、带动制动器传动杆的马达齿轮(60)复位。
以上实施例是本发明较优选具体实施方式的一种，本领域技术人员在本技术方案范围内进行的通常变化和替换应包含在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.汽车安全行车仪，其特征是：由测距雷达、速度感应器、连接控制油门电磁铁的与或门电路、连接控制辅助离合器和辅助制动器马达的与或门电路、油门回位器、马达、辅助离合器、辅助制动器构成；当汽车与前方车辆或障碍物之间的距离小于安全行车距离时，油门回位器立即作出使油门回位的处理，以达到减速的目的；当汽车与前方车辆或障碍物有可能发生相撞事故时，马达立即带动辅助离合器和辅助制动器，使汽车在尽可能短的时间内停下来，以达到人车安全的目的。
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