CN106597426A - 车载测速测距装置 - Google Patents

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    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems

Abstract

本发明公开的车载测速测距装置，设置雷达检测模块，利用雷达检测车速和车距，检测结果免受环境干扰，获取的信号输入至信号调理模块进行调理，再输入至控制器模块，由控制器模块计算出车距和车速，并通过显示模块显示出来，使用雷达测速测距，并对所获取的信号进行调理，提高了信号输入的准确性，提高测量数据的准确性；还设置有声光报警模块，当检测到的速度和距离信号低于控制器模块预设的值时，启动声光报警模块，提醒车主控制车速和车距；还设置有制动模块，当检测到的速度和距离信号低于控制器模块预设的值时，控制器模块控制制动模块，由制动模块控制油门阀和刹车阀，自动控制车速和车距，以保证车辆安全。

Description

车载测速测距装置
技术领域
本发明涉及车载检测系统，具体涉及车载测速测距装置。
背景技术
近年来，我国汽车工业发展再上新台阶，我国人均汽车拥有量不断上升，道路交通安全问题也日益突出、加重，交通事故频发，其中高速路发生概率最高，超速驾驶是罪魁祸首。
超速行驶很难在司机驾驶车辆的过程实时控制，因此，在驾驶过程中，实时控制车辆行驶速度以及保持与其它车辆的行驶距离就尤为重要。现有车辆测速测距的方式有超声波法、激光法以及视频监测法。超声波法检测迅速、方便，易于实时控制，其缺点在于远距离探测能力差、温度稳定性差；激光法的缺点在于烟雾、灰尘重的环境下，性能很差，受气候影响大；视频监测法的黑暗穿透能力弱，在烟雾、灰尘重的环境下，性能差。
最好能提出一种测速测距时不受距离、环境约束，且检测数据准确，得到的速度、距离也准确的车载测速测距装置。
发明内容
本发明提供车载测速测距装置，解决现有车载测速测距系统存在的数据准确度低的问题。
车载测速测距装置，包括雷达检测模块、信号调理模块、控制器模块以及显示模块；
所述雷达检测模块的输出端与信号调理模块的输入端相连；所述信号调理模块的输出端与控制器模块相连；所述显示模块与控制器模块相连。
进一步地，还包括声光报警模块；所述声光报警模块与控制器模块相连。
进一步地，还包括制动模块；所述制动模块的控制端与控制器模块相连，所述制动模块的输出端与车辆的油门阀和刹车阀相连。
进一步地，还包括有模数转换模块；所述模数转换模块的输入端与信号调理模块的输出端相连，所述模数转换模块的输出端与控制器模块相连。
进一步地，所述信号调理模块包括跟随器、电压比较器、程控放大器和峰值检测器；所述跟随器的输入端与雷达检测模块的输出端相连；所述跟随器的一路输出端与电压比较器的输入端相连；所述电压比较器的输出端与控制器模块相连；所述跟随器的另一路输出端与程控放大器的输入端相连；所述程控放大器的输出端与峰值检测器的输入端相连；所述峰值检测器的输出端与控制器模块相连。
与现有技术相比，具有如下特点：
1、设置雷达检测模块，利用雷达检测车速和车距，检测结果免受环境干扰，获取的信号输入至信号调理模块进行调理，再输入至控制器模块，由控制器模块计算出车距和车速，并通过显示模块显示出来，使用雷达测速测距，并对所获取的信号进行调理，提高了信号输入的准确性，提高测量数据的准确性；
2、还设置有声光报警模块，当检测到的速度和距离信号低于控制器模块预设的值时，启动声光报警模块，提醒车主控制车速和车距；
3、还设置有制动模块，当检测到的速度和距离信号低于控制器模块预设的值时，控制器模块控制制动模块，由制动模块控制油门阀和刹车阀，自动控制车速和车距，以保证车辆安全。
附图说明
图1为本发明结构原理框图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于这些实施例。
车载测速测距装置，包括雷达检测模块、信号调理模块、控制器模块以及显示模块；所述雷达检测模块的输出端与信号调理模块的输入端相连；所述信号调理模块的输出端与控制器模块相连；所述显示模块与控制器模块相连。
雷达检测模块为雷达传感器，主要包括发射器、接收器和混频器，用于为车辆测速和测距。测速时，发射器发出一定频率的入射波，当目标车辆与车载端存在相对速度时，接收器将接收到发生多普勒频移的反射波，入射波和反射波在混频器的作用下输出一定频率的电信号，该电信号表征车载端与目标车辆的相对速度。测距时，入射波可用角频率、波长和场强表示，反射波也可用角频率、波长和场强表示，场强在电信号上表现为电压值，通过电压和距离的关系可标定出车载端与目标车辆的距离。雷达传感器的黑暗穿透能力强，即使在烟雾、灰尘中的环境下，仍能正常运行，正确获取测速测距信号，以保证测量的准确性，所述测速测距信号输出至控制器模块。
雷达传感器的输出信号为混频信号，该信号微小，随着距离的改变，信号幅度的变化范围大，信号的输出阻抗大，容易受到后极电路负载以及数字量的串联干扰，导致产生严重形变，因此，需对雷达传感器的输出信号进行调理。
所述信号调理模块包括跟随器、电压比较器、程控放大器和峰值检测器；所述跟随器的输入端与雷达检测模块的输出端相连；所述跟随器的一路输出端与电压比较器的输入端相连；所述电压比较器的输出端与控制器模块相连；所述跟随器的另一路输出端与程控放大器的输入端相连；所述程控放大器的输出端与峰值检测器的输入端相连；所述峰值检测器的输出端与控制器模块相连。
跟随器用于增大输入阻抗，减小输出阻抗，起到阻抗匹配、增强信号稳定性的作用，消除电路负载和数字量对信号的影响。电压比较器用于将跟随器的一路输出信号转换为方波，实际使用过程中还可用电位计调节比较电压的值，以消除工频信号的干扰，消除干扰后的信号输入至控制器模块中。由于跟随器的输出信号为小信号，程控放大器用于将该小信号进行放大，以便将信号的幅值保持在一定范围内。峰值检测器用于获取程控放大器的输出信号的峰值，输入至控制器模块中。
进一步还包括模数转换模块；所述模数转换模块的输入端与信号调理模块的输出端相连，所述模数转换模块的输出端与控制器模块相连。信号调理电路的输出信号为模拟量，模数转换模块将其转换为数字量后，直接输入至控制器模块中。
进一步还包括声光报警模块；所述声光报警模块与控制器模块相连。当出现车速和车距超出控制器模块预设的范围时，控制器模块立即启动声光报警模块，提醒车主及时采取措施，以控制车速和车距。
进一步还包括制动模块；所述制动模块的控制端与控制器模块相连，所述制动模块的输出端与车辆的油门阀和刹车阀相连。在出现车速或车距超出控制器模块预设的范围，系统也进行声光报警时，车主有可能主观上不愿意采取措施控制车速和车距，此时，控制器模块向制动模块发送指令，由制动模块直接控制油门阀和刹车阀，直接控制车辆的车速和车距，以保障两个值在正常、安全的范围内。
本发明的工作过程为：
检测车速车距时，雷达检测模块发出一定频率的混频信号，该混频信号包含有车速和车距信息，混频信号输入至信号调理模块进行调理后，经模数转换输入至控制器模块中，车速车距信息通过显示模块进行显示，并由控制器模块根据预设的正常值范围判断车辆是否产生超速或者车距小于安全值的情况，一旦出现不安全行为，立即启动声光报警模块进行报警提醒，并通过制动模块直接控制油门阀和刹车阀，避免悲剧产生。

Claims (5)

1.车载测速测距装置，其特征在于：
包括雷达检测模块、信号调理模块、控制器模块以及显示模块；
所述雷达检测模块的输出端与信号调理模块的输入端相连；所述信号调理模块的输出端与控制器模块相连；所述显示模块与控制器模块相连。
2.根据权利要求1所述的车载测速测距装置，其特征在于：进一步包括声光报警模块；所述声光报警模块与控制器模块相连。
3.根据权利要求1所述的车载测速测距装置，其特征在于：进一步包括制动模块；所述制动模块的控制端与控制器模块相连，所述制动模块的输出端与车辆的油门阀和刹车阀相连。
4.根据权利要求1所述的车载测速测距装置，其特征在于：进一步包括模数转换模块；所述模数转换模块的输入端与信号调理模块的输出端相连，所述模数转换模块的输出端与控制器模块相连。
5.根据权利要求1所述的车载测速测距装置，其特征在于：所述信号调理模块包括跟随器、电压比较器、程控放大器和峰值检测器；所述跟随器的输入端与雷达检测模块的输出端相连；所述跟随器的一路输出端与电压比较器的输入端相连；所述电压比较器的输出端与控制器模块相连；所述跟随器的另一路输出端与程控放大器的输入端相连；所述程控放大器的输出端与峰值检测器的输入端相连；所述峰值检测器的输出端与控制器模块相连。
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