CN105235682A - 汽车单一踏板智能速度控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车智能速度控制行程，汽车行程过程中的驱动力和总阻力踏板的行程相关，其中，P1到P2点的行程中：驱动力随着踏板的行程增加而减小，驱动力在P1到P2之间且近P1点处最大；P2到P3点的行程中：踏板到达P2到P3之间且近P2点时启动缓速模式，缓速力随着所述踏板的行程的增加而增加，驱动力为零；P3到P4点的行程中：所述踏板到达P3到P4之间且近P3点位置时，开启制动模式，在P3到P4的行程中，总阻力随着所述踏板的行程增加而增大，总阻力在近P4点处最大，驱动力为零。该控制方法取消油门踏板，使驾驶更简单，并且改变了现有的汽车控制程序，加速动作和制动动作方向相反，更符合逻辑，防止把油门踏板当做制动踏板踩，从而提高了行车安全。

Description

汽车单一踏板智能速度控制方法

技术领域

本发明属于汽车控制领域，具体涉及一种汽车单一踏板智能速度控制方法。

背景技术

传统的手动挡汽车的制动装置和离合器分开设计，驾驶员需要操控离合踏板、制动踏板和油门踏板，驾驶员在驾驶过程中，右脚踩制动踏板和油门踏板，驾驶员误操作时可能会误将油门当做制动，造成事故，还可能将制动踏板当成离合踏板，在发动机与汽车底盘没有分离的情况下制动，损坏汽车。

尽管现在汽车从手动发展到自动，去掉了离合踏板，简化了档位，但是仍然需要驾驶者右脚控制刹车踏板和油门踏板，加速或者制动时，需要在刹车踏板和油门踏板之间来回换脚，操作复杂程度高，并且容易引起误操作，稍有不慎会错把油门当刹车踩，特别是遇见紧急状态时，急刹车更容易出错，造成事故。

现在技术中的汽车智能速度控制系统也采用一键启动和定速巡航的模式，但是现在常用的技术驾驶程序较为复杂化，无法满足驾驶者特别是中老年驾驶者需要简易化驾驶的需求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车单一踏板智能速度控制方法，该控制方法取消油门踏板，使驾驶更简单，并且改变了现有的汽车控制程序，加速动作和制动动作方向相反，更符合逻辑，防止把油门踏板当做制动踏板踩，从而提高了行车安全。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

汽车单一踏板智能速度控制方法，该控制方法基于汽车电子油门制动一体装置，所述汽车电子油门制动一体装置上设有单一的踏板，所述踏板的行程由高到低依次包括：P1、P2、P3和P4四个点，P1到P2之间且近P1点的驱动力最大，P1到P2之间且近P2点驱动关闭并且P2到P3之间且近P2点缓速开启，P3到P4之间且近P3点开始制动，P3到P4之间且近P4点的总阻力最大；

汽车行驶过程中的驱动力和总阻力与所述踏板行程相关，所述总阻力包括缓速力和制动力，其中，

P1到P2点的行程中：驱动力随着所述踏板的行程增加而减小，驱动力在P1到P2之间且近P1点处最大；在非巡航状态下，驱动力在P1到P2之间且近P2点处为零；在巡航状态下，驱动力在P1到P2点不消失，驱动力在智能调控下维持汽车保持巡航状态；P1到P2行程中总阻力为零；

P2到P3点的行程中：所述踏板到达P2到P3之间且近P2点时启动缓速模式，缓速力随着所述踏板的行程的增加而增加，驱动力为零；

P3到P4点的行程中：所述踏板到达P3到P4之间且近P3点时，开启制动模式，在P3到P4的行程中，总阻力随着所述踏板的行程增加而增大，总阻力在近P4点处最大，驱动力为零。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述踏板在P2到P3点的行程中进入了缓速模式，在所述缓速模式行程中，汽车驱动机或者驱动机组被切断能源供应，并且能够将汽车动能回收，转变为电能。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，控制所述汽车单一踏板的方法包括以下流程：

第一步：驾驶者踩踏板，并且按启停按钮，进入启动程序，程序中带有进行下一步操作的信号提醒；

第二步：智能速度控制系统检测是否有N档信号，如果是，系统提示已启动，驾驶者挂档起步；如果否，系统进行第三步的信号提醒；

第三步：智能速度控制系统检测是否有D档信号和是否有R档信号，如果是，则选择进行第四步或者第六步；如果否，程序进行档位缺失报警；

第四步：驾驶者挂入D档，汽车进入行驶状态，行驶时智能速度控制系统能够监视踏板信息和智能地控制行车速度；

第五步：完成第四步后，在一定行车状态下，行车经过持续一定时间条件下，智能速度控制系统提示汽车能够进入巡航状态，驾驶者按巡航按钮，汽车进入巡航状态，在巡航状态时，所述智能速度控制系统能够监视所述踏板的信息和智能地控制行车速度，驾驶者松开所述踏板，汽车保持当前速度行驶；

第六步：或者第三步结束后，驾驶者挂入R档，汽车进入倒车状态，并且智能速度控制系统提示倒车情况，在倒车状态时，智能速度控制系统能够监视所述踏板的信息和智能地控制行车速度。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述智能速度控制系统对所述踏板监视流程包括：

1)所述智能速度控制系统启动，检测是否有对所述踏板的控制信号，如果是，进行下一步，如果否，切断驱动能源并且报告所述踏板信号错误；

2)检测所述踏板控制信号是否在P1点上，如果是，则进行第3步，如果否，则进行第4步；

3)所述智能速度控制系统检测是否在巡航状态，如果是，则保持巡航，如果否，则在规定的时间内逐步切断驱动能源；

4)所述智能速度控制系统检测所述踏板的控制信号是否靠近P4和远离P1，如果是，所述智能速度控制系统控制汽车智能减速，如果否，则进行第5步的判断；

5)所述智能速度控制系统检测所述踏板的控制信号是否靠近P1和远离P4，如果是，所述智能速度控制系统控制汽车智能加速，如果否，则进行第6步判断；

6)所述智能速度控制系统检测所述踏板的控制信号是否在P1和P2之间，如果是，所述智能速度控制系统智能调控并且保持踏板位置所对应的速度，如果否所述智能速度控制系统控制当前的总阻力。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述智能速度控制系统包括：操控子系统和控制子系统，所述操控子系统包括：排档、汽车电子油门制动一体装置、启动按钮和巡航按钮，所述控制子系统包括汽车动力控制器，所述汽车动力控制器中包括MCU微处理器和驱动模块，所述驱动模块控制汽车驱动力，所述MCU微处理器接收并处理来自所述排档、踏板、启动按钮和巡航按钮的操控信号。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述驱动模块直接控制驱动机或者驱动机组。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述汽车电子油门智能一体装置具有单一的踏板，所述踏板的工作行程包括：

加速过程：汽车启动，驾驶员用脚踩住踏板在P3-P4范围中，启动汽车，当脚松开所述踏板时，此时传感器接收到踏板行程的信号，将其转换成电信号传递给汽车动力控制器，进而控制车速；P2点向P1点运动，速度越来越高，在近P1点的速度最大；

缓速过程：速度控制踏板的中间行程P2点到P3点，P2点到P3点的过程中，驱动模块切断驱动力，并可能连接发电机，将动能回收变为电能，产生更大缓速力从而使车辆减速；缓速一直保持到P4点附近或汽车速度到0为止。

制动过程：所述踏板的下行程P3点到P4点，在该行程中启动机械或液压制动，所述踏板由P3点到P4点，是制动行程，在近P4点的制动作用最大。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，第五步中汽车进入巡航状态的方式还包括：驾驶者直接按巡航按钮，汽车直接进入巡航状态。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，汽车处于巡航状态时，退出巡航状态的方式包括：

驾驶者任意踩踏所述踏板，退出巡航状态；

再次按所述巡航按钮，退出巡航状态。

本发明的有益效果是:

其一、本发明的汽车智能速度控制方法，取消传统的油门踏板控制，简化了驾驶流程，满足了驾驶者尤其是中老年驾驶者对驾驶简易化的需求。

其二、本发明的方法涉及的加速动作和制动动作方向相反，更符合逻辑，防止把油门踏板当做智能踏板踩，降低了行车过程中的误操作率，大大提高了行车安全。

其三、本发明的系统是通过传感器检测速度控制踏板的位置，对应控制特定速度、缓速力和制动力，通过软件分析传感器信号，计算出驾驶者松开速度控制踏板的快慢，智能选择相对应的速度变化曲线。

其四、本发明的系统能够自动提示进入巡航状态，使整个操控过程更为智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明在巡航状态下踏板的行程与驱动力、总阻力的关系的曲线图。

图2为本发明在非巡航状态下踏板的行程与驱动力、总阻力的关系的曲线图。

注：图1和图2中的曲线仅仅表示踏板行程、驱动力、总阻力的变化关系，曲线图中的具体数字根据设定速度和实际行车状况由智能速度控制模块智能调控。

图3为本发明的汽车智能速度控制方法流程图。

图4为本发明的智能速度控制系统对速度控制踏板智能监控流程图。

图5为本发明智能速度控制系统原理图。

图6为本发明的汽车电子油门制动一体装置的结构示意图。

其中，1-加速组件，2-制动组件，11-踏板，12-踏板臂，13-传感器，14-踏板支架，21-节叉，22-连接杆一，23-连接杆二，24-助力器，25-回位弹簧，26-轴销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-2所示，本实施例中公开了汽车智能速度控制行程，上述汽车智能速度控制行程是基于图6中的汽车电子油门制动一体装置，上述的汽车电子油门制动一体装置上设有单一的踏板11，将传统的制动踏板和油门踏板合二为一，设计能现在具有速度控制功能的踏板11，根据单一的踏板11行程中的位置智能的控制驱动力、缓速力和制动力，从而实现加速和减速以达到汽车速度控制；并且利用电子和软件技术，预设速度变化曲线，根据松开或压下上述踏板11的速度智能选择速度变化曲线。

上述踏板11的行程由高到低依次包括：P1、P2、P3和P4四个点，P1到P2之间且近P1点的驱动力最大，P1到P2之间且近P2点驱动关闭并且P2到P3之间且近P2点缓速开启，P3到P4之间且近P3点开始制动，P3到P4之间且近P4点的总阻力最大。

汽车行程过程中的驱动力和总阻力上述踏板的行程相关，上述总阻力包括缓速力和制动力，具体的如图1和图2中所示：

P1到P2点的行程中：驱动力随着上述踏板的行程增加而减小，驱动力在P1到P2之间且近P1点处最大；在非巡航状态下，驱动力在P1到P2之间且近P2点处为零；在巡航状态下，驱动力在P1到P2点不消失，驱动力在智能调控下维持汽车保持巡航状态；P1到P2行程中总阻力为零。

P2到P3点的行程中：上述踏板到达P2到P3之间且近P2点时启动缓速模式，缓速力随着上述踏板的行程的增加而增加，驱动力为零。上述踏板在P2到P3点的行程中进入了缓速模式，在上述缓速模式行程中，汽车驱动机或者驱动机组被切断能源供应，并且将汽车动能回收，转变为电能，节省能源。

P3到P4点的行程中：上述踏板到达P3到P4之间且近P3点时，开启制动模式，在P3到P4的行程中，总阻力随着上述踏板的行程增加而增大，总阻力在近P4点处最大，驱动力为零。

图1和图2中的曲线仅仅表示踏板行程、驱动力、总阻力的变化关系，曲线图中的具体数字根据设定速度和实际行车状况由智能速度控制模块智能调控。

上述踏板11的制动工作行程实际包括三个过程：

加速过程：汽车启动，驾驶员用脚踩住上述踏板在一定位置范围(此处的一定位置范围内实际上指P3-P4范围中)内后启动汽车，当脚松开上述踏板时，此时传感器接收到踏板行程的信号，将其转换成电信号传递给汽车动力控制器，进而控制车速；P2点向P1点运动，速度越来越高，在近P1点的速度最大；

缓速过程：速度控制踏板的中间行程P2点到P3点，P2点到P3点的过程中，驱动模块切断驱动力，并可能连接发电机，将动能回收变为电能，产生更大缓速力从而使车辆减速；缓速一直保持到P4点附近或汽车速度到0为止。

制动过程：上述踏板的下行程P3点到P4点，在该行程中启动机械或液压制动，上述踏板由P3点到P4点，是制动行程，在近P4点的制动作用最大。

在本实施例中，还公开了一种汽车智能速度控制的方法，该方法基于上述的汽车智能速度控制行程，如图3所示，上述控制方法包括以下流程：

第一步：驾驶者踩踏板，并且按启停按钮，进入启动程序，程序中带有进行下一步操作的信号提醒。

第二步：智能速度控制系统检测是否有N档信号，如果是，系统提示已启动，驾驶者挂档起步；如果否，系统进行第三步的信号提醒。

第三步：智能速度控制系统检测是否有D档信号和是否有R档信号，如果是，则选择进行第四步或者第六步；如果否，程序进行档位缺失报警。

第四步：驾驶者挂入D档，汽车进入行驶状态，行驶时智能速度控制系统能够监视踏板信息和智能地控制行车速度。

第五步：完成第四步后，在一定行车状态下，行车经过持续一定时间条件下，智能速度控制系统提示汽车能够进入巡航状态，驾驶者按巡航按钮，汽车进入巡航状态，在巡航状态时，上述智能速度控制系统能够监视上述踏板的信息和智能地控制行车速度，驾驶者松开上述踏板，汽车保持当前速度行驶。

第六步：或者第三步结束后，驾驶者挂入R档，汽车进入倒车状态，并且智能速度控制系统提示倒车情况，在倒车状态时，智能速度控制系统能够监视上述踏板的信息和智能地控制行车速度。

在第五步中汽车进入巡航状态的方式还可以是：驾驶者直接按巡航按钮，汽车直接进入巡航状态；汽车处于巡航状态时，退出巡航状态的方式为：驾驶者任意踩踏上述踏板，退出巡航状态；或者，再次按上述巡航按钮，退出巡航状态。

在上述的智能速度控制方法中，涉及到上述智能速度控制系统对上述踏板智能监控，如图4所示，上述智能速度控制系统对上述踏板智能监控流程包括：

1)上述智能速度控制系统启动，检测是否有对上述踏板的控制信号，如果是，进行下一步，如果否，切断驱动能源并且报告上述踏板信号错误。

2)检测上述踏板控制信号是否在P1点上，如果是，则进行第3步，如果否，则进行第4步。

3)上述智能速度控制系统检测是否在巡航状态，如果是，则保持巡航，如果否，则在规定的时间内逐步切断驱动能源。

4)上述智能速度控制系统检测上述踏板的控制信号是否靠近P4和远离P1，如果是，上述智能速度控制系统控制汽车智能减速，如果否，则进行第5步的判断。

5)上述智能速度控制系统检测上述踏板的控制信号是否靠近P1和远离P4，如果是，上述智能速度控制系统控制汽车智能加速，如果否，则进行第6步判断。

6)上述智能速度控制系统检测上述踏板的控制信号是否在P1和P2之间，如果是，上述智能速度控制系统智能调控并且保持踏板位置所对应的速度，如果否上述智能速度控制系统控制当前的总阻力。

在本实施例中，上述的汽车智能速度控制行程、汽车智能速度控制方法都是基于本发明中的智能速度控制系统和汽车电子油门制动一体装置，其中上述智能速度控制系统，如图5中所示，包括：操控子系统和控制子系统，上述操控子系统包括：排档、汽车电子油门制动一体装置、启动按钮和巡航按钮，上述控制子系统包括汽车动力控制器，上述汽车动力控制器中包括MCU微处理器和驱动模块，上述驱动模块为汽车行驶提供动力，上述MCU微处理器接收并处理来自上述排档、踏板、启动按钮和巡航按钮的操控信号；上述驱动模块包括驱动机或者驱动机组。并且上述的汽车电子油门制动一体装置还带有制动灯来提示其工作状态。

实施例2

对于实施例1中公开的汽车智能速度控制方法和系统，具体的操作和功能如下：

1.启动操作：驾驶者在驾驶时，只有把速度控制踏板踩到P3-P4制动位置时，按下启停按钮，车辆的驱动模块(驱动机或者驱动机组)才能通电，进入预备行驶状态，松开速度控制踏板，车辆启动。

2.人工速度控制操作：

当驾驶者控制速度控制踏板时，传感器监测到速度控制踏板的位置，从而能够对应控制特定速度、缓速力和制动力。

当驾驶者松开或者压下速度控制踏板，通过MCU微处理器的软件分析其传感器信号，计算出驾驶者松开速度控制踏板的快慢，能够智能选择相对应的速度变化曲线，直到车辆达到与速度控制踏板的位置相对应的速度。

3.巡航操作：

当驾驶者把速度控制踏板在P1-P2之间的某一个位置时并且达到某一时间长度，系统会自动提示可以进入巡航状态，驾驶者按下巡航按钮，汽车会进入巡航状态，并且巡航指示灯亮了，汽车进入巡航状态后，驾驶者可以松开速度控制踏板，汽车仍然保持当前速度行驶；当然进入巡航状态时，驾驶者也可以直接按下巡航按钮，车辆便直接进入巡航状态。

在巡航状态时，驾驶者任意踩踏上述速度控制踏板，退出巡航状态；或者再次按上述巡航按钮，退出巡航状态，巡航指示灯灭。

4.倒车操作：

驾驶者挂入R档，汽车进入倒车状态，并且上述智能速度控制系统提示倒车情况，在倒车状态时，上述智能速度控制系统能够智能监控上述速度控制踏板信息和监控行车速度；在倒车过程中，系统会设定一个较低的最高速度，智能倒车。

实施例3

实施例3中公开了实施例1和实施例2中涉及的一种汽车电子油门制动一体装置，如图6中所示，其包括共用组件1和制动组件2，其中上述共用组件包括：踏板11、踏板臂12、踏板支架13、传感器组件14和回位组件，上述踏板11设置在上述踏板臂12的一自由端，上述踏板臂12的另一端通过上述回位组件连接到上述踏板支架13上，上述踏板臂12通过上述回位组件绕上述踏板支架13转动，并且上述踏板臂12通过上述回位组件回位。

上述制动组件2包括：节叉21、与上述节叉21固定在一起的连接杆一22和与上述连接杆一22套接在一起的连接杆二23，上述节叉21与上述踏板11之间铰接。

该汽车电子油门制动一体装置制动的原理是：上述踏板11受力后改变自身的位置，通过上述传感器组件14将信号反馈给控制器，对汽车进行速度控制。上述踏板11的行程由高到低依次包括：P1、P2、P3和P4四个点，P1到P2之间且近P1点的驱动力最大，P1到P2之间且近P2点驱动关闭并且P2到P3之间且近P2点缓速开启，P3到P4之间且近P3点开始制动，P3到P4之间且近P4点的总阻力最大。

具体的，上述共用组件包括：上述的踏板11、踏板臂12和踏板支架13，上述踏板11设置在上述踏板臂12的一自由端，上述踏板臂12的另一端通过回位组件连接到上述踏板支架13上，上述踏板支架13固定于车身前围板或者地板上；并且在上述共用组件1上设有传感器组件14，上述传感器组件14设置在上述踏板臂12上，上述踏板11从初始位置运动到预设行程中各位置，上述传感器组件14将作用于上述踏板11上的行程和力转换成电子信号传输给控制器，控制器控制电机转速及制动系统介入来对汽车进行速度控制。

在本实施例中，上述回位组件为轴销16和套设在上述轴销16上的回位弹簧15，通过上述轴销16将上述踏板臂11铰接到上述踏板支架13上；上述回位弹簧15的弹力使踏板11恢复到原来的位置。

具体的，上述连接杆一22套接在上述连接杆二23中，上述连接杆一22在上述连接杆二23内部能够滑动一段行程，通过改变上述连接杆一22在上述连接杆二23内部的行程来控制车辆的制动状态；上述踏板11将行程和力通过与其铰接的节叉21依次传递给上述连接杆一22和连接杆二23，最终传递给制动执行机构。

实施例中，组成上述汽车电子油门制动一体装置的主要部件，有以下作用：

踏板臂12：踏板臂12作为杠杆增大驾驶员施加的踏板力，踏板臂12作为制动踏板中重要的传力和传行程部件，驾驶员的踩踏力作用于踏板衬套上，踏板衬套材料一般为橡胶，踏板衬套面积应合适，给驾驶员一个舒适的踩踏感。

踏板支架13：踏板支架13由冲压钣金件通过焊接或螺接在一起，踏板支架13总成固定在车身前围板或地板上，用来支持制动执行机构的安装，通过销轴26铰接组合踏板臂12，同时在踏板壁12上根据需要，设计安装传感器的结构。

轴销26和回位弹簧25实现回位功能，销轴26铰接踏板臂12和踏板支架13，开口衬套应与轴销配合合适，使得踏板臂12运动自如，回位弹簧25需刚度合适，刚度小则影响踏板11回位，若刚度过大则会导致踏板力增大，影响操作舒适性.

传感器组件14将作用于踏板11上的行程及力，转换成电子信号传输给控制器，进而控制电机转速及实施制动。

本实施例中的制动一体装置的工作原理：踏板的上行程P2-P1，即加速作用区域，由P2到P1，传感器输出加速信号，速度越来越高，由P2位置向P1位置运动，速度根据预设控制器里的加速曲线改变；近P1点的驱动力最大点为踏板最高点，速度最大，P2点为踏板中间设定值即电机开始工作对应的踏板点。踏板的中间行程P2-P3，P2-P3电机变为发电机将动能回收，变为电能，节约能量，踏板的下行程为P3-P4，即制动作用区域，踏板由P3到P4，P4为踏板最低点，近P4位置制动作用力最大。

本实施例中，将制动踏板和油门踏板合二为一，根据单一踏板位置智能的控制动力、缓速和制动，从而实现加速和减速以达到汽车速度控制，并且利用汽车控制器的电子和软件技术，预设速度变化曲线，根据松或者压踏板的速度智能选择速度变化曲线，而且可以智能进入巡航准备并且提醒，按下巡航按钮启动巡航。

上述一体装置的结构简单，使用方便，控制灵活，可以简化汽车内部控制结构，同时驾驶员操作时只需踩一个踏板即可，不需要加速踏板和制动踏板来回换脚，有利于快速制动，快速加速，控制性能好，并且避免了误将油门当作刹车，提高了安全性能。

综上所述，本发明中的技术方案，取消了油门踏板，使驾驶更加简单；并且加速动作和制动动作方向相反，更符合逻辑，防止把油门踏板当制动踏板踩，提高了行车安全；由于不需要在两个踏板间切换，单一速度控制踏板操作连续，控制汽车速度更加平稳；通过传感器，检测踏板的位置，对应控制速度、缓速力和制动力，通过软件分析传感器信号，计算出驾驶者松开踏板的快慢，智能选择相对应的速度变化曲线，并且可以自动提示可以进入巡航状态。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.汽车单一踏板智能速度控制方法，该控制方法基于汽车电子油门制动一体装置，所述汽车电子油门制动一体装置上设有单一的踏板，所述踏板的行程由高到低依次包括：P1、P2、P3和P4四个点，P1到P2之间且近P1点的驱动力最大，P1到P2之间且近P2点驱动关闭并且P2到P3之间且近P2点缓速开启，P3到P4之间且近P3点开始制动，P3到P4之间且近P4点的总阻力最大；其特征在于：

汽车行驶过程中的驱动力和总阻力与所述踏板行程相关，所述总阻力包括缓速力和制动力，其中，

P1到P2点的行程中：驱动力随着所述踏板的行程增加而减小，驱动力在P1到P2之间且近P1点处最大；在非巡航状态下，驱动力在P1到P2之间且近P2点处为零；在巡航状态下，驱动力在P1到P2点不消失，驱动力在智能调控下维持汽车保持巡航状态；P1到P2行程中总阻力为零；

P2到P3点的行程中：所述踏板到达P2到P3之间且近P2点时启动缓速模式，缓速力随着所述踏板的行程的增加而增加，驱动力为零；

P3到P4点的行程中：所述踏板到达P3到P4之间且近P3点时，开启制动模式，在P3到P4的行程中，总阻力随着所述踏板的行程增加而增大，总阻力在近P4点处最大，驱动力为零。

2.根据权利要求1所述的汽车单一踏板智能速度控制方法，其特征在于：所述踏板在P2到P3点的行程中进入了缓速模式，在所述缓速模式行程中，汽车驱动机或者驱动机组被切断能源供应，实现驱动机制动，并可以将汽车动能回收。

3.根据权利要求1或者2中所述的汽车单一踏板智能速度控制方法，其特征在于：控制所述汽车单一踏板的方法包括以下流程：

第一步：驾驶者踩踏板，并且按启停按钮，进入启动程序，程序中带有进行下一步操作的信号提醒；

第二步：智能速度控制系统检测是否有N档信号，如果是，系统提示已启动，驾驶者挂档起步；如果否，系统进行第三步的信号提醒；

第三步：智能速度控制系统检测是否有D档信号和是否有R档信号，如果是，则选择进行第四步或者第六步；如果否，程序进行档位缺失报警；

第四步：驾驶者挂入D档，汽车进入行驶状态，行驶时智能速度控制系统能够监视踏板信息和智能地控制行车速度；

第五步：完成第四步后，在一定行车状态下，行车经过持续一定时间条件下，智能速度控制系统提示汽车能够进入巡航状态，驾驶者按巡航按钮，汽车进入巡航状态，在巡航状态时，所述智能速度控制系统能够监视所述踏板的信息和智能地控制行车速度，驾驶者松开所述踏板，汽车保持当前速度行驶；

第六步：或者第三步结束后，驾驶者挂入R档，汽车进入倒车状态，并且智能速度控制系统提示倒车情况，在倒车状态时，智能速度控制系统能够监视所述踏板的信息和智能地控制行车速度。

4.根据权利要求3所述的汽车单一踏板智能速度控制方法，其特征在于：所述智能速度控制系统对所述踏板监视流程包括：

1)所述智能速度控制系统启动，检测是否有对所述踏板的控制信号，如果是，进行下一步，如果否，切断驱动能源并且报告所述踏板信号错误；

2)检测所述踏板控制信号是否在P1点上，如果是，则进行第3步，如果否，则进行第4步；

3)所述智能速度控制系统检测是否在巡航状态，如果是，则保持巡航，如果否，则在规定的时间内逐步切断驱动能源；

4)所述智能速度控制系统检测所述踏板的控制信号是否靠近P4和远离P1，如果是，所述智能速度控制系统控制汽车智能减速，如果否，则进行第5步的判断；

5)所述智能速度控制系统检测所述踏板的控制信号是否靠近P1和远离P4，如果是，所述智能速度控制系统控制汽车智能加速，如果否，则进行第6步判断；

6)所述智能速度控制系统检测所述踏板的控制信号是否在P1和P2之间，如果是，所述智能速度控制系统智能调控并且保持踏板位置所对应的速度，如果否所述智能速度控制系统控制当前的总阻力。

5.根据权利要求4所述的汽车单一踏板智能速度控制方法，其特征在于：所述智能速度控制系统包括：操控子系统和控制子系统，所述操控子系统包括：排档、汽车电子油门制动一体装置、启动按钮和巡航按钮，所述控制子系统包括汽车动力控制器，所述汽车动力控制器中包括MCU微处理器和驱动模块，所述驱动模块控制汽车驱动力，所述MCU微处理器接收并处理来自所述排档、踏板、启动按钮和巡航按钮的操控信号。

6.根据权利要求5所述的汽车单一踏板智能速度控制方法，其特征在于：所述驱动模块直接控制驱动机或者驱动机组。

7.根据权利要求5所述的汽车单一踏板智能速度控制方法，其特征在于：所述汽车电子油门智能一体装置具有单一的踏板，所述踏板的工作行程包括：

加速过程：汽车启动，驾驶员用脚踩住踏板在P3-P4范围中，启动汽车，当脚松开所述踏板时，此时传感器接收到踏板行程的信号，将其转换成电信号传递给汽车动力控制器，进而控制车速；P2点向P1点运动，速度越来越高，在近P1点的速度最大；

缓速过程：速度控制踏板的中间行程P2点到P3点，P2点到P3点的过程中，驱动模块切断驱动力，并可能连接发电机，将动能回收变为电能，产生更大缓速力从而使车辆减速；缓速一直保持到P4点附近或汽车速度到0为止。

制动过程：所述踏板的下行程P3点到P4点，在该行程中启动机械或液压制动，所述踏板由P3点到P4点，是制动行程，在近P4点的制动作用最大。

8.根据权利要求3所述的汽车单一踏板智能速度控制方法，其特征在于：第五步中汽车进入巡航状态的方式还包括：驾驶者直接按巡航按钮，汽车直接进入巡航状态。

9.根据权利要求8所述的汽车单一踏板智能速度控制方法，其特征在于：汽车处于巡航状态时，退出巡航状态的方式包括：

驾驶者任意踩踏所述踏板，退出巡航状态；

再次按所述巡航按钮，退出巡航状态。